本发明涉及一种料桶及其卸料输送装置。
背景技术：
现有技术料桶有桶口卸料，也有桶底开口并设置底盖，从而从桶底卸料的，但缺少料桶能在卸料输送装置卸料输送时能自动打开底盖与自动关闭底盖的料桶及其卸料输送装置的具体结构方案。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状，提供一种料桶及其卸料输送装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种料桶，桶底开设桶底孔，桶底孔配置有桶底盖；其特征在于，桶底外壁的一侧设置有固定横销轴，桶底盖可在其自重作用下绕横销轴转动而实现桶底孔打开；桶底外壁的另一侧对称设置2个角尺转杆锁住机构，角尺转杆锁住机构包括形如角尺的角尺转杆与设置在桶底外壁的固定竖销轴，角尺转杆角部开孔装在固定竖销轴上，角尺转杆可绕竖销轴转动而实现将桶底盖锁住与放开；角尺转杆包括外侧杆与内侧杆。
本发明料桶的进一步方案：
所述桶底盖上对称设置2个斜坡小凸台。
所述料桶为由金属制成的加设有加固框架的框架料桶，包括光桶与加固框架，料桶桶底向外凸出呈倒圆台形，所述桶底孔开设在桶底中央；所述加固框架为12条相当于围绕光桶的立方体的12条边框；其中位于下端内外2条边框位于最下端，是运行时用于在辊轮上滑行与卸料时将料桶定位固定的功能边框，下端左右2条边框略高于内外2条边框，下端左右2条边上设置有固定板，固定板中央开孔，料桶桶底向外凸出部卡装在固定板中央孔中，料桶上端边沿卡在加固框架上端4条边框上。
一种料桶卸料传输装置，依次包括上桶台、卸料台、卸桶台，卸料台设置在主机架上，卸料台至少设置1个料桶工位，卸桶台左侧对称地固定设置2个用于拨动行进中的料桶桶底角尺转杆内侧杆的开盖竖杆，卸桶台右侧对称地固定设置2个用于拨动行进中的料桶桶底角尺转杆外侧杆的关盖竖杆。
以下为本发明料桶卸料传输装置的进一步方案：
包括沿主机架前后两侧对称设置的2组辊轮组，每组辊轮组由多个辊轮组成，安装在一根槽钢条的槽中；槽钢条水平固定在主机架上，槽钢条上设置挡板条；各辊轮沿槽钢条均匀排列设置，每个辊轮同轴并列设置有2个链轮，由伺服电机驱动，各个辊轮依次传递动力。
所述卸料台的至少其中一侧，配夹紧油缸实现料桶的定位夹紧。
所述2个关盖竖杆之间设置斜坡块。
所述卸料台下面设置接料仓，所述接料仓呈v形，其上端承接位于工作台各料桶的桶底孔，下端对称开设出料口。
所述上桶台设置多个主动长辊筒，叉车上桶的对面侧设置定位挡板，上桶台右侧设有定位油缸和位置传感器。
所述卸桶台包括前后两侧对称设置的2组被动辊轮组，每组被动辊轮组由多个辊轮组成，安装在一根槽钢条的槽中，所述卸桶台包括斜坡段与水平段。
本发明桶底开设桶底孔，桶底孔配置有桶底盖，桶底盖可在其自重作用下绕横销轴转动而实现桶底孔打开；桶底外壁的另一侧对称设置2个角尺转杆锁住机构，角尺转杆可绕竖销轴转动而实现将桶底盖锁住与放开；料桶卸料传输装置依次包括上桶台、卸料台、卸桶台，卸桶台左侧对称地固定设置2个用于拨动行进中的料桶桶底角尺转杆内侧杆的开盖竖杆，卸桶台右侧对称地固定设置2个用于拨动行进中的料桶桶底角尺转杆外侧杆的关盖竖杆，能可靠地实现料桶在进入卸料台前自动开盖，在移出卸料台后自动关盖；开盖关盖动作稳定可靠。
附图说明
图1为本发明使用的框架料桶立体示意图。
图2为本发明使用的框架料桶底面立体示意图。
图3为本发明使用的框架料桶的光桶示意图。
图4为本发明使用的框架料桶的框架示意图。
图5为本发明卸料输送装置示意图。
图6为本发明卸料输送装置与接料仓示意图。
图7为上桶台立体示意图。
图8为卸桶台立体示意图。
图9为本发明卸料输送装置工作状态示意图。
具体实施方式
以下以图1至图9所示，以一种用于装污泥的料桶及其卸料输送装置为例，说明本发明的具体实施方式。
