实用新型属于自动穿绝缘管绕线设备领域，尤其涉及一种全自动多轴穿绝缘管绕线机。
背景技术：
市场对穿缘管的变压器线圈需求越来越大，但穿绝缘管始终是制约该类产品大批量生产的一个因素。目前行业以手工或单轴自动机为主，但普遍存在穿导线不稳定的现象，致使设备稼动率地，产能低。因此，急需开发一种多轴全自动穿绝缘管绕线机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种全自动多轴穿绝缘管绕线机。
为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种全自动多轴穿绝缘管绕线机，其特征在于，包括：安装机架(a1)、上xyz模组(b2)、下xyz模组(c3)、主轴模组(d4)、穿线穿绝缘管模组(e5)，上xyz模组(b2)和下xyz模组(c3)安装于安装机架(a1)上，上xyz模组(b2)位于下xyz模组(c3)上方，主轴模组(d4)位于上xyz模组(b2)上方，穿线穿绝缘管模组(e5)位于主轴模组(d4)上方，穿线穿绝缘管模组(e5)设有夹持组件(e5-14)；
上xyz模组(b2)用于驱动设置在上xyz模组(b2)上的锥形针(b23-20)在绝缘管切口处加工成锥形；
上xyz模组(b2)和下xyz模组(c3)可相对移动，使穿线穿绝缘管模组(e5)上的导线导向组件(e5-24)、设置在上xyz模组(b2)中的线嘴(b23-19)，夹持组件(e5-14)内的绝缘管、设置在下xyz模组(c3)中的线嘴(c33-25)，四个部件轴心对齐；
夹持组件(e5-14)上设置有前导线驱动轮组件(e5-32)和后导线驱动轮组件(e5-33)，且可同时旋转，并将导线穿入所述四个部件，并从设置在下xyz模组(c3)的导向槽(c33-24)穿出；
设置在下xyz模组(c3)的压头(c33-23)将导线压紧，上xyz模组(b2)和下xyz模组(c3)可同时移动，将导线和绝缘管拉到待加工产品上方，下xyz模组(c3)将第一段绝缘管固定到产品骨架设定的位置并将导线固定在产品的pin脚上，主轴模组(d4)旋转绕线，上xyz模组(b2)将导线按要求排入产品骨架内，完成后将第二段绝缘管固定到产品骨架设定的位置并将导线固定在产品的另一个pin脚上，完成对产品的加工。
上xyz模组(b2)包括有y轴(b21)、x轴(b22)、z轴(b23)，y轴(b21)通过对称分布的左支撑柱(b21-1)和右支撑柱(b21-2)安设于安装机架(a1)上，且x轴(b22)可滑动地安设于左支撑柱(b21-1)和右支撑柱(b21-2)上，z轴b23安设于x轴(b22)上。
上xyz模组(b2)的z轴(b23)设有一牛头支架(b23-11)，牛头支架(b23-11)左侧设置有r轴承座(b23-12)，r轴承座(b23-12)轴心上设置有感应片(b23-13)，感应片b23-13圆周外侧设置有传感器(b23-14)，牛头支架(b23-11)右侧通过减速机(b23-15)连接电机(b23-16)，牛头支架(b23-11)中间设置有一n型架(b23-17)，n型架(b23-17)连接在r轴承座(b23-12)和减速机(b23-15)的轴心上，n型架(b23-17上设置有最少一组线嘴安装板(b23-18)，每一线嘴安装板(b23-18)上连接有与之对应的线嘴(b23-19)，在线嘴(b23-19)左侧设置有锥形针(b23-20)，与线嘴(b23-19)一一对应，锥形针(b23-20)与线嘴安装板(b23-18)之间设置有弹簧(b23-21)，锥形针(b23-20)穿过线嘴安装板(b23-18)，且在锥形针(b23-20)末端，连接有紧固件(b23-22)。
n型架(b23-17)两侧都设置有导轨(b23-23)，导轨(b23-23)上连接有一h支架(b23-24)，在n型架(b23-17)和h支架(b23-24)之间设置有气缸(b23-25)，h支架(b23-24)上至少设置有一组夹子气缸(b23-26)，与线嘴(b23-19)一一对应，每一组夹子气缸(b23-26)上都设置有夹板(b23-27)。
下xyz模组(c3)包括z2轴(c31)、x2轴(c32)、y2轴(c33)，z2轴(c31)包括有上z板(c31-1)、下z板(c31-2)、z电机(c31-7)、z丝杠(c31-5)，z丝杠(c31-5)设置在上z板(c31-1)和下z板(c31-2)之间，z电机(c31-7)通过z丝杠(c31-5)驱动上z板(c31-1)在z方向上运动，x2轴(c32)安装在上z板(c31-1)上，y2轴(c33)安装在x2轴(c32)上。
