技术领域：
本发明涉及测试设备技术领域，尤其涉及一种无线充电器测试设备。
背景技术：
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无线充电器是指不用传统的充电电源线连接到需要充电的终端设备上的充电器，采用了最新的无线充电技术，通过使用线圈之间产生的磁场，传输电能，无线充电系统主要采用电磁感应原理，通过线圈进行能量耦合实现能量的传递。
为了确保产品使用效果和安全，必须对无线充电器进行一系列的测试。由于无线充电器产品是新型的产品，所以目前市面上并没有专门的测试设备可以实现自动化测试。目前行业内无线充电器主要采用单件产品手动测试方式，不仅操作麻烦，而且测试效率非常低。
技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种无线充电器测试设备，能够快速精准地对无线充电器进行测试，不仅结构简单、便于维护，而且能够减少大量劳动力、测试效率高、测试效果好。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：无线充电器测试设备，包括机架，所述机架上设有用于承载和固定充电器的载具装置、用于充电器干扰测试的干扰装置、四轴运行机构，载具装置的上方设有用于测试充电器信号的线圈模组，四轴运行机构用于带动线圈模组移动及旋转，线圈模组通过四轴运行机构连接于机架上。
对上述方案的进一步改进为，所述载具装置包括设置于机架上的载具滑台、载具模组，载具模组包括设置于载具滑台上的承载座、用于连接充电器连接器的连接器组件、吸附装置，承载座的中间位置处开设有吸槽，吸附装置包括内设于吸槽中的吸盘、用于控制吸盘吸放的吸附气缸，吸盘与吸附气缸相连通，连接器组件包括设置于载具滑台上的连接固定座、沿横向滑动连接于连接座上的连接滑座、用于与充电器连接器对插的对插器，对插器设置于连接滑座上。
对上述方案的进一步改进为，所述连接器组件还包括用于卡紧对插器的卡紧组件，卡紧组件包括设置于连接滑座上的导向块、沿竖向设置于载具滑台底部的卡紧固定块、沿竖向滑动连接于卡紧固定块上的第一卡紧滑块、设置于第一卡紧滑块底部的卡紧插块、沿竖向滑动连接于第一卡紧滑块上的第二卡紧滑块、沿竖向设置于第二卡紧滑块顶部的卡凸、沿横向插接于第二卡紧滑块中的卡紧轴、导向轴，导向块开设有z形导向槽、u形卡紧槽，导向轴的一端与卡紧插块相连接，导向轴的另一端套接有导向轴承，导向轴承滚动连接于z形导向槽中，卡紧插块与第二卡紧滑块之间夹设有压缩弹簧。
对上述方案的进一步改进为，所述载具模组有四个，四个载具模组呈2x2矩阵分布。
对上述方案的进一步改进为，所述干扰装置包括沿x轴方向设置于机架上的x轴干扰滑轨、滑动连接于x轴干扰滑轨上的干扰滑座、沿y轴方向设置于干扰滑座上的y轴干扰滑轨、滑动连接于y轴干扰滑轨上的干扰滑台、干扰板、用于驱动干扰板升降的顶推机构，干扰板通过顶推机构连接于干扰滑台上。
对上述方案的进一步改进为，所述顶推机构包括设置于干扰滑台上的顶推气缸、顶推块、顶推连接块、顶推板，顶推块与顶推气缸的输出端相连接，顶推块的前后两端分别开设有顶推斜槽，顶推连接块的前后两端分别滑动连接于相应一端的顶推斜槽，顶推连接块的底部与顶推板相连接，顶推板与干扰板相连接。
对上述方案的进一步改进为，所述干扰装置还包括用于驱动干扰滑座滑动的x轴干扰动力机构、用于驱动干扰滑台滑动的y轴干扰动力机构，x轴干扰动力机构设置于机架上，y轴干扰动力机构设置于干扰滑座底部，x轴干扰动力机构包括设置于机架上的x轴干扰伺服电机，x轴干扰伺服电机的输出端驱动连接干扰滑座，y轴干扰动力机构包括设置于干扰滑座底部的y轴干扰伺服电机、y轴干扰联轴器、沿y轴方向设置的y轴干扰丝杆、y轴干扰连接块，y轴干扰伺服电机的输出端插接于y轴干扰联轴器的一端中，y轴干扰丝杆插接于y轴干扰联轴器的另一端中，y轴干扰丝杆螺纹传动连接有y轴干扰丝杆螺母，y轴干扰丝杆螺母插接于y轴干扰连接块中，y轴干扰连接块与干扰滑台相连接。
