本发明涉及智能存储装置技术领域，具体涉及一种密集存储系统。
背景技术：
气动管道物流传输系统，是基于物联网控制技术并以空气为动力的一种物流运载方式，该系统将分布于不同区域的工作点用专用管道连接起来，构成一个封闭的管道网络，在中央控制系统的控制下，以专用传输瓶为运载工具，实现将可以装入传输瓶的任何物品在封闭网络中的任何工作点之间相互高速传送的目的。但现有的气动管道物流传输系统的密集存储系统存取还不够自动化，效率较低，无形之中增加了仓储成本。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种密集存储系统，其主要解决的是密集存储系统存取还不够自动化，效率较低，不利于降低仓储成本等技术问题。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种密集存储系统，包括主体框架、取送装置、收发装置和架设在主体框架上的若干个层板存储机构，每个层板存储机构中均形成有至少一个用于储存传输瓶的存储仓位，取送装置和收发装置均连接在主体框架上，取送装置和收发装置上均设有读卡器以读取传输瓶的rfid信息，收发装置能与气动物流传输系统对接以进行传输瓶的接收和发放，取送装置能与收发装置或各层板存储机构形成对接以将收发装置上接收进来的传输瓶存入到指定层板存储机构的存储仓位中，或将指定层板存储机构的存储仓位中的传输瓶取出转送至收发装置上并由气动物流系统送出从而实现存储智能化管理。
进一步，所述取送装置包括横向设置在主体框架上的导轨组件、滑设在导轨组件上并能沿导轨组件往复运动的行走组件、连接在行走组件上能随行走组件同步移动的直线升降模组、由直线升降模组控制升降的取送平台以及一能随行走组件同步移动的电控箱，电控箱与行走组件、直线升降模组和取送平台电连接，并能控制取送平台运动使与收发装置或主体框架上指定层板存储机构的存储仓位形成对接以输送传输瓶。
进一步，所述取送装置还包括能与连接在行走组件上的电控箱滑触配合并为电控箱供电的滑触线。
进一步，所述取送平台包括连接在直线升降模组的滑块上的滑台座、滑设在滑台座上的滑台和连接在滑台上的取送平台皮带输送组件，滑台座上设有能驱动滑台相对滑台座滑动的滑台驱动部件，取送平台皮带输送组件内设有能读取置于取送平台皮带输送组件上的传输瓶rfid信息的取送平台读卡器，且取送平台皮带输送组件在滑台的带动下能靠近收发装置或主体框架上指定层板存储机构的存储仓位从而形成对接以便输送传输瓶。
进一步，所述层板存储机构的每个存储仓位中均设有能移动传输瓶的履带模组，在滑台相对层板存储机构的端部上设有一对与电控箱电连接的探针，主体框架上每一层板存储机构的每一存储仓位上均设有一能与滑台上的探针相配合的探针接触板，当取送平台移动至与指定的层板存储机构的存储仓位相对应时，通过滑台的横移能使取送平台皮带输送组件与指定的履带模组形成对接，并使探针与指定的存储仓位上的探针接触板接触配合形成能为履带模组供电的供电结构，且两探针正负极能通过电控箱的控制进行转换以控制履带模组的正反输送。
进一步，所述层板存储机构中通过隔板的隔离形成有多个用于储存传输瓶的存储仓位，每一存储仓位的底部均设有一履带模组，通过履带模组的带动能将取送平台上的传输瓶接入存储仓位中，或将存储仓位中的传输瓶输出至取送平台上。
进一步，所述取送装置左右两侧的主体框架上均设有若干个层板存储机构，滑台的左右两端分别设有一对与电控箱电连接的探针，且取送平台皮带输送组件的两端分别设有一能止挡在取送平台皮带输送组件输送路径上的挡板，挡板一端转动连接在滑台上，并由连接在滑台上的挡板驱动电机控制转动。
进一步，所述收发装置包括能与气动物流系统连接的收发管组件、与收发管组件底部对应设置的收发装置皮带输送组件及与收发装置皮带输送组件连接并能带动收发装置皮带输送组件升降的升降组件，收发装置皮带输送组件中设有能读取置于收发装置皮带输送组件上的传输瓶rfid信息的收发装置读卡器，收发装置皮带输送组件能与收发管组件底部或取送装置形成对接以输送传输瓶。
进一步，所述收发管组件底部设有密封圈，收发装置皮带输送组件在升降组件的带动下能与收发管组件底部紧密贴合，使在收发管组件内部形成密闭空间以对从收发管组件落至收发装置皮带输送组件上的传输瓶形成缓冲作用。
进一步，所述收发装置皮带输送组件包括能连接在升降组件上并由升降组件控制升降的支架，支架上设有平皮带输送部件，支架上连接有瓶到位传感器以及校正挡板，平皮带输送部件内的平皮带支撑板上嵌设有能读取传输瓶rfid信息的收发装置读卡器。
