本实用新型涉及对线缆进行绞合的装置，特别是一种半自动悬臂单绞机。
背景技术：
在线缆的生产过程中，单绞机是一种应用于hdmi、dp、usb、cat-7、dvi、ata、sata等高频线、数据线、电子线、芯线及多股绞合的电线电缆设备。单绞机一般分为立式单绞机、高速悬臂式单绞机、高速悬框式单绞机三种。现有的悬臂单绞机绞线速度快，例如本申请人的在先申请授权公告号cn202196620u、名称为悬臂单绞机的专利文件，涉及一种悬臂单绞机，包括：支架、设于支架上的空心转轴、设于空心转轴后端的与电机传动相连的皮带轮、设于空心转轴的前端出线口上的导向轮和中央设于空心转轴前端的悬臂板；悬臂板的一端设有配重，悬臂板的另一端设有臂手，臂手上设有臂手导轮，所述空心转轴上设有刹车盘，刹车盘两侧设有固定于支架上的碟式刹车器；工作时，线缆从空心转轴后端进入并从前端出线口输出，经导向轮后到达臂手导轮，在悬臂板的自转下线缆最终绕制在设于悬臂板前方的绕线盘上。上述悬臂单绞机在使用时，线盘的装卸需要叉车配合，操作不便，自动化程度低。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、易于操作的半自动悬臂单绞机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的半自动悬臂单绞机，包括固定箱体、主轴、活动箱体、滑动座、收线主轴，还包括托盘升降机构，所述托盘升降机构包括固定设置于活动箱体一侧的升降安装架、托盘和升降电机，所述升降安装架上竖直设置升降滑轨，所述托盘的一侧设置与升降滑轨滑动配合的升降滑块，所述升降安装架上还设置与升降滑轨平行的升降丝杆，所述升降电机与升降丝杆传动配合，所述升降丝杆的底端设置螺纹配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母的一侧设置插接孔，所述托盘的一侧设置与插接孔插接配合的导向销，以使所述升降电机可驱动托盘沿升降滑轨升降，由托盘带动线盘升降至所需高度。
进一步，所述托盘包括托盘底板和固定置于托盘底板两侧的托盘侧板，所述托盘底板与托盘侧板的底端固定相连，所述托盘底板上设置线盘导向槽，以使线盘滚入托盘内时由线盘导向槽对线盘进行导向和轴向限位。
进一步，所述主轴可转动设置在固定箱体上，所述主轴的前端设置旋臂架，所述旋臂架的两端分别设置配重块和导线臂手，所述导线臂手的前端设置第三导线轮，用于将主轴引出的线缆引入线盘。
进一步，所述活动箱体上设置平移滑轨，所述滑动座与平移滑轨滑动配合，所述活动箱体内设置传动配合的平移电机和平移丝杆，所述平移丝杆上设置螺纹配合的平移丝杆螺母，所述平移丝杆螺母与所述滑动座的底端固定相连，以使所述平移电机可驱动所述滑动座往复移动。
进一步，所述滑动座上设置收线轴电机和收线刹车装置，所述收线轴电机与所述收线轴传动配合，所述收线轴电机上设置收线轴刹车板，所述收线刹车装置包括刹车座、右卡钳、左卡钳和空压碟式制动器，所述刹车座与滑动座固定相连，所述左卡钳、右卡钳可转动设置在刹车座上，所述左卡钳、右卡钳的尾端设置压缩弹簧，所述左卡钳、右卡钳的前端且置于所述收线轴刹车板的两侧，所述空压碟式制动器与所述左卡钳、右卡钳传动配合，以使所述空压碟式制动器可驱动所述左卡钳、右卡钳的前端张开，空压碟式制动器失气时左卡钳、右卡钳闭合以夹紧收线轴刹车板。
进一步，所述固定箱体上设置主轴轴承座和主轴电机，所述主轴与主轴轴承座轴承配合，所述主轴电机经主轴皮带与所述主轴的尾端传动配合，以使所述主轴电机可驱动所述主轴旋转。
