本发明涉及货物分拣技术领域，尤其涉及一种分拣皮带机。
背景技术：
随着科技的发展与人文的进步，电商行业发展蓬勃，从而使得快递行业随之崛起。快递业中通常需要对大量货物进行分类及分拣，从而方便归类及管理货物的流向。
传统的分拣方法是采用平面输送，在各个分拣口设置工人，工人挑选对应的货物。这样的方法以及设备需要消耗大量的人工，从而导致人工成本增高，效率低下。
随着如今快递业及电商业对时效性及自动化的要求越来越高，货物输送还需要与自动交叉分拣线对接。显然，鲜有能够与自动交叉分拣线对接的货物输输送机与之配合。
因此，急需要一种能够与自动交叉带对接、自动化程度高、工作效率高的分拣皮带机来克服上述缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种能够与自动交叉带对接、自动化程度高、工作效率高的分拣皮带机。
为实现上述目的，本发明的分拣皮带机包括机架、挡板、皮带组、升降门、皮带驱动机构及驱动所述升降门升降的升降机构，所述皮带组安装于所述机架上，所述皮带组还相对所述机架由后往前逐渐向下倾斜，所述挡板安装于所述机架上并设于所述皮带组朝下的一侧的前方，所述皮带组包括沿所述机架的长度方向做回转运动的皮带，所述皮带驱动机构安装于所述机架上并驱动所述皮带运动，所述机架设有多个沿所述机架的长度方向相间隔开的分拣位，所述分拣位位于所述皮带组朝下的一侧的前方，所述挡板为多个且位于相邻的两所述分拣位之间，各所述分拣位上均设有所述升降门及所述升降机构，所述升降门相对所述机架倾斜设置，所述升降门与所述皮带组相互垂直，所述升降机构驱动所述升降门升降以于高于皮带组的第一位置及低于/等高于皮带组的第二位置之间切换。
较佳地，所述皮带组的输送面与水平面之间的夹角范围是30°-45°。
较佳地，所述皮带组的前侧与所述机架枢接，所述皮带组的后侧可绕一枢转线相对所述机架枢转，所述皮带组的后侧通过一竖直支架支撑于所述机架上；或者，所述皮带组的前侧与所述机架固定连接，所述皮带组的后侧通过一竖直支架支撑于所述机架上。
较佳地，所述皮带组还包括分别位于所述皮带组的两端的端部滚筒，所述皮带缠绕于两所述端部滚筒上，所述皮带驱动机构驱动所述端部滚筒转动从而带动所述皮带做回转运动。
较佳地，所述皮带组还包括可滚动的托辊，所述托辊安装于所述机架上并沿所述机架的长度方向相间隔开，所述托辊的顶部贴靠于所述皮带的底部。
较佳地，所述皮带组还包括皮带夹紧导轮，所述皮带夹紧导轮设于所述皮带的后侧，所述皮带夹紧导轮为两个且分别套设于所述皮带的上回转面及下回转面上。
较佳地，所述皮带驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的主动滚筒、与所述主动滚筒沿左右方向间隔开的张紧滚筒、位于所述张紧滚筒及所述主动滚筒上方的两个过渡滚筒，所述过渡滚筒均设于所述张紧滚筒与所述主动滚筒之间，所述皮带缠绕于所述主动滚筒、张紧滚筒及所述过渡滚筒上，所述皮带呈换向地缠绕于所述过渡滚筒与所述主动滚筒之间，所述皮带呈换向地缠绕于所述过渡滚筒与所述张紧滚筒之间。
较佳地，所述张紧滚筒可沿左右方向与所述主动滚筒靠近或者远离。
较佳地，所述升降机构包括升降电机、与所述升降电机连接的主动链轮、与所述主动链轮相间隔开的从动链轮、穿置于所述从动链轮上的传动轴、分别套设于所述传动轴的端部的第一传动链轮、与所述第一传动链轮沿上下方向间隔开的第二传动链轮、缠绕于所述主动链轮与所述从动链轮的第一链条及缠绕于所述第一传动链轮与所述第二传动链轮的第二链条，所述从动链轮与所述传动轴同步转动，所述第二链条与所述升降门连接。