本发明所述的密集存储系统，具有如下优点：
1、收发装置能从气动物流系统接收传输瓶，取送装置与收发装置对接时，传输瓶能转移到取送装置上，而后使取送装置与指定的层板存储机构形成对接从而能将传输瓶存入到指定层板存储机构的存储仓位中去，或能将指定层板存储机构的存储仓位中的传输瓶取出转送至收发装置上并由气动物流系统送出从而实现存储智能化管理，有效地减少了仓储成本，自动化存取还提升了工作效率。
2、在主体框架上形成有密集的存储仓位，每一存储仓位均配备了一个输送传输瓶用的履带模组，而每一履带模组均需通电才能工作，因此，每一履带模组均配备了一个探针接触板，通过探针和指定的存储仓位的探针接触板接触配合形成能为相应的履带模组供电的供电结构，避免了大量的线路接线，使得主体框架内部空间更为简洁，整体装配较为简单，取送装置运动更加方便不会产生线路缠绕问题，后期维护更为方便。
3、收发管组件底部设有密封圈，收发装置皮带输送组件在升降组件的带动下能并与收发管组件底部紧密贴合，使在收发管组件内部形成密闭空间以对从收发管组件落至收发装置皮带输送组件上的传输瓶形成缓冲作用。
附图说明
图1是本发明实施例的整体装配示意图。
图2是本发明实施例的取送装置立体结构示意图。
图3是本发明实施例的取送平台的俯视图。
图4是本发明实施例的取送平台与层板存储机构的配合时的立体结构示意图。
图5是本发明实施例的取送平台与层板存储机构的配合时的结构俯视图。
图6是本发明实施例的收发装置结构示意图。
图7是本发明实施例的收发装置局部结构示意图。
图8是本发明实施例的收发装置皮带输送组件的结构示意图。
图9是本发明实施例的收发管组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参照附图1至附图9，本实施例中，一种密集存储系统，包括主体框架1、取送装置2、收发装置3和架设在主体框架1上的若干个层板存储机构4，每个层板存储机构4中均形成有至少一个用于储存传输瓶5的存储仓位，取送装置2和收发装置3均连接在主体框架1上，取送装置2和收发装置3上均设有读卡器以读取传输瓶5的rfid信息，收发装置3能与气动物流传输系统对接以进行传输瓶5的接收和发放，取送装置2能与收发装置3或各层板存储机构4形成对接以将收发装置3上接收进来的传输瓶5存入到指定层板存储机构4的存储仓位中，或将指定层板存储机构4的存储仓位中的传输瓶5取出转送至收发装置3上并由气动物流系统送出从而实现存储智能化管理。
本实施例中，收发装置3能从气动物流系统接收传输瓶5，取送装置2与收发装置3对接时，传输瓶5能转移到取送装置2上，而后使取送装置2与指定的层板存储机构4形成对接从而能将传输瓶5存入到指定层板存储机构4的存储仓位中去，或能将指定层板存储机构4的存储仓位中的传输瓶5取出转送至收发装置3上并由气动物流系统送出从而实现存储智能化管理，有效地减少了仓储成本，自动化存取还提升了工作效率。
请参照附图2至附图5，本实施例中，取送装置2包括横向设置在主体框架1上的导轨组件21、滑设在导轨组件21上并能沿导轨组件21往复运动的行走组件22、连接在行走组件22上能随行走组件22同步移动的直线升降模组23、由直线升降模组23控制升降的取送平台24以及一能随行走组件22同步移动的电控箱25，电控箱25与行走组件22、直线升降模组23和取送平台24电连接，并能控制取送平台24运动使与收发装置3或主体框架1上指定层板存储机构4的存储仓位形成对接以输送传输瓶5。
请参照附图2至附图5，本实施例中，导轨组件21包括分别连接在主体框架1上下两端的上导轨211和下导轨212，行走组件22包括分别滑设于上导轨211和下导轨212的上行走车221与下行走车222，直线升降模组23上下两端分别与上行走车221和下行走车222固定连接。本实施例中，优选地，上导轨211和下导轨212沿长度方向上分别设有上同步带2111和下同步带2121，行走组件22上转动连接有一连接轴223，下行走车222或上行走车221中设有能驱动连接轴223转动的驱动电机，连接轴223的上下两端分别与上同步带2111和下同步带2121传动连接使上行走车221和下行走车222能同步横移。
