本实用新型涉及绕线设备技术领域，特别涉及一种拉线夹爪机构。
背景技术：
线束加工时，需要将连接线与端子进行压接连接，由于连接线的初始长度较长，在与端子连接时，需将较长的连接线裁剪为合适长度的连接线，并对裁剪后连接线进行缠绕，以备与端子压接。
在对裁剪后连接线进行缠绕时，通常采用自动化设备进行缠绕，缠绕的过程中，需要将连接线牵拉至缠绕设备。然而，一般采用人工方式将连接线牵拉至缠绕设备，其生产效率低，且易产生危险。有鉴于此，本实用新型研发出解决所述问题的拉线夹爪机构，本案由此产生。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种拉线夹爪机构，实现自动牵拉连接线至缠绕设备，从而提高生产效率。
为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种拉线夹爪机构，包括安装板、水平移动部件、升降部件、张合控制部件、第一拉线夹爪及第二拉线夹爪；
水平移动部件设置在安装板上；
升降部件设置在水平移动部件上，升降部件由水平移动部件驱使移动；
张合控制部件设置在升降部件上；
第一拉线夹爪及第二拉线夹爪设置与张合控制部件连接，第一拉线夹爪及第二拉线夹爪由张合控制部件控制其打开与闭合。
根据本实用新型实施例的一种拉线夹爪机构，由于张合控制部件控制第一拉线夹爪及第二拉线夹爪打开与闭合，而张合控制部件设置在升降部件上，升降部件设置在水平移动部件上。在牵拉连接线时，升降部件调整张合控制部件的高度以适于抓取连接线，张合控制部件控制第一拉线夹爪及第二拉线夹爪打开与闭合，抓取连接线后，水平移动部件牵拉连接线至缠绕设备，实现自动牵拉连接线至缠绕设备，从而提高生产效率。
另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种拉线夹爪机构，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步，张合控制部件包括升降动力件和连杆结构，连杆结构的一侧与升降动力件连接，连杆结构的另一侧与第一拉线夹爪及第二拉线夹爪连接，第一拉线夹爪及第二拉线夹爪相互铰接。
进一步，第一拉线夹爪包括第一爪部和第一铰接部，第二拉线夹爪包括第二爪部和第二铰接部，第一爪部设置在第一铰接部上，第二爪部设置在第二铰接部上，第一铰接部与第二铰接部相互铰接；连杆结构包括第一连杆、第二连杆及连接杆，连接杆与升降动力件连接，连接杆的两侧分别与第一连杆和第二连杆的一侧铰接，第一连杆的另一侧与第一铰接部中部铰接，第二连杆的另一侧与第二铰接部中部铰接。
进一步，升降动力件为气缸。
进一步，水平移动部件包括驱动电机、主动轮、从动轮及连接皮带，驱动电机设置在安装板上，主动轮与驱动电机的动力输出端连接，从动轮设置在安装板上，连接皮带连接从动轮与主动轮，升降部件设置在连接皮带上。
进一步，水平移动部件还包括过渡轮，过渡轮一侧与主动轮连接，过渡轮另一侧通过连接皮带与从动轮连接。
进一步，安装板上设置滑轨，滑轨上设置滑座，滑座在滑轨上滑行，滑座固定在连接皮带上，而升降部件设置在滑座上。
进一步，升降部件包括底座、升降气缸和连接座，底座设置在水平移动部件上，升降气缸设置在底座上，连接座设置在升降气缸的升降活动端上，连接座连接张合控制部件。
进一步，连接座上设置导杆，底座上对应设置导孔，导杆在导孔中滑动；导杆上套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧一端抵靠连接座，缓冲弹簧另一端抵靠底座。
进一步，导杆穿过底座的导孔一端设置有限位缓冲垫。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例的结构示意图；
图2为根据本实用新型实施例的张合控制部件的结构示意图；
图3为根据本实用新型实施例的张合控制部件的分解图；
图4为根据本实用新型实施例的张合控制部件的进一步分解图；
图5为根据本实用新型实施例的升降部件的结构示意图。
标号说明
安装板1滑轨11
滑座111水平移动部件2
驱动电机21主动轮22
从动轮23连接皮带24
过渡轮25升降部件3
底座31导孔311
升降气缸32连接座33
导杆331缓冲弹簧332
