本发明涉及一种集成控制阀，具体涉及一种用于控制船舶上各类阀门动作筒的方向控制阀，可以控制动作筒正向或反向动作。
背景技术：
常规控制阀如图1所示，将电磁换向阀3、节流阀2、单向阀4垂直叠加在固定块或阀体1上，导致阀组质量和体积大，所需安装空间大，易泄漏。每个阀之间存在阻尼，导致能耗高，响应慢；为了满足船舶防腐蚀要求，各个阀需要做防腐要求，难度大，成本高。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种集成式方向控制阀，集成度高、结构紧凑、体积小、泄露低、抗污染能力强。本发明采用的技术方案是：
一种集成式方向控制阀，包括阀体，所述阀体上装配一个或多个控制阀单元；
所述阀体中设有第一主油道、第二主油道；
所述控制阀单元包括第一节流阀、第二节流阀、第一换向电磁阀、第二换向电磁阀、第一单向阀、第二单向阀、第一工作出口、第二工作出口；
所述第一换向电磁阀、第二换向电磁阀的进油口分别连第一主油道；所述第一换向电磁阀、第二换向电磁阀的回油口分别连第二主油道；第一换向电磁阀回油口与第二主油道之间油路上还设置第一节流阀，第二换向电磁阀与第二主油道之间油路上还设置还设置第二节流阀；
第一换向电磁阀的工作口连第一单向阀的进口，第二换向电磁阀的工作口连第二单向阀的进口；第一单向阀和第二单向阀之间通过互控通道相连，使得第一单向阀和第二单向阀其中任一单向阀受压打开时控制另一单向阀也打开；
第一单向阀的出口连第一工作出口，第二单向阀的出口连第二工作出口。
进一步地，在第一单向阀的出口与第一工作出口之间油路上还设置第一过滤器，在第二单向阀的出口与第二工作出口之间油路上还设置第二过滤器。
进一步地，第一换向电磁阀、第二换向电磁阀分别安装在阀体下部的左右两侧，第一单向阀、第二单向阀分别安装在阀体中第一换向电磁阀上方、第二换向电磁阀上方；
第一单向阀与第二单向阀之间的互控通道包括设置在第一单向阀阀芯与第二单向阀阀芯之间的柱塞通道，以及设置在柱塞通道中的柱塞；柱塞左右两端均设置顶尖头，用于顶推第一单向阀阀芯或第二单向阀阀芯；该柱塞的左右两端均套设复位弹簧；柱塞两端的复位弹簧均设置在相应的弹簧座中，所述弹簧座中间设与相应侧单向阀阀芯相通的孔；
第一换向电磁阀的工作口通过阀体中设置的第一电磁阀工作口油道与柱塞左端和第一单向阀阀芯相通；第二换向电磁阀的工作口通过阀体中设置的第二电磁阀工作口油道与柱塞右端和第二单向阀阀芯相通；
第一单向阀阀芯用于封闭第一单向阀与第一工作出口之间通道的下端，第二单向阀阀芯用于封闭第二单向阀与第二工作出口之间通道的下端。
进一步地，第一节流阀、第二节流阀设置在阀体上，采用圆柱缝隙调节结构，分别用于调节第一换向电磁阀、第二换向电磁阀与第二主油道之间的流量大小。
进一步地，第一换向电磁阀、第二换向电磁阀均采用二位三通电磁阀。
进一步地，第一换向电磁阀、第二换向电磁阀均采用插装式电磁阀。
进一步地，阀体表面镀有抗腐蚀层。
本发明的优点在于：
1）集成度高，体积小，安装空间比现有结构节省百分之六十左右。
2）关键零部件集成在阀体内，阻尼小，能耗低。
3）可对小流量进行调节。
4）内部集成过滤器，抗污染能力强。
5）模块化组合，可并联多路控制阀及功能阀。
6）阀体采用镀锌镍表面处理，抗腐蚀能力强。
附图说明
图1为现有技术中的集成式控制阀示意图。
图2为本发明的液压原理图。
图3为本发明的结构俯视图。
图4为本发明的a-a处的纵向剖面图。
图5为本发明的b-b处的纵向剖面图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图2所示，本发明实施例提出的一种集成式方向控制阀，包括阀体1，所述阀体1上装配一个或多个控制阀单元；