进一步，所述主轴的尾端还设置主轴刹车板和主轴刹车装置，用于对所述主轴进行抱紧刹车。
进一步，所述收线轴的尾端与收线电机传动配合，且收线轴的尾端设置前端设置线盘挡板，收线轴的前端设置可拆卸的线盘压盖，用于对线盘进行轴向定位。
上述半自动悬臂单绞机的工作方法，包括如下步骤：
a、将托盘通过导向销与丝杆螺母固定相连，启动升降电机将托盘下降至托盘底板与地面接触，将空载的线盘沿线盘导向槽推入托盘，通过升降电机驱动托盘上升。
b、启动平移电机，由平移丝杆带动滑动座移动，使得收线轴插入线盘的中心，盖上线盘压盖使得线盘与收线轴固定相连。
c、启动升降电机将托盘下降，使得线盘脱离托盘；将待收卷的线缆穿入主轴并引入第三导线轮，由第三导线轮将线缆引入线盘，启动收线轴电机和平移电机，使得收线轴带动线盘转动、平移丝杆带动滑动座往复移动，同时启动主轴电机，使得线缆依次排列在线盘上。
d、线盘上的线缆绕满后，停止主轴电机、收线电机和平移电机，启动主轴刹车装置和收线刹车装置，使得主轴和收线轴停止转动，滑动座停止平移；启动升降电机使得托盘上升，以承接绕满线缆的线盘。
e、停止升降电机，打开线盘压盖，启动平移电机使得收线轴脱离线盘，再次启动升降电机，使得托盘下降以带动线盘下降，托盘下降至与地面接触后将线盘推出托盘以卸下满载的线盘。
实用新型的技术效果：（1）本实用新型的半自动悬臂单绞机，相对于现有技术，通过设置托盘升降机构，使得线盘可由托盘进行升降，无需叉车等工具进行辅助，大幅降低了操作难度，实现了半自动化生产；（2）主轴刹车装置和收线刹车装置的设置，利用空压碟式制动器进行失气刹车，可顺利实现主轴和收线轴的制动；（3）滑动座通过平移电机与平移丝杆配合，并利用平移滑轨进行导向，可平稳的驱动滑动座往复移动；（4）托盘升降机构采用升降电机和升降丝杆相配合，并利用升降滑轨进行导向，结构简单，易于操控。
附图说明
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明：
图1是本实用新型半自动悬臂单绞机的结构示意图；
图2是本实用新型收线刹车装置的的结构示意图；
图3是本实用新型的主轴的结构示意图；
图4是本实用新型的托盘升降机构的结构示意图；
图5是本实用新型的托盘升降机构的侧视图；
图6是本实用新型的托盘升降机构的俯视图。
图中：线缆10，固定箱体11，活动箱体12，平移滑轨13，主电机21，主轴皮带22，主轴刹车板23，主轴24，主轴刹车装置25，旋臂架26，配重块27，导线臂手28，主轴轴承座29，第一导线轮31，第二导线轮32，第三导线轮33，单列角接处球轴承34，调心滚子轴承35，悬臂安装座36，滑动座41，收线轴42，线盘压盖43，线盘挡板44，收线电机45，收线刹车板46，收线刹车装置5，刹车座51，右卡钳52，左卡钳53，空压碟式制动器54，压缩弹簧55，升降安装架61，升降电机62，升降丝杆63，丝杆螺母64，升降滑轨65，升降滑块66，托盘7，托盘侧板71，托盘底板72，线盘导向槽73。
具体实施方式
