本发明涉及充电技术领域，尤其涉及一种智能充电装置、方法及机器人系统。
背景技术：
当今社会，科学技术日新月异，各种高科技在市场上备受关注，其中智能机器人逐渐对人们的日常生活产生潜移默化的影响，智能机器人一方面可以帮助人们从繁琐的家务清扫劳动中解放出来，一方面还可以陪伴用户，因此智能机器人逐渐演化成人们日常生活中不可或缺的一部分。移动机器人内部配置有电池，由于电池的容量有限，移动机器人使用时间过长后通常都需要进行充电，因此为了及时给移动机器人补充能量，移动机器人附近会安放充电装置，用于给移动机器人及时充电，一般地移动机器人与充电装置都是同时售出，两者进行充电是可以的，然而由于不同充电装置的设计与规格要求不同，因此不同的充电装置的输出功率不相同，导致移动机器人无法在其他充电装置上充电。对于用户来说，无法通用的充电装置无形中增加了用户对产品更新迭代过程中付出的成本。这种充电装置不具有普遍适用性导致增加了设计成本与劳动成本，因此需要对现有的充电产品和技术进行改进。
技术实现要素：
本发明至少在一定程度上解决上述技术问题之一，本发明提供了一种智能充电装置、方法及机器人系统，使得智能充电装置可兼容多种移动机器人进行充电，提高了智能充电装置的适用性，降低了成本。
本发明第一方面提出一种智能充电装置，所述智能充电装置包括壳体、信息解读器以及电路模块，所述信息解读器、电路模块均设置于壳体；
其中，所述信息解读器被设置为获取移动机器人的充电参数信息，所述信息解读器与电路模块连接并将所述充电参数信息传输至电路模块，所述电路模块被配置为根据所述充电参数信息调整智能充电装置的输出。
作为本发明的进一步限定，所述电路模块包括输入电路、调节电路以及输出电路，所述输入电路与电源连接，所述调节电路分别连接输入电路和输出电路，所述输出电路包括充电端子，所述充电端子被设置为与外部负载电接触。
作为本发明的进一步限定，所述调节电路包括电路控制器，所述电路控制器被设置为接收所述充电参数信息，并根据所述充电参数信息调整智能充电装置输出的电压和电流。
作为本发明的进一步限定，所述输入电路包括互相连接的ac-dc转换电路和dc-dc降压电路，所述ac-dc转换电路与电源连接，所述dc-dc降压电路与调节电路连接。
作为本发明的进一步限定，所述智能充电装置包括报警装置，当移动机器人与所述智能充电装置对接、所述信息解读器无法获取移动机器人的充电参数信息时，所述报警装置发出报警信号。
本发明第二方面提出一种机器人系统，包括移动机器人和智能充电装置，所述移动机器人设置有充电编码，所述充电编码预存有所述移动机器人的充电参数信息，所述智能充电装置为上述实施例中任一项所述的智能充电装置。
作为本发明的进一步限定，所述充电编码包括编码字符和/或编码图案，所述编码图案包括充电二维码或者充电条形码。
本发明第三方面提出一种智能充电方法,应用于智能充电装置，所述充电方法包括以下步骤：
发射充电引导信号，引导移动机器人与智能充电装置对接；
读取移动机器人的充电编码，以获取移动机器人的充电参数信息；
基于所述充电参数信息，调整所述智能充电装置的输出，所述输出与所述充电参数信息相匹配。
作为本发明的进一步限定，所述读取移动机器人的充电编码，以获取移动机器人的充电参数信息包括：
若所述智能充电装置成功获取所述充电参数信息，则所述智能充电装置与移动机器人建立电连接，所述智能充电装置对移动机器人进行充电；
若所述智能充电装置无法获取所述充电参数信息，则所述智能充电装置不对移动机器人进行充电，所述智能充电装置发出报警信号。
作为本发明的进一步限定，所述智能充电装置设置有信息解读器，所述读取移动机器人的充电编码、以获取移动机器人的充电参数信息包括：
所述智能充电装置通过信息解读器读取移动机器人的充电编码以获取移动机器人的充电参数信息，所述充电编码至少包括编码字符、编码图案中的一种或两种。
作为本发明的进一步限定，所述智能充电装置包括电路控制器，所述基于所述充电参数信息、调整所述智能充电装置的输出包括：
所述信息解读器将所述充电参数信息传输至电路控制器，所述电路控制器根据所述充电参数信息调整所述智能充电装置的输出,使得所述输出与移动机器人的额定充电电压以及额定充电电流相匹配。
作为本发明的进一步限定，所述充电参数信息包括额定充电电压、额定充电电流，所述编码图案包括充电二维码或者充电条形码。