y2轴(c33)通过y2底板(c33-1)连接在x2轴(c32)上，y2底板(c33-1)两侧设置有y2导轨(c33-2)，y2导轨(c33-2)上连接有y2移动板(c33-3)，y2底板(c33-1)中间设置有y2支架(c33-4)，y2支架(c33-4)内设置有y2轴承座(c33-5)，y2电机(c33-6)连接在y2支架(c33-4)上，y2丝杆(c33-7)连接在y2轴承座(c33-5)上，y2电机(c33-6)与y2丝杆(c33-7)之间连接有y2联轴器(c33-8)，y2丝杆(c33-7)与y2移动板(c33-3)之间连接有y2驱动板(c33-9)，y2底板(c33-1)两侧分别设置有j安装板(c33-10)，位于y2导轨(c33-2)外侧，j安装板(c33-10)上连接有j导轨(c33-11)，j导轨(c33-11)上连接有包胶带装置(c33-12)，在包胶带装置(c33-12)和y2底板(c33-1)之间设置驱动装置(c33-13)，y2移动板(c33-3)上连接有一l支架(c33-14)，l支架(c33-14)左侧设置有减速机(c33-15)，减速机(c33-15)上连接有l电机(c33-16)，l支架(c33-14)右侧设置有轴承座(c33-17)，轴承座(c33-17)轴心上设置有感应片(c33-18)，感应片(c33-18)圆周外侧设置有感应器(c33-19)，l支架(c33-14)中间设置有s支架(c33-20)，连接在减速机(c33-15)和轴承座(c33-17)的轴心上，l支架(c33-14)上至少设置有一把气动剪刀(c33-21)，气动剪刀(c33-21)等间距布置，l支架(c33-14)上至少设置有一个气缸(c33-22)，每一个气缸(c33-22)输出轴都连接有压头(c33-23)，压头(c33-23)下方设置有导向槽(c33-24)，与压头(c33-23)一一对应，在每一个导向槽(c33-24)前方，都设置有线嘴c33-25。
主轴模组(d4)包括有底板(d4-1)，底板(d4-1)前端设置有主轴座(d4-2)，主轴座(d4-2)上至少设置有一组旋转主轴(d4-3)，旋转主轴(d4-3)前设置有绕线夹具(d4-4)，每一个旋转主轴(d4-3)后面都设置有同步带轮(d4-5)，除第一和最后一个旋转主轴(d4-3)外，每一个旋转主轴(d4-3)后端都设置有链轮(d4-6)，旋转主轴(d4-3)之间用同步皮带(d4-7)串联，在第一个旋转主轴(d4-3)后方设置电机安装板(d4-8)，电机(d4-9)连接在电机安装板(d4-8)上，在电机(d4-9)与第一个旋转主轴(d4-3)之间连接有联轴器(d4-10)，最后一个旋转主轴(d4-3)末端设置有感应器片(d4-11)，感应器片(d4-11)下方设置有感应器，在旋转主轴(d4-3)下方，设置有锁紧装置(d4-13)，锁紧装置(d4-13)设置有最少一个销钉(d4-14)，与旋转主轴(d4-3)上的链轮(d4-6)一一对应。
穿线穿绝缘管模组(e5)包括底板(e5-1)，底板(e5-1)两侧设置有限位块(e5-2)，底板(e5-1)上设置有导轨(e5-3)，导轨(e5-3)上设置有组件安装板(e5-4)，组件安装板(e5-4)左侧设置有连接板(e5-6)，底板(e5-1)前面设置有左右气缸安装板(e5-7)，左右气缸(e5-8)连接在左右气缸安装板(e5-7)上，在气缸(e5-8)和连接板(e5-6)之间连接有接头(e5-9)，限位板(e5-10(e5-4)设置在气缸(e5-8)后面，组件安装板(e5-4)上设置有夹紧气缸安装板(e5-11)，夹紧气缸安装板(e5-11)上连接有气缸(e5-12)，定位板(e5-13)设置在气缸(e5-12)后面，至少有一组夹持组件(e5-14)连接在组件安装板(e5-4)上，且等间距分布，夹持组件(e5-14)前方设置有导轨(e5-15)，连接在组件安装板(e5-4)上，导轨(e5-15)上连接有推拉板(e5-16)，推拉板(e5-16)上设置至少一个推杆(e5-17)，每一推杆(e5-17)上都设置有弹性压头(e5-18)，与夹持组件(e5-14)一一对应。