实施例1如图1所示，本实施例的半自动悬臂单绞机，包括固定箱体11、空心的主轴24、活动箱体12、滑动座41、收线主轴42、托盘升降机构，固定箱体11上设置主轴电机21和主轴支架，主轴支架上设置主轴轴承座29，如图3所示，主轴轴承座29经单列角接处球轴承34与主轴24的尾部转动配合，主轴轴承座29经调心滚子轴承35与主轴24的前部转动配合，以使主轴24的前后两端伸出主轴轴承座29设置，主轴电机21经主轴皮带22与主轴24的尾端传动配合，以使主轴电机21可驱动主轴24旋转，且主轴21的尾端固定设置主轴刹车板23，主轴21的前端设置悬臂安装座36，悬臂安装座36与旋臂架26的中心固定相连，旋臂架26的两端分别设置配重块27和导线臂手28，悬臂安装座36上设置第一导线轮31，导线臂手28的中部设置第二导线轮32，导线臂手28的前端设置第三导线轮33，待收卷的线缆10由主轴24的尾端进入主轴24，且依次绕经第一导线轮31、第二导线轮32、第三导线轮33，用于将主轴24引出的线缆10引入线盘。
活动箱体12上设置平移滑轨13，滑动座41与平移滑轨13滑动配合，活动箱12体内设置传动配合的平移电机和平移丝杆（图中未示出），平移丝杆上设置螺纹配合的平移丝杆螺母，平移丝杆螺母与滑动座41的底端固定相连，以使平移电机可驱动滑动座41沿平移滑轨往复移动；滑动座41上设置收线轴电机45和收线刹车装置5，收线轴42的尾端与收线电机45传动配合，且收线轴42的尾端设置线盘挡板44，收线轴42的前端设置可拆卸的线盘压盖43，用于对线盘进行轴向定位；收线轴电机45的尾端设置与收线轴电机输出轴固定相连的收线轴刹车板46，如图2所示，收线刹车装置5包括刹车座51、右卡钳52、左卡钳53和空压碟式制动器54，刹车座51与滑动座41固定相连，左卡钳53、右卡钳52可转动设置在刹车座51上，左卡钳53、右卡钳52的尾端设置压缩弹簧54，左卡钳53、右卡钳52的前端且置于收线轴刹车板46的两侧，空压碟式制动器54与左卡钳53、右卡钳52传动配合，以使空压碟式制动器54可驱动左卡钳53、右卡钳52的前端张开，空压碟式制动器54失气时左卡钳53、右卡钳52闭合以夹紧收线轴刹车板46，以使收线轴电机45的输出轴停止转动，进而使得收线轴42停止转动。主轴24的尾端还设置主轴刹车装置25，用于对主轴24进行抱紧刹车，主轴刹车装置25与收线刹车装置5的结构相同，在此不再详述。
为便于对线盘进行升降，如图4至图6所示，托盘升降机构包括固定设置于活动箱体12一侧的升降安装架61、托盘7和升降电机62，升降安装架51上竖直设置2条升降滑轨65，托盘7的一侧设置4块升降滑块66，升降滑块66两两一组与升降滑轨65滑动配合，升降安装架61上还设置与升降滑轨65平行的升降丝杆63，升降丝杆63置于2条升降滑轨65之间，升降电机62与升降丝杆63传动配合，升降丝杆63的底端设置螺纹配合的丝杆螺母64，丝杆螺母64的一侧设置插接孔，托盘7的一侧设置与插接孔插接配合的导向销，以使升降电机62可驱动托盘7沿升降滑轨65升降，由托盘7带动线盘升降至所需高度。
托盘7包括托盘底板72和固定置于托盘底板72两侧的托盘侧板71，托盘底板72与托盘侧板71的底端固定相连，托盘底板72上设置线盘导向槽73，以使线盘滚入托盘7内时由线盘导向槽73对线盘进行导向和轴向限位。
作为优选，平移电机、升降电机62、主轴电机21、收线电机45可选用伺服电机，控制精度高。
实施例2
上述半自动悬臂单绞机的工作方法，包括如下步骤：
a、将托盘7通过导向销与丝杆螺母64固定相连，启动升降电机62将托盘7下降至托盘底板72与地面接触，将空载的线盘沿线盘导向槽73推入托盘7，通过升降电机62驱动托盘7上升。
b、启动平移电机，由平移丝杆带动滑动座41移动，使得收线轴42插入线盘的中心，盖上线盘压盖43使得线盘与收线轴42固定相连。
