本发明涉及液压系统，具备涉及基于气液联动缸的蓄能器压力动态调节系统及方法。
背景技术：
常规的蓄能器压力往往在工作过程中无法人为调节，导致蓄能器回路无法直接与不同压力等级的油路进行合流，在一些场合也不能根据需要进行增压或减压。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于气液联动缸的蓄能器压力动态调节系统及方法，以实现蓄能器输出压力的动态调节。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案具体如下：
基于气液联动缸的蓄能器压力动态调节系统，包括气液联动缸、蓄能器和控制器，先导压力油源与气液联动缸的油缸相连，先导压力油源与气液联动缸之间的管路上设有比例换向阀，气液联动缸的气缸与蓄能器相连，蓄能器接执行器回路，蓄能器与接执行器回路之间的管路上设有电磁换向阀，蓄能器与电磁换向阀之间的管路上设有压力传感器，压力传感器与控制器相连，比例换向阀和电磁换向阀与控制器分别相连。
进一步的，所述气液联动缸为增压形式。
进一步的，所述蓄能器为活塞式蓄能器。
本发明还提供了上述系统调节蓄能器高压输出的方法，包括：
当需要提高蓄能器的输出压力时，控制电磁换向阀将执行器回路和蓄能器切断，通过压力传感器将采集的蓄能器压力信号传递给控制器，控制器控制比例换向阀处于左位，先导压力油源向气液联动缸供液，当压力传感器检测到蓄能器压力到达设定值后，控制器控制比例换向阀处于中位，控制电磁换向阀接通蓄能器和执行器回路，蓄能器高压输出。
本发明还提供了上述系统调节蓄能器低压输出的方法，包括：
当需要减小蓄能器输出压力时，控制电磁换向阀断开执行器回路和蓄能器，压力传感器将采集的蓄能器压力信号传递给控制器，控制器使比例换向阀处于右位，气液联动缸油液回到油箱，当压力传感器检测到蓄能器压力到达设定值后，控制器控制比例换向阀回到中位，控制器控制电磁换向阀接通执行器回路和蓄能器，蓄能器低压输出。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明的基于气液联动缸的蓄能器压力动态调节系统利用蓄能器压力动态和蓄能器体积近似成正比的关系，在气液联动缸行程较短的情况下也可在较大范围内改变蓄能器压力。由于气液联动缸为增压形式并且需求流量较小，因此可在先导油源提供较小能量的前提下在短时间内动态改变蓄能器压力，实现蓄能器输出压力的动态调节。从结构上看，该系统构成简单且易于实现，从功能上看可以在较大范围内改变蓄能器压力，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明实施例中的基于气液联动缸的蓄能器压力动态调节系统的结构示意图；
图1中，1气液联动缸；2蓄能器；3电磁换向阀；4比例换向阀；5控制器；6压力传感器。
具体实施方式：
下面将结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1所示，基于气液联动缸的蓄能器压力动态调节系统，包括气液联动缸1、蓄能器2和控制器5。先导压力油源与气液联动缸1的油缸相连，先导压力油源与气液联动缸1之间的管路上设有比例换向阀4。气液联动缸1的气缸与蓄能器2相连，蓄能器2接执行器回路，蓄能器2与接执行器回路之间的管路上设有电磁换向阀3，蓄能器2与电磁换向阀3之间的管路上设有压力传感器6，压力传感器6与控制器5相连，比例换向阀4和电磁换向阀3与控制器6分别相连。
常态下，电磁换向阀3失电处于右位，比例换向阀4失电处于中位。
当需要提高蓄能器2的输出压力时，控制电磁换向阀3将执行器回路和蓄能器2切断，通过压力传感器6将采集的蓄能器2压力信号传递给控制器5，控制器5控制比例换向阀4处于左位，先导压力油源向气液联动缸1供液，当压力传感器6检测到蓄能器1压力到达设定值后，控制器5控制比例换向阀4处于中位，控制电磁换向阀3接通蓄能器2和执行器回路，蓄能器2高压输出。
当需要减小蓄能器1输出压力时，控制电磁换向阀3断开执行器回路和蓄能器2，压力传感器6将采集的蓄能器2的压力信号传递给控制器5，控制器5使比例换向阀4处于右位，气液联动缸1中的油液回到油箱。当压力传感器6检测到蓄能器2压力到达设定值后，控制器5控制比例换向阀4回到中位，控制器5控制电磁换向阀3接通执行器回路和蓄能器2，蓄能器2低压输出。
气液联动缸采用增压形式可以降低先导压力油源的压力等级。气液联动缸采用较小行程。由于蓄能器压力动态和蓄能器体积成正比关系，因此气液联动缸行程较短的情况下也可在较大范围内改变蓄能器压力。由于减压过程并不耗能并基于以上两点分析，该系统可在先导油源提供较小能量的前提下在短时间内动态改变蓄能器压力。
1.基于气液联动缸的蓄能器压力动态调节系统，其特征在于，包括气液联动缸、蓄能器和控制器，先导压力油源与气液联动缸的油缸相连，先导压力油源与气液联动缸之间的管路上设有比例换向阀，气液联动缸的气缸与蓄能器相连，蓄能器接执行器回路，蓄能器与接执行器回路之间的管路上设有电磁换向阀，蓄能器与电磁换向阀之间的管路上设有压力传感器，压力传感器与控制器相连，比例换向阀和电磁换向阀与控制器分别相连。
2.根据权利要求1中所述的基于气液联动缸的蓄能器压力动态调节系统，其特征在于，所述气液联动缸为增压形式。
3.根据权利要求1中所述的基于气液联动缸的蓄能器压力动态调节系统，其特征在于，所述蓄能器为活塞式蓄能器。
4.权利要求1中所述系统调节蓄能器高压输出的方法，其特征在于，包括：
当需要提高蓄能器的输出压力时，控制电磁换向阀将执行器回路和蓄能器切断，通过压力传感器将采集的蓄能器压力信号传递给控制器，控制器控制比例换向阀处于左位，先导压力油源向气液联动缸供液，当压力传感器检测到蓄能器压力到达设定值后，控制器控制比例换向阀处于中位，控制电磁换向阀接通蓄能器和执行器回路，蓄能器高压输出。
5.权利要求1中所述系统调节蓄能器低压输出的方法，其特征在于，包括：
当需要减小蓄能器输出压力时，控制电磁换向阀断开执行器回路和蓄能器，压力传感器将采集的蓄能器压力信号传递给控制器，控制器使比例换向阀处于右位，气液联动缸油液回到油箱，当压力传感器检测到蓄能器压力到达设定值后，控制器控制比例换向阀回到中位，控制器控制电磁换向阀接通执行器回路和蓄能器，蓄能器低压输出。
技术总结