限位缓冲垫333张合控制部件4
升降动力件41连杆结构42
第一连杆421第二连杆422
连接杆423第一拉线夹爪5
第一爪部51第一铰接部52
第二拉线夹爪6第二爪部61
第二铰接部62。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型公开一种拉线夹爪机构，包括安装板、水平移动部件、升降部件、张合控制部件、第一拉线夹爪及第二拉线夹爪；水平移动部件设置在安装板上；升降部件设置在水平移动部件上，升降部件由水平移动驱使移动；张合控制部件设置在升降部件上；第一拉线夹爪及第二拉线夹爪设置与张合控制部件连接，第一拉线夹爪及第二拉线夹爪由张合控制部件控制其打开与闭合。
由于张合控制部件控制第一拉线夹爪及第二拉线夹爪打开与闭合，而张合控制部件设置在升降部件上，升降部件设置在水平移动部件上。在牵拉连接线时，升降部件调整张合控制部件的高度以适于抓取连接线，张合控制部件控制第一拉线夹爪及第二拉线夹爪打开与闭合，抓取连接线后，水平移动部件牵拉连接线至缠绕设备，实现自动牵拉连接线至缠绕设备，从而提高生产效率。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1至图5所示，本实用新型实施例的一种拉线夹爪机构，包括安装板1、水平移动部件2、升降部件3、张合控制部件4、第一拉线夹爪5及第二拉线夹爪6。
水平移动部件2设置在安装板1上；升降部件3设置在水平移动部件2上，升降部件3由水平移动部件2驱使移动；张合控制部件4设置在升降部件3上。
第一拉线夹爪5及第二拉线夹爪6设置与张合控制部件4连接，第一拉线夹爪5及第二拉线夹爪6由张合控制部件4控制其打开与闭合。
由于张合控制部件4控制第一拉线夹爪5及第二拉线夹爪6打开与闭合，而张合控制部件4设置在升降部件3上，升降部件3设置在水平移动部件2上。在牵拉连接线时，升降部件3调整张合控制部件4的高度以适于抓取连接线，张合控制部件4控制第一拉线夹爪5及第二拉线夹爪6打开与闭合，抓取连接线后，水平移动部件2牵拉连接线至缠绕设备，实现自动牵拉连接线至缠绕设备，从而提高生产效率。
在一些示例中，如图2至图4所示，张合控制部件4包括升降动力件41和连杆结构42，连杆结构42的一侧与升降动力件41连接，连杆结构42的另一侧与第一拉线夹爪5及第二拉线夹爪6连接，第一拉线夹爪5及第二拉线夹爪6相互铰接。升降动力件41通过连杆结构42控制第一拉线夹爪5及第二拉线夹爪6的打开与闭合。
在一些示例中，如图2至图4所示，第一拉线夹爪5包括第一爪部51和第一铰接部52，第二拉线夹爪6包括第二爪部61和第二铰接部62，第一爪部51设置在第一铰接部52上，第二爪部61设置在第二铰接部62上，第一铰接部52与第二铰接部62相互铰接；连杆结构42包括第一连杆421、第二连杆422及连接杆423，连接杆423与升降动力件41连接，连接杆423的两侧分别与第一连杆421和第二连杆422的一侧铰接，第一连杆421的另一侧与第一铰接部52中部铰接，第二连杆422的另一侧与第二铰接部62中部铰接。
抓取连接线时，首先，升降动力件41驱使连接杆423向下运动，连接杆423向下运动带动第一铰接部52及第二铰接部62向下运动，第一铰接部52及第二铰接部62向下运动使得第一拉线夹爪5及第二拉线夹爪6打开，接着，升降部件3调整第一拉线夹爪5及第二拉线夹爪6的高度，使连接线位于第一拉线夹爪5及第二拉线夹爪6之间，最后，升降动力件41驱使连接杆423向上运动，连接杆423向上运动带动第一铰接部52及第二铰接部62向上运动，第一铰接部52及第二铰接部62向上运动使得第一拉线夹爪5及第二拉线夹爪6闭合，从而完成连接线的抓取。
在一些示例中，升降动力件41为气缸。连接杆423与气缸的活动端连接，使得气缸方便控制连接杆423的上下运动。
在一些示例中，如图1所示，水平移动部件2包括驱动电机21、主动轮22、从动轮23及连接皮带24，驱动电机21设置在安装板1上，主动轮22与驱动电机21的动力输出端连接，从动轮23设置在安装板1上，连接皮带24连接从动轮23与主动轮22，升降部件3设置在连接皮带24上。工作时，驱动电机21驱使主动轮22转动，主动轮22转动带动连接皮带24转动，连接皮带24转动而使得升降部件3移动。