夹持组件(e5-14)后方设置有切刀推杆(e5-20)，在切刀推杆(e5-20)和底板(e5-1)之间设置有两个气缸(e5-21)，位于切刀推杆(e5-20)两侧；在底板(e5-1)最后面，连接有一l型板(e5-22)，l型板(e5-22)上至少设置有一组绝缘管导向组件(e5-23)，且等间距分布，在绝缘管组件)e5-23)右侧，设置有与之对应的导线导向组件(e5-24)，每一组绝缘管导向组件(e5-23)末端设置有与之对应绝缘管驱动轮组件(e5-25)和从动轮组件(e5-26)，绝缘管驱动轮组件(e5-25)连接在主板(e5-27)中，从动轮组件)e5-26)连接在摆臂(e5-28)上，摆臂(e5-28)通过等高螺丝(e5-29)连接在主板(e5-27)上，绝缘管驱动轮组件(e5-25)设置有同步带轮(e5-30)，所有同步带轮(e5-30)用同步带(e5-31)连接，每一组导线导向组件(e5-24)末端都设置有与之对应的前导线驱动轮组件(e5-32)、后导线驱动轮组件(e5-33)、从动轮组件(e5-34),前导线驱动轮组件(e5-32)和后导线驱动轮组件(e5-33)都连接在主板(e5-27)上，两者之间设置有导线嘴组件(e5-35)，从动轮组件(e5-34)连接在摆臂(e5-36)上，摆臂(e5-36)通过等高螺丝(e5-37)连接在主板(e5-27)上，前导线驱动轮组件(e5-32)设置有同步带轮(e5-38)，所有同步带轮(e5-38)用同步带(e5-39)连接，后导线驱动轮组件(e5-33)设置有同步带轮(e5-40)，所有同步带轮(e5-40)用同步带(e5-41)连接
主板(e5-27)最后面，设置有线管导向组件(e5-42)，主板(e5-27)下方设置有横隔板(e5-43)和竖隔板(e5-44)，横隔板(e5-43)下面设置有横支板(e5-45)，横支板(e5-45下面连接有支撑板(e5-46)，在横支板(e5-45)右侧，设置有绝缘管电机垫板(e5-47)、前导线电机垫板(e5-48)，绝缘管电机垫板(e5-47)与绝缘管驱动轮组件(e5-25)对齐，绝缘管电机(e5-49)连接在绝缘管电机垫板(e5-47)上，绝缘管电机(e5-49)与绝缘管驱动轮组件(e5-25)之间连接有联轴器(e5-50)，前导线电机垫板(e5-48)与前导线驱动轮组件(e5-32)对齐，前导线电机(e5-51)连接在前导线电机垫板(e5-48)上，前导线电机(e5-51)与前导线驱动轮组件(e5-32)之间连接有联轴器(e5-53)，后导线电机垫板(e5-54)设置在横支板(e5-45)中间，与后导线驱动轮组件(e5-33)对齐，后导线电机(e5-55)连接在后导线电机垫板(e5-54)上，后导线电机(e5-55)与后导线驱动轮组件(e5-33)之间连接有联轴器(e5-56)。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
图1为本实用新型实施方案整体结构示意图
图2为本实用新型实施方案的安装机架组结构示意图
图3为本实用新型实施方案的上xzy模组结构示意图
图4为本实用新型实施方案的x轴机构示意图
图5为本实用新型实施方案的z轴结构示意图
图6为本实用新型实施方案的下xyz模组结构示意图
图7为本实用新型实施方案的下z2轴、x2轴结构示意图
图8为本实用新型实施方案的下y2轴结构示意图1
图9为本实用新型实施方案的下y2轴结构示意图2
图10为本实用新型实施方案的主轴模组结构示意图
图11为本实用新型实施方案的穿线穿绝缘管模组结构示意图1
图12为本实用新型实施方案的穿线穿绝缘管模组结构示意图2
图13为本实用新型实施方案的穿线穿绝缘管模组结构示意图3
具体实施方式
以下是实用新型的具体实施实例并结合附图，对本方法作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实例。
如图1所示，本实例包括有安装机架a1、上xyz模组b2、下xyz模组c3、主轴模组d4、穿线穿绝缘管模组e5。
安装机架a1包括有支撑架a1-1，支撑架a1-1上方连接有大底板a1-2。上xyz模组b2位于大底板a1-2中间，通过左支撑柱b21-1和右支撑柱b21-2连接在大底板a1-2上。下xyz模组c3位于主轴模组d4下方，通过直线轴承c3-1连接在大底板a1-2上。穿线穿绝缘管模组e5设置在主轴模组d4上方，连接在主轴模组d4上。
如图2所示，安装机架a1包括有支撑架a1-1，支撑架a1-1由方通焊接而成，支撑架a1-1上方连接有大底板a1-2。大底板a1-2下方的空间用于安装电气元件。在支撑架a1-1前方，设置有用于收集废料收拾盘a1-3。