用于装污泥的料桶为加设有加固框架的金属料桶，简称为框架料桶，可以反复使用。如图1、图2、图3、图4所示，料桶1为由金属制成的加设有加固框架12的框架料桶，包括光桶11与加固框架12，均宜用不锈钢制作。料桶1桶底向外凸出呈倒圆台形，桶底孔2开设在桶底中央。光桶11直径与高度近0.9m左右，空桶重量260公斤，正常装料约300公斤，满桶重量在560公斤左右，适用叉车搬运。
如图2所示，桶底外壁的一侧设置有固定横销轴13，桶底盖3可在其自重作用下绕横销轴13转动而实现桶底孔2打开。桶底外壁的另一侧对称设置2个角尺转杆14锁住机构，角尺转杆14锁住机构包括形如角尺的角尺转杆14与设置在桶底外壁的固定竖销轴15，角尺转杆14角部开孔装在固定竖销轴15上，角尺转杆14包括外侧杆16与内侧杆17。角尺转杆14可绕竖销轴转动而实现将桶底盖3锁住与放开；一旦放开，桶底盖可在其自重作用下绕横销轴转动而实现桶底孔打开。桶底盖3上对称设置2个斜坡小凸台19，使内侧杆锁住桶底盖时便于滑动，锁住也更可靠。加固框架12为12条相当于围绕光桶11的立方体的12条边框20；其中位于下端内外2条边框20位于最下端，是运行时用于在辊轮23上滑行与卸料时将料桶1定位固定的功能边框，下端左右2条边框20略高于内外2条边框20，下端左右2条边上设置有固定板21，固定板21中央开孔，料桶1桶底向外凸出部卡装在固定板21中央孔22中，料桶1上端边沿卡在加固框架12上端4条边框20上。
如图5、6所示，本发明卸料传输装置，依次包括上桶台、卸料台、卸桶台，卸料台设置在主机架上，卸料台至少设置1个料桶工位，卸桶台左侧对称地固定设置2个用于拨动行进中的料桶1桶底角尺转杆14内侧杆17的开盖竖杆18，卸桶台右侧对称地固定设置2个用于拨动行进中的料桶1桶底角尺转杆14外侧杆16的关盖竖杆35。如图5、图6所示，卸料台设置有4个料桶工位，在第1个工位左侧对称地固定设置2个用于拨动行进中的料桶1桶底角尺转杆14内侧杆17的开盖竖杆18，在第4个工位右侧对称地固定设置2个用于拨动行进中的料桶1桶底角尺转杆14外侧杆16的关盖竖杆35。2个关盖竖杆35之间可设置斜坡块36，以辅助卸完料的空料桶1提升移动至卸桶台。
如图5、图6所示，本发明卸料传输装置包括主机架，卸料台设置在主机架上，卸料台依次包括4个工位，可同时排列放置4个料桶1，卸料台下面设置接料仓28。卸料台包括沿主机架前后两侧对称设置的2组辊轮组，每组辊轮组由多个辊轮23组成，安装在一根槽钢条24的槽中；槽钢条24水平固定在主机架上，槽钢条24上设置挡板条25；每组辊轮23沿槽钢条24均匀排列设置，由伺服电机驱动，每个辊轮23同轴并列设置有2个链轮26，各个辊轮23依次传递动力。其中一侧，配夹紧油缸27实现料桶的定位夹紧，如图7、图8所示，图中选择在外侧槽钢条的外侧挡板条上佽设置8个夹紧油缸27。每个工位2个夹紧油缸27，料桶至各工位时，由油缸的伸缩头顶住料桶的外侧功能边框，而内侧的功能边框被内侧挡板条阻挡，从而将料桶夹紧定位。如图5、图7所示，上桶台设置多个主动长辊筒30，叉车上桶的对面侧设置定位挡板31，上桶台右侧设有料桶定位油缸32和位置传感器。上桶台由防爆电机加减速机驱动，通过链条实现驱动，双驱动链轮安装超越离合器，输送机提供人工遥控启动和限位开关停止功能。如图5、图8所示，卸桶台包括前后两侧对称设置的2组辊轮组，每组辊轮组由多个辊轮23组成，安装在一根槽钢条24的槽中，卸桶台包括斜坡段l1与水平段l2，方便叉车在水平段卸桶。为了增加摩擦力，减少料桶1磨损，减少噪声，所有段辊轮、辊筒均可采用包胶辊。
如图5、图6所示，卸料台下面设置接料仓28，接料仓28呈v形，其上端承接位于工作台各料桶1的桶底孔2，下端对称开设出料口。
