本发明涉及一种调心托辊组，属于带式输送机技术领域。
背景技术：
带式输送机是一种传统的运输方式，其主要是将载荷置于皮带上，通驱动皮带的定向移动，将物料运输至所需的位置。通常，在皮带的下方设有多个圆柱形托辊组支撑皮带。皮带在带负荷的运行过程中，常会因受力不均匀发生皮带向两侧偏移的现象。为此，公开号为cn201287956y的中国专利文献，公开了一种双向摩擦锥形调心辊，至少包括两个锥形托辊，锥形托辊对称设置于上横梁上，所述托辊的小径端设置于外侧，上横梁中部设置有转动支撑与下横梁相连接，所述转动支撑由转轴、轴承座和轴承构成，轴承座内侧中部设置有台阶，台阶之上设置有单向推力球轴承，台阶之下设置有单列圆锥滚子轴承，轴承座侧壁设置有油杯。具有密封性好，转动阻力小的优点。但是，该调心辊须要停机才能更换，由于有上横梁和下横梁，其重量较大。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种调心托辊组。
本发明通过以下技术方案得以实现：
一种调心托辊组，包括平托辊，所述平托辊的中轴的两端均活动连接有连接轴，所述连接轴上套装有调心部件，所述连接轴上在调心部件与平托辊之间套装有侧托辊，所述连接轴上远离平托辊的一端活动连接有挂钩。
所述连接轴通过连接片与平托辊的中轴铰接。
所述侧托辊包括辊筒，辊筒的内侧固定设有轴承座，轴承座通过轴承a套装在连接轴上。
所述辊筒的内侧固定设有两轴承座，两轴承座分别靠近辊筒的两端。
所述辊筒的两端均设有密封盖。
所述调心部件包括摩擦轮，摩擦轮通过轴承b套装在连接轴上。
所述摩擦轮上靠近侧托辊的一端的内圆面上沿周向设有凹槽b，凹槽b内安装有密封件；摩擦轮上远离侧托辊的一端同轴设有凹槽a，摩擦轮上远离侧托辊的一端设有固定密封盖，固定密封盖的内圆面上沿周向设有凹槽c，凹槽c内安装有密封件。
所述摩擦轮的轴截面轮廓线呈圆弧形。
所述连接轴上套装有辅助密封组件，且辅助密封组件位于凹槽a内。
所述辅助密封组件包括挡圈a和弹簧，挡圈a套装在连接轴上，弹簧的一端通过t型轴套抵靠在挡圈a上，另一端通过活动密封盖抵靠在固定密封盖上。
本发明的有益效果在于：
1、更换调心托辊组时可以不停机，在输送物料的过程中可以将调心托辊组与输送带脱离随时更换，更换容易、方便；
2、连接轴通过连接片与平托辊的中轴铰接，挂钩与连接轴铰接，没有横梁，重量轻；
3、可以吸收振动和冲击，运行平稳；
4、密封性好，有助于延长轴承和调心托辊组的使用寿命；
5、连接轴上套装有调心部件，防跑偏效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的连接片、连接轴、侧托辊、调心部件和挂钩的装配图；
图3为本发明的调心托辊组与带式输送机机架的装配图；
图4为h形支架的侧视图。
图中：1-平托辊，2-连接片，3-连接轴，4-侧托辊，40-轴承座，41-辊筒，5-轴承a，6-调心部件，60-摩擦轮，600-凹槽a，601-凹槽b，61-t型轴套，62-弹簧，63-活动密封盖，64-固定密封盖，640-凹槽c，65-轴承b，7-挂钩，70-销孔a，8-输送带，9-圆管，10-c形管托，11-立杆，12-回程托辊。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图4所示，本发明所述的一种调心托辊组，包括平托辊1，所述平托辊1的中轴的两端均活动连接有连接轴3，所述连接轴3上套装有调心部件6，所述连接轴3上在调心部件6与平托辊1之间套装有侧托辊4，所述连接轴3上远离平托辊1的一端铰接有挂钩7。在使用时，平托辊1与其两侧的侧托辊4组成槽型结构，用于支撑、托住输送带8及输送带8上的物料。