请参照附图2至附图5，本实施例中，取送装置2还包括能与连接在行走组件22上的电控箱25滑触配合并为电控箱25供电的滑触线26，优选地，电控箱25连接在下行走车222上，滑触线26与下导轨212平行排布并能与电控箱25形成滑触配合以便为电控箱25供电。
请参照附图2至附图5，本实施例中，取送平台24包括连接在直线升降模组23的滑块上的滑台座241、滑设在滑台座241上的滑台242和连接在滑台242上的取送平台皮带输送组件243，滑台座241上设有能驱动滑台242相对滑台座241滑动的滑台驱动部件244，优选地，滑台驱动部件244包括由固定在滑台242上的驱动电机驱动转动的齿轮2441及能与齿轮2441啮合配合的固定在滑台座241上的齿条2442组成，取送平台皮带输送组件243内设有能读取置于取送平台皮带输送组件243上的传输瓶5的rfid信息的取送平台读卡器2431，且取送平台皮带输送组件243在滑台242的带动下能靠近收发装置3或主体框架1上指定层板存储机构4的存储仓位从而形成对接以便输送传输瓶5。此外，本实施例中，取送平台24的送平台皮带输送组件243上形成有三个存取工位，能同时存取三个传输瓶5，以提高存取效率。
请参照附图2至附图5，本实施例中，层板存储机构4的每个存储仓位中均设有能移动传输瓶5的履带模组41，在滑台242相对层板存储机构4的端部上设有一对与电控箱25电连接的探针27，主体框架1上每一层板存储机构4的每一存储仓位上均设有一能与滑台242上的探针27相配合的探针接触板42，当取送平台24移动至与指定的层板存储机构4的存储仓位相对应时，通过滑台242的横移能使取送平台皮带输送组件243与指定的履带模组41形成对接，并使探针27与指定的存储仓位上的探针接触板42接触配合形成能为履带模组41供电的供电结构，且两探针27正负极能通过电控箱25的控制进行转换以控制履带模组41的正反输送。本实施例中，在主体框架1上形成有密集的存储仓位，每一存储仓位均配备了一个输送传输瓶5用的履带模组41，而每一履带模组41均需通电才能工作，因此，每一履带模组41均配备了一个探针接触板42，本实施例中，通过探针27和指定的存储仓位的探针接触板42接触配合形成能为相应的履带模组41供电的供电结构，避免了大量的线路接线，使得主体框架1内部空间更为简洁，取送装置2运动更加方便不会产生线路缠绕问题。
请参照附图2至附图5，本实施例中，层板存储机构4中通过隔板43的隔离形成有多个用于储存传输瓶5的存储仓位，每一存储仓位的底部均设有一履带模组41，通过履带模组41的带动能将取送平台24上的传输瓶5接入存储仓位中，或将存储仓位中的传输瓶5输出至取送平台24上。
请参照附图1至附图5，本实施例中，优选地，取送装置2左右两侧的主体框架1上均设有若干个层板存储机构4，滑台242的左右两端分别设有一对与电控箱25电连接的探针27，取送平台皮带输送组件243的两端分别设有一能止挡在取送平台皮带输送组件243输送路径上的挡板245，挡板245一端转动连接在滑台242上，并由连接在滑台242上的挡板驱动电机246控制转动。
请参照附图1、附图6至附图9，本实施例中，收发装置3包括能与气动物流系统连接的收发管组件31、与收发管组件31底部对应设置的收发装置皮带输送组件32及与收发装置皮带输送组件32连接并能带动收发装置皮带输送组件32升降的升降组件33，收发装置皮带输送组件32中设有能读取置于收发装置皮带输送组件32上的传输瓶5的rfid信息的收发装置读卡器3221，收发装置皮带输送组件32能与收发管组件31底部或取送装置2形成对接以输送传输瓶5。
请参照附图6至附图9，本实施例中，优选地，收发管组件31底部设有密封圈311，收发装置皮带输送组件32在升降组件33的带动下能与收发管组件31底部紧密贴合，使在收发管组件31内部形成密闭空间以对从收发管组件31落至收发装置皮带输送组件32上的传输瓶5形成缓冲作用。
请参照附图6至附图9，本实施例中，收发装置3还包括电控组件34，电控组件34与收发装置皮带输送组件32及升降组件33电连接并能控制收发装置皮带输送组件32及升降组件33动作。
请参照附图6至附图9，本实施例中，收发装置皮带输送组件32包括能连接在升降组件33上并由升降组件33控制升降的支架321，支架321上设有平皮带输送部件322，支架321上连接有瓶到位传感器323以及校正挡板324，平皮带输送部件322内的平皮带支撑板上嵌设有能读取传输瓶5的rfid信息的收发装置读卡器3221。