如图3所示，上xyz模组b2包括有y轴b21、x轴b22、z轴b23。y轴b21包括有左支撑柱b21-1和右支撑柱b21-2，对称分布。在靠近左支撑柱b21-1内侧，设置有y导轨b21-3，y导轨b21-3上设置有工型支撑块b21-4。在靠近左支撑板b21-1外侧，设置有y电机安装板b21-5，y电机安装板b21-5上连接有y电机b21-6，y电机安装板b21-5前方设置有y轴承座b21-7，y轴承座b21-7前方设置有y轴承座b21-8，y丝杆b21-9设置在y轴承座b21-7与y轴承座b21-8之间，y丝杆b21-9与y电机b21-6之间连接有y联轴器b21-10。在工型支撑块b21-4与y丝杆b21-9之间连接有y驱动板b21-11。右支撑柱b21-2上连接的部件与左支撑柱b21-1一样且对称分布，组成y轴b21运动组件。
如图4所示，x轴b22包括有x支架b22-1，x支架b22-1横跨左支撑柱b21-1和右支撑柱b21-2，连接在工型支撑块b21-4上，组成龙门结构。x支架b22-1上设置有x导轨b22-2和x导轨b22-3。x导轨b22-2和x导轨b22-3上连接有x移动板b22-4。x支架b22-1中间设置有x电机安装板b22-5，x电机安装板b22-5前方设置有x轴承座b22-6，x电机b22-7连接在x电机安装板b22-5上，x丝杆b22-8连接在x轴承座b22-6上，x电机b22-7与x丝杆b22-8之间连接有x联轴器b22-9，x丝杆b22-8与x移动板b22-4之间连接有x驱动板b22-10。
如图5所示，z轴b23包括有z支架b23-1，z轴支架连接在x移动板b22-4上。z支架b23-1上设置有z导轨b23-2和z导轨b23-3。z导轨b23-2和z导轨b23-3上连接有z移动板b23-4。z支架b23-1端部设置有z安装板b23-5，z安装板b23-5上设置有z轴承座b23-6和电机安装板b23-26。z电机b23-7连接在z电机安装板b23-26上，z丝杆b23-8连接在z轴承座b23-6上，z电机b23-7与z丝杆b23-8之间连接有带轮组件z23-9，z丝杆b23-8与z移动板b23-4之间连接有z驱动板b23-10。
z移动板b23-4上连接有一牛头支架b23-11，牛头支架b23-11左侧设置有r轴承座b23-12，r轴承座b23-12轴心上设置有感应片b23-13，传感器b23-14设置在感应片b23-13圆周外侧。牛头支架b23-11右侧设置有减速机b23-15，减速机b23-15上连接有电机b23-16。牛头支架b23-11中间，设置有一n型架b23-17，n型架b23-17连接在r轴承座b23-12和减速机b23-15的轴心上。n型架b23-17上设置有最少一组线嘴安装板b23-18，每一线嘴安装板b23-18上连接有与之对应的线嘴b23-19。在线嘴b23-19左侧设置有锥形针b23-20，与线嘴b23-19一一对应，锥形针b23-20与线嘴安装板b23-18之间设置有弹簧b23-21，锥形针b23-20穿过线嘴安装板b23-18，在锥形针b23-20末端，连接有紧固件b23-22。n型架b23-17两侧都设置有导轨b23-23，导轨b23-23上连接有一h支架b23-24。在n型架b23-17和h支架b23-24之间设置有气缸b23-25，位于两侧。h支架b23-24上至少设置有一组夹子气缸b23-26，与线嘴b23-19一一对应，每一组夹子气缸b23-26上都设置有夹板b23-27。
如图6所示，下xyz模组c3包括z2轴c31、x2轴c32、y2轴c33。
如图7所示，z2轴包括有上z板c31-1和下z板c31-2，导向轴c31-3连接在上z板c31-1和下z板c31-2之间，z轴承座c31-4连接在下z板c31-2上，z轴承座c31-4连接有z丝杆c31-5。z轴承座c31-4下方设置有s支架c31-6，s支架c31-6上连接有z电机c31-7。z丝杆c31-5和z电机c31-7之间连接有s联轴器c31-8。上z板c31-1两侧设置有导轨垫条c32-1，每一导轨垫条c32-1上都连接有导轨c32-2，x2移动板c32-3连接在导轨c32-2上。上z板c31-1中间设置有x2电机安装板c32-4，x2电机安装板c32-4前方设置有x2轴承座c32-5，x2电机c32-6连接在x2电机安装板c32-4上，x2丝杆c32-7连接在x2轴承座c32-5上，x2电机c32-6与x2丝杆c32-7之间连接有x2联轴器c32-8，x2丝杆c32-7与x2移动板c32-3之间连接有x2驱动板c32-9。y2底板c33-1连接在x2移动板c32-3上，y2底板c33-1两侧设置有y2导轨c33-2，y2导轨c33-2上连接有y2移动板c33-3。
