本发明涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种直线交叉分拣机。
背景技术：
中国发明申请cn201610856027x公开了“一种快速分拣机构和分拣链条组件”，分拣链条组件包括链板和分拣滚筒，分拣滚筒转轴活动的装配在链板的分拣滚筒转轴孔内；分拣滚筒转轴的轴线与分拣链条组件的运动方向平行；分拣链条由分拣链条组件首尾相扣连接而成，分拣链条由分拣链条驱动机构驱动。在分拣口处设有分拣驱动机构，该分拣驱动机构的驱动轮与分拣滚筒啮合，通过启动分拣驱动机构将放置在链板上的货物分流至分拣口。
该分拣驱动机构通过分拣链条组件首尾连接形成分拣链条，分拣链条由分拣链条驱动机构驱动，货物放置在链条上，到达指定分拣口时分拣驱动机构启动，带动分拣链条组件上的分拣滚筒转动，将货物输送至分拣口内。
由于分拣链条具有一定的柔性，防止其输送货物时发生变形，该分拣链条由分拣驱动机构的驱动轮进行支撑，从而使分拣链条在输送货物时，与驱动轮一直处于摩擦，对分拣链条的磨损很大；由于受分拣链条结构限制，分拣滚筒的直径小(分拣滚筒直径大会与链轮产生干涉)，与分拣驱动机构的驱动轮所产生的摩擦力矩小，该分拣机构无法分拣质量较重的货物。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种运行磨损小、可输送分拣质量范围较大货物的直线交叉分拣机。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种直线交叉分拣机，包括机架，机架的两端各安装有一对皮带轮，所述一对皮带轮位于机架的两侧边，两对皮带轮通过两根同步带连接，皮带轮由皮带轮驱动机构驱动，其特征在于：所述同步带上安装有行走台车，该行走台车的两侧安装有行走滚轮，所述机架上安装有导轨，所述行走滚轮沿导轨运行，所述行走台车上安装有一排滚筒，该滚筒的轴线与同步带的运行方向平行。
本发明将行走台车安装在同步带上，行走台车的两侧设置有行走滚轮，行走滚轮沿导轨运行，行走滚轮与导轨之间为滚动摩擦，摩损小；行走台车由同步带牵引，同步带位于行走台车的两侧，所以可将行走台车上的滚筒直径做大，增大摩擦力矩，利于分拣重物。
优选地，所述行走台车包括方形框架，一排滚筒可转动的安装在方形框架上，方形框架的两侧设置有同步带固定件，行走台车通过同步带固定件与两侧的同步带连接。行走台车随同步带的运行而移动，实现对货物的输送。
优选地，所述同步带固定件上可转动安装有靠轮，该靠轮可与导轨的侧壁抵靠。防止行走台车垂直同步带方向与机架的滑动摩擦。
优选地，所述皮带轮外周均匀的布置有避位缺口。用于避让行走台车安装在同步带上的固定件。
优选地，每一对所述皮带轮均为同轴，且两皮带轮上的避位缺口位置相对应；两端的皮带轮轴线平行。
优选地，所述机架的外侧设置有分拣口，机架中对应分拣口位置安装有升降式分拣驱动装置。当经过该分拣口的货物需要从该分拣口分出时，升降式分拣驱动装置升起、启动，避免分拣驱动装置长时间与行走台车接触，降低磨损，提高升降式分拣驱动装置的使用寿命，同时实现对货物的分拣。
优选地，所述升降式分拣驱动装置包括底座、升降框架和驱动轮；底座上安装有滑轨，滑轨上可活动的安装有滑座，该滑座上设有三角坡块，滑座由安装在底座上的滑座驱动机构驱动；底座上安装有导向柱，升降框架上安装有与导向柱相匹配的导向套筒，可使升降框架沿导向柱上下运动；升降框架的下部可转动的安装有升降滚轮，该升降滚轮与滑座上的三角坡块相匹配；驱动轮安装在升降框架的顶端，并且由分拣驱动机构驱动。升降框架由导向柱引导且升降框架通过滚轮与滑座的三角坡块连接，滑座驱动机构设置成水平，滑座驱动机构输出轴的受力和所需驱动力较小，大大提高了滑座驱动机构的使用寿命。