本发明与现有技术相比，至少具有以下有益效果：本申请提出一种智能充电装置，所述智能充电装置包括壳体、信息解读器以及电路模块，所述信息解读器、电路模块均设置于壳体；
其中，所述信息解读器被设置为获取移动机器人的充电参数信息，所述信息解读器与电路模块连接并将所述充电参数信息传输至电路模块，所述电路模块被配置为根据所述充电参数信息调整智能充电装置的输出，所述输出与所述充电参数信息相匹配。本申请通过在智能充电装置设置信息解读器获取移动机器人的充电参数信息，电路模块根据所述充电参数信息调整智能充电装置的输出、从而使得所述输出与所述充电参数信息相匹配，使得所述智能充电装置可根据与其对接的移动机器人的充电参数，调整智能充电装置的输出，从而使得智能充电装置能够同时兼容多种充电输出、对不同移动机器人的进行充电，提高了智能充电装置的兼容性、通用性，减低智能充电装置更新迭代过程所消耗的成本。
附图说明
图1为本发明实施例提供的电路模块与电源、负载的连接示意图；
图2为本发明实施例提供的智能充电装置工作原理示意图；
图3为本发明实施例提供的移动机器人与智能充电装置的示意图；
图4为本发明实施例提供的智能充电装置与移动机器人的对接示意图；
图5为本发明实施例提供的智能充电装置的工作流程示意图；
图6为本发明实施例提供的移动机器人组成示意图；
图7为本发明实施例提供的移动机器人的结构框图。
附图标记说明：移动机器人10；控制单元11；无线通信单元12；传感器单元13；音频单元14；摄像模组15；障碍物探测装置16；机器人主体100；激光雷达装置101；控制芯片110；存储器120；及通信模块130；
充电编码30；信息解读器40；智能充电装置500；壳体50；充电端子60；信号引导装置70；电路模块2；输入电路20；ac-dc转换电路201；dc-dc降压电路202；调节电路21；电路控制器211；充电调节电路212；输出电路22。
【具体实施方式】
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本公开实施例的移动机器人10可以被构造成任何合适形状，其中，所述移动机器人10可为清洁移动机器人10、割草移动机器人10、安防巡逻移动机器人10或服务移动机器人10等等。
下面结合附图及实施例对本发明做进一步描述。
本发明第一方面提出一种智能充电装置500，所述智能充电装置500包括壳体50、信息解读器40以及电路模块2，所述信息解读器40、电路模块2均设置于壳体50；
其中，所述信息解读器40被设置为获取移动机器人10的充电参数信息，所述信息解读器40与电路模块2连接并将所述充电参数信息传输至电路模块2，所述电路模块2被配置为根据所述充电参数信息调整智能充电装置500的输出。所述信息解读器40具体的看可采用射频识别技术，具体的，所述述信息解读器40可设计为用于读取充电编码30的编码解读器，优选的，采用无线射频阅读器，所述无线射频阅读器采用rfid技术，读取移动机器人10底部的充电编码30，所述rfid技术为本领域技术人员所知悉的技术，此处不再赘述。
本申请提出一种智能充电装置500，通过将所述电路模块2被配置为根据所述充电参数信息调整智能充电装置500的输出，所述输出与所述充电参数信息相匹配。本申请通过在智能充电装置500设置信息解读器40获取移动机器人10的充电参数信息，电路模块2根据所述充电参数信息调整智能充电装置500的输出、从而使得所述输出与所述充电参数信息相匹配，使得所述智能充电装置500可根据与其对接的移动机器人10的充电参数，调整智能充电装置500的输出，从而使得智能充电装置500能够同时兼容多种充电输出、对不同移动机器人10的进行充电，提高了智能充电装置500的兼容性、通用性，减低智能充电装置500更新迭代过程所消耗的成本。
请参考图1，图1为本发明实施例提供的电路模块2与电源、负载的连接示意图，作为本发明的进一步限定，所述电路模块2包括输入电路20、调节电路21以及输出电路22，所述输入电路20与电源连接，所述调节电路21连接在所述输入电路20与输出电路22之间，具体的所述调节电路21分别连接输入电路20和输出电路22，所述输出电路22包括充电端子60，所述充电端子60被设置为与外部负载电接触。请参考图3，所述充电端子60包括正极端子和负极端子，所述正极端子和负极端子设置在壳体50上，当移动机器人10向智能充电装置500移动并成功对接时，所述正极端子和负极端子与移动机器人10的两个充电导电片连接。