c、启动升降电机62将托盘7下降，使得线盘脱离托盘7；将待收卷的线缆10穿入主轴24并依次引入第一导线轮31、第二导线轮32、第三导线轮33，由第三导线轮33将线缆10引入线盘，启动收线轴电机45和平移电机，使得收线轴42带动线盘转动、平移丝杆带动滑动座41往复移动，同时启动主轴电机21，使得线缆10依次缠绕在线盘上。
d、线盘上的线缆10绕满后，停止主轴电机21、收线电机45和平移电机，启动主轴刹车装置25和收线刹车装置5，使得主轴24和收线轴42停止转动，滑动座41停止平移；启动升降电机62使得托盘7上升，以承接绕满线缆的线盘。
e、停止升降电机62，打开线盘压盖43，启动平移电机使得收线轴42脱离线盘，再次启动升降电机62，使得托盘7下降以带动线盘下降，托盘7下降至与地面接触后将线盘推出托盘7以卸下满载的线盘。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
1.一种半自动悬臂单绞机，包括固定箱体、主轴、活动箱体、滑动座、收线主轴，其特征在于，还包括托盘升降机构，所述托盘升降机构包括固定设置于活动箱体一侧的升降安装架、托盘和升降电机，所述升降安装架上竖直设置升降滑轨，所述托盘的一侧设置与升降滑轨滑动配合的升降滑块，所述升降安装架上还设置与升降滑轨平行的升降丝杆，所述升降电机与升降丝杆传动配合，所述升降丝杆的底端设置螺纹配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母的一侧设置插接孔，所述托盘的一侧设置与插接孔插接配合的导向销，以使所述升降电机可驱动托盘沿升降滑轨升降，由托盘带动线盘升降至所需高度。
2.根据权利要求1所述的半自动悬臂单绞机，其特征在于，所述托盘包括托盘底板和固定置于托盘底板两侧的托盘侧板，所述托盘底板与托盘侧板的底端固定相连，所述托盘底板上设置线盘导向槽。
3.根据权利要求2所述的半自动悬臂单绞机，其特征在于，所述主轴可转动设置在固定箱体上，所述主轴的前端设置旋臂架，所述旋臂架的两端分别设置配重块和导线臂手，所述导线臂手的前端设置第三导线轮。
4.根据权利要求3所述的半自动悬臂单绞机，其特征在于，所述活动箱体上设置平移滑轨，所述滑动座与平移滑轨滑动配合，所述活动箱体内设置传动配合的平移电机和平移丝杆，所述平移丝杆上设置螺纹配合的平移丝杆螺母，所述平移丝杆螺母与所述滑动座的底端固定相连，以使所述平移电机可驱动所述滑动座往复移动。
5.根据权利要求4所述的半自动悬臂单绞机，其特征在于，所述滑动座上设置收线轴电机和收线刹车装置，所述收线轴电机与所述收线轴传动配合，所述收线轴电机上设置收线轴刹车板，所述收线刹车装置包括刹车座、右卡钳、左卡钳和空压碟式制动器，所述刹车座与滑动座固定相连，所述左卡钳、右卡钳可转动设置在刹车座上，所述左卡钳、右卡钳的尾端设置压缩弹簧，所述左卡钳、右卡钳的前端且置于所述收线轴刹车板的两侧，所述空压碟式制动器与所述左卡钳、右卡钳传动配合，以使所述空压碟式制动器可驱动所述左卡钳、右卡钳的前端张开，空压碟式制动器失气时左卡钳、右卡钳闭合以夹紧收线轴刹车板。
6.根据权利要求5所述的半自动悬臂单绞机，其特征在于，所述固定箱体上设置主轴轴承座和主轴电机，所述主轴与主轴轴承座轴承配合，所述主轴电机经主轴皮带与所述主轴的尾端传动配合，以使所述主轴电机可驱动所述主轴旋转。
7.根据权利要求6所述的半自动悬臂单绞机，其特征在于，所述主轴的尾端还设置主轴刹车板和主轴刹车装置，用于对所述主轴进行抱紧刹车。
8.根据权利要求7所述的半自动悬臂单绞机，其特征在于，所述收线轴的尾端与收线电机传动配合，且收线轴的尾端设置前端设置线盘挡板，收线轴的前端设置可拆卸的线盘压盖。
技术总结