优选地，所述分拣驱动机构为正反转电机。可受控作正反转运行，可根据需要从两侧分拣货物。
优选地，所述滑轨平行的设置有两根。提高升降式分拣驱动装置的稳定性，避免机构卡死现象发生。
优选地，每个所述分拣口安装有至少一个升降式分拣驱动装置。可以分拣不同尺寸的货物。
本发明的优点如下：
1、本发明的行走台车两侧设置有行走滚轮，行走滚轮可沿导轨运行，行走台车由同步带进行牵引，避免了与现有技术中驱动轮的摩擦，可降低磨损；且行走台车由导轨进行支撑，行走台车与导轨之间为滚动摩擦，摩擦力小；行走台车上的滚筒尺寸没有限制，可根据所需分拣货物的最大重量设计合适的滚筒直径，从而获得所需的分拣扭矩，因此可分拣质量范围较大的货物。
2、本发明的行走台车两侧还设置有靠轮，靠轮可与导轨的侧壁相抵，防止行走台车垂直同步带方向与机架的滑动摩擦。
3、本发明的分拣驱动机构采用升降式分拣驱动机构，当经过该分拣口的货物需要从该分拣口流出时，升降式分拣驱动装置升起、启动，避免分拣驱动装置长时间与行走台车接触，降低磨损，提高升降式分拣驱动装置的使用寿命。
4、本发明的升降框架通过滚轮与滑座上的三角坡块配合连接，且由导向柱引导，滑座驱动机构设置为水平，通过滚轮与滑座上的三角坡块配合连接，将水平运动转变为垂直运动，极大地降低了滑座驱动机构所需的驱动力。
5、本发明的皮带轮设有避位缺口，用于避让行走台车安装在同步带上的固定件。
6、本发明的每个所述分拣口安装有至少一个升降式分拣驱动装置，其数量由被分拣货物的尺寸决定，可实现对任意尺寸的货物分拣。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的主视图；
图4是本发明的侧视图；
图5是本发明图4中的局部放大图；
图6是本发明行走台车的结构示意图；
图7是本发明皮带轮的结构示意图；
图8是本发明升降式分拣驱动装置未与行走台车滚筒啮合时的结构示意图；
图9是本发明升降式分拣驱动装置与行走台车滚筒啮合时的结构示意图；
图10是本发明升降式分拣驱动装置的结构示意图。
图中所示：1-机架；2-皮带轮；2.1-避位缺口；3-皮带轮转轴；4-同步带；5-皮带轮驱动机构；6-行走台车；6.1-方形框架；6.2-滚筒；6.3-同步带固定件；6.4-靠轮；6.5-行走滚轮；7-导轨；8-分拣口；9-升降式分拣驱动装置；9.1-底座；9.2-滑轨；9.3-滑座；9.4-三角坡块；9.5-滑座驱动机构；9.6-升降框架；9.7-驱动轮；9.8-导向柱；9.9-导向套筒；9.10-升降滚轮；9.11-分拣驱动机构。
具体实施方式
为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明附图进行非限制性的特征说明如下：
如图1-5所示，包括机架1，机架1左、右两端可转动的各安装有一对皮带轮2。每对皮带轮2均为同轴设置，具体为两个皮带轮2固定的安装在皮带轮转轴3上，皮带轮转轴3的两端通过支承轴承安装在机架1上，并且两端的两根皮带轮转轴3的轴线平行。左、右两对皮带轮2通过两条平行的同步带4连接。其中一组皮带轮2由皮带轮驱动机构5驱动。
同步带4上安装有多个行走台车6，如图6所示，行走台车6包括方形框架6.1，方形框架6.1上可转动的安装有多个滚筒6.2，多个滚筒6.2为并排设置。滚筒6.2的轴线与同步带4运行方向一致。方形框架6.1的两侧各设置有一个同步带固定件6.3，行走台车6通过同步带固定件6.3与两侧的同步带4固定连接。方形框架6.1的两侧还各安装有两个行走滚轮6.5，机架1上安装有导轨7，行走滚轮6.5沿导轨7运行，导轨7对行走台车6起到支撑导向作用。同步带固定件6.3上可转动的安装有靠轮6.4，该靠轮6.4可与导轨7的侧壁相抵靠，防止行走台车6与机架1之间的滑动摩擦。如图7所示，为了避让行走台车6的同步带固定件6.3，皮带轮2上设有避位缺口2.1，避位缺口2.1周向阵列布置，每一对皮带轮2的避位缺口2.1位置相对应。