对上述方案的进一步改进为，所述四轴运行机构包括设置于机架上的运行底座、升降运行滑座、用于驱动升降运行滑座升降的升降运行动力机构、沿x轴方向滑动连接于升降运行滑座上的x轴运行滑座、用于驱动x轴运行滑座滑动的x轴运行动力机构、沿y轴方向滑动连接于x轴运行滑座上的y轴运行滑座、用于驱动y轴运行滑座滑动的y轴运行动力机构、沿z轴方向转动连接于y轴运行滑座上的旋转平台、用于驱动旋转平台转动的旋转动力机构，升降运行滑座通过升降运行动力机构连接于运行底座上，x轴运行滑座通过x轴运行动力机构连接于升降运行滑座上，y轴运行滑座通过y轴运行动力机构连接于x轴运行滑座上，旋转平台通过旋转动力机构连接于y轴运行滑座上，线圈模组设置于旋转平台上。
对上述方案的进一步改进为，所述升降运行动力机构包括两组升降运行动力组件，两组升降运行动力组件分别设置于运行底座底部的前后两端，两组升降运行动力组件分别包括设置于运行底座上的升降运行伺服电机、升降运行主动同步轮、升降运行从动同步轮、沿z轴方向设置的升降运行丝杆，升降运行主动同步轮、升降运行从动同步轮之间通过同步带传动连接，升降运行主动同步轮套接于升降运行伺服电机的输出端上，升降运行从动同步轮套接于升降运行丝杆的一端，升降运行丝杆的另一端转动连接于运行底座的顶部，升降运行丝杆螺纹传动连接有升降运行丝杆螺母，升降运行丝杆螺母与升降运行滑座相连接。
对上述方案的进一步改进为，所述x轴运行动力机构包括x轴运行伺服电机，x轴运行伺服电机的输出端驱动连接x轴运行滑座，y轴运行动力机构包括设置于x轴运行滑座上的y轴运行伺服电机、y轴运行联轴器、沿x轴方向设置的y轴运行丝杆、y轴运行连接块，y轴运行伺服电机的输出端插接于y轴运行联轴器的一端中，y轴运行丝杆插接于y轴运行联轴器的另一端中，y轴运行丝杆螺纹传动连接有y轴运行丝杆螺母，y轴运行丝杆螺母插接于y轴运行连接块中，y轴运行连接块与y轴运行滑座相连接，旋转动力机构包括旋转伺服电机、沿z轴方向设置的旋转轴、旋转主动同步轮、旋转从动同步轮，旋转主动同步轮与旋转从动同步轮之间通过同步带传动连接，旋转主动同步轮套接于旋转伺服电机的输出端上，旋转从动同步轮套接于旋转轴的一端上，旋转轴的另一端与旋转平台相连接，旋转动力机构还包括旋转张紧轮，旋转主动同步轮、旋转从动同步轮、旋转张紧轮之间均通过同步带传动连接。
本发明有益效果在于：本发明提供的无线充电器测试设备，包括机架，所述机架上设有用于承载和固定充电器的载具装置、用于充电器干扰测试的干扰装置、四轴运行机构，载具装置的上方设有用于测试充电器信号的线圈模组，四轴运行机构用于带动线圈模组移动及旋转，线圈模组通过四轴运行机构连接于机架上；本发明的载具装置能够稳定地将被测充电器固定，四轴运行机构能够带动线圈模组进行多方向移动及旋转，线圈模组从而能够全方位接收并测试来自被测充电器的信号，通过干扰装置能够快速精准地对被测充电器进行干扰测试，整个测试过程自动化程度高，不仅结构简单、便于维护，而且能够减少大量劳动力、测试效率高。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明载具装置的结构示意图。
图3为本发明连接器组件的结构示意图。
图4为图3另一视角的结构示意图。
图5为本发明干扰装置的结构示意图。
图6为图5另一视角的结构示意图。
图7为本发明四轴运行机构的结构示意图。
图8为本发明四轴运行机构的俯视图。
图9为本发明四轴运行机构的仰视图。
