技术领域：
本发明涉及煤矿无线充电技术领域，尤其涉及一种新型矿用移动巡检设备的无线充电装置。
背景技术：
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目前，机器人技术日益成熟，煤矿生产也在向无人值守和智能化方向发展，许多矿用机器人被运用于煤矿生产，其中包括移动巡检设备。移动巡检主要采用电池供电和电缆供电两种方式，电池供电结构轻便，但电池容量有限无法满足长时间续航，因此，目前多数做法就是由矿工定期将充好电的电池替换没电的电池，过程比较繁琐。电缆供电就是用电缆直接向巡检设备供电，结构复杂、成本较高。
技术实现要素：
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本发明的目的是提供一种结构简单、安装便捷、定位准确、充电效率高的新型矿用移动巡检设备的无线充电装置。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种新型矿用移动巡检设备的无线充电装置，包括钢丝绳及设置在钢丝绳上的巡检机构、充电桩机构，所述巡检机构及充电桩机构可自动插接实现充电；
所述巡检机构包括巡检箱体及设置在巡检箱体侧部的第一磁吸式充电电极、电磁定位模块；
所述充电桩机构包括充电桩箱体及设置在充电桩箱体侧部的第二磁吸式充电电极、电磁胶封模块；
所述第一磁吸式充电电极可与第二磁吸式充电电极插接，所述电磁定位模块可与电磁胶封模块插接。
为了对第一磁吸式充电电极在未充电状态下形成密封防护，所述巡检箱体侧部开设有与第一磁吸式充电电极相对应的第一开口，所述第一开口外设置有第一密封圈，第一开口内侧设置有用于防护第一磁吸式充电电极的防护组件，所述防护组件包括充电防护窗、导向杆及弹簧，所述弹簧套设在导向杆上，所述充电防护窗设置在导向杆上并对应设置在第一磁吸式充电电极一侧，充电防护窗可沿导向杆升降并通过弹簧复位。
为了对第二磁吸式充电电极在未充电状态下形成密封防护，所述充电桩箱体侧部开设有与第二磁吸式充电电极相对应的第二开口，所述第二开口外设置有第二密封圈，第二开口内侧设置有用于防护第二磁吸式充电电极的升降组件，所述升降组件包括升降防护窗及升降驱动件，所述升降防护窗对应设置在第二磁吸式充电电极一侧，所述升降驱动件可驱动升降防护窗升降。
为了便于第二磁吸式充电电极从箱体内伸出并避免与第一磁吸式充电电极硬接触，所述第二磁吸式充电电极一侧连接有可驱动其伸出或缩入充电桩箱体的推进模组，所述推进模组与第二磁吸式充电电极之间通过弹簧弹性连接。
为了便于准确定位，所述电磁定位模块为一组，呈矩形块状。
对应地，所述电磁胶封模块为一组，呈矩形凹槽状，可供电磁定位模块插入。
为了准确感应，所述电磁胶封模块内设置有电磁铁及微动开关。
为了能够实现就近充电，所述巡检箱体两侧均设置有第一磁吸式充电电极及电磁定位模块。
为了提高巡检箱体与钢丝绳的摩擦力，并能自动对钢丝绳清理，所述巡检箱体顶端两侧设有可供钢丝绳穿过的通槽，通槽内设置有毛刷，巡检箱体通过通槽沿钢丝绳滑动。
为了便于控制，所述充电桩箱体内设置有控制模块。
本发明的有益效果是：
(1)本发明的新型矿用巡检移动设备的无线充电装置，成本低廉，结构简单，安装便捷，充电效率高；
(2)巡检机构、充电桩机构之间的定位方式均采用电磁吸合导向，提高了定位的精度；
(3)巡检机构和充电桩机构都采用了防护窗口，不仅增加了设备的防护性，也做到了设备在充电和未充电过程中的用电管理。
附图说明：
图1为本发明的新型矿用巡检移动设备的无线充电装置的立体结构示意图；
图2为本发明的巡检机构的外部结构示意图；
图3为本发明的巡检机构的内部结构示意图；
图4为本发明的充电桩机构的外部结构示意图；
图5为本发明的充电桩机构的内部结构示意图；
图6为本发明的磁胶封模块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示的一种新型矿用移动巡检设备的无线充电装置，包括两钢丝绳3及设置在钢丝绳3上的巡检机构1、充电桩机构2，巡检机构1及充电桩机构2悬挂于钢丝绳3上，巡检机构1通过与钢丝绳3之间的摩擦力实现移动巡检，充电桩机构2固定于钢丝绳3两端，为巡检机构1续航提供电能。
