本发明涉及矿石技术领域，具体地说是一种地下矿床矿石运送设备。
背景技术：
我国地大物博，具有十分丰富的矿产资源，我们的祖先在适应自然、认识自然和改造自然的过程中，发现了矿产、认识了矿产并开发利用了矿产，从而促进了社会生产力的发展和人类文明的进步，为今天大规模的矿业开发打下了一定的基础，一些矿产暴露在外，这种一般在过去的岁月中基本都被开采利用过，但是还有很大一部分还深埋在地下，需要先进的开采技术才能采到，通常才对地下矿产开采时，会先挖一道矿井，再向四面挖掘出去，在发出去的支路中一般会边开采边修建矿车轨道，用于运送采到的矿石，而修建轨道会花费大量的时间，且修建过程中也有可能引发矿洞坍塌，造成危险。
技术实现要素：
针对上述技术的不足，本发明提出了一种地下矿床矿石运送设备，能够克服上述缺陷。
本发明装置的一种地下矿床矿石运送设备，包括跟随采矿进度前进的牵引机体、用于将采到的矿石向外运送的运输车体和设置在矿洞入口的固定机体，所述牵引机体中设置有电机，所述电机上安装有花键轴，所述花键轴转动安装于所述牵引机体中，所述花键轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮安装于螺纹轴上，所述螺纹轴转动安装于所述牵引机体中，所述螺纹轴上螺纹安装有螺纹滑块，所述螺纹滑块中转动安装有花键套，所述花键套花键安装于所述花键轴上，所述花键套上安装有可与第四齿轮和第五齿轮啮合的第三齿轮，所述第五齿轮安装于第一转轴上，所述第一转轴转动安装于所述牵引机体中，所述第一转轴上安装有第一绕线筒，所述第一绕线筒上绕有牵引绳，所述牵引绳另一端连接于限位块右端，所述限位块设置于连接杆右端，所述连接杆安装于所述运输车体右端面，所述连接杆下端与第六齿轮啮合，所述第六齿轮安装于第二转轴上，所述第二转轴转动安装于所述牵引机体中，所述第二转轴上安装有第一带轮，所述第一带轮通过皮带与第二带轮连接，所述第二带轮安装于第三转轴上，所述第三转轴转动安装于所述牵引机体中，第三转轴上安装有第七齿轮，所述第七齿轮与齿条柱右侧齿条啮合，所述齿条柱上下滑动安装于所述牵引机体下端，所述齿条柱下端安装有支撑板，所述支撑板下降到与地面接触时可以将所述牵引机体撑起固定到地上。
有益地，所述第四齿轮安装于第四转轴上，所述第四转轴转动安装于所述牵引机体中，所述第四转轴上安装有第八齿轮，第二绕线筒和第一锥齿轮，所述第八齿轮与楔形滑块啮合，所述楔形滑块前后滑动安装于所述牵引机体中，所述楔形滑块后端与所述限位块接触并限制其移动，且所述楔形滑块可在所述连接杆插入所述牵引机体中使被推动，所述楔形滑块前端设置有弹簧与所述牵引机体连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮安装于第四转轴上，所述第四转轴转动安装于所述牵引机体下部，所述第四转轴上安装有第九齿轮，所述第九齿轮与所述齿条柱左侧齿条啮合。
有益地，所述第二绕线筒上绕有动力绳，所述动力绳另一端绕在第三绕线筒上，所述第三绕线筒安装于第五转轴上，所述第五转轴转动安装于所述固定机体中，所述第五转轴上安装有第四绕线筒，所述第四绕线筒上绕有辅助绳，所述辅助绳经过动滑轮绕到第五绕线筒上，所述第五绕线筒转动安装于所述固定机体中，所述动滑轮转动安装于安装块中，所述安装块设置于所述运输车体左侧。
有益地，所述牵引机体下端转动安装有两组第一轮子，所述运输车体下端转动安装有两组第二轮子。
有益效果为：该设备不需要提前假设轨道或是道路，能够跟随采矿的进度一起前进，再将采到的矿往回运输时只需要让装载矿石的车体沿着绳索返回即可，运送完后还能再次将车体收回，继续跟随进度前进。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种地下矿床矿石运送设备结构示意图；
图2为图1的“a-a”方向剖视结构示意图；
图3为图1的“b-b”方向剖视结构示意图；
