一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉高度检测机构的制作方法

专利2022-06-28  93


本实用新型属于自动化设备技术领域,尤其涉及一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉高度检测机构。



背景技术:

交流接触器的组合螺钉和线圈螺钉被拧紧到交流接触器上后,需要检查所有螺钉是否拧到位,如果没有拧紧到位,需要重新加工拧紧。现有技术中,对组合螺钉和线圈螺钉是否拧紧到位是通过检测工人用眼睛直接观察得出,这样检测存在很大的误差,而且劳动强度大,效率低。因此,需要一种代替人工的组合螺钉和线圈螺钉高度自动化检测机构。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉高度检测机构,解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉高度检测机构,包括:

第一固定板,所述第一固定板与升降杆连接,所述升降杆底面固定连接有底板,所述底板与第八气缸和检测单元固定连接,所述检测单元包括第二固定板,所述第二固定板固定设置在底板的上表面上,所述第二固定板的侧面固定设置有上平板和下平板,所述上平板和下平板之间设置有两组探针,所述各个探针的相对位置关系与组合螺钉和线圈螺钉在交流接触器中的位置相对应,所述探针穿过上平板和下平板,所述探针头部设有透光孔,所述每组探针的透光孔同轴设置,所述探针中部设有支撑平台,所述支撑平台位于下平台之上,所述支撑平台防止探针向下掉落,所述每个探针均穿过一压缩弹簧,所述压缩弹簧位于支撑平台和上平台之间,所述两组探针的左右两侧各设有一对射光纤。

进一步的,所述交流接触器组合螺钉与线圈螺钉高度检测机构中固定设有光纤放大器,所述光纤放大器与对射光纤连接。

进一步的,所述第八气缸为单作用气缸。

进一步的,所述对射光纤为对射型光电传感器。

进一步的,所述探针的材质为优质碳素结构钢。

本实用新型具有的有益效果为:此组合螺钉与线圈螺钉高度检测机构通过使用探针来检测螺钉的高度,探针与对射光纤连接,达到自动检测组合螺钉与线圈螺钉是否拧到位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为螺钉高度检测机构的结构示意图。

图2为螺钉高度检测机构的另一个角度的结构示意图。

附图标记如下:

第一固定板51、升降杆52、底板53、第八气缸54、检测单元55、第二固定板551、上平板552、下平板553、探针554、透光孔5541、支撑平台5542、压缩弹簧555、对射光纤556、光纤放大器56。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

如附图1至附图2所示,一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉高度检测机构,包括:

第一固定板51,所述第一固定板51与升降杆52连接,所述升降杆52底面固定连接有底板53,所述底板53与第八气缸54和检测单元55固定连接,所述第八气缸54为单作用气缸,所述检测单元55包括第二固定板551,所述第二固定板551固定设置在底板53的上表面上,所述第二固定板551的侧面固定设置有上平板552和下平板553,所述上平板552和下平板553之间设置有两组探针554,所述探针的材质为优质碳素结构钢,所述各个探针554的相对位置关系与组合螺钉和线圈螺钉在交流接触器中的位置相对应,所述探针554穿过上平板552和下平板553,所述探针554头部设有透光孔5541,所述每组探针554的透光孔5541同轴设置,所述探针554中部设有支撑平台5542,所述支撑平台5542位于下平台之上,所述支撑平台5542防止探针554向下掉落,所述每个探针554均穿过一压缩弹簧555,所述压缩弹簧555位于支撑平台5542和上平台之间,所述两组探针554的左右两侧各设有一对射光纤556,所述对射光纤为对射型光电传感器,所述交流接触器组合螺钉与线圈螺钉高度检测机构中固定设有光纤放大器56,所述光纤放大器56与对射光纤556连接。

交流接触器组合螺钉和线圈螺钉安装完成后将移动到此螺钉高度检测机构,首先第八气缸动作,带动探针向下移动,插入交流接触器内,直至第八气缸行程走完,检测探针在压缩弹簧的作用下,始终与交流接触器的螺钉保持贴合,上下高度根据产品螺钉高低决定,对射光纤放光口两点连成一条直线。

若组合螺钉与线圈螺钉拧到位时,检测时探针透光孔会处于出光和收光的直线上,此时对射光纤放光口出来的光能穿过透光孔,对面的对射光纤收到光信号后,判定为良品。

若组合螺钉与线圈螺钉没有拧到位时,有两种情况,透光孔会高于或者低于对射光纤放光口,此时相对的两个对射光纤之间的光会被探针阻挡,对射光纤收不到信号,此时判定为不良品。

组合螺钉与线圈螺钉若有过高或者过低,透光孔此时无法与两侧对射光纤处于一条直线上,对射光纤收不到信号,此时判定为不良品,判断完成后第八气缸复位,检测完成。

对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征:

1.一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉高度检测机构,其特征在于,包括:

第一固定板(51),所述第一固定板(51)与升降杆(52)连接,所述升降杆(52)底面固定连接有底板(53),所述底板(53)与第八气缸(54)和检测单元(55)固定连接,所述检测单元(55)包括第二固定板(551),所述第二固定板(551)固定设置在底板(53)的上表面上,所述第二固定板(551)的侧面固定设置有上平板(552)和下平板(553),所述上平板(552)和下平板(553)之间设置有两组探针(554),所述各个探针(554)的相对位置关系与组合螺钉和线圈螺钉在交流接触器中的位置相对应,所述探针(554)穿过上平板(552)和下平板(553),所述探针(554)头部设有透光孔(5541),所述每组探针(554)的透光孔(5541)同轴设置,所述探针(554)中部设有支撑平台(5542),所述支撑平台(5542)位于下平台之上,所述支撑平台(5542)防止探针(554)向下掉落,所述每个探针(554)均穿过一压缩弹簧(555),所述压缩弹簧(555)位于支撑平台(5542)和上平台之间,所述两组探针(554)的左右两侧各设有一对射光纤(556)。

2.如权利要求1所述的一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉高度检测机构,其特征在于:所述交流接触器组合螺钉与线圈螺钉高度检测机构中固定设有光纤放大器(56),所述光纤放大器(56)与对射光纤(556)连接。

3.如权利要求1所述的一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉高度检测机构,其特征在于:所述第八气缸(54)为单作用气缸。

4.如权利要求1所述的一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉高度检测机构,其特征在于:所述对射光纤(556)为对射型光电传感器。

5.如权利要求1所述的一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉高度检测机构,其特征在于:所述探针(554)的材质为优质碳素结构钢。

技术总结
本实用新型公开了一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉高度检测机构,包括:第一固定板,所述第一固定板与升降杆连接,所述升降杆底面固定连接有底板,所述底板与第八气缸和检测单元固定连接,所述检测单元包括第二固定板,所述第二固定板固定设置在底板的上表面上,所述第二固定板的侧面固定设置有上平板和下平板,所述上平板和下平板之间设置有两组探针,所述每个探针均穿过一压缩弹簧,所述压缩弹簧位于支撑平台和上平台之间,所述两组探针的左右两侧各设有一对射光纤。此组合螺钉与线圈螺钉高度检测机构通过使用探针来检测螺钉的高度,探针与对射光纤连接,达到自动检测组合螺钉与线圈螺钉是否拧到位。

技术研发人员:张瑾;吴文彬;段星星;朱峰
受保护的技术使用者:浙江铭君自动化设备有限公司
技术研发日:2019.11.19
技术公布日:2020.06.09

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