附图标记说明：机架1、载具装置2、载具模组20、载具滑台21、承载座22、吸槽221、连接器组件23、连接固定座231、连接滑座232、对插器233、吸附装置24、吸盘241、吸附气缸242、卡紧组件25、导向块251、z形导向槽2511、u形卡紧槽2512、卡紧固定块252、第一卡紧滑块253、卡紧插块254、第二卡紧滑块255、卡凸256、卡紧轴257、导向轴258、导向轴承259、压缩弹簧260、推压片26、推炳27、载具滑轨28、干扰装置3、x轴干扰滑轨31、干扰滑座32、y轴干扰滑轨33、干扰滑台34、干扰板35、顶推机构36、顶推气缸361、顶推块362、顶推连接块363、顶推板364、顶推斜槽3641、干扰片37、x轴干扰动力机构38、x轴干扰伺服电机381、y轴干扰动力机构39、y轴干扰伺服电机391、y轴干扰联轴器392、y轴干扰丝杆393、y轴干扰连接块394、y轴干扰丝杆螺母395、干扰定位套396、干扰定位杆397、缓冲弹簧398、四轴运行机构4、运行底座41、升降运行滑座42、升降运行动力机构43、升降运行动力组件44、升降运行主动同步轮441、升降运行从动同步轮442、升降运行丝杆443、升降运行丝杆螺母444、升降运行传动同步轮445、升降运行张紧轮446、升降运行导杆447、升降运行伺服电机448、x轴运行滑座46、x轴运行动力机构47、x轴运行伺服电机471、y轴运行滑座48、y轴运行动力机构49、y轴运行伺服电机491、y轴运行联轴器492、y轴运行丝杆493、y轴运行连接块494、y轴运行丝杆螺母495、旋转平台50、旋转动力机构51、旋转伺服电机511、旋转轴512、旋转主动同步轮513、旋转从动同步轮514、旋转张紧轮515、线圈模组5。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明，如图1～9所示，本发明包括机架1，所述机架1上设有用于承载和固定充电器的载具装置2、用于充电器干扰测试的干扰装置3、四轴运行机构4，载具装置2的上方设有用于测试充电器信号的线圈模组5，四轴运行机构4用于带动线圈模组5移动及旋转，线圈模组5通过四轴运行机构4连接于机架1上；本发明的载具装置2能够稳定地将被测充电器固定，四轴运行机构4能够带动线圈模组5进行多方向移动及旋转，线圈模组从而能够全方位接收并测试来自被测充电器的信号，通过干扰装置3能够快速精准地对被测充电器进行干扰测试，整个测试过程自动化程度高，不仅结构简单、便于维护，而且能够减少大量劳动力、测试效率高。
载具装置2包括设置于机架1上的载具滑台21、四个载具模组20，四个载具模组20呈2x2矩阵分布，载具模组20包括设置于载具滑台21上的承载座22、用于连接充电器连接器的连接器组件23、吸附装置24，承载座22的中间位置处开设有吸槽221，吸附装置24包括内设于吸槽221中的吸盘241、用于控制吸盘241吸放的吸附气缸242，吸盘241与吸附气缸242相连通，通过吸盘241将被测充电器固定于承载座22上，能够稳定地将被测充电器固定于承载座22上，通过四个载具模组能够同时固定四个被测充电器，通过四个线圈模组5能够同时对四个被测充电器进行测试，测试效率更高。
连接器组件23包括设置于载具滑台21上的连接固定座231、沿横向滑动连接于连接座上的连接滑座232、用于与充电器连接器对插的对插器233，对插器233设置于连接滑座232上，对插器233为usb接口；连接器组件23还包括用于卡紧对插器233的卡紧组件25，卡紧组件25包括设置于连接滑座232上的导向块251、沿竖向设置于载具滑台21底部的卡紧固定块252、沿竖向滑动连接于卡紧固定块252上的第一卡紧滑块253、设置于第一卡紧滑块253底部的卡紧插块254、沿竖向滑动连接于第一卡紧滑块253上的第二卡紧滑块255、沿竖向设置于第二卡紧滑块255顶部的卡凸256、沿横向插接于第二卡紧滑块255中的卡紧轴257、导向轴258，导向块251开设有z形导向槽2511、u形卡紧槽2512，导向轴258的一端与卡紧插块254相连接，导向轴258的另一端套接有导向轴承259，导向轴承259滚动连接于z形导向槽2511中，卡紧插块254与第二卡紧滑块255之间夹设有压缩弹簧260，连接滑座232上设有用于向下顶推卡凸256的推压片26，推压片26位于对插器233的下方，连接滑座232上设有用于推动连接滑座232移动的推炳27，推动推炳27，将连接滑座232上的对插器233插入被测充电器连接器中，对插器233下方的推压片26挤压卡紧组件25中的卡凸256，卡凸256向下移动并带动第二卡紧滑块255向下滑动，位于第二卡紧滑块255中的卡紧轴257插入导向块251中的u形卡紧槽2512，卡紧组件25能够保证对插器233插入被测充电器连接器中时不会发生相对移动，能够稳定地实现对插器233与被测充电器连接器的连接，从而能够保证后续稳定地对被测充电器进行测试。
