本发明涉及机械设备技术领域，特别是一种高效节能的机械运输设备。
背景技术：
在生产生活中有许多需要场合需要使用到传动式的运输设备，例如物流行业和加工行业，前者用于装货物，后者用于区域间的物料转运，而在进行装载或者转运时常使用的工具有叉车或者天吊等各种设备，但是无论哪种设备都具有其局限性，例如叉车一次性运输货物有限且装载速度慢，而且对于较高处的货物无能为力，而天吊对于场地的需求较高，部署不灵活且设备成本高，因而有些中小型企业仍然使用人工装车装货，不仅增加了工人的劳动强度，而且容易对工人的身体健康造成伤害，因此研制一款效率高成本较低的装载设备势在必行，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种高效节能的机械运输设备，解决了现有的货物运输设备部署不灵活结构较为复杂，使用局限性高，且使用成本和运行成本较高，不够节能环保的问题。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种高效节能的机械运输设备，包括移动底盘、一对角度调节结构，以及传送结构，所述传送结构安装于移动底盘上，一对所述角度调节结构安装于移动底盘上，一对所述角度调节结构呈镜像布置于传送结构两侧且与传送结构活动连接，所述移动底盘上设有一对抓地爪；
所述角度调节结构包括：一对侧护板、一对滑槽、滑动块、固定座、支撑管、调节杆、螺纹块、摇杆以及驱动齿轮；
所述传送结构两侧连接有一对侧护板，一对所述侧护板上开设有一对滑槽，一对所述滑槽内均装配有滑动块，所述固定座安装于移动底盘上，所述支撑管安装于固定座内，所述调节杆插装于支撑管内且顶端通过销轴与滑动块活动连接，所述支撑管内开设有内螺纹结构，所述调节杆底端活动安装有与内螺纹结构匹配的螺纹块，所述固定座上活动安装有摇杆，所述摇杆端部设有驱动齿轮，所述支撑管上开设有与驱动齿轮匹配的齿槽。
所述传送结构包括：支架、一对辊轴、传送带、从动齿轮、驱动电机以及主动齿轮；
所述支架一端活动安装于移动底盘上，一对所述侧护板安装于支架两侧，一对所述辊轴分别安装于支架两端，所述传送带套装于一对所述辊轴之间，一对其中一个所述辊轴端部设有从动齿轮，所述驱动电机安装于支架一侧，所述驱动电机上设有主动齿轮且从动齿轮与主动齿轮啮合。
所述抓地爪包括：第一活动臂、固定盘以及地锚；
所述移动底盘一侧设有一对活动槽，一对所述活动槽内设有一对固定轴，所述第一活动臂活动安装于固定轴上，所述固定盘安装于第一活动臂端部，所述固定盘中心开设有固定孔，所述地锚安装于固定孔内。
所述抓地爪包括：第二活动臂、滑块以及导轨；
所述第二活动臂一端活动安装于固定轴上，所述滑块与第二活动臂端部活动连接，所述导轨安装于移动底盘一侧，且所述导轨横截面为工字型结构，所述滑块装配于导轨上且开设有凸字形凹槽与导轨匹配。
所述移动底盘由矩形结构的安装平台和两对能够独立转动滚轮组成，且安装平台一侧设有牵引环。
所述固定座为台型构体且中心开设有转动槽，所述支撑管底部设有若干与转动槽匹配滚珠。
所述摇杆活动安装于固定座上，且其为z字形结构且驱动齿轮为伞形齿轮结构。
所述支架为矩形结构框架且中间设有若干加强杆。
所述支架顶端两侧活动安装有一对液压撑杆，所述缓冲台活动安装于支架顶端且与一对液压撑杆活动连接。
所述调节杆两侧设有一对限位条且位于支撑管端部设有与一对限位条匹配的限位通过槽。
利用本发明的技术方案制作的高效节能的机械运输设备针对货物装载的现状进行设计，利用简易的移动底盘搭载传送结构，辅以抓地爪进行固定，防止翻覆，通过其上的角度调节结构调节传送结构与移动底盘的开角，从而达到调节高度的目的，以上结构互相配合提供了一种自动化的高效运输设备，在运送货物时可以快速装载并且运行成本与设备成本低，只设有一具电机驱动具有节能减排的效果。
