本发明涉及输送码包领域，具体涉及一种装车用码包机。
背景技术：
为了运输放便，很多颗粒料都用袋装方式运输，在运输前需要将货物装上货车，目前装车通过工人或简单的传送工具装至卡车上再由人工搬运叠放，而水泥、沙土等建筑材料，其在装车过程中会产生大量灰尘，工人需直接长时间的搬运接触，大量的尘埃既对工人的健康有影响，又容易污染环境，同时需要大量的人力去完成，而且工作效率低，所以有一个高效的可直接装车的码包机非常有必要。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：针对现有技术各种缺陷和不足，提供一种代替人工作业、安全高效的装车用码包机。
本发明的具体技术方案是：一种装车用码包机，包括导向机构、中空防晃柱和码包机构，导向机构固定连接中空防晃柱的顶部，中空防晃柱的底部固定连接码包机构，导向机构设有两根平行的横导向杆，横导向杆两端固定安装在机柱或墙体上，横导向杆之间装有两根纵向导杆，纵向导杆的两端装有横向滚轮，横向滚轮位于横导向杆的滑槽内，横向滚轮的侧边装有刹车装置，纵向导杆之间装有连接杆，纵向导杆的顶部装有纵向导轨，纵向导轨上装有带纵向滚轮的导向机架，导向机架位于纵向滚轮两侧装有机架连杆，机架连杆底部固定装有纵向丝杆套，纵向丝杆套上装有纵向丝杆，纵向丝杆另一端安装有纵向丝杆电机，纵向丝杆电机固定安装在连接杆上，导向机架顶部还装有牵引机，牵引机上设有牵引绳，牵引绳为四股，分别从导向机架顶部穿入中空防晃柱内，并从中空防晃柱底部穿出连接码包机构。
更进一步，刹车装置和牵引机的电路为串联，刹车装置在未通电时为刹车状态，牵引机工作时，刹车装置通电，松开刹车，使得码包机构带动送料带升降时，由于送料带不同的斜度，导致其水平长度变化，码包机整体有个位移偏差，待升降完成，牵引机停止工作，刹车装置断电，继续为刹车状态。
更进一步，中空防晃柱包括外柱和若干个内柱，内柱依次套装在外柱内，内柱外侧和顶部分别装有上凹口限位套和下凸部限位环，上凹口限位套和下凸部限位环用于限制相邻两柱的活动区间和活动稳定性，上凹口限位套所对应的外侧防晃柱均设有与上凹口限位套匹配的限位凸部，限位凸部可以卡在上凹口限位套内，外柱的顶部和最内侧的内柱底部均焊接有法兰盘，法兰盘可以加固连接。
更进一步，码包机构设有码包机架，码包机架内装有上下两组丝杆传动装置，丝杆传动装置上装有丝杆传动架，丝杆传动架下方两侧装有传动导轮，传动导轮外侧设有与之配套的安装在码包机架的导轮轨道，上丝杆传动架的宽度大于下丝杆传动架的宽度，丝杆传动架两端还装有连接筋板，连接筋板底部固定安装码包头，这样可以保证两组连接筋板不会触碰，最大限度的提供码包头的活动间距，码包头后端旁在码包机架上装有送料滑槽，送料滑槽的另一端旁在码包机架上连接装有送料带的一端。
更进一步，码包头设有码包头架，码包头架底部两侧通过合页铰接开合底板，码包头架和开合底板前端分别设有码包挡板和开合挡板，码包挡板外侧装有带开合滑轨的开合滑板，开合滑板分别连接开合气缸和开合杆，开合气缸顶部固定安装在连接筋板上，开合杆另一端连接开合挡板，码包头后端设有进料口。
更进一步，传动导轮为可调节安装，这样在更换传动导轮时，可单独取出，方便更换和维修。
更进一步，码包机架前端还装有前感应开关，前感应开关前端在码包机架上还装有前感应触板，当码包机架前移碰到车身，则前感应触板受力向使其压到前感应开关，机器停止工作，码包头外侧还装有侧感应开关，侧感应开关的外侧在码包头上还装有侧感应触板，当码包机架侧移碰到车身，则侧感应触板受力向使其压到侧感应开关，机器停止工作。
更进一步，码包机架后端底部还装有纠位板，当货物逐渐叠高时，纠位板能防止货物在叠放时产生偏差下滑。
更进一步，码包机构位于两送料滑槽之间还设有除尘口，除尘口通过除尘管外接除尘设备，货物叠放时产生的灰尘，由除尘口通过除尘设备的吸入，既能减少装货时的灰尘，又能回收二次利用。