请参照附图6至附图9，本实施例中，优选地，升降组件33是丝杆型直线模组，且升降组件33上设有防尘罩以提高升降组件33对恶劣工作环境的适应能力。
请参照附图9，本实施例中，收发管组件31的传输通道的外周上设有瓶检测传感器312。
本发明的工作原理：传输瓶5入库时，收发装置3的升降组件33动作使收发装置皮带输送组件32上升并紧密贴合在收发管组件31底部，使在使在收发管组件31内部形成密闭空间以对从收发管组件31落至收发装置皮带输送组件32上的传输瓶5形成缓冲作用(而出库时，升降组件33动作使收发装置皮带输送组件32上升但不紧密贴合在收发管组件31底部)，然后升降组件33带到收发装置皮带输送组件32下降归位，收发装置读卡器3221读取传输瓶5底部的rfid信息，接着收发装置皮带输送组件32动作带动传输瓶移动，并通过校正挡板324对中，校正对中后接着收发装置皮带输送组件32反转输送直至传输瓶5触发到瓶到位传感器323时停止，然后收发装置读卡器3221读取传输瓶5的rfid信息。而后，取送装置2开始动作使取送平台24的取送平台皮带输送组件243移动至与收发装置3的收发装置皮带输送组件32齐平并形成对接，接着取送装置2的挡板245提升，然后使取送平台皮带输送组件243和收发装置皮带输送组件32同向运行，从而使收发装置皮带输送组件32上的传输瓶5转移至取送平台皮带输送组件243上，然后挡板245下降，接着取送平台读卡器2431读取传输瓶5的rfid信息，然后取送平台24横移或升降移动到与主体框架1上指定的层板存储机构4上的存储仓位相对应的位置上，然后挡板245提升，接着滑台242横移使取送平台皮带输送组件243与指定的履带模组41形成对接，并使探针27与指定的存储仓位上的探针接触板42接触配合而为该存储仓位的履带模组41供电，由于两探针27正负极能通过电控箱25的控制进行转换以控制履带模组41的正反输送，此时，控制送平台皮带输送组件243与履带模组41同向运行，使传输瓶5转移至指定的存储仓位中，接着挡板245下降，取送平台24复位，完成传输瓶入库。
而当从主体框架1上指定存储仓位取瓶时，首先取送装置2开始动作使取送平台24的取送平台皮带输送组件243移动至与指定的存储仓位相对的位置上，接着滑台242横移使取送平台皮带输送组件243与指定的履带模组41形成对接，并使探针27与指定的存储仓位上的探针接触板42接触配合而为该存储仓位的履带模组41供电，然后挡板245提升，然后使取送平台皮带输送组件243和收发装置皮带输送组件32同向运行，使传输瓶5从指定的履带模组41上转移到取送平台24的取送平台皮带输送组件243上，接着挡板245下降将履带模组41上后续的传输瓶5挡住，然后取送平台读卡器2431读取传输瓶5的rfid信息，随后两探针27切换正负极供电使履带模组41反向输送，从而将履带模组41上剩余的传输瓶5向里送回，而后，取送平台24就能带着传输瓶5与收发装置3进行对接，以通过收发装置3将传输瓶5通过气动物流系统输出。
以上所述，实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中的部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
1.一种密集存储系统，其特征在于：包括主体框架(1)、取送装置(2)、收发装置(3)和架设在主体框架(1)上的若干个层板存储机构(4)，每个层板存储机构(4)中均形成有至少一个用于储存传输瓶(5)的存储仓位，取送装置(2)和收发装置(3)均连接在主体框架(1)上，取送装置(2)和收发装置(3)上均设有读卡器以读取传输瓶(5)的rfid信息，收发装置(3)能与气动物流传输系统对接以进行传输瓶(5)的接收和发放，取送装置(2)能与收发装置(3)或各层板存储机构(4)形成对接以将收发装置(3)上接收进来的传输瓶(5)存入到指定层板存储机构(4)的存储仓位中，或将指定层板存储机构(4)的存储仓位中的传输瓶(5)取出转送至收发装置(3)上并由气动物流系统送出从而实现存储智能化管理。