机架1上设有载具滑轨28，载具滑台21滑动连接于载具滑轨28上，能够方便地将载具滑台21拉出并放入被测充电器，能够方便地将放置好被测充电器的载具滑台21推入。
干扰装置3包括沿x轴方向设置于机架1上的x轴干扰滑轨31、滑动连接于x轴干扰滑轨31上的干扰滑座32、沿y轴方向设置于干扰滑座32上的y轴干扰滑轨33、滑动连接于y轴干扰滑轨33上的干扰滑台34、干扰板35、用于驱动干扰板35升降的顶推机构36，干扰板35通过顶推机构36连接于干扰滑台34上，干扰板35有两个，每个干扰板35上分别设有两个干扰片37，四个干扰片37之间的位置与载具模组之间的位置相对应，通过四个干扰片37能够同时对四个被测充电器进行干扰测试，测试效率更高。
干扰装置3还包括用于驱动干扰滑座32滑动的x轴干扰动力机构38、用于驱动干扰滑台34滑动的y轴干扰动力机构39，x轴干扰动力机构38设置于机架1上，y轴干扰动力机构39设置于干扰滑座32底部，顶推机构36包括设置于干扰滑台34上的顶推气缸361、顶推块362、顶推连接块363、顶推板364，顶推块362与顶推气缸361的输出端相连接，顶推块362的前后两端分别开设有顶推斜槽3641，顶推连接块363的前后两端分别滑动连接于相应一端的顶推斜槽3641，顶推连接块363的底部与顶推板364相连接，顶推板364与干扰板35相连接，通过x轴干扰动力机构38、y轴干扰动力机构39、顶推机构36能够快速精准地将干扰片37移动至被测充电器的周缘，从而能够快速精准地对被测充电器进行多方位干扰测试，测试效果更为可靠。
干扰滑台34上设有干扰定位套396，干扰定位套396插设有干扰定位杆397，干扰定位杆397的顶部与干扰板35的底部相连接，干扰板35与干扰滑台34之间夹设有缓冲弹簧398，对干扰板35具有缓冲作用，从而使干扰板35升降更加平稳。
x轴干扰动力机构38包括设置于机架1上的x轴干扰伺服电机381，x轴干扰伺服电机381的输出端驱动连接干扰滑座32，y轴干扰动力机构39包括设置于干扰滑座32底部的y轴干扰伺服电机391、y轴干扰联轴器392、沿y轴方向设置的y轴干扰丝杆393、y轴干扰连接块394，y轴干扰伺服电机391的输出端插接于y轴干扰联轴器392的一端中，y轴干扰丝杆393插接于y轴干扰联轴器392的另一端中，y轴干扰丝杆393螺纹传动连接有y轴干扰丝杆螺母395，y轴干扰丝杆螺母395插接于y轴干扰连接块394中，y轴干扰连接块394与干扰滑台34相连接，不仅结构简单、便于维护，而且能够快速平稳地驱动干扰板35进行移动。
四轴运行机构4包括设置于机架1上的运行底座41、升降运行滑座42、用于驱动升降运行滑座42升降的升降运行动力机构43、沿x轴方向滑动连接于升降运行滑座42上的x轴运行滑座46、用于驱动x轴运行滑座46滑动的x轴运行动力机构47、沿y轴方向滑动连接于x轴运行滑座46上的y轴运行滑座48、用于驱动y轴运行滑座48滑动的y轴运行动力机构49、沿z轴方向转动连接于y轴运行滑座48上的旋转平台50、用于驱动旋转平台50转动的旋转动力机构51，升降运行滑座42通过升降运行动力机构43连接于运行底座41上，x轴运行滑座46通过x轴运行动力机构47连接于升降运行滑座42上，y轴运行滑座48通过y轴运行动力机构49连接于x轴运行滑座46上，旋转平台50通过旋转动力机构51连接于y轴运行滑座48上，线圈模组5设置于旋转平台50上，四轴运行机构4不仅结构简单、便于维护，而且能够快速平稳地带动线圈模组5进行多方向移动和旋转。