一种装车用码包机的工作原理包含以下步骤：通过控制丝杆传动装置，使得两个码包头位于相邻位置且在最外侧，袋装货物装袋好后，放到传送带上，将货物传送至送料滑槽，再由送料滑槽通过进料口送入码包头内，然后丝杆传动装置工作，将两个码包头移至货车车厢的一侧，开合气缸工作，将开合滑板沿着开合滑轨向下移动，带动开合杆将开合底板向两侧打开，使得货物平稳放置在码包头下方的货车车厢中，然后控制丝杆传动装置将码包头移动两个货物位置，继续码放货物，待码包头移动距离不足时，纵向丝杆电机工作，带动纵向丝杆转动，从而使得导向机架的纵向滚轮沿着纵向导轨滚动，通过中空防晃柱带动码包机构纵向移动，使得码包头依次在货车车厢码放货物，待一排货物码放完成，牵引机工作，通过收紧牵引绳将码包机构向上升起一个货物的高度，然后继续码放货物，待货物码放至所需高度后，货车向前移动一个货物的宽度，牵引机工作将码包机构放低继续码包，如此重复到装满货车。
本机器码包由数控操作实现工作，也能随时启停。
本发明由于采用了以上的技术方案，具有下列优点：1.大大节省人工成本，自动完成码包装车。2.流水线码包，提高码包装车效率。3.完全避免工人灰尘作业。
附图说明
图1：为本发明的侧视结构示意图。
图2：为本发明的侧视去外板结构示意图。
图3：为本发明的主视去外板结构示意图。
图4：为本发明的导向机构侧视去外板结构示意图。
图5：为本发明的中空防晃柱剖视结构示意图。
图6：为本发明的码包机构侧视结构示意图。
图7：为本发明的码包头侧视局部剖放大结构示意图。
具体实施方式
结合附图描述本发明的实施例。
一种装车用码包机，包括导向机构1、中空防晃柱3和码包机构4，导向机构1固定连接中空防晃柱3的顶部，中空防晃柱3的底部固定连接码包机构4，导向机构1设有两根平行的横导向杆11，横导向杆11两端固定安装在机柱或墙体上，横导向杆11之间装有两根纵向导杆12，纵向导杆12的两端装有横向滚轮13，横向滚轮13位于横导向杆11的滑槽内，横向滚轮13的侧边装有刹车装置14，纵向导杆12之间装有连接杆15，纵向导杆12的顶部装有纵向导轨16，纵向导轨16上装有带纵向滚轮17的导向机架18，导向机架18位于纵向滚轮17两侧装有机架连杆19，机架连杆19底部固定装有纵向丝杆套20，纵向丝杆套20上装有纵向丝杆21，纵向丝杆21另一端安装有纵向丝杆电机22，纵向丝杆电机22固定安装在连接杆15上，导向机架18顶部还装有牵引机23，牵引机23上设有牵引绳24，牵引绳24为四股，分别从导向机架18顶部穿入中空防晃柱3内，并从中空防晃柱3底部穿出连接码包机构3。
刹车装置14和牵引机23的电路为串联，刹车装置14在未通电时为刹车状态，牵引机23工作时，刹车装置14通电，松开刹车，使得码包机构4带动送料带6升降时，由于送料带6不同的斜度，导致其水平长度变化，码包机整体有个位移偏差，待升降完成，牵引机23停止工作，刹车装置14断电，继续为刹车状态。
中空防晃柱3包括外柱31和若干个内柱32，内柱32依次套装在外柱31内，内柱32外侧和顶部分别装有上凹口限位套33和下凸部限位环34，上凹口限位套33和下凸部限位环34用于限制相邻两柱的活动区间和活动稳定性，上凹口限位套33所对应的外侧防晃柱均设有与上凹口限位套33匹配的限位凸部35，限位凸部35可以卡在上凹口限位套33内，外柱31的顶部和最内侧的内柱32底部均焊接有法兰盘36，法兰盘36可以加固连接。
码包机构4设有码包机架41，码包机架41内装有上下两组丝杆传动装置42，丝杆传动装置42上装有丝杆传动架43，丝杆传动架43下方两侧装有传动导轮44，传动导轮44外侧设有与之配套的安装在码包机架41的导轮轨道45，上丝杆传动架43的宽度大于下丝杆传动架43的宽度，丝杆传动架43两端还装有连接筋板46，连接筋板46底部固定安装码包头5，这样可以保证两组连接筋板46不会触碰，最大限度的提供码包头5的活动间距，码包头5后端旁在码包机架41上装有送料滑槽47，送料滑槽47的另一端旁在码包机架41上连接装有送料带6的一端。