附图说明
图1为本发明实施例1所述一种高效节能的机械运输设备的侧视结构示意图。
图2为本发明实施例1所述一种高效节能的机械运输设备的俯视结构示意图。
图3为本发明实施例1所述一种高效节能的机械运输设备的角度调节结构剖视结构示意图。
图4为本发明实施例1所述一种高效节能的机械运输设备的侧护板剖视结构示意图。
图5为本发明实施例2所述一种高效节能的机械运输设备的侧视结构示意图。
图中：1、移动底盘；2、抓地爪；3、侧护板；4、滑槽；5、滑动块；6、固定座；7、支撑管；8、调节杆；9、螺纹块；10、摇杆；11、驱动齿轮；12、支架；13、辊轴；14、传送带；15、从动齿轮；16、驱动电机；17、主动齿轮；2a1、第一活动臂；2a2、固定盘；2a3、地锚；2a4、第二活动臂；2a5、滑块；2a6、导轨；18、安装平台；19、滚轮；20、牵引环；21、加强杆；22、液压撑杆；23、缓冲台；24、限位条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种高效节能的机械运输设备，包括移动底盘1、一对角度调节结构，以及传送结构，所述传送结构安装于移动底盘1上，一对所述角度调节结构安装于移动底盘1上，一对所述角度调节结构呈镜像布置于传送结构两侧且与传送结构活动连接，所述移动底盘1上设有一对抓地爪2；所述角度调节结构包括：一对侧护板3、一对滑槽4、滑动块5、固定座6、支撑管7、调节杆8、螺纹块9、摇杆10以及驱动齿轮11；所述传送结构两侧连接有一对侧护板3，一对所述侧护板3上开设有一对滑槽4，一对所述滑槽4内均装配有滑动块5，所述固定座6安装于移动底盘1上，所述支撑管7安装于固定座6内，所述调节杆8插装于支撑管7内且顶端通过销轴与滑动块5活动连接，所述支撑管7内开设有内螺纹结构，所述调节杆8底端活动安装有与内螺纹结构匹配的螺纹块9，所述固定座6上活动安装有摇杆10，所述摇杆10端部设有驱动齿轮11，所述支撑管7上开设有与驱动齿轮11匹配的齿槽；所述传送结构包括：支架12、一对辊轴13、传送带14、从动齿轮15、驱动电机16以及主动齿轮17；所述支架12一端活动安装于移动底盘1上，一对所述侧护板3安装于支架12两侧，一对所述辊轴13分别安装于支架12两端，所述传送带14套装于一对所述辊轴13之间，一对其中一个所述辊轴13端部设有从动齿轮15，所述驱动电机16安装于支架12一侧，所述驱动电机16上设有主动齿轮17且从动齿轮15与主动齿轮17啮合；所述抓地爪2包括：第一活动臂2a1、固定盘2a2以及地锚2a3；所述移动底盘1一侧设有一对活动槽，一对所述活动槽内设有一对固定轴，所述第一活动臂2a1活动安装于固定轴上，所述固定盘2a2安装于第一活动臂2a1端部，所述固定盘2a2中心开设有固定孔，所述地锚2a3安装于固定孔内；所述抓地爪2包括：第二活动臂2a4、滑块2a5以及导轨2a6；所述第二活动臂2a4一端活动安装于固定轴上，所述滑块2a5与第二活动臂2a4端部活动连接，所述导轨2a6安装于移动底盘1一侧，且所述导轨2a6横截面为工字型结构，所述滑块2a5装配于导轨2a6上且开设有凸字形凹槽与导轨2a6匹配；所述移动底盘1由矩形结构的安装平台18和两对能够独立转动滚轮19组成，且安装平台18一侧设有牵引环20；所述固定座6为台型构体且中心开设有转动槽，所述支撑管7底部设有若干与转动槽匹配滚珠；所述摇杆10活动安装于固定座6上，且其为z字形结构且驱动齿轮11为伞形齿轮结构；所述支架12为矩形结构框架且中间设有若干加强杆21；所述支架12顶端两侧活动安装有一对液压撑杆22，所述缓冲台23活动安装于支架12顶端且与一对液压撑杆22活动连接；所述调节杆8两侧设有一对限位条24且位于支撑管7端部设有与一对限位条24匹配的限位通过槽。