如图8、图9所示，y2底板c33-1中间设置有y2支架c33-4，y2支架c33-4内设置有y2轴承座c33-5，y2电机c33-6连接在y2支架c33-4上，y2丝杆c33-7连接在y2轴承座c33-5上，y2电机c33-6与y2丝杆c33-7之间连接有y2联轴器c33-8，y2丝杆c33-7与y2移动板c33-3之间连接有y2驱动板c33-9。y2底板c33-1两侧分别设置有j安装板c33-10，位于y2导轨c33-2外侧。j安装板c33-10上连接有j导轨c33-11，包胶带装置c33-12连接在j导轨c33-11上，在包胶带装置c33-12和y2底板c33-1之间设置驱动装置c33-13。y2移动板c33-3上连接有一l支架c33-14，l支架c33-14左侧设置有减速机c33-15，减速机c33-15上连接有l电机c33-16。l支架c33-14右侧设置有轴承座c33-17，轴承座c33-17轴心上设置有感应片c33-18，感应片c33-18圆周外侧设置有感应器c33-19。l支架c33-14中间设置有s支架c33-20，连接在减速机c33-15和轴承座c33-17轴心上。l支架上c33-14至少设置有一把气动剪刀c33-21，气动剪刀c33-21等间距布置。l支架c33-14上至少设置有一个气缸c33-22，每一个气缸c33-22输出轴都连接有压头c33-23，压头c33-23下方设置有导向槽c33-24，与压头一一对应。
如图10所示，主轴模组d4包括有底板d4-1，底板d4-1前端设置有主轴座d4-2，主轴座d4-2上至少设置有一组旋转主轴d4-3，旋转主轴d4-3前设置有绕线夹具d4-4。每一个旋转主轴d4-3后面都设置有同步带轮d4-5。除第一和最后一个旋转主轴d4-3外，每一个旋转主轴d4-3后端都设置有链轮d4-6，旋转主轴d4-3之间用同步皮带d4-7串联。在第一个旋转主轴d4-3后方设置电机安装板d4-8，电机d4-9连接在电机安装板d4-8上，在电机d4-9与第一个旋转主轴d4-3之间连接有联轴器d4-10。最后一个旋转主轴d4-3末端设置有感应器片d4-11，感应器片d4-11下方设置有感应器。在旋转主轴d4-3下方，设置有锁紧装置d4-13，锁紧装置d4-13设置有最少一个销钉d4-14，与旋转主轴d4-3上的链轮d4-6一一对应。
如图11、图12、图13所示，穿线穿绝缘管模组e5包括底板e5-1，底板e5-1两侧设置有限位块e5-2，底板e5-1上设置有导轨e5-3，导轨e5-3上设置有组件安装板e5-4，组件安装板左侧设置有连接板e5-6。底板e5-1前面设置有左右气缸安装板e5-7，左右气缸e5-8连接在左右气缸安装板e5-7上，在气缸e5-8和连接板e5-6之间连接有接头e5-9，限位板e5-10设置在气缸e5-8后面。组件安装板e5-4上设置有夹紧气缸安装板e5-11，夹紧气缸安装板e5-11上连接有气缸e5-12，定位板e5-13设置在气缸e5-12后面。至少有一组夹持组件e5-14连接在组件安装板e5-4上，且等间距分布。夹持组件e5-14前方设置有导轨e5-15，连接在组件安装板e5-4上。导轨e5-15上连接有推拉板e5-16，推拉板e5-16上设置至少一个推杆e5-17，每一推杆e5-17上都设置有弹性压头e5-18，与夹持组件e5-14一一对应。在推杆e5-17最右侧，设置有一顶板e5-19。
夹持组件e5-14后方设置有切刀推杆e5-20，在切刀推杆e5-20和底板e5-1之间，设置有两个气缸e5-21，位于切刀推杆e5-20两侧。在底板e5-1最后面，连接有一l型板e5-22。l型板e5-22上至少设置有一组绝缘管导向组件e5-23，且等间距分布。在绝缘管组件e5-23右侧，设置有与之对应的导线导向组件e5-24。每一组绝缘管导向组件e5-23末端设置有与之对应绝缘管驱动轮组件e5-25和从动轮组件e5-26。绝缘管驱动轮组件e5-25连接在主板e5-27中，从动轮组件e5-26连接在摆臂e5-28上。摆臂e5-28通过等高螺丝e5-29连接在主板e5-27上。绝缘管驱动轮组件e5-25设置有同步带轮e5-30，所有同步带轮e5-30用同步带e5-31连接。每一组导线导向组件e5-24末端都设置有与之对应的前导线驱动轮组件e5-32、后导线驱动轮组件e5-33、从动轮组件e5-34。前导线驱动轮组件e5-32和后导线驱动轮组件e5-33都连接在主板e5-27上，两者之间设置有导线嘴组件e5-35。从动轮组件e5-34连接在摆臂e5-36上。摆臂e5-36通过等高螺丝e5-37连接在主板e5-27上。前导线驱动轮组件e5-32设置有同步带轮e5-38，所有同步带轮e5-38用同步带e5-39连接。