本申请是2018年11月7日申请的名称为“智能安全幕墙系统”申请号为201821830290.2的分案申请
本实用新型涉及一种智能安全幕墙系统。
背景技术：
现有的智能安全幕墙系统能够实现对覆盖于建筑物上的各幕墙单元板块的动态安全性自动化检测。例如中国发明专利申请公布说明书cn105807685a公开的一种智能监测型幕墙系统、cn106198636a公开的一种实时监测幕墙安全状况的装置及方法以及cn106198636a公开的一种幕墙状态监测的智能传感系统，该些技术方案均可实现幕墙单元板块的动态安全性自动化检测，以降低安全风险。但该些技术方案缺乏有效的确认手段，可靠性有待提高，尤其是，当检测装置或者传感器出现器件损坏而产生错误信息时耗费劳动力、浪费维修时间及费用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种智能安全幕墙系统，包括幕墙攀爬机器人，该幕墙攀爬机器人设有图像获取模块，该幕墙攀爬机器人包括机器人主体；该图像获取模块包括安装于机器人主体上的电动升降组件和安装于升降组件上的摄像头组件；该电动升降组件包括筒体、升降螺杆、悬梁、驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮；该驱动电机固定地安装于筒体外，且驱动电机的输出轴插入筒体内，该主动锥齿轮固定地安装于驱动电机的输出轴上；该从动锥齿轮周向转动而轴向固定地安装于筒体内，且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动；该从动锥齿轮设有中心螺孔；该升降螺杆周向定位而轴向滑移地插入筒体中，且升降螺杆穿过从动锥齿轮的中心螺孔，该升降螺杆与中心螺孔螺纹配合；该悬梁的一端固定地安装于升降螺杆上，该摄像头组件固定地安装于悬梁的另一端。
本实用新型通过设置电动升降组件以便于使用，可通过电动升降组件来调整拍照距离。
附图说明
图1示出了本实用新型的示意图；
图2和图3分别示出了本实用新型的幕墙攀爬机器人的两个不同角度的立体示意图；
图4示出了图3的a部局部放大图；
图5至图7分别示出了本实用新型的电动升降组件的三个不同角度的立体示意图；
图8和图9分别示出了本实用新型的电动升降组件的两个不同角度的立体分解示意图；
图10示出了本实用新型的电动升降组件的主视图；
图11示出了图10的b-b剖视图；
图12示出了图11的c部局部放大图；
图13示出了图11的d部局部放大图；
图14示出了图11的e-e剖视图；
图15示出了在图11的基础上显示了电线的示意图；
图16示出了在图15的基础上显示了升降螺杆下移后的示意图；
图17和图18分别示出了本实用新型的幕墙单元板块的两个不同角度的立体示意图；
图19示出了图18的g部局部放大图；
图20示出了图18的h部局部放大图；
图21示出了图18的i部局部放大图；
图22示出了本实用新型的幕墙单元板块的主视图；
图23示出了本实用新型的幕墙单元板块的后视图；
图24示出了图22的j-j剖视图；
图25示出了图24的k部局部放大图；
图26示出了本实用新型的传感器元件及覆盖于传感器元件外的薄片的立体示意图；
图27示出了在图26的基础上将传感器元件与薄片分解后的示意图；
图28示出了本实用新型的幕墙开启扇的立体示意图，其中，门扇处于关闭；
图29示出了本实用新型的幕墙开启扇的立体示意图，其中，门扇处于开启；
图30示出了本实用新型的幕墙开启扇的主视图，其中，门扇处于关闭；
图31示出了图30的l-l剖视图；
图32示出了图31的f部局部放大图；
图33示出了本实用新型的工作原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1至图33所示的一种智能安全幕墙系统，包括监控系统10、设于幕墙单元板块20上以实时检测幕墙单元板块20的安全状态的检测装置30以及可移动至建筑物上的幕墙单元板块20的移动装置40，该检测装置30和移动装置40分别与监控系统10建立通信连接；该移动装置40设有图像获取模块50。
本实施例中，监控系统10可以包括计算机控制中心。