本实施方案的特点为，包括移动底盘1、一对角度调节结构，以及传送结构，传送结构安装于移动底盘1上，一对角度调节结构安装于移动底盘1上，一对角度调节结构呈镜像布置于传送结构两侧且与传送结构活动连接，移动底盘1上设有一对抓地爪2；角度调节结构包括：一对侧护板3、一对滑槽4、滑动块5、固定座6、支撑管7、调节杆8、螺纹块9、摇杆10以及驱动齿轮11；传送结构两侧连接有一对侧护板3，一对侧护板3上开设有一对滑槽4，一对滑槽4内均装配有滑动块5，固定座6安装于移动底盘1上，支撑管7安装于固定座6内，调节杆8插装于支撑管7内且顶端通过销轴与滑动块5活动连接，支撑管7内开设有内螺纹结构，调节杆8底端活动安装有与内螺纹结构匹配的螺纹块9，固定座6上活动安装有摇杆10，摇杆10端部设有驱动齿轮11，支撑管7上开设有与驱动齿轮11匹配的齿槽；该高效节能的机械运输设备针对货物装载的现状进行设计，利用简易的移动底盘搭载传送结构，辅以抓地爪进行固定，防止翻覆，通过其上的角度调节结构调节传送结构与移动底盘的开角，从而达到调节高度的目的，以上结构互相配合提供了一种自动化的高效运输设备，在运送货物时可以快速装载并且运行成本与设备成本低，只设有一具电机驱动具有节能减排的效果。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例1：根据说明书附图1-5可知，本案为一种高效节能的机械运输设备，包括移动底盘1、一对角度调节结构，以及传送结构，传送结构安装于移动底盘1上，一对角度调节结构安装于移动底盘1上，一对角度调节结构呈镜像布置于传送结构两侧且与传送结构活动连接，移动底盘1上设有一对抓地爪2，在具体实施过程中，移动底盘1作为底部支撑和移动装置，移动底盘1由矩形结构的安装平台18和两对能够独立转动滚轮19组成，且安装平台18一侧设有牵引环20，通过牵引环20进行牵引移动，各个滚轮19能够独立转动，方便调整方向，通过其上一侧的抓地爪2与地面连接固定，进而提供牵扯力，避免使用过程中由于传送结构前端承重过大移动底盘1翻覆，传送结构与移动底盘1活动连接可通过一对角度调节结构调节传送结构的角度，从而匹配不同的装载高度；
根据说明书附图1-5可知，角度调节结构包括：一对侧护板3、一对滑槽4、滑动块5、固定座6、支撑管7、调节杆8、螺纹块9、摇杆10以及驱动齿轮11，其连接关系以及位置关系如下；
传送结构两侧连接有一对侧护板3，一对侧护板3上开设有一对滑槽4，一对滑槽4内均装配有滑动块5，固定座6安装于移动底盘1上，支撑管7安装于固定座6内，调节杆8插装于支撑管7内且顶端通过销轴与滑动块5活动连接，支撑管7内开设有内螺纹结构，调节杆8底端活动安装有与内螺纹结构匹配的螺纹块9，固定座6上活动安装有摇杆10，摇杆10端部设有驱动齿轮11，支撑管7上开设有与驱动齿轮11匹配的齿槽；
在具体实施过程中，利用固定座6固定支撑管7，固定座6为台型构体且中心开设有转动槽，支撑管7底部设有若干与转动槽匹配滚珠，通过滚珠在转动槽内滑动使支撑管7活动安装于固定座6内，摇动摇杆10使其带动驱动齿轮11转动，摇杆10活动安装于固定座6上，且其为z字形结构且驱动齿轮11为伞形齿轮结构，驱动齿轮11与齿槽啮合带动支撑管7转动，支撑管7内螺纹与螺纹块9啮合，螺纹块9带动调节杆8在支撑管7内上下运动，从而推动调节杆8顶端的环形箍使其对滑动块5进行推动在滑槽4内滑动，调节杆8顶端上升传送结构与移动底盘1开合角变大，此时应推动移动底盘1靠近装载位置，同时传送结构顶端升高，进而匹配较高的装载位置，调节杆8两侧设有一对限位条24且位于支撑管7端部设有与一对限位条24匹配的限位通过槽，调节杆8伸缩时起到限位作用，避免调节杆8动作时不稳定；