较佳地，所述升降机构还包括承载架、侧挡板及底板，所述承载架连接于所述底板的下方，所述侧挡板分别立设于所述底板的左右两侧，所述升降电机及所述传动轴均设于所述承载架上。
与现有技术相比，本发明的分拣皮带机借助机架、挡板、皮带组、升降门、皮带驱动机构及升降机构之间的相互协调配合，由机架提供支撑作用，由皮带组带动货物移动至各个分拣位，由于皮带组相对机架由后往前逐渐向下倾斜，故使得货物在皮带组上呈倾斜地移动且货物在自重下均位于皮带的前侧，借助挡板抵挡于皮带组朝下的一侧的前方，避免货物倾倒；借助分拣位上的升降门及升降机构，当货物移动至对应的分拣位后，升降机构驱动升降门下降至第二位置，以使得货物在重力作用下向下滑动，方便与外界的接驳装置对接；当货物还未移动至对应的分拣位时，升降机构驱动升降门上升至第一位置，以抵挡位于皮带上的货物，防止货物滑出分拣位。故本发明的分拣皮带机将皮带组做成倾斜模式，使货物在自重下滑出，从而使货物能够在省略其余辅助机构的前提下与外界的接驳装置对接。故本发明的分拣皮带机具有能够与自动交叉带对接、自动化程度高、工作效率高及制作成本低的优点。
附图说明
图1是本发明分拣皮带机的正视透视示意图。
图2是本发明分拣皮带机的俯视透视示意图。
图3是本发明分拣皮带机的侧视透视示意图。
图4是图3中a处的放大示意图。
图5是本发明分拣皮带机之皮带驱动机构的正视透视示意图。
图6是本发明分拣皮带机之皮带驱动机构的侧视透视示意图。
图7是本发明分拣皮带机之皮带驱动机构的俯视透视示意图。
图8是本发明分拣皮带机之升降门及升降机构的正视透视示意图。
图9是本发明分拣皮带机之升降门及升降机构的侧视透视示意图。
图10是本发明分拣皮带机之升降门及升降机构的俯视透视示意图。
图11是图9的b处的放大示意图。
图12是图10的c处的放大示意图。
图13是皮带组的端部的正视示意图。
图14是皮带组的端部的俯视示意图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1至图3，本发明的分拣皮带机100包括机架1、挡板2、皮带组3、升降门4、皮带驱动机构7及驱动升降门4升降的升降机构5。皮带组3安装于机架1上，皮带组3还相对机架1由后往前逐渐向下倾斜，挡板2安装于机架1上并设于皮带组3朝下的一侧的前方。故当皮带组3带动货物移动时，货物在重力作用下在皮带的前侧移动，借助挡板2对货物进行抵挡保护，避免货物在移送过程中倾倒。皮带组3包括沿机架1的长度方向做回转运动的皮带31，皮带驱动机构7安装于机架1上并驱动皮带31运动。机架1设有多个沿机架1的长度方向相间隔开的分拣位6，分拣位6位于皮带组3朝下的一侧的前方，挡板2为多个且位于相邻的两分拣位6之间，各分拣位6上均设有升降门4及升降机构5。升降门4相对机架1倾斜设置，升降门4与皮带组3相互垂直，升降机构5驱动升降门4升降以于高于皮带组3的第一位置及低于皮带组3的第二位置之间切换。故当升降机构5驱动升降门4上升至第一位置时，升降门4与挡板2发挥相同的作用，即阻挡货物在重力作用下滑落，当升降机构5驱动升降门4下降至第二位置时，升降门4对货物的阻挡作用消失，从而使得货物在重力作用下从分拣位6滑出。当然，于其他实施例中，升降门4位于第二位置时，升降门4等高于皮带组3，故不以此为限。当然，可理解的是，皮带驱动机构7与升降机构5均与一控制器(图中未示)电性连接，控制器控制皮带驱动机构7停止或者启动以使货物停留于对应的分拣位6，控制器还控制升降机构5驱动升降门4的升降以使货物在重力作用下滑下，方便与外界的接驳装置对接。皮带驱动机构7及升降机构5与控制器之间的电性连接为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。更具体地，如下，
