本实用新型属于encoder充磁设备技术领域，尤其是涉及一种对不同直径大小的encoder进行充磁的encoder可涨式定位装置。
背景技术：
目前在汽车应用领域，车辆的安全性能一直是重中之重。汽车用encoder作为关乎安全的重要零件，市场对其各项磁性能指标的要求也越来越严格。只有通过精密可靠的充磁定位装置，才能保证产品在充磁后的磁性能指标符合要求，并可以有效控制充磁过程的正品率。目前充磁定位方式为固定直径尺寸定位轴，与encoder的内径为小过盈配合进行充磁定位，但是，因为encoder内径尺寸是有公差的，所以，该种定位方式存在定位不准确及划伤encoder内孔的风险。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于改进已有技术的不足而提供一种满足对不同直径的encoder进行定位、保证产品充磁后的磁性能指标符合要求、有效控制充磁过程正品率的用于encoder充磁的可涨式定位装置。
本实用新型目的是这样实现的，一种用于encoder充磁的可涨式定位装置，包括充磁头和encoder，其特点是夹具体及设置在夹具体内侧的三爪气缸固定在法兰盘上，法兰盘用于与外部动力连接，夹具体内设置有可上下移动的导向轴，滑动定位套与导向轴螺栓连接，滑动定位套与夹具体间设有弹簧，滑动定位套的中心为用于放置encoder的凸环台，固定在法兰盘中心的三爪气缸上固定有涨爪。
为了进一步实现本实用新型的目的，可以是在导向轴外套装有衬套。
本实用新型与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本实用新型采用三爪气缸驱动涨爪，用于encoder的径向定位，用弹簧提供encoder端面与充磁头贴合所需要的接触力，通过更换不同的涨爪，并配合三爪气缸的滑块行程，可以适应于不同内定位直径尺寸的产品充磁；encoder放置于滑动定位套上，进行粗定位，当充磁头与可涨式定位装置相对运动到所需位置时，通过压缩弹簧来提供encoder端面与充磁头紧密贴合所需要的接触力；三爪气缸驱动涨爪，对encoder进行径向定位后，即可对encoder进行充磁。通过更换不同直径大小的涨爪，以及滑动定位套，并配合三爪气缸的滑块行程，即可以满足不同直径的encoder所需的充磁定位要求；导向轴与夹具体之间装有衬套，以提高整个装置的耐用度。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图。
图中：1、充磁头，2、法兰盘，3、滑动定位套，4、衬套，5、导向轴，6、夹具体，7、三爪气缸，8、弹簧，9、涨爪，10、encoder，11、凸环台。
具体实施方式
一种用于encoder充磁的可涨式定位装置，参照图1，充磁头1固定在法兰盘2上方的外部机架上，夹具体6及设置在夹具体6内侧的三爪气缸7固定在法兰盘2上，夹具体6、三爪气缸7与法兰盘2同心装配，法兰盘2用于与外部动力连接，外部动力可以采用气缸、油缸等，导向轴5安装在夹具体6内的轴孔中，导向轴5可在轴孔内上下移动，在导向轴5外套装有衬套4，滑动定位套3与导向轴5通过螺栓连接，弹簧8一端嵌在夹具体6上的凹槽中，另一端作用在定位套3的下端面上，滑动定位套3的中心为用于放置encoder10的凸环台11，凸环台11内孔与encoder10外圆配合，三爪气缸7的每个爪上设有一涨爪9，三爪气缸7初始状态时，涨爪9可伸入凸台环11内。
固定的充磁头1初始状态时，与下方的滑动定位套3保持一定的距离，encoder10放置于滑动定位套3的凸环台11的上端面及内环内，由滑动定位套3对其进行粗定位；滑动定位套3在自由状态下，由于弹簧8的作用，滑动定位套3被顶起；法兰盘2在外部动力驱动下，带动夹具体6和三爪气缸7一起上升，当encoder10接触到充磁头1的下端面后，随着法兰盘2继续上升，压缩弹簧8，在压缩弹簧8的过程中，可以提供encoder10在充磁时所需要的与充磁头1之间的贴合力；当整个定位装置上升到指定的位置时，停止运动，然后三爪气缸7开始涨紧动作，驱动涨爪9横向涨紧对encoder10进行径向定位，定位过程结束后，系统起动充磁过程，对encoder10进行充磁。对于不同直径的encoder10，只需更换滑动定位套3及涨爪9，就可以满足定位要求。
1.一种用于encoder充磁的可涨式定位装置，包括充磁头和encoder，其特征是夹具体及设置在夹具体内侧的三爪气缸固定在法兰盘上，法兰盘用于与外部动力连接，夹具体内设置有可上下移动的导向轴，滑动定位套与导向轴螺栓连接，滑动定位套与夹具体间设有弹簧，滑动定位套的中心为用于放置encoder的凸环台，固定在法兰盘中心的三爪气缸上固定有涨爪。
2.根据权利要求1所述的一种用于encoder充磁的可涨式定位装置，其特征是在导向轴外套装有衬套。
技术总结