所述连接轴3通过连接片2与平托辊1的中轴铰接。连接轴3通过连接片2与平托辊1的中轴铰接，挂钩7与连接轴3铰接，铰接属于挠性连接，可以吸收振动和冲击，使调心托辊组运行平稳，且运行噪音低。另外，将调心托辊组放置在地面上、仓库内或者车厢内时，连接轴3、侧托辊4、调心部件6向下摆，与平托辊1组成“一字形”，能够减小空间占用，方便存放和运输。
所述侧托辊4包括辊筒41，辊筒41的内侧固定焊接有轴承座40，轴承座40通过轴承a5套装在连接轴3上。
所述辊筒41的内侧固定焊接有两轴承座40，两轴承座40分别靠近辊筒41的两端。
所述辊筒41的两端均安装有密封盖。通过密封盖对辊筒41的两端进行密封，避免异物进入到辊筒41内，避免辊筒41内的轴承润滑油被污染，有助于延长轴承a5和侧托辊4的使用寿命。
所述调心部件6包括摩擦轮60，摩擦轮60通过轴承b65套装在连接轴3上。
所述摩擦轮60上靠近侧托辊4的一端的内圆面上沿周向加工有凹槽b601，凹槽b601内安装有密封件；摩擦轮60上远离侧托辊4的一端同轴加工有凹槽a600，摩擦轮60上远离侧托辊4的一端安装有固定密封盖64，固定密封盖64的内圆面上沿周向加工有凹槽c640，凹槽c640内安装有密封件。如图2所示，在使用时，轴承b65位于凹槽b601和固定密封盖64之间，通过凹槽b601内的密封件、固定密封盖64及凹槽c640内的密封件对摩擦轮60的两端进行密封，避免异物进入到摩擦轮60内，避免摩擦轮60的轴承润滑油被污染，有助于延长轴承b65和调心部件6的使用寿命。凹槽b601和凹槽c640内的密封件为采用青稞纸制成的密封垫。
所述摩擦轮60的轴截面轮廓线呈圆弧形。通过摩擦轮60阻止输送带8超过允许的跑偏范围，且摩擦轮60不会划伤输送带8。
所述连接轴3上套装有辅助密封组件，且辅助密封组件位于凹槽a600内。
所述辅助密封组件包括挡圈a和弹簧62，挡圈a套装在连接轴3上，弹簧62的一端通过t型轴套61抵靠在挡圈a上，另一端通过活动密封盖63抵靠在固定密封盖64上。在使用时，活动密封盖63与连接轴3之间采用间隙配合，活动密封盖63上在与弹簧62相对应的位置加工有环形凹槽，该环形凹槽用于对弹簧62进行限位，弹簧62一直处于压缩状态。在弹簧62的弹力作用下，活动密封盖63抵靠在固定密封盖64上，有助于提高固定密封盖64的密封性能。另外，在输送带8跑偏时，活动密封盖63在弹簧62的弹力作用下抵靠在固定密封盖64上，增大了摩擦轮60的转动阻力，增大了输送带8与摩擦轮60之间的摩擦力，有助于使平托辊1发生偏转，并产生调心力，从而对输送带8进行纠偏。
如图3所示，带式输送机机架包括多个并排设置的h形支架，h形支架包括两并排设置的立杆11，两立杆11之间焊接有横杆，两立杆11之间还安装有回程托辊12，两立柱11的顶端均焊接有c形管托10。多个h形支架的顶部通过圆管9进行连接，圆管9焊接在c形管托10的内侧。挂钩7上加工有销孔a70，圆管9上在与销孔a70相对应的位置加工有销孔b。将挂钩7悬挂在圆管9上后，使用弹性圆柱销7将挂钩7固定在圆管9上，调心托辊组的安装位置可以根据需要进行调整。