本实施例中，监测系统可预先记录建筑物上各幕墙单元板块的出厂信息及其在建筑物中的位置信息等等。各幕墙单元板块的上的检测装置与监控系统建立通信连接以使检测装置所实时检测的幕墙单元板块的检测数据发送至监测系统，监测系统接收来自检测装置的检测数据并对检测数据进行处理分析以判断幕墙单元板块的状态，当幕墙单元板块的安全状态异常(可能存安全隐患)时，监测系统向移动装置发送控制指令，移动装置于接收来自监测系统的控制指令后移动至建筑物上出现状态异常的幕墙单元板块上，通过图像获取模块对出现状态异常的幕墙单元板块进行拍照以获取出现状态异常的幕墙单元板块的图像信息，并将所获取的图像信息发送至监测系统，以便于监测系统对图像信息进行处理分析，例如，当监测系统接收到移动装置的图像获取模块发送的图像信息时，可通过工作人员对所获取的图像信息进行查看分析，以进一步确定出现状态异常的幕墙单元板块的当前状态，并由此以作出及时、合理的有效措施。
本实施例中，幕墙单元板块安全状态异常例如可以包括幕墙单元板块的构件(包括挂码、框架等等)受力情况异常、幕墙单元板块的玻璃板块出现裂纹风险等等。
本实施例可以实现系统实时自动监控，节省劳动力，提高安全性。
如图33所示，图中示出了建筑物上的第a1至i1块幕墙单元板块，当第e1块幕墙单元板块的安全状态出现异常时，监测系统向移动装置发送控制指令，移动装置于接收来自监测系统的控制指令后移动至第e1块幕墙单元板块上，并通过图像获取模块对出现状态异常的幕墙单元板块进行拍照以获取出现状态异常的幕墙单元板块的图像信息，并将所获取的图像信息发送至监测系统，以便于监测系统对图像信息进行处理分析。
该移动装置40可以是幕墙攀爬机器人或者无人机。本实施例中，该移动装置40具体为幕墙攀爬机器人，该幕墙攀爬机器人包括机器人主体401，该图像获取模块50包括安装于机器人主体401上的电动升降组件和安装于升降组件上的摄像头组件501。
该技术方案通过设置电动升降组件以便于使用，可通过电动升降组件来调整拍照距离。
本实施例中，电动升降组件的升降方向可垂直于机器人主体的移动平面(即幕墙单元板块的玻璃平面)。
该电动升降组件包括筒体502、升降螺杆503、悬梁504、驱动电机505、主动锥齿轮506和从动锥齿轮507；
该驱动电机505固定地安装于筒体502外，且驱动电机505的输出轴插入筒体502内，该主动锥齿轮506固定地安装于驱动电机505的输出轴上；
该从动锥齿轮507周向转动而轴向固定地安装于筒体502内，且主动锥齿轮506与从动锥齿轮507啮合传动；
该从动锥齿轮507设有沿从动锥齿轮507的轴线贯穿从动锥齿轮的中心螺孔508；
该升降螺杆503周向定位而轴向滑移地插入筒体502中，且升降螺杆503穿过从动锥齿轮的中心螺孔508，该升降螺杆5083与中心螺孔508螺纹配合，以使从动锥齿轮507转动时驱使升降螺杆503沿筒体502的中心线滑移；
该悬梁504的一端固定地安装于升降螺杆503上，该摄像头组件501固定地安装于悬梁504的另一端。
本实施例中，该悬梁的长度方向垂直于升降螺杆的轴线，也就是说，该悬梁与升降螺杆组成l型。
本实施例中，升降螺杆503的轴线、从动锥齿轮507的轴线以及筒体502的中心线是共线的。
该技术方案公开的电动升降组件结构简单，采用主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合传动可便于驱动电机布局于筒体外，减少筒体的体积，便于生产制造。
该悬梁504的一端固定地安装于升降螺杆上是指，该悬梁504的一端固定地安装于升降螺杆的上端509；
该悬梁504内设有悬梁走线通道511，该升降螺杆503内设有贯穿升降螺杆503的螺杆走线通道512，悬梁走线通道511与螺杆走线通道512连通；
升降螺杆的下端510设有与螺杆走线通道512连通的螺杆出线嘴513；
升降螺杆的下端510自筒体的上端514插入筒体502内，该筒体502内设有靠近筒体的下端515的电线容纳腔516，该螺杆出线嘴513与电线容纳腔516连通，该筒体的下端515设有与电线容纳腔516连通的筒体出线嘴517；
与摄像头组件501连接的电线518依此穿过悬梁走线通道511、螺杆走线通道512、螺杆出线嘴513、电线容纳腔516及筒体出线嘴517；
该螺杆出线嘴513设有可将螺杆出线嘴513处的电线518锁定的螺杆紧定螺钉519；
该筒体出线嘴517设有可将筒体出线嘴517处的电线518锁定的筒体紧定螺钉520。
该技术方案可以隐藏与摄像头组件连接的电线，提高使用寿命；通过设置电线容纳腔以便于收纳为适应升降螺杆升降运动的具有一定长度的电线，通过设置螺杆紧定螺钉和筒体紧定螺钉以减少升降螺杆运动对悬梁走线通道、螺杆走线通道、以及筒体外的电线的牵拉，提高使用寿命。