请参考图2，图2为本发明实施例提供的智能充电装置500工作原理示意图，优选的，所述调节电路21包括电路控制器211和充电调节电路212，所述电路控制器211被设置为接收所述充电参数信息，并根据所述充电参数信息调整智能充电装置500输出的电压和电流。所述电路控制器211具体的可以是控制芯片或微控制单元mcu，当移动机器人10向智能充电装置500移动并成功对接时，所述基座上的信息解读器40读取移动机器人10底部的充电编码30，所述充电编码30预存有移动机器人10的充电参数信息，信息解读器40读取后，将充电参数信息传输至控制芯片或微控制单元mcu，所述控制芯片或微控制单元mcu预先存储有各种移动机器人10的充电参数信息，所述各种移动机器人10的充电参数信息形成充电参数信息库，当读取的充电参数信息能够与充电参数信息库内部的信息匹配上时，所述控制芯片或微控制单元mcu根据相应的充电参数信息，给充电调节电路212发送相应的充电指令，充电调节电路212设置有a、b、c、d四种输出档位，所述a、b、c、d四种输出档位对应四种充电指令a、b、c、d，则智能充电装置500根据充电指令开启相应的输出档位，对移动机器人10开始充电。本申请通过在智能充电装置500设置信息解读器40获取移动机器人10的充电参数信息，电路模块2根据所述充电参数信息调整智能充电装置500的输出、从而使得所述输出与所述充电参数信息相匹配，使得所述智能充电装置500可根据与其对接的移动机器人10的充电参数，调整智能充电装置500的输出，从而使得智能充电装置500能够同时兼容多种充电输出、对不同移动机器人10的进行充电，使得所述智能充电装置500性能更优越常规的仅有一种输出电流或电压的充电装置，提高了智能充电装置500的兼容性、通用性。
请再次参考图2，作为本发明的进一步限定，所述输入电路20包括互相连接的ac-dc转换电路201和dc-dc降压电路202，所述ac-dc转换电路201与电源连接，所述dc-dc降压电路202与调节电路21连接。具体的，所述dc-dc降压电路202与充电调节电路212连接。
作为本发明的进一步限定，所述智能充电装置500包括报警装置，当移动机器人10与所述智能充电装置500对接、所述信息解读器40无法获取移动机器人10的充电参数信息时，所述报警装置发出报警信号。
本发明第二方面提出一种机器人系统，请参考图3和图4，图3为本发明实施例提供的移动机器人10与智能充电装置500的示意图，图4为本发明实施例提供的智能充电装置500与移动机器人10的对接示意图，机器人系统包括移动机器人10和智能充电装置500，所述移动机器人包括机器人主体100和激光雷达装置101，所述激光雷达装置101设置在机器人主体100上，所述移动机器人10设置有充电编码30，所述充电编码30预存有所述移动机器人10的充电参数信息，所述智能充电装置500为上述实施例中任一项所述的智能充电装置500。具体的，智能充电装置500发射充电引导信号，移动机器人10搜索充电引导信号，当移动机器人10获取所述充电引导信号时，移动机器人10与智能充电装置500对接。
本申请通过在智能充电装置500设置信息解读器40获取移动机器人10的充电参数信息，电路控制器211根据所述充电参数信息调整智能充电装置500的输出、从而使得所述输出与所述充电参数信息相匹配，使得所述智能充电装置500可根据与其对接的移动机器人10的充电参数，调整智能充电装置500的输出，从而使得智能充电装置500能够同时兼容多种充电输出、对不同移动机器人10的进行充电，使得所述智能充电装置500性能更优越常规的仅有一种输出电流或电压的充电装置，提高了智能充电装置500的兼容性、通用性。
所述智能充电装置500还设置有信号引导装置70，所述信号引导装置70用于引导移动机器人10与所述智能充电座对接。信号引导装置70具体的可设计为光线发射器，通过发出光信号引导移动机器人10。
作为本发明的进一步限定，所述充电编码30包括编码字符和/或编码图案，所述编码图案包括充电二维码或者充电条形码。所述编码字符包括数字或者字母符号，或者由数字与字母组合在一起形成的内容。