请参阅图3，皮带组3的输送面与水平面之间的夹角α范围是为30°-45°，于本实施例中，夹角α为38°，当然，于其他实施例中，夹角α可为30°、35°、40°或者45°，故不以此为限。
请参阅图3，皮带组3的前侧与机架1枢接，皮带组3的后侧可绕一枢转线相对机架1枢转，皮带组3的后侧通过一竖直支架8支撑于机架1上。借助皮带组3与机架1之间的枢接，从而使得夹角α的角度可调，从而根据实际情况的需要制定最佳的夹角。当然，于其他实施例中，皮带组3的前侧与机架1固定连接，同样也能保证皮带组3相对机架1从后向前逐渐向下倾斜。皮带组3的后侧通过一竖直支架8支撑于机架1上，故不以此为限。
请参阅图1、图4、图13及图14，皮带组3还包括端部滚筒32、托辊33及皮带夹紧导轮34。端部滚筒32分别位于皮带组3的两端，皮带31缠绕于两端部滚筒32上，皮带驱动机构7驱动端部滚筒32转动从而带动皮带31做回转运动。托辊33可滚动地安装于机架1上并沿机架1的长度方向相间隔开，托辊33的顶部贴靠于皮带31的底部，当皮带31被驱动做回转运动时，托辊33滚动。借助托辊33，从而减轻皮带31的做回转运动的负担，有利于皮带31的回转更加稳定可靠。皮带夹紧导轮34设于皮带31的后侧，皮带夹紧导轮34为两个且分别套设于皮带31的上回转面311及下回转面312上。借助皮带夹紧导轮34对皮带31夹紧导向，防止由于皮带31的倾斜，导致皮带31在重力及货物的作用下往下被拉扯，防止皮带31的运转不可靠，避免皮带31被卡。
请参阅图5至图7，机架1具有供皮带驱动机构7安装的安装架11，安装架11位于两相邻的分拣位6之间。具体地，皮带驱动机构7包括驱动电机71、与驱动电机71连接的主动滚筒72、与主动滚筒72沿左右方向间隔开的张紧滚筒73、位于张紧滚筒73及主动滚筒72上方的两个过渡滚筒74，过渡滚筒74均设于张紧滚筒73与主动滚筒72之间，皮带31缠绕于主动滚筒72、张紧滚筒73及过渡滚筒74上，皮带31呈换向地缠绕于过渡滚筒74与主动滚筒72之间，皮带31呈换向地缠绕于过渡滚筒74与张紧滚筒73之间。较优的是，端部滚筒32高于两个过渡滚筒74，皮带31呈换向地缠绕于过渡滚筒74及端部滚筒32之间。可理解的是，端部滚筒32、过渡滚筒74、主动滚筒72依次从高至低设置，故皮带31通过换向的方式依次地缠绕于端部滚筒32、过渡滚筒74及主动滚筒72与张紧滚筒73，从而加强了皮带31的运转的稳定性及可靠性。当皮带驱动机构7工作时，驱动电机71驱动主动滚筒72转动，从而带动张紧滚筒73、过渡滚筒74及端部滚筒32一起滚动，从而使得皮带31做回转运动。
请参阅图5，张紧滚筒73可沿左右方向与主动滚筒72靠近或者远离，借助张紧滚筒73可移动，从而可调节皮带31的张紧程度，从而使得皮带31的运动更加稳定可靠。具体地，皮带驱动机构7还包括张紧座75，张紧座75安装于安装架11上，张紧座75具有用于供张紧滚筒73左右滑动的导向槽751及用于固定张紧滚筒73的锁紧件752，张紧滚筒73在导向槽751定好位置后可通过锁紧件752固定在当前位置。