根据说明书附图1-5可知，传送结构包括：支架12、一对辊轴13、传送带14、从动齿轮15、驱动电机16以及主动齿轮17，其连接关系以及位置关系如下；
支架12一端活动安装于移动底盘1上，一对侧护板3安装于支架12两侧，一对辊轴13分别安装于支架12两端，传送带14套装于一对辊轴13之间，一对其中一个辊轴13端部设有从动齿轮15，驱动电机16安装于支架12一侧，驱动电机16上设有主动齿轮17且从动齿轮15与主动齿轮17啮合；
在具体实施过程中，支架12一端活动固定于移动底盘1上，支架12为矩形结构框架且中间设有若干加强杆21，加强支架12强度，使用时利用驱动电机16驱动主动齿轮17与从动齿轮15啮合，从而使其带动辊轴13转动，两个辊轴13相互传动，驱动传送带14上移，传送带14上搭载货物，从底端运送至顶端，支架12顶端两侧活动安装有一对液压撑杆22，缓冲台23活动安装于支架12顶端且与一对液压撑杆22活动连接，物料从传送带14顶端滑落下后通过缓冲台23减速由工人搬出；
根据说明书附图1-5可知，抓地爪2包括：第一活动臂2a1、固定盘2a2以及地锚2a3，其连接关系以及位置关系如下；
移动底盘1一侧设有一对活动槽，一对活动槽内设有一对固定轴，第一活动臂2a1活动安装于固定轴上，固定盘2a2安装于第一活动臂2a1端部，固定盘2a2中心开设有固定孔，地锚2a3安装于固定孔内，通过转动第一活动臂2a1，使固定盘2a2平铺于地面，利用地锚2a3对固定盘2a2进行加固，从而提供牵扯力将第一活动臂2a1固定，从而固定移动底盘1；
综上所述总体可知，该高效节能的机械运输设备针对货物装载的现状进行设计，利用简易的移动底盘1搭载传送结构，辅以抓地爪2进行固定，防止翻覆，通过其上的角度调节结构调节传送结构与移动底盘1的开角，从而达到调节高度的目的，以上结构互相配合提供了一种自动化的高效运输设备，在运送货物时可以快速装载并且运行成本与设备成本低，只设有一具电机驱动具有节能减排的效果。
实施例2：根据说明书附图1-5可知，优选的，抓地爪2还可包括：第二活动臂2a4、滑块2a5以及导轨2a6，其连接关系以及位置关系如下；
第二活动臂2a4一端活动安装于固定轴上，滑块2a5与第二活动臂2a4端部活动连接，导轨2a6安装于移动底盘1一侧，且导轨2a6横截面为工字型结构，滑块2a5装配于导轨2a6上且开设有凸字形凹槽与导轨2a6匹配；
在具体实施过程中，通过第二活动臂2a4连接滑块2a5和移动底盘1，利用工字型的导轨2a6对滑块2a5进行限位，在移动底盘1移动过程中，滑块2a5会随之移动，移动底盘1停住时利用工字型结构与滑块2a5的凹槽卡接，从而对滑块2a5限位，进一步对移动底盘1限位，对比实施例1其工作原理基本相同，但是不需要固定地锚2a3更易展开，但滑轨对于场地有要求。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
1.一种高效节能的机械运输设备，包括移动底盘(1)、一对角度调节结构，以及传送结构，其特征在于，所述传送结构安装于移动底盘(1)上，一对所述角度调节结构安装于移动底盘(1)上，一对所述角度调节结构呈镜像布置于传送结构两侧且与传送结构活动连接，所述移动底盘(1)上设有一对抓地爪(2)；