升降运行动力机构43包括两组升降运行动力组件44，两组升降运行动力组件44分别设置于运行底座41底部的前后两端，两组升降运行动力组件44分别包括设置于运行底座41上的升降运行伺服电机448、升降运行主动同步轮441、升降运行从动同步轮442、沿z轴方向设置的升降运行丝杆443，升降运行主动同步轮441、升降运行从动同步轮442之间通过同步带传动连接，升降运行主动同步轮441套接于升降运行伺服电机448的输出端上，升降运行从动同步轮442套接于升降运行丝杆443的一端，升降运行丝杆443的另一端转动连接于运行底座41的顶部，升降运行丝杆443螺纹传动连接有升降运行丝杆螺母444，升降运行丝杆螺母444与升降运行滑座42相连接，升降运行动力组件44还包括升降运行传动同步轮445、升降运行张紧轮446，升降运行传动同步轮445与升降运行主动同步轮441位于同一y轴方向位置，升降运行传动同步轮445与升降运行从动同步轮442位于同一x轴方向位置，升降运行主动同步轮441、升降运行从动同步轮442、升降运行传动同步轮445、升降运行张紧轮446之间均通过同步带传动连接，升降运行动力组件44还包括沿z轴方向设置于运行底座41上的升降运行导杆447，升降运行滑座42滑动连接于升降运行导杆447上，升降运行动力机构43不仅结构简单、便于维护，而且能够快速平稳地驱动升降运行滑座42的升降，x轴运行动力机构47包括x轴运行伺服电机471，x轴运行伺服电机471的输出端驱动连接x轴运行滑座46，y轴运行动力机构49包括设置于x轴运行滑座46上的y轴运行伺服电机491、y轴运行联轴器492、沿x轴方向设置的y轴运行丝杆493、y轴运行连接块494，y轴运行伺服电机491的输出端插接于y轴运行联轴器492的一端中，y轴运行丝杆493插接于y轴运行联轴器492的另一端中，y轴运行丝杆493螺纹传动连接有y轴运行丝杆螺母495，y轴运行丝杆螺母495插接于y轴运行连接块494中，y轴运行连接块494与y轴运行滑座48相连接，旋转动力机构51包括旋转伺服电机511、沿z轴方向设置的旋转轴512、旋转主动同步轮513、旋转从动同步轮514，旋转主动同步轮513与旋转从动同步轮514之间通过同步带传动连接，旋转主动同步轮513套接于旋转伺服电机511的输出端上，旋转从动同步轮514套接于旋转轴512的一端上，旋转轴512的另一端与旋转平台50相连接，旋转动力机构51还包括旋转张紧轮515，旋转主动同步轮513、旋转从动同步轮514、旋转张紧轮515之间均通过同步带传动连接。
工作原理：
将载具滑台21拉出，将四个被测充电器分别放置于四个载具模组的承载座22上，吸附气缸242通气，吸盘241将放置于承载座22上的被测充电器吸附固定于承载座22上，分别将四个对插器233插入相应的被测充电器连接器中，相应的卡紧组件25将对插器233进行固定，将载具滑台21推入；测试时，通过四轴运行机构4带动线圈模组5移动至被测充电器周缘，四轴运行机构4的旋转动力机构51驱动线圈模组5旋转，线圈模组5接收并测试来自被测充电器的信号；干扰测试时，通过干扰装置3的x轴干扰动力机构38、y轴干扰动力机构39、顶推机构36驱动干扰板35上的干扰片37移动至被测充电器的周缘，再通过四轴运行机构4带动线圈模组5移动至被测充电器周缘，四轴运行机构4的旋转动力机构51驱动线圈模组5旋转，线圈模组5在被测充电器周缘有干扰片37的情况下接收并测试来自被测充电器的信号；测试完毕后，将对插器233与被测充电器断开连接，吸附气缸242断气，取出被测充电器，完成整个测试过程；
本发明的整个测试过程自动化程度高，不仅结构简单、便于维护，而且能够减少大量劳动力、测试效率高。
当然，以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