所述阀体1中设有第一主油道8、第二主油道9；
所述控制阀单元包括第一节流阀2.1、第二节流阀2.2、第一换向电磁阀3.1、第二换向电磁阀3.2、第一单向阀4.1、第二单向阀4.2、第一过滤器5.1、第二过滤器5.2、第一工作出口6.1、第二工作出口6.2；
所述第一换向电磁阀3.1、第二换向电磁阀3.2的进油口分别连第一主油道8；所述第一换向电磁阀3.1、第二换向电磁阀3.2的回油口分别连第二主油道9；第一换向电磁阀3.1回油口与第二主油道9之间油路上还设置第一节流阀2.1，第二换向电磁阀3.2与第二主油道9之间油路上还设置还设置第二节流阀2.2；
第一换向电磁阀3.1的工作口连第一单向阀4.1的进口，第二换向电磁阀3.2的工作口连第二单向阀4.2的进口；第一单向阀4.1和第二单向阀4.2之间通过互控通道相连，使得第一单向阀4.1和第二单向阀4.2其中任一单向阀受压打开时控制另一单向阀也打开，实现油路回路；
第一单向阀4.1的出口连第一工作出口6.1，第二单向阀4.2的出口连第二工作出口6.2；在第一单向阀4.1的出口与第一工作出口6.1之间油路上还设置第一过滤器5.1，在第二单向阀4.2的出口与第二工作出口6.2之间油路上还设置第二过滤器5.2；
该集成式方向控制阀可驱动双向动作筒，将第一工作出口6.1、第二工作出口6.2通过管路分别连接双向动作筒的两个液压接口即可；
在图3、图4、图5所示的一个具体结构实例中，第一换向电磁阀3.1、第二换向电磁阀3.2均采用二位三通电磁阀；第一换向电磁阀3.1、第二换向电磁阀3.2均采用插装式电磁阀，结构紧凑，安装空间小，响应快；阀体1采用镀锌镍表面处理，抗腐蚀能力强；
第一换向电磁阀3.1、第二换向电磁阀3.2分别安装在阀体1下部的左右两侧，第一单向阀4.1、第二单向阀4.2分别安装在阀体1中第一换向电磁阀3.1上方、第二换向电磁阀3.2上方；
第一单向阀4.1与第二单向阀4.2之间的互控通道包括设置在第一单向阀4.1阀芯与第二单向阀4.2阀芯之间的柱塞通道，以及设置在柱塞通道中的柱塞7；柱塞7左右两端均设置顶尖头，用于顶推第一单向阀4.1阀芯或第二单向阀4.2阀芯；该柱塞7的左右两端均套设复位弹簧11；柱塞7两端的复位弹簧11均设置在相应的弹簧座12中，所述弹簧座12中间设与相应侧单向阀阀芯相通孔，一方面可以供本侧换向电磁阀工作口输出的压力油通过，另一方面可以使得柱塞7能够顶推另一侧的单向阀；
第一换向电磁阀3.1的工作口通过阀体1中设置的第一电磁阀工作口油道10.1与柱塞7左端和第一单向阀4.1阀芯相通；第二换向电磁阀3.2的工作口通过阀体1中设置的第二电磁阀工作口油道10.2与柱塞7右端和第二单向阀4.2阀芯相通；
第一单向阀4.1阀芯用于封闭第一单向阀4.1与第一工作出口6.1之间通道的下端，第二单向阀4.2阀芯用于封闭第二单向阀4.2与第二工作出口6.2之间通道的下端。
如图5所示，第一节流阀2.1、第二节流阀2.2设置在阀体1上，采用圆柱缝隙调节结构，分别用于调节第一换向电磁阀3.1、第二换向电磁阀3.2与第二主油道9之间的流量大小；
本发明的工作原理是，液压源提供的压力油进入第一主油道8，假设第一换向电磁阀3.1得电，压力油通过第一电磁阀工作口油道10.1进入第一单向阀4.1，使得第一单向阀4.1受压打开，同时压力油将柱塞7推向另一侧（图中的右侧），顶推第二单向阀4.2阀芯，使得第二单向阀4.2也打开；压力油通过第一过滤器5.1到达第一工作出口6.1，供给动作筒工作；同时，动作筒的回油通过第二工作出口6.2，第二过滤器5.2，第二单向阀4.2，第二换向电磁阀3.2，第二节流阀2.2流量调节，回到第二主油道9，再回到液压源；第二换向电磁阀3.2得电时的工作过程与上面类似，只是压力油的流向相反。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
