本实用新型涉及绕线设备技术领域，特别涉及一种绕线装置。
背景技术：
线束加工时，需要将连接线与端子进行压接连接，由于连接线的初始长度较长，在与端子连接时，需将较长的连接线裁剪为合适长度的连接线，并对裁剪后连接线进行缠绕，以备与端子压接。
在对裁剪后连接线进行缠绕时，通常采用自动化设备进行缠绕。然而，现有连接线缠绕设备存在自动化程度低，生产效率低，且易产生危险等缺陷。有鉴于此，本实用新型研发出一种解决所述问题的绕线装置，本案由此产生。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种绕线装置，实现连接线自动缠绕，提高生产效率。
为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种绕线装置，包括安装座、升降机构、升降架、转动机构、转动架、摆臂、绕线夹、外夹和内夹；
升降机构及转动机构设置在安装座上；
升降架与升降机构连接，由升降机构驱使其作升降运动，升降架相对于升降机构可转动设置；转动架与转动机构连接，由转动机构驱使转动；
摆臂的中部与转动架铰接，摆臂的一端与升降架铰接；绕线夹设置在摆臂的另一端；
外夹设置在转动架上；内夹的中部与转动架铰接，内夹的一端与升降架铰接，内夹的另一端与外夹相对。
根据本实用新型实施例的一种绕线装置，在缠绕连接线时，升降机构驱使升降架上升，从而驱使内夹的一端朝外摆动，而内夹的另一端朝内摆动，与外夹相对形成用于夹持连接线端部的夹持空间；升降机构驱使升降架下降，内夹的另一端朝外摆动与外夹夹紧将连接线端部夹紧；转动机构驱使转动架转动，连接线缠绕在绕线夹中；连接线缠绕完成后，升降机构驱使升降架上升，从而驱使内夹的一端朝外摆动，而内夹的另一端朝内摆动与外夹松开，连接线脱落收纳；实现连接线自动缠绕，提高生产效率。
另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种绕线装置，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步，绕线夹设置为多个，多个绕线夹和外夹位于同一圆周上。
多个绕线夹和外夹位于同一圆周上，使得连接线规则地缠绕为多边形，从而方便缠绕后的连接线收纳，且缠绕方便。
进一步，绕线夹和外夹设置为“v”型夹，“v”型夹的夹持连接线的开口朝外。
连接线缠绕完成后，升降机构驱使升降架上升，从而驱使内夹的一端朝外摆动，而内夹的另一端朝内摆动与外夹松开，同时，“v”型夹的夹持连接线的开口向下倾斜，从而方便连接线脱落收纳。
进一步，升降机构包括升降气缸和内轴；升降气缸设置在安装座上，升降气缸的活动端连接内轴上端，内轴下端穿过安装座连接升降架。
进一步，升降气缸设置为至少两个，该至少两个升降气缸的活动端连接转接件，该转接件连接内轴上端。
进一步，升降架设置多个安装部，该多个安装部位于同一平面内，且呈辐射状设置，其中一安装部铰接内夹的一端，其它安装部一一对应铰接摆臂的一端。
进一步，转动机构包括驱动电机和外轴，驱动电机设置在安装座上，驱动电机驱使外轴转动，外轴可转动套接在内轴上，外轴连接转动架。
进一步，转动架设置多个连接部，该多个连接部位于同一平面内，且呈辐射状设置，每一连接部连接有连接臂，其中一连接臂连接外夹，其它连接臂一一对应铰接摆臂的中部。
进一步，驱动电机与外轴之间设置减速器，驱动电机通过减速器驱使外轴转动。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例的绕线装置的结构示意图；
图2为转动架与外夹及内夹的连接示意图；
图3为根据本实用新型实施例的绕线装置另一角度的结构示意图；
图4为根据本实用新型实施例的绕线装置再一角度的结构示意图。
标号说明
安装座1升降机构2
升降气缸21活动端211
内轴22转接件23
升降架3安装部31
转动机构4驱动电机41