2.根据权利要求1所述的密集存储系统，其特征在于：所述取送装置(2)包括横向设置在主体框架(1)上的导轨组件(21)、滑设在导轨组件(21)上并能沿导轨组件(21)往复运动的行走组件(22)、连接在行走组件(22)上能随行走组件(22)同步移动的直线升降模组(23)、由直线升降模组(23)控制升降的取送平台(24)以及一能随行走组件(22)同步移动的电控箱(25)，电控箱(25)与行走组件(22)、直线升降模组(23)和取送平台(24)电连接，并能控制取送平台(24)运动使与收发装置(3)或主体框架(1)上指定层板存储机构(4)的存储仓位形成对接以输送传输瓶(5)。
3.根据权利要求2所述的密集存储系统，其特征在于：所述取送装置(2)还包括能与连接在行走组件(22)上的电控箱(25)滑触配合并为电控箱(25)供电的滑触线(26)。
4.根据权利要求2所述的密集存储系统，其特征在于：所述取送平台(24)包括连接在直线升降模组(23)的滑块上的滑台座(241)、滑设在滑台座(241)上的滑台(242)和连接在滑台(242)上的取送平台皮带输送组件(243)，滑台座(241)上设有能驱动滑台(242)相对滑台座(241)滑动的滑台驱动部件(244)，取送平台皮带输送组件(243)内设有能读取置于取送平台皮带输送组件(243)上的传输瓶(5)rfid信息的取送平台读卡器(2431)，且取送平台皮带输送组件(243)在滑台(242)的带动下能靠近收发装置(3)或主体框架(1)上指定层板存储机构(4)的存储仓位从而形成对接以便输送传输瓶(5)。
5.根据权利要求4所述的密集存储系统，其特征在于：所述层板存储机构(4)的每个存储仓位中均设有能移动传输瓶(5)的履带模组(41)，在滑台(242)相对层板存储机构(4)的端部上设有一对与电控箱(25)电连接的探针(27)，主体框架(1)上每一层板存储机构(4)的每一存储仓位上均设有一能与滑台(242)上的探针(27)相配合的探针接触板(42)，当取送平台(24)移动至与指定的层板存储机构(4)的存储仓位相对应时，通过滑台(242)的横移能使取送平台皮带输送组件(243)与指定的履带模组(41)形成对接，并使探针(27)与指定的存储仓位上的探针接触板(42)接触配合形成能为履带模组(41)供电的供电结构，且两探针(27)正负极能通过电控箱(25)的控制进行转换以控制履带模组(41)的正反输送。
6.根据权利要求5所述的密集存储系统，其特征在于：所述层板存储机构(4)中通过隔板(43)的隔离形成有多个用于储存传输瓶(5)的存储仓位，每一存储仓位的底部均设有一履带模组(41)，通过履带模组(41)的带动能将取送平台(24)上的传输瓶(5)接入存储仓位中，或将存储仓位中的传输瓶(5)输出至取送平台(24)上。
7.根据权利要求6所述的密集存储系统，其特征在于：所述取送装置(2)左右两侧的主体框架(1)上均设有若干个层板存储机构(4)，滑台(242)的左右两端分别设有一对与电控箱(25)电连接的探针(27)，且取送平台皮带输送组件(243)的两端分别设有一能止挡在取送平台皮带输送组件(243)输送路径上的挡板(245)，挡板(245)一端转动连接在滑台(242)上，并由连接在滑台(242)上的挡板驱动电机(246)控制转动。
8.根据权利要求1至7任一所述的密集存储系统，其特征在于：所述收发装置(3)包括能与气动物流系统连接的收发管组件(31)、与收发管组件(31)底部对应设置的收发装置皮带输送组件(32)及与收发装置皮带输送组件(32)连接并能带动收发装置皮带输送组件(32)升降的升降组件(33)，收发装置皮带输送组件(32)中设有能读取置于收发装置皮带输送组件(32)上的传输瓶(5)rfid信息的收发装置读卡器(3221)，收发装置皮带输送组件(32)能与收发管组件(31)底部或取送装置(2)形成对接以输送传输瓶(5)。
9.根据权利要求8所述的密集存储系统，其特征在于：所述收发管组件(31)底部设有密封圈(311)，收发装置皮带输送组件(32)在升降组件(33)的带动下能与收发管组件(31)底部紧密贴合，使在收发管组件(31)内部形成密闭空间以对从收发管组件(31)落至收发装置皮带输送组件(32)上的传输瓶(5)形成缓冲作用。
10.根据权利要求9所述的密集存储系统，其特征在于：所述收发装置皮带输送组件(32)包括能连接在升降组件(33)上并由升降组件(33)控制升降的支架(321)，支架(321)上设有平皮带输送部件(322)，支架(321)上连接有瓶到位传感器(323)以及校正挡板(324)，平皮带输送部件(322)内的平皮带支撑板上嵌设有能读取传输瓶(5)rfid信息的收发装置读卡器(3221)。
技术总结