码包头5设有码包头架51，码包头架51底部两侧通过合页52铰接开合底板53，码包头架51和开合底板53前端分别设有码包挡板54和开合挡板55，码包挡板54外侧装有带开合滑轨56的开合滑板57，开合滑板57分别连接开合气缸58和开合杆59，开合气缸58顶部固定安装在连接筋板46上，开合杆59另一端连接开合挡板55，码包头5后端设有进料口60。
传动导轮44为可调节安装，这样在更换传动导轮44时，可单独取出，方便更换和维修。
码包机架41前端还装有前感应开关7，前感应开关7前端在码包机架41上还装有前感应触板48，当码包机架41前移碰到车身，则前感应触板48受力向使其压到前感应开关7，机器停止工作，码包头5外侧还装有侧感应开关8，侧感应开关8的外侧在码包头5上还装有侧感应触板49，当码包机架41侧移碰到车身，则侧感应触板49受力向使其压到侧感应开关8，机器停止工作。
码包机架41后端底部还装有纠位板61，当货物逐渐叠高时，纠位板6能防止货物在叠放时产生偏差下滑。
码包机构4位于两送料滑槽47之间还设有除尘口9，除尘口9通过除尘管91外接除尘设备，货物叠放时产生的灰尘，由除尘口9通过除尘设备的吸入，既能减少装货时的灰尘，又能回收二次利用。
具体使用时，通过控制丝杆传动装置42，使得两个码包头5位于相邻位置且在最外侧，袋装货物装袋好后，放到传送带6上，将货物传送至送料滑槽47，再由送料滑槽47通过进料口60送入码包头5内，然后丝杆传动装置42工作，将两个码包头5移至货车车厢的一侧，开合气缸58工作，将开合滑板57沿着开合滑轨56向下移动，带动开合杆59将开合底板53向两侧打开，使得货物平稳放置在码包头5下方的货车车厢中，然后控制丝杆传动装置42将码包头5移动两个货物位置，继续码放货物，待码包头5移动距离不足时，纵向丝杆电机22工作，带动纵向丝杆21转动，从而使得导向机架18的纵向滚轮17沿着纵向导轨16滚动，通过中空防晃柱3带动码包机构4纵向移动，使得码包头5依次在货车车厢码放货物，待一排货物码放完成，牵引机23工作，通过收紧牵引绳24将码包机构4向上升起一个货物的高度，然后继续码放货物，待货物码放至所需高度后，货车向前移动一个货物的宽度，牵引机23工作将码包机构4放低继续码包，如此重复到装满货车。
本机器码包由数控操作实现工作，也能随时启停。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种装车用码包机，其特征在于：包括导向机构（1）、中空防晃柱（3）和码包机构（4），所述的导向机构（1）固定连接中空防晃柱（3）的顶部，中空防晃柱（3）的底部固定连接码包机构（4），所述的导向机构（1）设有两根平行的横导向杆（11），所述的横导向杆（11）两端固定安装在机柱或墙体上，所述的横导向杆（11）之间装有两根纵向导杆（12），所述的纵向导杆（12）的两端装有横向滚轮（13），所述的横向滚轮（13）位于横导向杆（11）的滑槽内，所述的横向滚轮（13）的侧边装有刹车装置（14），所述的纵向导杆（12）之间装有连接杆（15），所述的纵向导杆（12）的顶部装有纵向导轨（16），所述的纵向导轨（16）上装有带纵向滚轮（17）的导向机架（18），所述的导向机架（18）位于纵向滚轮（17）两侧装有机架连杆（19），所述的机架连杆（19）底部固定装有纵向丝杆套（20），所述的纵向丝杆套（20）上装有纵向丝杆（21），所述的纵向丝杆（21）另一端安装有纵向丝杆电机（22），所述的纵向丝杆电机（22）固定安装在连接杆（15）上，所述的导向机架（18）顶部还装有牵引机（23），所述的牵引机（23）上设有牵引绳（24），所述的牵引绳（24）为四股，分别从导向机架（18）顶部穿入中空防晃柱（3）内，并从中空防晃柱（3）底部穿出连接码包机构（3）。
2.根据权利要求1所述的一种装车用码包机，其特征在于：所述的刹车装置（14）和牵引机（23）的电路为串联。