在一些示例中，如图1所示，水平移动部件2还包括过渡轮25，过渡轮25一侧与主动轮22连接，过渡轮25另一侧通过连接皮带24与从动轮23连接。工作时，驱动电机21驱使主动轮22转动，主动轮22转动带动过渡轮25转动，过渡轮25转动带动连接皮带24转动，连接皮带24转动而使得升降部件3移动。
在一些示例中，如图1所示，安装板1上设置滑轨11，滑轨11上设置滑座111，滑座111在滑轨11上滑行，滑座111固定在连接皮带24上，而升降部件3设置在滑座111上。滑轨11及滑座111方便升降部件3的移动。
在一些示例中，如图5所示，升降部件3包括底座31、升降气缸32和连接座33，底座31设置在水平移动部件2上，升降气缸32设置在底座31上，连接座33设置在升降气缸32的升降活动端上，连接座33连接张合控制部件4。
抓取较高的连接线时，升降气缸32的升降活动端向上运动，使得连接座33上升，连接座33上升带动张合控制部件4上升，从而抓取较高的连接线；抓取较低的连接线时，升降气缸32的升降活动端向下运动，使得连接座33下降，连接座33下降带动张合控制部件4下降，从而抓取较低的连接线。
在一些示例中，如图5所示，连接座33上设置导杆331，底座31上对应设置导孔311，导杆331在导孔311中滑动；导杆331上套接有缓冲弹簧332，缓冲弹簧332一端抵靠连接座33，缓冲弹簧332另一端抵靠底座31。缓冲弹簧332起到缓冲作用，防止连接座33撞击底座31。
在一些示例中，导杆331穿过底座31的导孔311一端设置有限位缓冲垫333。限位缓冲垫333防止底座31脱离导杆331。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
1.一种拉线夹爪机构，其特征在于：包括安装板、水平移动部件、升降部件、张合控制部件、第一拉线夹爪及第二拉线夹爪；
水平移动部件设置在安装板上；
升降部件设置在水平移动部件上，升降部件由水平移动部件驱使移动；
张合控制部件设置在升降部件上；
第一拉线夹爪及第二拉线夹爪设置与张合控制部件连接，第一拉线夹爪及第二拉线夹爪由张合控制部件控制其打开与闭合。
2.如权利要求1所述的一种拉线夹爪机构，其特征在于：张合控制部件包括升降动力件和连杆结构，连杆结构的一侧与升降动力件连接，连杆结构的另一侧与第一拉线夹爪及第二拉线夹爪连接，第一拉线夹爪及第二拉线夹爪相互铰接。
3.如权利要求2所述的一种拉线夹爪机构，其特征在于：第一拉线夹爪包括第一爪部和第一铰接部，第二拉线夹爪包括第二爪部和第二铰接部，第一爪部设置在第一铰接部上，第二爪部设置在第二铰接部上，第一铰接部与第二铰接部相互铰接；连杆结构包括第一连杆、第二连杆及连接杆，连接杆与升降动力件连接，连接杆的两侧分别与第一连杆和第二连杆的一侧铰接，第一连杆的另一侧与第一铰接部中部铰接，第二连杆的另一侧与第二铰接部中部铰接。
4.如权利要求2所述的一种拉线夹爪机构，其特征在于：升降动力件为气缸。
5.如权利要求1所述的一种拉线夹爪机构，其特征在于：水平移动部件包括驱动电机、主动轮、从动轮及连接皮带，驱动电机设置在安装板上，主动轮与驱动电机的动力输出端连接，从动轮设置在安装板上，连接皮带连接从动轮与主动轮，升降部件设置在连接皮带上。
6.如权利要求5所述的一种拉线夹爪机构，其特征在于：水平移动部件还包括过渡轮，过渡轮一侧与主动轮连接，过渡轮另一侧通过连接皮带与从动轮连接。
7.如权利要求5所述的一种拉线夹爪机构，其特征在于：安装板上设置滑轨，滑轨上设置滑座，滑座在滑轨上滑行，滑座固定在连接皮带上，而升降部件设置在滑座上。
8.如权利要求1所述的一种拉线夹爪机构，其特征在于：升降部件包括底座、升降气缸和连接座，底座设置在水平移动部件上，升降气缸设置在底座上，连接座设置在升降气缸的升降活动端上，连接座连接张合控制部件。
9.如权利要求8所述的一种拉线夹爪机构，其特征在于：连接座上设置导杆，底座上对应设置导孔，导杆在导孔中滑动；导杆上套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧一端抵靠连接座，缓冲弹簧另一端抵靠底座。
10.如权利要求9所述的一种拉线夹爪机构，其特征在于：导杆穿过底座的导孔一端设置有限位缓冲垫。
技术总结