图4为图2的“c-c”方向剖视结构示意图；。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种地下矿床矿石运送设备，包括跟随采矿进度前进的牵引机体1、用于将采到的矿石向外运送的运输车体2和设置在矿洞入口的固定机体3，所述牵引机体1中设置有电机4，所述电机4上安装有花键轴5，所述花键轴5转动安装于所述牵引机体1中，所述花键轴5上安装有第一齿轮7，所述第一齿轮7与第二齿轮8啮合，所述第二齿轮8安装于螺纹轴9上，所述螺纹轴9转动安装于所述牵引机体1中，所述螺纹轴9上螺纹安装有螺纹滑块10，所述螺纹滑块10中转动安装有花键套11，所述花键套11花键安装于所述花键轴5上，所述花键套11上安装有可与第四齿轮13和第五齿轮37啮合的第三齿轮12，所述第五齿轮37安装于第一转轴36上，所述第一转轴36转动安装于所述牵引机体1中，所述第一转轴36上安装有第一绕线筒35，所述第一绕线筒35上绕有牵引绳34，所述牵引绳34另一端连接于限位块33右端，所述限位块33设置于连接杆32右端，所述连接杆32安装于所述运输车体2右端面，所述连接杆32下端与第六齿轮31啮合，所述第六齿轮31安装于第二转轴30上，所述第二转轴30转动安装于所述牵引机体1中，所述第二转轴30上安装有第一带轮29，所述第一带轮29通过皮带28与第二带轮27连接，所述第二带轮27安装于第三转轴26上，所述第三转轴26转动安装于所述牵引机体1中，第三转轴26上安装有第七齿轮25，所述第七齿轮25与齿条柱23右侧齿条啮合，所述齿条柱23上下滑动安装于所述牵引机体1下端，所述齿条柱23下端安装有支撑板24，所述支撑板24下降到与地面接触时可以将所述牵引机体1撑起固定到地上。
有益地，所述第四齿轮13安装于第四转轴14上，所述第四转轴14转动安装于所述牵引机体1中，所述第四转轴14上安装有第八齿轮15，第二绕线筒18和第一锥齿轮19，所述第八齿轮15与楔形滑块16啮合，所述楔形滑块16前后滑动安装于所述牵引机体1中，所述楔形滑块16后端与所述限位块33接触并限制其移动，且所述楔形滑块16可在所述连接杆32插入所述牵引机体1中使被推动，所述楔形滑块16前端设置有弹簧17与所述牵引机体1连接，所述第一锥齿轮19与第二锥齿轮20啮合，所述第二锥齿轮20安装于第四转轴21上，所述第四转轴21转动安装于所述牵引机体1下部，所述第四转轴21上安装有第九齿轮22，所述第九齿轮22与所述齿条柱23左侧齿条啮合。
有益地，所述第二绕线筒18上绕有动力绳38，所述动力绳38另一端绕在第三绕线筒39上，所述第三绕线筒39安装于第五转轴40上，所述第五转轴40转动安装于所述固定机体3中，所述第五转轴40上安装有第四绕线筒41，所述第四绕线筒41上绕有辅助绳42，所述辅助绳42经过动滑轮43绕到第五绕线筒45上，所述第五绕线筒45转动安装于所述固定机体3中，所述动滑轮43转动安装于安装块44中，所述安装块44设置于所述运输车体2左侧。
有益地，所述牵引机体1下端转动安装有两组第一轮子47，所述运输车体2下端转动安装有两组第二轮子46。
初始状态下，连接杆32插入牵引机体1中且被楔形滑块16限制移动，齿条柱23处于最高位置，第三齿轮12未与第四齿轮13和第五齿轮37啮合，弹簧17处于正常状态；
开始工作时，牵引机体1跟随采矿设备前进，从而带动运输车体2前进，从而使第四绕线筒45转动放出辅助绳42,第二绕线筒18转动放出动力绳38，当采到的矿石达到一定数量时，启动电机4，从而带动花键轴5转动，从而带动第一齿轮7和花键套11转动，花键套11转动带动第三齿轮12转动，第一齿轮7转动带动第二齿轮8转动，从而带动螺纹轴9转动，从而带动螺纹滑块10上滑从而带动第三齿轮12上滑与第四齿轮13啮合，从而使第三齿轮12带动第四齿轮13转动，从而带动第四转轴14转动，从而带动第八齿轮15、第二绕线筒18和第一锥齿轮19转动，第八齿轮15转动带动楔形滑块16滑动解除限位块33限制，第一锥齿轮19转动带动第二锥齿轮20转动，从而带动第四转轴21转动，从而带动第九齿轮22转动，从而带动齿条柱23下降，从而带动支撑板24下降将牵引机体1撑起固定，齿条柱23滑动带动第七齿轮25转动，从而带动第三转轴26转动，从而带动第二带轮27转动，从而带动第一带轮29转动，从而带动第二转轴30转动，从而带动连接杆32左滑离开牵引机体1，同时第二绕线筒18转动拉动动力绳38，从而带动第三绕线筒39转动，从而带动第五转轴40转动，从而带动第四绕线筒41转动，从而拉动辅助绳42，从而将运输车体2向左拉动，从而将牵引绳34从第一绕线筒35上拉出。