该筒体502由上筒体521和下筒体522拼合而成；该筒体的上端514位于上筒体521，该筒体的下端515位于下筒体522，该上筒体521内安装有轴承523，该从动锥齿轮507安装于轴承523上。
该上筒体521中设有筒体凸齿524，该升降螺杆503设有沿升降螺杆503的轴线延伸的螺杆齿槽525，筒体凸齿524与螺杆齿槽525滑移配合，以允许升降螺杆503相对筒体502轴向移动而限止升降螺杆503相对筒体502周向转动，即实现升降螺杆503周向定位而轴向滑移地插入筒体502中。
该机器人主体上设有敲击式检测模块(图中未示出)，该敲击式检测模块可采用现有技术。该技术方案通过设置敲击式检测模块可以对幕墙单元板块进行安全性检测。
该机器人主体上还设有幕墙清洗模块(图中未示出)，该幕墙清洗模块可采用现有技术。该技术方案通过设置幕墙清洗模块可以对幕墙单元板块进行清洗。
该幕墙单元板块20包括框架201和安装于框架201上的玻璃板块202，该框架201设有呈钩状而用于挂装幕墙单元板块20的挂码203，本实施例中，挂码有多个，例如可通过挂码将幕墙单元板块挂装于安装于建筑物上的横龙骨(图中未示出)上，挂码203上设有用于检测挂码203受力情况的挂码传感器组件204。
该技术方案通过在挂码上设置挂码传感器组件可以检测挂码受力情况，通过挂码受力情况的变化分析以判断挂码是否存在断裂的风险，并作出合适的措施(例如及时维修或者更换出现风险的幕墙单元板块)，以减少幕墙单元板块脱离的风险，提高安全性。
玻璃板块202上设有用于检测玻璃板块202形变或裂纹情况的玻璃传感器组件205。
该技术方案通过在玻璃板块上设置玻璃传感器组件可以检测玻璃微小形变或者出现裂纹的情况，通过分析以判断玻璃板块是否存在爆裂的风险，并作出合适的措施(例如及时维修或者更换出现风险的幕墙单元板块)，以减少幕墙单元板块玻璃爆裂的风险，提高安全性。
玻璃板块202与框架201之间设有可将玻璃板块202固定于框架201上的胶体206，该胶体206中埋有用于检测胶体206老化情况的胶体传感器组件207。
本实施例中，玻璃板块的边沿与框架之间留有用于填充胶体的缝隙，胶体填充与缝隙中,本实施例的胶体为硅酮结构胶。
该技术方案通过在胶体内埋设胶体传感器组件可以检测胶体老化程度，通过分析以判断玻璃板块是否存在脱离的风险，并作出合适的措施(例如及时维修或者更换出现风险的幕墙单元板块)，以减少幕墙单元板块玻璃爆裂的风险，提高安全性。
该框架201包括两条相互平行且相距一定间隔的竖向框边208和多条相互平行且相距一定间隔的横向框边209，所有横向框边209分别连接于该两条竖向框边208之间，每一条竖向框边208与各条横向框边209的相连接处分别设有用于检测该相连接处的受力情况的框架传感器组件210。
该技术方案通过在每一条竖向框边与各条横向框边的相连接处设置框架传感器组件可以检测各相连接处的受力情况，通过分析以判断各相连接处是否存在断裂的风险，并作出合适的措施(例如及时维修或者更换出现风险的幕墙单元板块)。
该挂码传感器组件204、玻璃传感器组件205以及框架传感器组件210均包括传感器元件60和覆盖于传感器元件外的薄片70，该传感器元件60的一面设有可将传感器元件60粘贴于被检测物上的附着粘贴层601，该传感器元件60的另一面设有可与薄片70粘贴的薄片粘贴层602；
该薄片70的边缘设有可与被检测物粘贴的边缘粘贴层701。
该技术方案通过设置薄片覆盖传感器元件以保护传感器元件，通过设置薄片粘贴层以减少薄片鼓起的风险，提高可靠性，保证使用寿命。
本实施例中，被检测物即为挂码、玻璃板块、竖向框边与横向框边的相连接处。
本实施例的薄片70为柔性薄片。该薄片的材质可以是布料、高分子材料等等。
该挂码传感器组件的传感器元件以及该框架传感器组件的传感器元件均为压力传感器；
该玻璃传感器组件的传感器元件为应变传感器或者玻璃幕墙裂纹传感器。
本实施例中，玻璃幕墙裂纹传感器可以是德国弗劳恩霍夫硅酸盐研究所(isc)开发的玻璃幕墙裂纹传感器。
该胶体传感器组件207包括应变传感器或压力传感器。
本实施例中，胶体传感器组件的检测原理可参见中国发明专利申请公布说明书cn106770467a，此次不在赘述。
本实施例中，设于幕墙单元板块上的检测装置30包括挂码传感器组件204、玻璃传感器组件205、胶体传感器组件207及框架传感器组件210。