后导线驱动轮组件e5-33设置有同步带轮e5-40，所有同步带轮e5-40用同步带e5-41连接。主板e5-27最后面，设置有线管导向组件e5-42。主板e5-27下方设置有横隔板e5-43和竖隔板e5-44，横支板e5-45置在横隔板e5-43下面，横支板e5-45下面连接有支撑板e5-46。在横支板e5-45右侧，设置有绝缘管电机垫板e5-47、前导线电机垫板e5-48。绝缘管电机垫板e5-47与绝缘管驱动轮组件e5-25对齐，绝缘管电机e5-49连接在绝缘管电机垫板e5-47上，绝缘管电机e5-49与绝缘管驱动轮组件e5-25之间连接有联轴器e5-50。前导线电机垫板e5-48与前导线驱动轮组件e5-32对齐，前导线电机e5-51连接在前导线电机垫板e5-48上，前导线电机e5-51与前导线驱动轮组件e5-32之间连接有联轴器e5-53。后导线电机垫板e5-54设置在横支板e5-45中间，与后导线驱动轮组件e5-33对齐，后导线电机e5-55连接在后导线电机垫板e5-54上，后导线电机e5-55与后导线轮驱动轮组件e5-33之间连接有联轴器e5-56。
设备优点：
1.本实用新型通过上xyz模组、下xyz模组、主轴模组、穿线穿绝缘管模组的配合，一次可以完成多个产品的加工生产。过程中全自动化，无需人工干预，大幅度提高生产效率并节约人力。
2.上xyz模组采用龙门机构，双电机驱动。在多绕线轴大夸度的结构应用中，结构刚性强，传动精度高。上xyz模组中设置有锥形针，在穿导线前先将绝缘管加工成锥形。通过锥形针的导向作用将导线导入绝缘管，大幅度提高穿导线成功率。
3.穿线穿绝缘管模组包括有绝缘管驱轮动组件、前导线驱动组件、后导线驱动组件，夹持组件等组件。本实用新型将同类组件用一组驱动元件连接，减少驱动元件，可大幅降低制造成本。同时在送导线过程中采用前导线驱动组件和后导线驱动组件同时驱动，提高穿线力，可避免因送线力不足导致穿导线失败。
4.包胶带装置和y2底板之间设置有驱动装置。在包胶过程中，可随时调节包胶带的位置，避免因绝缘管占用包胶带的空间导致胶带包偏，露线等问题，提高产品品质。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
1.一种全自动多轴穿绝缘管绕线机，其特征在于，包括：安装机架(a1)、上xyz模组(b2)、下xyz模组(c3)、主轴模组(d4)、穿线穿绝缘管模组(e5)，上xyz模组(b2)和下xyz模组(c3)安装于安装机架(a1)上，上xyz模组(b2)位于下xyz模组(c3)上方，主轴模组(d4)位于上xyz模组(b2)上方，穿线穿绝缘管模组(e5)位于主轴模组(d4)上方，穿线穿绝缘管模组(e5)设有夹持组件(e5-14)；
上xyz模组(b2)用于驱动设置在上xyz模组(b2)上的锥形针(b23-20)在绝缘管切口处加工成锥形；
上xyz模组(b2)和下xyz模组(c3)可相对移动，使穿线穿绝缘管模组(e5)上的导线导向组件(e5-24)、设置在上xyz模组(b2)中的线嘴(b23-19)，夹持组件(e5-14)内的绝缘管、设置在下xyz模组(c3)中的线嘴(c33-25)，四个部件轴心对齐；
夹持组件(e5-14)上设置有前导线驱动轮组件(e5-32)和后导线驱动轮组件(e5-33)，且可同时旋转，并将导线穿入所述四个部件，并从设置在下xyz模组(c3)的导向槽(c33-24)穿出；
设置在下xyz模组(c3)的压头(c33-23)将导线压紧，上xyz模组(b2)和下xyz模组(c3)可同时移动，将导线和绝缘管拉到待加工产品上方，下xyz模组(c3)将第一段绝缘管固定到产品骨架设定的位置并将导线固定在产品的pin脚上，主轴模组(d4)旋转绕线，上xyz模组(b2)将导线按要求排入产品骨架内，完成后将第二段绝缘管固定到产品骨架设定的位置并将导线固定在产品的另一个pin脚上，完成对产品的加工。
2.如权利要求1所述的全自动多轴穿绝缘管绕线机，其特征在于，上xyz模组(b2)包括有y轴(b21)、x轴(b22)、z轴(b23)，y轴(b21)通过对称分布的左支撑柱(b21-1)和右支撑柱(b21-2)安设于安装机架(a1)上，且x轴(b22)可滑动地安设于左支撑柱(b21-1)和右支撑柱(b21-2)上，z轴(b23)安设于x轴(b22)上。