机架1的外侧设有分拣口8，机架1中对应分拣口8位置安装有升降式分拣驱动装置9，如图8-10所示，升降式分拣驱动装置9包括底座9.1、升降框架9.6和驱动轮9.7。底座9.1上安装有滑轨9.2，滑轨9.2上可活动的安装有滑座9.3，该滑座9.3上设有三角坡块9.4，滑座9.3由滑座驱动机构9.5驱动。为了提高稳定性，滑轨9.2平行的设置为两根。底座9.1上安装有导向柱9.8，升降框架9.6上安装有导向套筒9.9，导向套筒9.9与导向柱9.8相配合，可使升降框架9.6沿导向柱9.8上下运动。升降框架9.6的下部可转动的安装有升降滚轮9.10，该升降滚轮9.10与滑座9.3上的三角坡块9.4相匹配。驱动轮9.7安装在升降框架9.6的顶端，并且由分拣驱动机构9.11驱动，分拣驱动机构9.11为正反转电机，可以将货物输送至机架的两侧。驱动轮9.7可与行走台车6上的滚筒6.2分离式啮合，当驱动轮9.7与滚筒6.2啮合时，可带动滚筒6.2转动，从而带动行走台车上的货物运动。一个分拣口8处的升降式分拣驱动装置9至少设置1个，除了分拣尺寸较小的货物，也可以分拣尺寸较大的货物。
直线分拣机的工作原理如下：放置在行走台车6上的货物到达指定的分拣口8，该分拣口8处的升降式分拣驱动装置9升起使驱动轮9.7与滚筒6.2啮合，同时启动分拣驱动机构9.11，分拣驱动机构9.11通过驱动轮9.7促使滚筒6.2转动，从而将行走台车6上的货物分流至分拣口8。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
1.一种直线交叉分拣机，包括机架，机架的两端各安装有一对皮带轮，所述一对皮带轮位于机架的两侧边，两对皮带轮通过两根同步带连接，皮带轮由皮带轮驱动机构驱动，其特征在于：所述同步带上安装有行走台车，该行走台车的两侧安装有行走滚轮，所述机架上安装有导轨，所述行走滚轮沿导轨运行，所述行走台车上安装有一排滚筒，该滚筒的轴线与同步带的运行方向平行。
2.根据权利要求1所述的直线交叉分拣机，其特征在于：所述行走台车包括方形框架，一排滚筒可转动的安装在方形框架上，方形框架的两侧设置有同步带固定件，行走台车通过同步带固定件与两侧的同步带连接。
3.根据权利要求2所述的直线交叉分拣机，其特征在于：所述同步带固定件上可转动安装有靠轮，该靠轮可与导轨的侧壁抵靠。
4.根据权利要求1所述的直线交叉分拣机，其特征在于：所述皮带轮外周均匀的布置有避位缺口。
5.根据权利要求4所述的直线交叉分拣机，其特征在于：每一对所述皮带轮均为同轴设置，且两皮带轮上的避位缺口位置相对应；两端的皮带轮轴线平行。
6.根据权利要求1所述的直线交叉分拣机，其特征在于：所述机架的外侧设置有分拣口，机架中对应分拣口位置安装有升降式分拣驱动装置。
7.根据权利要求6所述的直线交叉分拣机，其特征在于：所述升降式分拣驱动装置包括底座、升降框架和驱动轮；底座上安装有滑轨，滑轨上可活动的安装有滑座，该滑座上设有三角坡块，滑座由安装在底座上的滑座驱动机构驱动；底座上安装有导向柱，升降框架上安装有与导向柱相匹配的导向套筒，可使升降框架沿导向柱上下运动；升降框架的下部可转动的安装有升降滚轮，该升降滚轮与滑座上的三角坡块相匹配；驱动轮安装在升降框架的顶端，并且由分拣驱动机构驱动。
8.根据权利要求7所述的直线交叉分拣机，其特征在于：所述分拣驱动机构为正反转电机。
9.根据权利要求7所述的直线交叉分拣机，其特征在于：所述滑轨平行的设置有两根。
10.根据权利要求6所述的直线交叉分拣机，其特征在于：每个所述分拣口安装有至少一个升降式分拣驱动装置。
技术总结