本实施例可实时检测玻璃板块爆裂倾向、挂码断裂倾向、框架的竖向框边与各条横向框边的相连接处的断裂倾向、用于固定玻璃板块的胶体的老化倾向，具有预防作用，提高安全性。
本实施例中，该智能安全幕墙系统还包括幕墙开启扇80。
该幕墙开启扇80包括固定框801和门扇802，该门扇802活动连接(例如铰接)于固定框801上以使门扇在开启与关闭之间切换，该固定框801上设有用于检测门扇802是否关闭的门扇传感器组件803。
本实施例中，固定框801可固定地安装于建筑物或者与建筑物固定装配的龙骨(图中未示出)上。
该技术方案通过在固定框上设置门扇传感器组件可以检测门扇是否已关闭，在遇到台风时，可及时判断门扇的关闭情况以作出合适的措施(例如及时关闭门扇)，以减少门扇脱离的风险，提高安全性。
本实施例中，门扇传感器组件803可与监控系统10建立通信连接，以使门扇传感器组件803的检测数据发送至监控系统10，以由监控系统10实施监测分析。
该固定框801具有于门扇802关闭时与门扇802相贴靠的围边804，该门扇传感器组件803的结构与挂码传感器组件204、玻璃传感器组件205或者框架传感器组件210的结构相同，该门扇传感器组件803也包括传感器元件60和覆盖于传感器元件60外的薄片70，该传感器元件60的一面设有可将传感器元件60粘贴于围边804上的附着粘贴层601，该传感器元件60的另一面设有可与薄片70粘贴的薄片粘贴层602；
该薄片70的边缘设有可与围边804粘贴的边缘粘贴层701。
本实施例中，附着粘贴层、薄片粘贴层以及边缘粘贴层可以是双面胶。
该技术方案通过设置薄片覆盖传感器元件以保护传感器元件，通过设置薄片粘贴层以减少薄片鼓起的风险，提高可靠性，保证使用寿命。
该薄片70为柔性薄片。该薄片的材质可以是布料、高分子材料等等。
该门扇传感器组件803的传感器元件60为压力传感器。门扇传感器组件的压力传感器的具体工作过程例如可以，当门扇传感器组件的压力传感器的检测数据(压力值)少于预设值时，门扇处于未关闭的状态，而当门扇传感器组件的压力传感器的检测数据(压力值)高于预设值时，门扇处于关闭状态。
1.一种智能安全幕墙系统，包括幕墙攀爬机器人，该幕墙攀爬机器人设有图像获取模块，该幕墙攀爬机器人包括机器人主体；
其特征在于：
该图像获取模块包括安装于机器人主体上的电动升降组件和安装于升降组件上的摄像头组件；
该电动升降组件包括筒体、升降螺杆、悬梁、驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮；
该驱动电机固定地安装于筒体外，且驱动电机的输出轴插入筒体内，该主动锥齿轮固定地安装于驱动电机的输出轴上；
该从动锥齿轮周向转动而轴向固定地安装于筒体内，且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动；
该从动锥齿轮设有中心螺孔；
该升降螺杆周向定位而轴向滑移地插入筒体中，且升降螺杆穿过从动锥齿轮的中心螺孔，该升降螺杆与中心螺孔螺纹配合；
该悬梁的一端固定地安装于升降螺杆上，该摄像头组件固定地安装于悬梁的另一端。
2.根据权利要求1所述的智能安全幕墙系统，其特征在于：
该悬梁的一端固定地安装于升降螺杆上是指，该悬梁的一端固定地安装于升降螺杆的上端；
该悬梁内设有悬梁走线通道，该升降螺杆内设有贯穿升降螺杆的螺杆走线通道，悬梁走线通道与螺杆走线通道连通；
升降螺杆的下端设有与螺杆走线通道连通的螺杆出线嘴；
升降螺杆的下端自筒体的上端插入筒体内，该筒体内设有靠近筒体的下端的电线容纳腔，该螺杆出线嘴与电线容纳腔连通，该筒体的下端设有与电线容纳腔连通的筒体出线嘴；
与摄像头组件连接的电线依此穿过悬梁走线通道、螺杆走线通道、螺杆出线嘴、电线容纳腔及筒体出线嘴；
该螺杆出线嘴设有可将螺杆出线嘴处的电线锁定的螺杆紧定螺钉；
该筒体出线嘴设有可将筒体出线嘴处的电线锁定的筒体紧定螺钉。
3.根据权利要求2所述的智能安全幕墙系统，其特征在于：该筒体由上筒体和下筒体拼合而成；该筒体的上端位于上筒体，该筒体的下端位于下筒体，该上筒体内安装有轴承，该从动锥齿轮安装于轴承上。
4.根据权利要求3所述的智能安全幕墙系统，其特征在于：该上筒体中设有筒体凸齿，该升降螺杆设有沿升降螺杆的轴线延伸的螺杆齿槽，筒体凸齿与螺杆齿槽滑移配合。
技术总结