请参考图5，图5为本发明实施例提供的智能充电装置500的工作流程示意图，本发明第三方面提出一种智能充电方法,应用于智能充电装置500，所述充电方法包括以下步骤：
s100,发射充电引导信号，引导移动机器人10与智能充电装置500对接；
s200,读取移动机器人10的充电编码30，以获取移动机器人10的充电参数信息；
s300,基于所述充电参数信息，调整所述智能充电装置500的输出，所述输出与所述充电参数信息相匹配。
本申请通过在智能充电装置500设置信息解读器40获取移动机器人10的充电参数信息，电路模块2根据所述充电参数信息调整智能充电装置500的输出、从而使得所述输出与所述充电参数信息相匹配，使得所述智能充电装置500可根据与其对接的移动机器人10的充电参数，调整智能充电装置500的输出，从而使得智能充电装置500能够同时兼容多种充电输出、对不同移动机器人10的进行充电，使得所述智能充电装置500性能更优越常规的仅有一种输出电流或电压的充电装置，提高了智能充电装置500的兼容性、通用性。
作为本发明的进一步限定，所述读取移动机器人10的充电编码30，以获取移动机器人10的充电参数信息包括：
若所述智能充电装置500成功获取所述充电参数信息，则所述智能充电装置500与移动机器人10建立电连接，所述智能充电装置500对移动机器人10进行充电；
若所述智能充电装置500无法获取所述充电参数信息，则所述智能充电装置500不对移动机器人10进行充电，所述智能充电装置500发出报警信号。
作为本发明的进一步限定，所述智能充电装置500设置有信息解读器40，所述读取移动机器人10的充电编码30、以获取移动机器人10的充电参数信息包括：
所述智能充电装置500通过信息解读器40读取移动机器人10的充电编码30以获取移动机器人10的充电参数信息，所述充电编码30至少包括编码字符、编码图案中的一种或两种。
作为本发明的进一步限定，所述智能充电装置500包括电路控制器211，所述基于所述充电参数信息、调整所述智能充电装置500的输出包括：
所述信息解读器40将所述充电参数信息传输至电路控制器211，所述电路控制器211根据所述充电参数信息调整所述智能充电装置500的输出,使得所述输出与移动机器人10的额定充电电压以及额定充电电流相匹配。本申请通过在智能充电装置500设置信息解读器40获取移动机器人10的充电参数信息，电路控制器211根据所述充电参数信息调整智能充电装置500的输出、从而使得所述输出与所述充电参数信息相匹配，使得所述智能充电装置500可根据与其对接的移动机器人10的充电参数，调整智能充电装置500的输出，从而使得智能充电装置500能够同时兼容多种充电输出、对不同移动机器人10的进行充电，使得所述智能充电装置500性能更优越常规的仅有一种输出电流或电压的充电装置，提高了智能充电装置500的兼容性、通用性。
作为本发明的进一步限定，所述充电参数信息包括额定充电电压、额定充电电流，所述编码图案包括充电二维码或者充电条形码。
请参阅图6，本公开实施例提供一种移动机器人，所述移动机器人10包括控制单元11、无线通信单元12、传感器单元13、音频单元14、摄像模组15及障碍物探测装置16。
控制单元11作为移动机器人10的控制核心，协调各个单元的工作。控制单元11可以为通用处理器(例如中央处理器cpu)、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga、cpld等)、单片机、arm(acornriscmachine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。还有，控制单元11还可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。控制单元11也可以被实现为计算设备的组合，例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合dsp核、或任何其它这种配置。
无线通信单元12用于与用户终端无线通信，无线通信单元12与控制单元11电连接。用户通过用户终端向移动机器人10发送控制指令，无线通信单元12接收控制指令并向控制单元11发送该控制指令，控制单元11根据该控制指令控制移动机器人10。