如图2、图3所示，所述巡检机构包括巡检箱体1-7及设置在巡检箱体1-7左右两侧的第一磁吸式充电电极1-1、电磁定位模块1-4、第一密封圈1-3、充电防护窗1-2、弹簧1-5、导向杆。第一磁吸式充电电极1-1固定于巡检机构内部，充电时可通过自身的磁力实现电极精确对接，巡检箱体1-7上开设有与第一磁吸式充电电极1-1相对应的第一开口，第一密封圈1-3套设在第一开口处，保证对接时的密封性，充电防护窗1-2安装在导向杆上，并通过弹簧1-5弹性连接，弹簧1-5在未充电时为巡检机构的充电防护窗1-2提供预紧力，使充电防护窗1-2在预紧力作用下处于关闭状态，充电防护窗1-2上具有一个凸台，用于充电时提升开窗，该机构在未充电状态下形成密封防护。巡检箱体1-7同一侧设置有两个电磁定位模块1-4，电磁定位模块1-4呈矩形块状，为一个含有引磁铁的导向装置，用于巡检机构和充电桩机构的导向定位。巡检箱体1-7顶端两侧设有可供钢丝绳穿过的通槽，通槽内设置有毛刷1-6及滚轮，毛刷1-6可在巡检箱体1-7移动时自动清理钢丝绳上的粉尘。
如图4、图5所示，所述充电桩机构包括充电桩箱体2-8、设置在充电桩箱体2-8侧部的第二磁吸式充电电极2-3、电磁胶封模块2-6、第二密封圈2-2、升降防护窗2-1、升降驱动件2-5、推进模组2-4、控制模块2-7。第二磁吸式充电电极2-3设置于充电桩箱体2-8内部，充电时与巡检机构的第一磁吸式充电电极1-1吸合，形成充电的两极。充电桩箱体2-8上开设有与第二磁吸式充电电极2-3相对应的第二开口，第二密封圈2-2套设在第二开口处。升降驱动件2-5与升降防护窗2-1，可实现第二开口的开启或闭合。第二磁吸式充电电极2-3通过弹簧安装于推进模组2-4上，推进模组2-4可推拉第二磁吸式充电电极2-3。控制模块2-7固定于充电桩箱体2-8内，用于控制推进模组2-4、升降模组的驱动.
如图6所示，电磁胶封模块包括微动开关2-6-1、电磁铁2-6-2、胶封盒2-6-3，微动开关2-6-1用于判别移动巡检机构和充电桩机构是否完成对接，电磁铁2-6-2通过磁力固定巡检机构和充电桩机构，微动开关2-6-1与电磁铁电磁铁2-6-2采用胶封的方式固定在胶封盒2-6-3内。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
1.一种新型矿用移动巡检设备的无线充电装置，其特征在于：包括钢丝绳及设置在钢丝绳上的巡检机构、充电桩机构，所述巡检机构及充电桩机构可插接实现充电；
所述巡检机构包括巡检箱体及设置在巡检箱体侧部的第一磁吸式充电电极、电磁定位模块；
所述充电桩机构包括充电桩箱体及设置在充电桩箱体侧部的第二磁吸式充电电极、电磁胶封模块；
所述第一磁吸式充电电极可与第二磁吸式充电电极插接，所述电磁定位模块可与电磁胶封模块插接。
2.根据权利要求1所述的新型矿用移动巡检设备的无线充电装置，其特征在于：所述巡检箱体侧部开设有与第一磁吸式充电电极相对应的第一开口，所述第一开口外设置有第一密封圈，第一开口内侧设置有用于防护第一磁吸式充电电极的防护组件，所述防护组件包括充电防护窗、导向杆及弹簧，所述弹簧套设在导向杆上，所述充电防护窗设置在导向杆上并对应设置在第一磁吸式充电电极一侧，充电防护窗可沿导向杆升降并通过弹簧复位。
3.根据权利要求2所述的新型矿用移动巡检设备的无线充电装置，其特征在于：所述充电桩箱体侧部开设有与第二磁吸式充电电极相对应的第二开口，所述第二开口外设置有第二密封圈，第二开口内侧设置有用于防护第二磁吸式充电电极的升降组件，所述升降组件包括升降防护窗及升降驱动件，所述升降防护窗对应设置在第二磁吸式充电电极一侧，所述升降驱动件可驱动升降防护窗升降。
4.根据权利要求1所述的新型矿用移动巡检设备的无线充电装置，其特征在于：所述第二磁吸式充电电极一侧连接有可驱动其伸出或缩入充电桩箱体的推进模组，所述推进模组与第二磁吸式充电电极之间通过弹簧弹性连接。
5.根据权利要求1所述的新型矿用移动巡检设备的无线充电装置，其特征在于：所述电磁定位模块为一组，呈矩形块状。
6.根据权利要求5所述的新型矿用移动巡检设备的无线充电装置，其特征在于：所述电磁胶封模块为一组，呈矩形凹槽状，可供电磁定位模块插入。
7.根据权利要求6所述的新型矿用移动巡检设备的无线充电装置，其特征在于：所述电磁胶封模块内设置有电磁铁及微动开关。
8.根据权利要求1所述的新型矿用移动巡检设备的无线充电装置，其特征在于：所述巡检箱体两侧均设置有第一磁吸式充电电极及电磁定位模块。
9.根据权利要求1所述的新型矿用移动巡检设备的无线充电装置，其特征在于：所述巡检箱体顶端两侧设有可供钢丝绳穿过的通槽，通槽内设置有毛刷，巡检箱体通过通槽沿钢丝绳滑动。
10.根据权利要求1所述的新型矿用移动巡检设备的无线充电装置，其特征在于：所述充电桩箱体内设置有控制模块。
技术总结