3.如权利要求2所述的全自动多轴穿绝缘管绕线机，其特征在于，上xyz模组(b2)的z轴(b23)设有一牛头支架(b23-11)，牛头支架(b23-11)左侧设置有r轴承座(b23-12)，r轴承座(b23-12)轴心上设置有感应片(b23-13)，感应片b23-13圆周外侧设置有传感器(b23-14)，牛头支架(b23-11)右侧通过减速机(b23-15)连接电机(b23-16)，牛头支架(b23-11)中间设置有一n型架(b23-17)，n型架(b23-17)连接在r轴承座(b23-12)和减速机(b23-15)的轴心上，n型架(b23-17上设置有最少一组线嘴安装板(b23-18)，每一线嘴安装板(b23-18)上连接有与之对应的线嘴(b23-19)，在线嘴(b23-19)左侧设置有锥形针(b23-20)，与线嘴(b23-19)一一对应，锥形针(b23-20)与线嘴安装板(b23-18)之间设置有弹簧(b23-21)，锥形针(b23-20)穿过线嘴安装板(b23-18)，且在锥形针(b23-20)末端，连接有紧固件(b23-22)。
4.如权利要求3所述的全自动多轴穿绝缘管绕线机，其特征在于，n型架(b23-17)两侧都设置有导轨(b23-23)，导轨(b23-23)上连接有一h支架(b23-24)，在n型架(b23-17)和h支架(b23-24)之间设置有气缸(b23-25)，h支架(b23-24)上至少设置有一组夹子气缸(b23-26)，与线嘴(b23-19)一一对应，每一组夹子气缸(b23-26)上都设置有夹板(b23-27)。
5.如权利要求4所述的全自动多轴穿绝缘管绕线机，其特征在于，下xyz模组(c3)包括z2轴(c31)、x2轴(c32)、y2轴(c33)，z2轴(c31)包括有上z板(c31-1)、下z板(c31-2)、z电机(c31-7)、z丝杠(c31-5)，z丝杠(c31-5)设置在上z板(c31-1)和下z板(c31-2)之间，z电机(c31-7)通过z丝杠(c31-5)驱动上z板(c31-1)在z方向上运动，x2轴(c32)安装在上z板(c31-1)上，y2轴(c33)安装在x2轴(c32)上。
6.如权利要求5所述的全自动多轴穿绝缘管绕线机，其特征在于，y2轴(c33)通过y2底板(c33-1)连接在x2轴(c32)上，y2底板(c33-1)两侧设置有y2导轨(c33-2)，y2导轨(c33-2)上连接有y2移动板(c33-3)，y2底板(c33-1)中间设置有y2支架(c33-4)，y2支架(c33-4)内设置有y2轴承座(c33-5)，y2电机(c33-6)连接在y2支架(c33-4)上，y2丝杆(c33-7)连接在y2轴承座(c33-5)上，y2电机(c33-6)与y2丝杆(c33-7)之间连接有y2联轴器(c33-8)，y2丝杆(c33-7)与y2移动板(c33-3)之间连接有y2驱动板(c33-9)，y2底板(c33-1)两侧分别设置有j安装板(c33-10)，位于y2导轨(c33-2)外侧，j安装板(c33-10)上连接有j导轨(c33-11)，j导轨(c33-11)上连接有包胶带装置(c33-12)，在包胶带装置(c33-12)和y2底板(c33-1)之间设置驱动装置(c33-13)，y2移动板(c33-3)上连接有一l支架(c33-14)，l支架(c33-14)左侧设置有减速机(c33-15)，减速机(c33-15)上连接有l电机(c33-16)，l支架(c33-14)右侧设置有轴承座(c33-17)，轴承座(c33-17)轴心上设置有感应片(c33-18)，感应片(c33-18)圆周外侧设置有感应器(c33-19)，l支架(c33-14)中间设置有s支架(c33-20)，连接在减速机(c33-15)和轴承座(c33-17)的轴心上，l支架(c33-14)上至少设置有一把气动剪刀(c33-21)，气动剪刀(c33-21)等间距布置，l支架(c33-14)上至少设置有一个气缸(c33-22)，每一个气缸(c33-22)输出轴都连接有压头(c33-23)，压头(c33-23)下方设置有导向槽(c33-24)，与压头(c33-23)一一对应，在每一个导向槽(c33-24)前方，都设置有线嘴c33-25。
7.如权利要求1所述的全自动多轴穿绝缘管绕线机，其特征在于，主轴模组(d4)包括有底板(d4-1)，底板(d4-1)前端设置有主轴座(d4-2)，主轴座(d4-2)上至少设置有一组旋转主轴(d4-3)，旋转主轴(d4-3)前设置有绕线夹具(d4-4)，每一个旋转主轴(d4-3)后面都设置有同步带轮(d4-5)，除第一和最后一个旋转主轴(d4-3)外，每一个旋转主轴(d4-3)后端都设置有链轮(d4-6)，旋转主轴(d4-3)之间用同步皮带(d4-7)串联，在第一个旋转主轴(d4-3)后方设置电机安装板(d4-8)，电机(d4-9)连接在电机安装板(d4-8)上，在电机(d4-9)与第一个旋转主轴(d4-3)之间连接有联轴器(d4-10)，最后一个旋转主轴(d4-3)末端设置有感应器片(d4-11)，感应器片(d4-11)下方设置有感应器，在旋转主轴(d4-3)下方，设置有锁紧装置(d4-13)，锁紧装置(d4-13)设置有最少一个销钉(d4-14)，与旋转主轴(d4-3)上的链轮(d4-6)一一对应。