无线通信单元12包括广播接收模块、移动通信模块、无线互联网模块、短距离通信模块和定位信息模块的其中一种或多种的组合。其中，广播接收模块经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播接收模块可以使用数字广播系统来接收数字广播信号，数字广播系统诸如为地面数字多媒体广播(dmb-t)、卫星数字多媒体广播(dmb-s)、仅媒体前向链路(mediaflo)、手持数字视频广播(dvb-h)或地面综合业务数字广播(isdb-t)。
移动通信模块向移动通信网络上的基站、外部终端和服务器中的至少一方发送无线信号，或者可以从基站、外部终端和服务器中的至少一方接收无线信号。这里，根据字符/多媒体消息的接收和发送，无线信号可以包括语音呼叫信号、视频呼叫信号或各种形式的数据。
无线互联网模块指的是用于无线互联网连接的模块，并且可以内置或外置于终端。可以使用诸如无线lan(wlan)(wi-fi)、无线宽带(wibro)、全球微波接入互操作性(wimax)、高速下行分组接入(hsdpa)这样的无线互联网技术。
短距离通信模块指的是用于进行短距离通信的模块。可以使用诸如蓝牙(bluetooth)、射频识别(rfid)、红外数据协会(irda)、超宽带(uwb)或zigbee这样的短距离通信技术。
定位信息模块是用于获取移动机器人的当前位置信息，例如利用激光slam技术对移动机器人进行实时建立移动机器人的外部环境地图，并确定移动机器人的位姿，具体如移动机器人当前的坐标位置(x,y),以及当前位置相当于参考系的偏转角θ。
音频单元14用于当所述位置状态信息为抱起状态时，控制所述移动机器人停止工作，并发出离地报警信号。音频单元14与控制单元11电连接。
在一些实施例中，音频单元14可以为喇叭、扬声器、麦克风等等电声换能器，其中，喇叭或扬声器的数量可以为一个或多个，麦克风的数量可以为多个，多个麦克风可以构成麦克风阵列，以便有效地采集声音。麦克风可以是电动式的(动圈式、带式)、电容式的(直流极化式)、压电式的(晶体式、陶瓷式)、电磁式的、碳粒式的、半导体式的等或其任意组合。在一些实施例中，麦克风可以是微型机电系统(mems)麦克风。
摄像模组15用于拍摄移动机器人10所处的环境，摄像模组15与控制单元11电连接，摄像模组15获取移动机器人10所处环境的图像，并向控制单元11输出该图像，以便控制单元11根据该图像作出下一步逻辑运算。
图7为本发明另一实施例提供的移动机器人10的结构框图。如图7所示，该移动机器人10可以包括：机器人主体100、障碍物探测装置16、控制芯片110、存储器120以及通信模块130。
所述机器人主体100是移动机器人10的主体结构，可以根据移动机器人10的实际需要，选用相应的形状结构及制造材质(如硬质塑料或者铝、铁等金属)，例如设置为扫地移动机器人常见的较为扁平的圆柱形。
行走机构是设置在所述机器人主体100上，为移动机器人10提供移动能力的结构装置。该行走机构具体可以采用任何类型的移动装置实现，例如滚轮、履带式等。
所述控制芯片110、存储器120以及通信模块130之间通过总线的方式，建立任意两者之间的通信连接。
控制芯片110可以为任何类型，具备一个或者多个处理核心的控制芯片110。其可以执行单线程或者多线程的操作，用于解析指令以执行获取数据、执行逻辑运算功能以及下发运算处理结果等操作。
存储器120作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态性计算机可执行程序以及模块，存储器120可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器120可选包括相对于控制芯片110远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动机器人10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信模块130是用于建立通信连接，提供物理信道的功能模块。通信模块130以是任何类型的无线或者有线通信模块130，包括但不限于wifi模块或者蓝牙模块等。