1.无线充电器测试设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于承载和固定充电器的载具装置(2)、用于充电器干扰测试的干扰装置(3)、四轴运行机构(4)，载具装置(2)的上方设有用于测试充电器信号的线圈模组(5)，四轴运行机构(4)用于带动线圈模组(5)移动及旋转，线圈模组(5)通过四轴运行机构(4)连接于机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的无线充电器测试设备，其特征在于：所述载具装置(2)包括设置于机架(1)上的载具滑台(21)、载具模组(20)，载具模组(20)包括设置于载具滑台(21)上的承载座(22)、用于连接充电器连接器的连接器组件(23)、吸附装置(24)，承载座(22)的中间位置处开设有吸槽(221)，吸附装置(24)包括内设于吸槽(221)中的吸盘(241)、用于控制吸盘(241)吸放的吸附气缸(242)，吸盘(241)与吸附气缸(242)相连通，连接器组件(23)包括设置于载具滑台(21)上的连接固定座(231)、沿横向滑动连接于连接座上的连接滑座(232)、用于与充电器连接器对插的对插器(233)，对插器(233)设置于连接滑座(232)上。
3.根据权利要求2所述的无线充电器测试设备，其特征在于：所述连接器组件(23)还包括用于卡紧对插器(233)的卡紧组件(25)，卡紧组件(25)包括设置于连接滑座(232)上的导向块(251)、沿竖向设置于载具滑台(21)底部的卡紧固定块(252)、沿竖向滑动连接于卡紧固定块(252)上的第一卡紧滑块(253)、设置于第一卡紧滑块(253)底部的卡紧插块(254)、沿竖向滑动连接于第一卡紧滑块(253)上的第二卡紧滑块(255)、沿竖向设置于第二卡紧滑块(255)顶部的卡凸(256)、沿横向插接于第二卡紧滑块(255)中的卡紧轴(257)、导向轴(258)，导向块(251)开设有z形导向槽(2511)、u形卡紧槽(2512)，导向轴(258)的一端与卡紧插块(254)相连接，导向轴(258)的另一端套接有导向轴承(259)，导向轴承(259)滚动连接于z形导向槽(2511)中，卡紧插块(254)与第二卡紧滑块(255)之间夹设有压缩弹簧(260)。
4.根据权利要求2所述的无线充电器测试设备，其特征在于：所述载具模组(20)有四个，四个载具模组(20)呈2x2矩阵分布。
5.根据权利要求1所述的无线充电器测试设备，其特征在于：所述干扰装置(3)包括沿x轴方向设置于机架(1)上的x轴干扰滑轨(31)、滑动连接于x轴干扰滑轨(31)上的干扰滑座(32)、沿y轴方向设置于干扰滑座(32)上的y轴干扰滑轨(33)、滑动连接于y轴干扰滑轨(33)上的干扰滑台(34)、干扰板(35)、用于驱动干扰板(35)升降的顶推机构(36)，干扰板(35)通过顶推机构(36)连接于干扰滑台(34)上。
6.根据权利要求5所述的无线充电器测试设备，其特征在于：所述顶推机构(36)包括设置于干扰滑台(34)上的顶推气缸(361)、顶推块(362)、顶推连接块(363)、顶推板(364)，顶推块(362)与顶推气缸(361)的输出端相连接，顶推块(362)的前后两端分别开设有顶推斜槽(3641)，顶推连接块(363)的前后两端分别滑动连接于相应一端的顶推斜槽(3641)，顶推连接块(363)的底部与顶推板(364)相连接，顶推板(364)与干扰板(35)相连接。