请参阅图8至图12，升降机构5包括承载架51、侧挡板52及底板53，承载架51连接于底板53的下方，侧挡板52分别立设于底板53的左右两侧。较优的是，底板53与皮带31的上回转面311对接，当升降机构5驱动升降门4下降至第二位置时，货物可在重力作用下滑向底板53，通过底板53与其他接驳装置对接，从而完成对货物的分拣。借助侧挡板52，在货物从皮带31滑向底板53的过程中，保护货物，防止其从侧面倾倒。
请继续参阅图8至图12，升降机构5还包括升降电机54、与升降电机54连接的主动链轮55、与主动链轮55相间隔开的从动链轮56、穿置于从动链轮56上的传动轴57、分别套设于传动轴57的端部的第一传动链轮58、与第一传动链轮58沿上下方向间隔开的第二传动链轮59、缠绕于主动链轮55与从动链轮56的第一链条50a及缠绕于第一传动链轮58与第二传动链轮59的第二链条50b。从动链轮56与传动轴57同步转动，第二链条50b与升降门4连接。具体地，升降电机54及传动轴57均设于承载架51上。可理解的是，第二链条50b为两条且分别缠绕于左右两侧的第一传动链轮58与第二传动链轮59上。第二链条50b通过链接头50c与升降门4连接，第二链条50b做上下回转运动从而升降门4升降。当升降机构5工作时，升降电机54驱动主动链轮55转动，主动链轮55通过第一链条50a带动从动链轮56转动，从而带动传动轴57随着从动链轮56同步转动，从而带动传动轴57两端的第一传动链轮58转动，第一传动链轮58通过第二链条50b带动第二传动链轮59转动，故第二链条50b可沿上下方向做回转的运动，从而带动升降门4升降。可理解的是，当升降电机54反转时，第二链条50b的回转运动方向相反，从而可带动升降门4在第一位置及第二位置之间切换。
当然，可理解的是，本发明的分拣皮带31机100可与检测装置配合使用，由检测装置对货物进行分类，带货物移动至对应的分拣位6时，可人工或者自动控制升降机构5启动。
结合附图，对本发明的分拣皮带31机100的工作原理进行说明：货物在皮带组3的带动下被移送至对应的分拣位6，人工按下控制按钮，升降机构5驱动升降门4下降，以使得货物失去升降门4的阻挡后在重力作用下滑向底板53，以方便与外界的接驳装置对接。货物滑出分拣位6后，升降门4上升，以阻挡经过的货物，避免货物倾倒。
与现有技术相比，本发明的分拣皮带31机100借助机架1、挡板2、皮带组3、升降门4、皮带驱动机构7及升降机构5之间的相互协调配合，由机架1提供支撑作用，由皮带组3带动货物移动至各个分拣位6，由于皮带组3相对机架1由后往前逐渐向下倾斜，故使得货物在皮带组3上呈倾斜地移动且货物在自重下均位于皮带31的前侧，借助挡板2抵挡于皮带组3朝下的一侧的前方，避免货物倾倒；借助分拣位6上的升降门4及升降机构5，当货物移动至对应的分拣位6后，升降机构5驱动升降门4下降至第二位置，以使得货物在重力作用下向下滑动，方便与外界的接驳装置对接；当货物还未移动至对应的分拣位6时，升降机构5驱动升降门4上升至第一位置，以抵挡位于皮带31上的货物，防止货物滑出分拣位6。故本发明的分拣皮带31机100将皮带组3做成倾斜模式，使货物在自重下滑出，从而使货物能够在省略其余辅助机构的前提下与外界的接驳装置对接。故本发明的分拣皮带31机100具有能够与自动交叉带对接、自动化程度高、工作效率高及制作成本低的优点。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。