污泥卸料传输装置工作过程：利用叉车依次将装满污泥的料桶1放置在上桶台上，注意放置时需依靠定位挡板31与定位油缸32而放置，以达到设定的定位要求。每个料桶1由主动长辊筒30驱动依次向右移动。每个料桶1在移动至卸料台前，遇到开盖竖杆18，开盖竖杆18拨动行进中的料桶1桶底角尺转杆14内侧杆17，角尺转杆14转动，桶底盖3打开。在卸料台上时，由主机架前后两侧对称设置的2组辊轮组驱动，并在每个工位停留设定时间，每个工位停留时间由所在工位的2个夹紧油缸27实现料桶1的定位夹紧。每个料桶1在移动至卸桶台前，遇到关盖竖杆35，关盖竖杆35拨动行进中的料桶1桶底角尺转杆14外侧杆16，角尺转杆14转动，桶底盖3关闭，以备下次重复使用。所有卸下的料经接料仓28，从接料仓28的出口落下。
本发明方案也可用于装其它料的料桶及其卸料输送装置。另外，本申请文件中左、右、前、后等所称方位，仅相对本专利申请说明书附图的表示便于表述而言，并不构成对本发明的限制。
1.一种料桶(1)，桶底开设桶底孔(2)，桶底孔(2)配置有桶底盖(3)；其特征在于，桶底外壁的一侧设置有固定横销轴(13)，桶底盖(3)可在其自重作用下绕横销轴(13)转动而实现桶底孔(2)打开；桶底外壁的另一侧对称设置2个角尺转杆(14)锁住机构，角尺转杆(14)锁住机构包括形如角尺的角尺转杆(14)与设置在桶底外壁的固定竖销轴(15)，角尺转杆(14)角部开孔装在固定竖销轴(15)上，角尺转杆(14)可绕竖销轴(15)转动而实现将桶底盖(3)锁住与放开；角尺转杆(14)包括外侧杆(16)与内侧杆(17)。
2.如权利要求1所述的料桶(1)，其特征在于，所述桶底盖(3)上对称设置2个斜坡小凸台(19)。
3.如权利要求1所述的料桶(1)，其特征在于，所述料桶(1)为由金属制成的加设有加固框架(12)的框架料桶，包括光桶(11)与加固框架(12)，料桶(1)桶底向外凸出呈倒圆台形，所述桶底孔(2)开设在桶底中央；所述加固框架(12)为12条相当于围绕光桶(11)的立方体的12条边框(20)；其中位于下端内外2条边框(20)位于最下端，是运行时用于在辊轮(23)上滑行与卸料时将料桶(1)定位固定的功能边框，下端左右2条边框(20)略高于内外2条边框(20)，下端左右2条边上设置有固定板(21)，固定板(21)中央开孔，料桶(1)桶底向外凸出部卡装在固定板(21)中央孔(22)中，料桶(1)上端边沿卡在加固框架(12)上端4条边框(20)上。
4.一种料桶卸料传输装置，依次包括上桶台、卸料台、卸桶台，卸料台设置在主机架上，卸料台至少设置1个料桶工位，卸桶台左侧对称地固定设置2个用于拨动行进中的料桶(1)桶底角尺转杆(14)内侧杆(17)的开盖竖杆(18)，卸桶台右侧对称地固定设置2个用于拨动行进中的料桶(1)桶底角尺转杆(14)外侧杆(16)的关盖竖杆(35)。
5.如权利要求4所述的料桶卸料传输装置，包括沿主机架前后两侧对称设置的2组辊轮组，每组辊轮组由多个辊轮(23)组成，安装在一根槽钢条(24)的槽中；槽钢条(24)水平固定在主机架上，槽钢条(24)上设置挡板条(25)；各辊轮(23)沿槽钢条(24)均匀排列设置，每个辊轮(23)同轴并列设置有2个链轮(26)，由伺服电机驱动，各个辊轮(23)依次传递动力。
6.如权利要求5所述的料桶卸料传输装置，所述卸料台的至少其中一侧，配夹紧油缸(27)实现料桶(1)的定位夹紧。
7.如权利要求4所述的料桶卸料传输装置，所述2个关盖竖杆(35)之间设置斜坡块(36)。
8.如权利要求4所述的料桶卸料传输装置，其特征在于，所述卸料台下面设置接料仓(28)，所述接料仓(28)呈v形，其上端承接位于工作台各料桶(1)的桶底孔(2)，下端对称开设出料口。
9.如权利要求4所述的料桶卸料传输装置，其特征在于，所述上桶台设置多个主动长辊筒(30)，叉车上桶的对面侧设置定位挡板(31)，上桶台右侧设有定位油缸(32)和位置传感器。
10.如权利要求4所述的料桶卸料传输装置，其特征在于，所述卸桶台包括前后两侧对称设置的2组被动辊轮组，每组被动辊轮组由多个辊轮(23)组成，安装在一根槽钢条(24)的槽中，所述卸桶台包括斜坡段(l1)与水平段(l2)。
技术总结