1.一种集成式方向控制阀，包括阀体(1)，所述阀体(1)上装配一个或多个控制阀单元；其特征在于，
所述阀体(1)中设有第一主油道(8)、第二主油道(9)；
所述控制阀单元包括第一节流阀(2.1)、第二节流阀(2.2)、第一换向电磁阀(3.1)、第二换向电磁阀(3.2)、第一单向阀(4.1)、第二单向阀(4.2)、第一工作出口(6.1)、第二工作出口(6.2)；
所述第一换向电磁阀(3.1)、第二换向电磁阀(3.2)的进油口分别连第一主油道(8)；所述第一换向电磁阀(3.1)、第二换向电磁阀(3.2)的回油口分别连第二主油道(9)；第一换向电磁阀(3.1)回油口与第二主油道(9)之间油路上设置第一节流阀(2.1)，第二换向电磁阀(3.2)与第二主油道(9)之间油路上设置第二节流阀(2.2)；
第一换向电磁阀(3.1)的工作口连第一单向阀(4.1)的进口，第二换向电磁阀(3.2)的工作口连第二单向阀(4.2)的进口；第一单向阀(4.1)和第二单向阀(4.2)之间通过互控通道相连，使得第一单向阀(4.1)和第二单向阀(4.2)其中任一单向阀受压打开时控制另一单向阀也打开；
第一单向阀(4.1)的出口连第一工作出口(6.1)，第二单向阀(4.2)的出口连第二工作出口(6.2)。
2.如权利要求1所述的集成式方向控制阀，其特征在于，
在第一单向阀(4.1)的出口与第一工作出口(6.1)之间油路上还设置第一过滤器(5.1)，在第二单向阀(4.2)的出口与第二工作出口(6.2)之间油路上还设置第二过滤器(5.2)。
3.如权利要求1所述的集成式方向控制阀，其特征在于，
第一换向电磁阀(3.1)、第二换向电磁阀(3.2)分别安装在阀体(1)下部的左右两侧，第一单向阀(4.1)、第二单向阀(4.2)分别安装在阀体(1)中第一换向电磁阀(3.1)上方、第二换向电磁阀(3.2)上方；
第一单向阀(4.1)与第二单向阀(4.2)之间的互控通道包括设置在第一单向阀(4.1)阀芯与第二单向阀(4.2)阀芯之间的柱塞通道，以及设置在柱塞通道中的柱塞(7)；柱塞(7)左右两端均设置顶尖头，用于顶推第一单向阀(4.1)阀芯或第二单向阀(4.2)阀芯；该柱塞(7)的左右两端均套设复位弹簧(11)；柱塞(7)两端的复位弹簧(11)均设置在相应的弹簧座(12)中，所述弹簧座(12)中间设与相应侧单向阀阀芯相通的孔；
第一换向电磁阀(3.1)的工作口通过阀体(1)中设置的第一电磁阀工作口油道(10.1)与柱塞(7)左端和第一单向阀(4.1)阀芯相通；第二换向电磁阀(3.2)的工作口通过阀体(1)中设置的第二电磁阀工作口油道(10.2)与柱塞(7)右端和第二单向阀(4.2)阀芯相通；
第一单向阀(4.1)阀芯用于封闭第一单向阀(4.1)与第一工作出口(6.1)之间通道的下端，第二单向阀(4.2)阀芯用于封闭第二单向阀(4.2)与第二工作出口6.2之间通道的下端。
4.如权利要求1所述的集成式方向控制阀，其特征在于，
第一节流阀(2.1)、第二节流阀(2.2)设置在阀体(1)上，采用圆柱缝隙调节结构，分别用于调节第一换向电磁阀(3.1)、第二换向电磁阀(3.2)与第二主油道(9)之间的流量大小。
5.如权利要求1所述的集成式方向控制阀，其特征在于，
第一换向电磁阀(3.1)、第二换向电磁阀(3.2)均采用二位三通电磁阀。
6.如权利要求1所述的集成式方向控制阀，其特征在于，
第一换向电磁阀(3.1)、第二换向电磁阀(3.2)均采用插装式电磁阀。
7.如权利要求1所述的集成式方向控制阀，其特征在于，
阀体(1)表面镀有抗腐蚀层。
技术总结