所述角度调节结构包括：一对侧护板(3)、一对滑槽(4)、滑动块(5)、固定座(6)、支撑管(7)、调节杆(8)、螺纹块(9)、摇杆(10)以及驱动齿轮(11)；
所述传送结构两侧连接有一对侧护板(3)，一对所述侧护板(3)上开设有一对滑槽(4)，一对所述滑槽(4)内均装配有滑动块(5)，所述固定座(6)安装于移动底盘(1)上，所述支撑管(7)安装于固定座(6)内，所述调节杆(8)插装于支撑管(7)内且顶端通过销轴与滑动块(5)活动连接，所述支撑管(7)内开设有内螺纹结构，所述调节杆(8)底端活动安装有与内螺纹结构匹配的螺纹块(9)，所述固定座(6)上活动安装有摇杆(10)，所述摇杆(10)端部设有驱动齿轮(11)，所述支撑管(7)上开设有与驱动齿轮(11)匹配的齿槽。
2.根据权利要求1所述的一种高效节能的机械运输设备，其特征在于，所述传送结构包括：支架(12)、一对辊轴(13)、传送带(14)、从动齿轮(15)、驱动电机(16)以及主动齿轮(17)；
所述支架(12)一端活动安装于移动底盘(1)上，一对所述侧护板(3)安装于支架(12)两侧，一对所述辊轴(13)分别安装于支架(12)两端，所述传送带(14)套装于一对所述辊轴(13)之间，一对其中一个所述辊轴(13)端部设有从动齿轮(15)，所述驱动电机(16)安装于支架(12)一侧，所述驱动电机(16)上设有主动齿轮(17)且从动齿轮(15)与主动齿轮(17)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种高效节能的机械运输设备，其特征在于，所述抓地爪(2)包括：第一活动臂(2a1)、固定盘(2a2)以及地锚(2a3)；
所述移动底盘(1)一侧设有一对活动槽，一对所述活动槽内设有一对固定轴，所述第一活动臂(2a1)活动安装于固定轴上，所述固定盘(2a2)安装于第一活动臂(2a1)端部，所述固定盘(2a2)中心开设有固定孔，所述地锚(2a3)安装于固定孔内。
4.根据权利要求3所述的一种高效节能的机械运输设备，其特征在于，所述抓地爪(2)包括：第二活动臂(2a4)、滑块(2a5)以及导轨(2a6)；
所述第二活动臂(2a4)一端活动安装于固定轴上，所述滑块(2a5)与第二活动臂(2a4)端部活动连接，所述导轨(2a6)安装于移动底盘(1)一侧，且所述导轨(2a6)横截面为工字型结构，所述滑块(2a5)装配于导轨(2a6)上且开设有凸字形凹槽与导轨(2a6)匹配。
5.根据权利要求1所述的一种高效节能的机械运输设备，其特征在于，所述移动底盘(1)由矩形结构的安装平台(18)和两对能够独立转动滚轮(19)组成，且安装平台(18)一侧设有牵引环(20)。
6.根据权利要求1所述的一种高效节能的机械运输设备，其特征在于，所述固定座(6)为台型构体且中心开设有转动槽，所述支撑管(7)底部设有若干与转动槽匹配滚珠。
7.根据权利要求1所述的一种高效节能的机械运输设备，其特征在于，所述摇杆(10)活动安装于固定座(6)上，且其为z字形结构且驱动齿轮(11)为伞形齿轮结构。
8.根据权利要求2所述的一种高效节能的机械运输设备，其特征在于，所述支架(12)为矩形结构框架且中间设有若干加强杆(21)。
9.根据权利要求8所述的一种高效节能的机械运输设备，其特征在于，所述支架(12)顶端两侧活动安装有一对液压撑杆(22)，所述缓冲台(23)活动安装于支架(12)顶端且与一对液压撑杆(22)活动连接。
10.根据权利要求1所述的一种高效节能的机械运输设备，其特征在于，所述调节杆(8)两侧设有一对限位条(24)且位于支撑管(7)端部设有与一对限位条(24)匹配的限位通过槽。
技术总结