3.根据权利要求1所述的一种装车用码包机，其特征在于：所述的中空防晃柱（3）包括外柱（31）和若干个内柱（32），所述的内柱（32）依次套装在外柱（31）内，所述的内柱（32）外侧和顶部分别装有上凹口限位套（33）和下凸部限位环（34），所述的上凹口限位套（33）所对应的外侧防晃柱均设有与上凹口限位套（33）匹配的限位凸部（35），所述的外柱（31）的顶部和最内侧的内柱（32）底部均焊接有法兰盘（36）。
4.根据权利要求1所述的一种装车用码包机，其特征在于：所述的码包机构（4）设有码包机架（41），所述的码包机架（41）内装有上下两组丝杆传动装置（42），所述的丝杆传动装置（42）上装有丝杆传动架（43），所述的丝杆传动架（43）下方两侧装有传动导轮（44），所述的传动导轮（44）外侧设有与之配套的安装在码包机架（41）的导轮轨道（45），所述的上丝杆传动架（43）的宽度大于下丝杆传动架（43）的宽度，所述的丝杆传动架（43）两端还装有连接筋板（46），所述的连接筋板（46）底部固定安装码包头（5），所述的码包头（5）后端旁在码包机架（41）上装有送料滑槽（47），所述的送料滑槽（47）的另一端旁在码包机架（41）上连接装有送料带（6）的一端。
5.根据权利要求4所述的一种装车用码包机，其特征在于：所述的码包头（5）设有码包头架（51），所述的码包头架（51）底部两侧通过合页（52）铰接开合底板（53），所述的码包头架（51）和开合底板（53）前端分别设有码包挡板（54）和开合挡板（55），所述的码包挡板（54）外侧装有带开合滑轨（56）的开合滑板（57），所述的开合滑板（57）分别连接开合气缸（58）和开合杆（59），所述的开合气缸（58）顶部固定安装在连接筋板（46）上，所述的开合杆（59）另一端连接开合挡板（55），所述的码包头（5）后端设有进料口（60）。
6.根据权利要求4所述的一种装车用码包机，其特征在于：所述的传动导轮（44）为可调节安装。
7.根据权利要求4所述的一种装车用码包机，其特征在于：所述的码包机架（41）前端还装有前感应开关（7），所述的前感应开关（7）前端在码包机架（41）上还装有前感应触板（48），所述的码包头（5）外侧还装有侧感应开关（8），所述的侧感应开关（8）的外侧在码包头（5）上还装有侧感应触板（49）。
8.根据权利要求4所述的一种装车用码包机，其特征在于：所述的码包机架（41）后端底部还装有纠位板（61）。
9.根据权利要求4所述的一种装车用码包机，其特征在于：所述的码包机构（4）位于两送料滑槽（47）之间还设有除尘口（9），所述的除尘口（9）通过除尘管（91）外接除尘设备。
10.根据权利要求1～9的一种装车用码包机的工作原理包含以下步骤：通过控制丝杆传动装置（42），使得两个码包头（5）位于相邻位置且在最外侧，袋装货物装袋好后，放到传送带（6）上，将货物传送至送料滑槽（47），再由送料滑槽（47）通过进料口（60）送入码包头（5）内，然后丝杆传动装置（42）工作，将两个码包头（5）移至货车车厢的一侧，开合气缸（58）工作，将开合滑板（57）沿着开合滑轨（56）向下移动，带动开合杆（59）将开合底板（53）向两侧打开，使得货物平稳放置在码包头（5）下方的货车车厢中，然后控制丝杆传动装置（42）将码包头（5）移动两个货物位置，继续码放货物，待码包头（5）移动距离不足时，纵向丝杆电机（22）工作，带动纵向丝杆（21）转动，从而使得导向机架（18）的纵向滚轮（17）沿着纵向导轨（16）滚动，通过中空防晃柱（3）带动码包机构（4）纵向移动，使得码包头（5）依次在货车车厢码放货物，待一排货物码放完成，牵引机（23）工作，通过收紧牵引绳（24）将码包机构（4）向上升起一个货物的高度，然后继续码放货物，待货物码放至所需高度后，货车向前移动一个货物的宽度，牵引机（23）工作将码包机构（4）放低继续码包，如此重复到装满货车。
技术总结