7.根据权利要求5所述的无线充电器测试设备，其特征在于：所述干扰装置(3)还包括用于驱动干扰滑座(32)滑动的x轴干扰动力机构(38)、用于驱动干扰滑台(34)滑动的y轴干扰动力机构(39)，x轴干扰动力机构(38)设置于机架(1)上，y轴干扰动力机构(39)设置于干扰滑座(32)底部，x轴干扰动力机构(38)包括设置于机架(1)上的x轴干扰伺服电机(381)，x轴干扰伺服电机(381)的输出端驱动连接干扰滑座(32)，y轴干扰动力机构(39)包括设置于干扰滑座(32)底部的y轴干扰伺服电机(391)、y轴干扰联轴器(392)、沿y轴方向设置的y轴干扰丝杆(393)、y轴干扰连接块(394)，y轴干扰伺服电机(391)的输出端插接于y轴干扰联轴器(392)的一端中，y轴干扰丝杆(393)插接于y轴干扰联轴器(392)的另一端中，y轴干扰丝杆(393)螺纹传动连接有y轴干扰丝杆螺母(395)，y轴干扰丝杆螺母(395)插接于y轴干扰连接块(394)中，y轴干扰连接块(394)与干扰滑台(34)相连接。
8.根据权利要求1所述的无线充电器测试设备，其特征在于：所述四轴运行机构(4)包括设置于机架(1)上的运行底座(41)、升降运行滑座(42)、用于驱动升降运行滑座(42)升降的升降运行动力机构(43)、沿x轴方向滑动连接于升降运行滑座(42)上的x轴运行滑座(46)、用于驱动x轴运行滑座(46)滑动的x轴运行动力机构(47)、沿y轴方向滑动连接于x轴运行滑座(46)上的y轴运行滑座(48)、用于驱动y轴运行滑座(48)滑动的y轴运行动力机构(49)、沿z轴方向转动连接于y轴运行滑座(48)上的旋转平台(50)、用于驱动旋转平台(50)转动的旋转动力机构(51)，升降运行滑座(42)通过升降运行动力机构(43)连接于运行底座(41)上，x轴运行滑座(46)通过x轴运行动力机构(47)连接于升降运行滑座(42)上，y轴运行滑座(48)通过y轴运行动力机构(49)连接于x轴运行滑座(46)上，旋转平台(50)通过旋转动力机构(51)连接于y轴运行滑座(48)上，线圈模组(5)设置于旋转平台(50)上。
9.根据权利要求8所述的无线充电器测试设备，其特征在于：所述升降运行动力机构(43)包括两组升降运行动力组件(44)，两组升降运行动力组件(44)分别设置于运行底座(41)底部的前后两端，两组升降运行动力组件(44)分别包括设置于运行底座(41)上的升降运行伺服电机(448)、升降运行主动同步轮(441)、升降运行从动同步轮(442)、沿z轴方向设置的升降运行丝杆(443)，升降运行主动同步轮(441)、升降运行从动同步轮(442)之间通过同步带传动连接，升降运行主动同步轮(441)套接于升降运行伺服电机(448)的输出端上，升降运行从动同步轮(442)套接于升降运行丝杆(443)的一端，升降运行丝杆(443)的另一端转动连接于运行底座(41)的顶部，升降运行丝杆(443)螺纹传动连接有升降运行丝杆螺母(444)，升降运行丝杆螺母(444)与升降运行滑座(42)相连接。
10.根据权利要求8所述的无线充电器测试设备，其特征在于：所述x轴运行动力机构(47)包括x轴运行伺服电机(471)，x轴运行伺服电机(471)的输出端驱动连接x轴运行滑座(46)，y轴运行动力机构(49)包括设置于x轴运行滑座(46)上的y轴运行伺服电机(491)、y轴运行联轴器(492)、沿x轴方向设置的y轴运行丝杆(493)、y轴运行连接块(494)，y轴运行伺服电机(491)的输出端插接于y轴运行联轴器(492)的一端中，y轴运行丝杆(493)插接于y轴运行联轴器(492)的另一端中，y轴运行丝杆(493)螺纹传动连接有y轴运行丝杆螺母(495)，y轴运行丝杆螺母(495)插接于y轴运行连接块(494)中，y轴运行连接块(494)与y轴运行滑座(48)相连接，旋转动力机构(51)包括旋转伺服电机(511)、沿z轴方向设置的旋转轴(512)、旋转主动同步轮(513)、旋转从动同步轮(514)，旋转主动同步轮(513)与旋转从动同步轮(514)之间通过同步带传动连接，旋转主动同步轮(513)套接于旋转伺服电机(511)的输出端上，旋转从动同步轮(514)套接于旋转轴(512)的一端上，旋转轴(512)的另一端与旋转平台(50)相连接，旋转动力机构(51)还包括旋转张紧轮(515)，旋转主动同步轮(513)、旋转从动同步轮(514)、旋转张紧轮(515)之间均通过同步带传动连接。
技术总结