本发明所述的调心托辊组，其工作原理如下：
当输送带8跑偏时物料偏向一边，铰接的托辊组外形发生变化，跑偏的一边因承载力加大，输送带8与辊子摩擦力增大，位于跑偏一边的侧托辊4倾角大于另一侧的侧托辊4倾角，使平托辊1发生偏转，并产生调心力，由于物料的大部分重量由平托辊1承受，因此总的调心力明显增大，从而对输送带8进行纠偏。当输送带8因落料点不正等原因造成严重跑偏时，输送带8与摩擦轮60相摩擦，由于活动密封盖63在弹簧62的弹力作用下抵靠在固定密封盖64上，增大了摩擦轮60的转动阻力，使摩擦轮60的转速小于侧托辊4的转速，输送带8在摩擦轮60处受到的摩擦力大于在其它位置受到的摩擦力，从而会在跑偏一侧产生一个使平托辊1偏转的力，平托辊1在该力作用下转动一定角度抑制输送带8跑偏。
综上所述，与现有技术相比，本发明提供的技术方案具有以下有益效果：
1、更换调心托辊组时可以不停机，在输送物料的过程中可以将调心托辊组与输送带8脱离随时更换，更换容易、方便；
2、连接轴3通过连接片2与平托辊1的中轴铰接，挂钩7与连接轴3铰接，没有横梁，重量轻；
3、可以吸收振动和冲击，运行平稳；
4、密封性好，有助于延长轴承和调心托辊组的使用寿命；
5、连接轴3上套装有调心部件6，防跑偏效果好。
1.一种调心托辊组，其特征在于：包括平托辊(1)，所述平托辊(1)的中轴的两端均活动连接有连接轴(3)，所述连接轴(3)上套装有调心部件(6)，所述连接轴(3)上在调心部件(6)与平托辊(1)之间套装有侧托辊(4)，所述连接轴(3)上远离平托辊(1)的一端活动连接有挂钩(7)。
2.如权利要求1所述的调心托辊组，其特征在于：所述连接轴(3)通过连接片(2)与平托辊(1)的中轴铰接。
3.如权利要求1所述的调心托辊组，其特征在于：所述侧托辊(4)包括辊筒(41)，辊筒(41)的内侧固定设有轴承座(40)，轴承座(40)通过轴承a(5)套装在连接轴(3)上。
4.如权利要求3所述的调心托辊组，其特征在于：所述辊筒(41)的内侧固定设有两轴承座(40)，两轴承座(40)分别靠近辊筒(41)的两端。
5.如权利要求3所述的调心托辊组，其特征在于：所述辊筒(41)的两端均设有密封盖。
6.如权利要求1所述的调心托辊组，其特征在于：所述调心部件(6)包括摩擦轮(60)，摩擦轮(60)通过轴承b(65)套装在连接轴(3)上。
7.如权利要求6所述的调心托辊组，其特征在于：所述摩擦轮(60)上靠近侧托辊(4)的一端的内圆面上沿周向设有凹槽b(601)，凹槽b(601)内安装有密封件；摩擦轮(60)上远离侧托辊(4)的一端同轴设有凹槽a(600)，摩擦轮(60)上远离侧托辊(4)的一端设有固定密封盖(64)，固定密封盖(64)的内圆面上沿周向设有凹槽c(640)，凹槽c(640)内安装有密封件。
8.如权利要求6所述的调心托辊组，其特征在于：所述摩擦轮(60)的轴截面轮廓线呈圆弧形。
9.如权利要求1所述的调心托辊组，其特征在于：所述连接轴(3)上套装有辅助密封组件，且辅助密封组件位于凹槽a(600)内。
10.如权利要求8所述的调心托辊组，其特征在于：所述辅助密封组件包括挡圈a和弹簧(62)，挡圈a套装在连接轴(3)上，弹簧(62)的一端通过t型轴套(61)抵靠在挡圈a上，另一端通过活动密封盖(63)抵靠在固定密封盖(64)上。
技术总结