当运输车体2中矿石清空后要将其收回时，反转电机4，从而使螺纹轴9反转，从而带动螺纹滑块10下移，从而使第三齿轮12与第四齿轮13分离而与第五齿轮37啮合，从而使第三齿轮12带动第五齿轮37转动，从而带动第一转轴36转动，从而带动第一绕线筒35转动，从而卷绕牵引绳34拉动限位块33右滑，从而带动运输车体2右滑，当连接杆32插入牵引机体1中与第六齿轮31啮合后，连接杆32继续右滑带动第六齿轮31转动，从而带动第七齿轮25转动，从而带动齿条柱23上升收起，将牵引机体1放下33接触到16时将其向前推动，当限位块33通过楔形滑块16后，楔形滑块16在弹簧17作用下复位将限位块33固定。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
1.一种地下矿床矿石运送设备，包括跟随采矿进度前进的牵引机体、用于将采到的矿石向外运送的运输车体和设置在矿洞入口的固定机体，其特征在于：所述牵引机体中设置有电机，所述电机上安装有花键轴，所述花键轴转动安装于所述牵引机体中，所述花键轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮安装于螺纹轴上，所述螺纹轴转动安装于所述牵引机体中，所述螺纹轴上螺纹安装有螺纹滑块，所述螺纹滑块中转动安装有花键套，所述花键套花键安装于所述花键轴上，所述花键套上安装有可与第四齿轮和第五齿轮啮合的第三齿轮，所述第五齿轮安装于第一转轴上，所述第一转轴转动安装于所述牵引机体中，所述第一转轴上安装有第一绕线筒，所述第一绕线筒上绕有牵引绳，所述牵引绳另一端连接于限位块右端，所述限位块设置于连接杆右端，所述连接杆安装于所述运输车体右端面，所述连接杆下端与第六齿轮啮合，所述第六齿轮安装于第二转轴上，所述第二转轴转动安装于所述牵引机体中，所述第二转轴上安装有第一带轮，所述第一带轮通过皮带与第二带轮连接，所述第二带轮安装于第三转轴上，所述第三转轴转动安装于所述牵引机体中，第三转轴上安装有第七齿轮，所述第七齿轮与齿条柱右侧齿条啮合，所述齿条柱上下滑动安装于所述牵引机体下端，所述齿条柱下端安装有支撑板，所述支撑板下降到与地面接触时可以将所述牵引机体撑起固定到地上。
2.根据权利要求1所述一种地下矿床矿石运送设备，其特征在于：所述第四齿轮安装于第四转轴上，所述第四转轴转动安装于所述牵引机体中，所述第四转轴上安装有第八齿轮，第二绕线筒和第一锥齿轮，所述第八齿轮与楔形滑块啮合，所述楔形滑块前后滑动安装于所述牵引机体中，所述楔形滑块后端与所述限位块接触并限制其移动，且所述楔形滑块可在所述连接杆插入所述牵引机体中使被推动，所述楔形滑块前端设置有弹簧与所述牵引机体连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮安装于第四转轴上，所述第四转轴转动安装于所述牵引机体下部，所述第四转轴上安装有第九齿轮，所述第九齿轮与所述齿条柱左侧齿条啮合。
3.根据权利要求1所述一种地下矿床矿石运送设备，其特征在于：所述第二绕线筒上绕有动力绳，所述动力绳另一端绕在第三绕线筒上，所述第三绕线筒安装于第五转轴上，所述第五转轴转动安装于所述固定机体中，所述第五转轴上安装有第四绕线筒，所述第四绕线筒上绕有辅助绳，所述辅助绳经过动滑轮绕到第五绕线筒上，所述第五绕线筒转动安装于所述固定机体中，所述动滑轮转动安装于安装块中，所述安装块设置于所述运输车体左侧。
4.根据权利要求1所述一种地下矿床矿石运送设备，其特征在于：所述牵引机体下端转动安装有两组第一轮子，所述运输车体下端转动安装有两组第二轮子。
技术总结