外轴42连接皮带43
转动架5连接部51
连接臂52摆臂6
绕线夹7外夹8
内夹9减速器10。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型实施例公开一种绕线装置，包括安装座、升降机构、升降架、转动机构、转动架、摆臂、绕线夹、外夹和内夹；升降机构及转动机构设置在安装座上；升降架与升降机构连接，由升降机构驱使其作升降运动，升降架相对于升降机构可转动设置；转动架与转动机构连接，由转动机构驱使转动；摆臂的中部与转动架铰接，摆臂的一端与升降架铰接；绕线夹设置在摆臂的另一端；外夹设置在转动架上；内夹的中部与转动架铰接，内夹的一端与升降架铰接，内夹的另一端与外夹相对。
在缠绕连接线时，升降机构驱使升降架上升，从而驱使内夹的一端朝外摆动，而内夹的另一端朝内摆动，与外夹相对形成用于夹持连接线端部的夹持空间；升降机构驱使升降架下降，内夹的另一端朝外摆动与外夹夹紧将连接线端部夹紧；转动机构驱使转动架转动，连接线缠绕在绕线夹中；连接线缠绕完成后，升降机构驱使升降架上升，从而驱使内夹的一端朝外摆动，而内夹的另一端朝内摆动与外夹松开，连接线脱落收纳；实现连接线自动缠绕，提高生产效率。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1至图4所示，本实用新型实施例的一种绕线装置，包括安装座1、升降机构2、升降架3、转动机构4、转动架5、摆臂6、绕线夹7、外夹8和内夹9。
升降机构2及转动机构4设置在安装座1上。
升降架3与升降机构2连接，由升降机构2驱使其作升降运动，升降架3相对于升降机构2可转动设置；转动架5与转动机构4连接，由转动机构4驱使转动。
摆臂6的中部与转动架5铰接，摆臂6的一端与升降架3铰接；绕线夹7设置在摆臂6的另一端。
外夹8设置在转动架5上；内夹9的中部与转动架5铰接，内夹9的一端与升降架3铰接，内夹9的另一端与外夹8相对。
在缠绕连接线时，升降机构2驱使升降架3上升，从而驱使内夹9的一端朝外摆动，而内夹9的另一端朝内摆动，与外夹8相对形成用于夹持连接线端部的夹持空间；升降机构2驱使升降架3下降，内夹9的另一端朝外摆动与外夹8夹紧将连接线端部夹紧；转动机构4驱使转动架5转动，连接线缠绕在绕线夹7中；连接线缠绕完成后，升降机构2驱使升降架3上升，从而驱使内夹9的一端朝外摆动，而内夹9的另一端朝内摆动与外夹8松开，连接线脱落收纳；实现连接线自动缠绕，提高生产效率。
在一些示例中，绕线夹7设置为多个，多个绕线夹7和外夹8位于同一圆周上。多个绕线夹7和外夹8位于同一圆周上，使得连接线规则地缠绕为多边形，从而方便缠绕后的连接线收纳，且缠绕方便。
在一些示例中，绕线夹7和外夹8设置为“v”型夹，“v”型夹的夹持连接线的开口朝外。连接线缠绕完成后，升降机构2驱使升降架3上升，从而驱使内夹9的一端朝外摆动，而内夹9的另一端朝内摆动与外夹8松开，同时，“v”型夹的夹持连接线的开口向下倾斜，从而方便连接线脱落收纳。
在一些示例中，升降机构2包括升降气缸21和内轴22；升降气缸21设置在安装座1上，升降气缸21的活动端211连接内轴22上端，内轴22下端穿过安装座1连接升降架3。
在缠绕连接线时，升降气缸21的活动端211驱使内轴22上升，内轴22上升带动升降架3上升，升降架3上升使得内夹9的一端朝外摆动，内夹9的另一端朝内摆动，与外夹8相对形成用于夹持连接线端部的夹持空间，此时将连接线置于该夹持空间，然后，升降气缸21的活动端211驱使内轴22下降，内轴22下降带动升降架3下降，升降架3下降使得内夹9的一端朝内摆动，内夹9的另一端朝外摆动，从而将连接线端部夹紧。