1.一种分拣皮带机，其特征在于，包括机架、挡板、皮带组、升降门、皮带驱动机构及驱动所述升降门升降的升降机构，所述皮带组安装于所述机架上，所述皮带组还相对所述机架由后往前逐渐向下倾斜，所述挡板安装于所述机架上并设于所述皮带组朝下的一侧的前方，所述皮带组包括沿所述机架的长度方向做回转运动的皮带，所述皮带驱动机构安装于所述机架上并驱动所述皮带运动，所述机架设有多个沿所述机架的长度方向相间隔开的分拣位，所述分拣位位于所述皮带组朝下的一侧的前方，所述挡板为多个且位于相邻的两所述分拣位之间，各所述分拣位上均设有所述升降门及所述升降机构，所述升降门相对所述机架倾斜设置，所述升降门与所述皮带组相互垂直，所述升降机构驱动所述升降门升降以于高于皮带组的第一位置及低于/等高于皮带组的第二位置之间切换。
2.根据权利要求1所述的分拣皮带机，其特征在于，所述皮带组的输送面与水平面之间的夹角范围是30°-45°。
3.根据权利要求1所述的分拣皮带机，其特征在于，所述皮带组的前侧与所述机架枢接，所述皮带组的后侧可绕一枢转线相对所述机架枢转，所述皮带组的后侧通过一竖直支架支撑于所述机架上；或者，所述皮带组的前侧与所述机架固定连接，所述皮带组的后侧通过一竖直支架支撑于所述机架上。
4.根据权利要求1所述的分拣皮带机，其特征在于，所述皮带组还包括分别位于所述皮带组的两端的端部滚筒，所述皮带缠绕于两所述端部滚筒上，所述皮带驱动机构驱动所述端部滚筒转动从而带动所述皮带做回转运动。
5.根据权利要求4所述的分拣皮带机，其特征在于，所述皮带组还包括可滚动的托辊，所述托辊安装于所述机架上并沿所述机架的长度方向相间隔开，所述托辊的顶部贴靠于所述皮带的底部。
6.根据权利要求4所述的分拣皮带机，其特征在于，所述皮带组还包括皮带夹紧导轮，所述皮带夹紧导轮设于所述皮带的后侧，所述皮带夹紧导轮为两个且分别套设于所述皮带的上回转面及下回转面上。
7.根据权利要求1所述的分拣皮带机，其特征在于，所述皮带驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的主动滚筒、与所述主动滚筒沿左右方向间隔开的张紧滚筒、位于所述张紧滚筒及所述主动滚筒上方的两个过渡滚筒，所述过渡滚筒均设于所述张紧滚筒与所述主动滚筒之间，所述皮带缠绕于所述主动滚筒、张紧滚筒及所述过渡滚筒上，所述皮带呈换向地缠绕于所述过渡滚筒与所述主动滚筒之间，所述皮带呈换向地缠绕于所述过渡滚筒与所述张紧滚筒之间。
8.根据权利要求7所述的分拣皮带机，其特征在于，所述张紧滚筒可沿左右方向与所述主动滚筒靠近或者远离。
9.根据权利要求1所述的分拣皮带机，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、与所述升降电机连接的主动链轮、与所述主动链轮相间隔开的从动链轮、穿置于所述从动链轮上的传动轴、分别套设于所述传动轴的端部的第一传动链轮、与所述第一传动链轮沿上下方向间隔开的第二传动链轮、缠绕于所述主动链轮与所述从动链轮的第一链条及缠绕于所述第一传动链轮与所述第二传动链轮的第二链条，所述从动链轮与所述传动轴同步转动，所述第二链条与所述升降门连接。
10.根据权利要求9所述的分拣皮带机，其特征在于，所述升降机构还包括承载架、侧挡板及底板，所述承载架连接于所述底板的下方，所述侧挡板分别立设于所述底板的左右两侧，所述升降电机及所述传动轴均设于所述承载架上。
技术总结