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序产品中的计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非暂态计算机可读取存储介质中，该计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被相关设备执行时，可使相关设备执行上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory,rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory,ram)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
1.一种智能充电装置，其特征在于，所述智能充电装置包括壳体、信息解读器以及电路模块，所述信息解读器、电路模块均设置于壳体；
其中，所述信息解读器被设置为获取移动机器人的充电参数信息，所述信息解读器与电路模块连接并将所述充电参数信息传输至电路模块，所述电路模块被配置为根据所述充电参数信息调整智能充电装置的输出，所述输出与所述充电参数信息相匹配。
2.根据权利要求1所述的智能充电装置，其特征在于，所述电路模块包括输入电路、调节电路以及输出电路，所述输入电路与电源连接，所述调节电路分别连接输入电路和输出电路，所述输出电路包括充电端子，所述充电端子被设置为与外部负载电接触。
3.根据权利要求2所述的智能充电装置，其特征在于，所述调节电路包括电路控制器，所述电路控制器被设置为接收所述充电参数信息，并根据所述充电参数信息调整智能充电装置输出的电压和电流。
4.根据权利要求3所述的智能充电装置，其特征在于，所述输入电路包括互相连接的ac-dc转换电路和dc-dc降压电路，所述ac-dc转换电路与电源连接，所述dc-dc降压电路与调节电路连接。
5.根据权利要求1所述的智能充电装置，其特征在于，所述智能充电装置包括报警装置，当移动机器人与所述智能充电装置对接、所述信息解读器无法获取移动机器人的充电参数信息时，所述报警装置发出报警信号。
6.一种机器人系统，包括移动机器人和智能充电装置，其特征在于，所述移动机器人设置有充电编码，所述充电编码预存有所述移动机器人的充电参数信息，所述智能充电装置为权利要求1至5任一项所述的智能充电装置。
7.根据权利要求6所述的机器人系统，所述充电编码包括编码字符和/或编码图案，所述编码图案包括充电二维码或者充电条形码。
8.一种智能充电方法,应用于智能充电装置，其特征在于，所述充电方法包括以下步骤：
发射充电引导信号，引导移动机器人与智能充电装置对接；
读取移动机器人的充电编码，以获取移动机器人的充电参数信息；
基于所述充电参数信息，调整所述智能充电装置的输出，所述输出与所述充电参数信息相匹配。
9.根据权利要求8所述的充电方法，其特征在于，所述读取移动机器人的充电编码，以获取移动机器人的充电参数信息包括：
若所述智能充电装置成功获取所述充电参数信息，则所述智能充电装置与移动机器人建立电连接，所述智能充电装置对移动机器人进行充电；
若所述智能充电装置无法获取所述充电参数信息，则所述智能充电装置不对移动机器人进行充电，所述智能充电装置发出报警信号。
10.根据权利要求8所述的充电方法，其特征在于，
所述智能充电装置设置有信息解读器，所述读取移动机器人的充电编码、以获取移动机器人的充电参数信息包括：
所述智能充电装置通过信息解读器读取移动机器人的充电编码以获取移动机器人的充电参数信息，所述充电编码至少包括编码字符、编码图案中的一种或两种。
11.根据权利要求10所述的充电方法，其特征在于，所述智能充电装置包括电路控制器，所述基于所述充电参数信息、调整所述智能充电装置的输出包括：
所述信息解读器将所述充电参数信息传输至电路控制器，所述电路控制器根据所述充电参数信息调整所述智能充电装置的输出,使得所述输出与移动机器人的额定充电电压以及额定充电电流相匹配。
12.根据权利要求10所述的充电方法，其特征在于，所述充电参数信息包括额定充电电压、额定充电电流，所述编码图案包括充电二维码或者充电条形码。
技术总结