在一些示例中，升降气缸21设置为至少两个，该至少两个升降气缸21的活动端211连接转接件23，该转接件23连接内轴22上端。本示例中的升降气缸21设置为两个，该两个升降气缸21的活动端211连接转接件23，转接件23连接内轴22上端，在缠绕连接线时，两升降气缸21的活动端211同时上升或下降，从而使转接件23及内轴22上升或下降，设置为两个升降气缸21使得驱动力较大，从而使连接线端部夹的较紧，有效防止转动架5转动时，内夹9与外夹8之间产生松动而使连接线脱离的情况。
在一些示例中，升降架3设置多个安装部31，该多个安装部31位于同一平面内，且呈辐射状设置，其中一安装部31铰接内夹9的一端，其它安装部31一一对应铰接摆臂6的一端。本示例中，升降架3设置六个安装部31，六个安装部31位于同一平面内，且呈辐射状设置，其中一安装部31铰接内夹9的一端，其它五个安装部31一一对应铰接摆臂6的一端，六个安装部31使得将连接线缠绕成六边形，从而方便缠绕后的连接线收纳。
在一些示例中，转动机构4包括驱动电机41和外轴42，驱动电机41设置在安装座1上，驱动电机41驱使外轴42转动，外轴42可转动套接在内轴22上，外轴42连接转动架5。本示例中，驱动电机41与外轴42通过连接皮带43连接，驱动电机41转动带动连接皮带43转动，连接皮带43转动驱使外轴42转动；外轴42套接在内轴22上节省了空间。
在一些示例中，转动架5设置多个连接部51，该多个连接部51位于同一平面内，且呈辐射状设置，每一连接部51连接有连接臂52，其中一连接臂52连接外夹8，其它连接臂52一一对应铰接摆臂6的中部。本示例中，转动架5设置六个连接部51，六个连接部51位于同一平面内，且呈辐射状设置，每一连接部51连接有连接臂52，其中一连接臂52连接外夹8，其它五个连接臂52一一对应铰接摆臂6的中部，六个连接部51使得将连接线缠绕成六边形，从而方便缠绕后的连接线收纳。
在一些示例中，驱动电机41与外轴42之间设置减速器10，驱动电机41通过减速器10驱使外轴42转动。减速器10方便控制外轴42转动速度，从而控制连接线的缠绕速度。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
1.一种绕线装置，其特征在于：包括安装座、升降机构、升降架、转动机构、转动架、摆臂、绕线夹、外夹和内夹；
升降机构及转动机构设置在安装座上；
升降架与升降机构连接，由升降机构驱使其作升降运动，升降架相对于升降机构可转动设置；转动架与转动机构连接，由转动机构驱使转动；
摆臂的中部与转动架铰接，摆臂的一端与升降架铰接；绕线夹设置在摆臂的另一端；外夹设置在转动架上；内夹的中部与转动架铰接，内夹的一端与升降架铰接，内夹的另一端与外夹相对。
2.如权利要求1所述的一种绕线装置，其特征在于：绕线夹设置为多个，多个绕线夹和外夹位于同一圆周上。
3.如权利要求1所述的一种绕线装置，其特征在于：绕线夹和外夹设置为“v”型夹，“v”型夹的夹持连接线的开口朝外。
4.如权利要求1所述的一种绕线装置，其特征在于：升降机构包括升降气缸和内轴；升降气缸设置在安装座上，升降气缸的活动端连接内轴上端，内轴下端穿过安装座连接升降架。
5.如权利要求4所述的一种绕线装置，其特征在于：升降气缸设置为至少两个，该至少两个升降气缸的活动端连接转接件，该转接件连接内轴上端。
6.如权利要求1所述的一种绕线装置，其特征在于：升降架设置多个安装部，该多个安装部位于同一平面内，且呈辐射状设置，其中一安装部铰接内夹的一端，其它安装部一一对应铰接摆臂的一端。
7.如权利要求4所述的一种绕线装置，其特征在于：转动机构包括驱动电机和外轴，驱动电机设置在安装座上，驱动电机驱使外轴转动，外轴可转动套接在内轴上，外轴连接转动架。
8.如权利要求1所述的一种绕线装置，其特征在于：转动架设置多个连接部，该多个连接部位于同一平面内，且呈辐射状设置，每一连接部连接有连接臂，其中一连接臂连接外夹，其它连接臂一一对应铰接摆臂的中部。
9.如权利要求7所述的一种绕线装置，其特征在于：驱动电机与外轴之间设置减速器，驱动电机通过减速器驱使外轴转动。
技术总结