8.如权利要求1所述的全自动多轴穿绝缘管绕线机，其特征在于，穿线穿绝缘管模组(e5)包括底板(e5-1)，底板(e5-1)两侧设置有限位块(e5-2)，底板(e5-1)上设置有导轨(e5-3)，导轨(e5-3)上设置有组件安装板(e5-4)，组件安装板(e5-4)左侧设置有连接板(e5-6)，底板(e5-1)前面设置有左右气缸安装板(e5-7)，左右气缸(e5-8)连接在左右气缸安装板(e5-7)上，在气缸(e5-8)和连接板(e5-6)之间连接有接头(e5-9)，限位板(e5-10)设置在气缸(e5-8)后面，组件安装板(e5-4)上设置有夹紧气缸安装板(e5-11)，夹紧气缸安装板(e5-11)上连接有气缸(e5-12)，定位板(e5-13)设置在气缸(e5-12)后面，至少有一组夹持组件(e5-14)连接在组件安装板(e5-4)上，且等间距分布，夹持组件(e5-14)前方设置有导轨(e5-15)，连接在组件安装板(e5-4)上，导轨(e5-15)上连接有推拉板(e5-16)，推拉板(e5-16)上设置至少一个推杆(e5-17)，每一推杆(e5-17)上都设置有弹性压头(e5-18)，与夹持组件(e5-14)一一对应。
9.如权利要求8所述的全自动多轴穿绝缘管绕线机，其特征在于，夹持组件(e5-14)后方设置有切刀推杆(e5-20)，在切刀推杆(e5-20)和底板(e5-1)之间设置有两个气缸(e5-21)，位于切刀推杆(e5-20)两侧；在底板(e5-1)最后面，连接有一l型板(e5-22)，l型板(e5-22)上至少设置有一组绝缘管导向组件(e5-23)，且等间距分布，在绝缘管组件)e5-23)右侧，设置有与之对应的导线导向组件(e5-24)，每一组绝缘管导向组件(e5-23)末端设置有与之对应绝缘管驱动轮组件(e5-25)和从动轮组件(e5-26)，绝缘管驱动轮组件(e5-25)连接在主板(e5-27)中，从动轮组件)e5-26)连接在摆臂(e5-28)上，摆臂(e5-28)通过等高螺丝(e5-29)连接在主板(e5-27)上，绝缘管驱动轮组件(e5-25)设置有同步带轮(e5-30)，所有同步带轮(e5-30)用同步带(e5-31)连接，每一组导线导向组件(e5-24)末端都设置有与之对应的前导线驱动轮组件(e5-32)、后导线驱动轮组件(e5-33)、从动轮组件(e5-34),前导线驱动轮组件(e5-32)和后导线驱动轮组件(e5-33)都连接在主板(e5-27)上，两者之间设置有导线嘴组件(e5-35)，从动轮组件(e5-34)连接在摆臂(e5-36)上，摆臂(e5-36)通过等高螺丝(e5-37)连接在主板(e5-27)上，前导线驱动轮组件(e5-32)设置有同步带轮(e5-38)，所有同步带轮(e5-38)用同步带(e5-39)连接，后导线驱动轮组件(e5-33)设置有同步带轮(e5-40)，所有同步带轮(e5-40)用同步带(e5-41)连接。
10.如权利要求9所述的全自动多轴穿绝缘管绕线机，其特征在于，主板(e5-27)最后面，设置有线管导向组件(e5-42)，主板(e5-27)下方设置有横隔板(e5-43)和竖隔板(e5-44)，横隔板(e5-43)下面设置有横支板(e5-45)，横支板(e5-45下面连接有支撑板(e5-46)，在横支板(e5-45)右侧，设置有绝缘管电机垫板(e5-47)、前导线电机垫板(e5-48)，绝缘管电机垫板(e5-47)与绝缘管驱动轮组件(e5-25)对齐，绝缘管电机(e5-49)连接在绝缘管电机垫板(e5-47)上，绝缘管电机(e5-49)与绝缘管驱动轮组件(e5-25)之间连接有联轴器(e5-50)，前导线电机垫板(e5-48)与前导线驱动轮组件(e5-32)对齐，前导线电机(e5-51)连接在前导线电机垫板(e5-48)上，前导线电机(e5-51)与前导线驱动轮组件(e5-32)之间连接有联轴器(e5-53)，后导线电机垫板(e5-54)设置在横支板(e5-45)中间，与后导线驱动轮组件(e5-33)对齐，后导线电机(e5-55)连接在后导线电机垫板(e5-54)上，后导线电机(e5-55)与后导线驱动轮组件(e5-33)之间连接有联轴器(e5-56)。
技术总结