本发明涉及锂电池生产行业，特别是涉及一种电池分料机构及电池分料装置。
背景技术：
在电池生产过程中，需要对行进中的电池进行分料。现有技术一般用多个气缸来回伸缩阻挡、释放物料来达到分料的目的，这种分料方法速度较慢、容易卡料，且气缸数量多也会造成结构不稳定、能耗高、成本高、噪音大等问题。
技术实现要素：
基于此，本发明的目的在于，提供一种结构稳定、分料快速、不卡料、运行能耗低、成本低、噪音小的电池分料机构及电池分料装置。
本发明的电池分料机构，包括：
支座，所述支座水平设置；
两个导向条，两个所述导向条平行设置于所述支座上，所述导向条之间形成供电池及其托杯通过的通道；
分料凸轮组件，所述分料凸轮组件设置于所述导向条的两侧，所述分料凸轮组件可阻挡或放行电池及其托杯；
以及用于检测托杯位置的感应器组，所述感应器组设置于所述支座上。
本发明的电池分料机构通过设置分料凸轮组件和感应器组，利用分料凸轮组件对电池物料进行分料，分料快速、不卡料，且结构稳定，运行能耗低、成本低、噪音小，而感应器组件可以检测托杯是否到位以及检测托杯位置，从而为分料凸轮组件的动作提供准确信号，提高了分料精确性和自动化水平。
在一种实施方式中，所述分料凸轮组件包括两个枢接轴、两个第一凸轮和两个第二凸轮；
两个所述枢接轴分别平行枢接于两个所述导向条的一侧；
两个所述枢接轴上均设置有一所述第一凸轮和一所述第二凸轮，且同一枢接轴上的所述第一凸轮和第二凸轮错开相对设置。
在所述枢接轴上设置的所述第一凸轮和所述第二凸轮可以在电池及其托杯经过时分别进行阻挡或放料，实现自动分料，其结构简单、稳定。
在一种实施方式中，所述分料凸轮组件还包括两个传动轴和两个转向轴；
两个所述枢接轴的一侧均平行枢接有一所述传动轴和一所述转向轴，同一侧的所述传动轴、所述转向轴和所述枢接轴之间分别通过直齿轮传动连接。
所述传动轴可以将外部动力引入，经转向轴转向后传动到所述枢接轴上。
在一种实施方式中，所述支座上设置有两个支架，两个所述支架平行架设于所述通道上，所述枢接轴、所述传动轴及所述转向轴的端部分别通过轴承枢接于两个所述支架上。通过所述支架将所述所述枢接轴、所述传动轴及所述转向轴枢接固定，其结构稳定，轴在转动时稳定性高。
在一种实施方式中，所述分料凸轮组件还包括两个动力输入轴，两个所述动力输入轴分别通过轴承设置于所述支座上，两个所述动力输入轴的端部分别通过锥齿轮与一所述传动轴传动连接。所述动力输入轴可以将外部动力引至所述传动轴上。
在一种实施方式中，所述电池分料机构还包括阻挡器，所述阻挡器设置于所述导向条的一侧并位于所述分料凸轮组件的上游，所述阻挡器可阻挡托杯。所述阻挡器可以在电池随托杯进入所述通道的入口时进行阻挡，从而控制电池的进料速度。
在一种实施方式中，所述阻挡器为阻挡气缸，所述阻挡气缸的缸体固定于所述支座上，其活塞杆可伸向所述通道内以挡住托杯。阻挡气缸的结构简单，动作快捷灵敏。
在一种实施方式中，所述感应器组包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器分别沿所述通道设置，所述第一感应器位于所述第二感应器的上游，所述第一感应器可检测托杯是否到位，所述第二感应器可检测托杯位置。可以利用所述第一感应器和所述第二感应器分别检测托杯是否到位以及检测托杯位置，为所述分料凸轮组件的分料提供精确的信号支持，提高分料的精确性。
在一种实施方式中，所述感应器组还包括第三感应器，所述第三感应器设置于所述通道的尾端，所述第三感应器可检测托杯位置。
利用所述第三感应器检测到托杯处于所述通道的尾端后，可以利用出料传送带将托杯及电池传送到下一工位。
本发明还进一步提供了一种电池分料装置，包括底架，还包括上述任一项所述的电池分料机构和出料传送带；
所述电池分料机构和所述出料传送带均设置于所述底架上，所述电池分料机构的所述通道的尾端位于所述出料传送带的始端。
相对于现有技术，本发明的电池分料机构及装置通过设置分料凸轮组件和感应器组，利用分料凸轮组件对电池物料进行分料，分料快速、不卡料，且结构稳定，运行能耗低、成本低、噪音小，而感应器组件可以检测托杯是否到位以及检测托杯位置，从而为分料凸轮组件的动作提供准确信号，提高了分料精确性和自动化水平。本发明的电池分料机构及装置具有结构稳定、分料快速、不卡料、运行能耗低、成本低、噪音小等特点。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的电池分料机构优选结构的立体结构示意图。
图2是本发明的电池分料机构优选结构的俯视剖视图。
图3是本发明的电池分料机构优选结构的爆炸示意图。
图4是本发明的电池分料机构优选结构的侧面剖视图。
图5是分料凸轮组件分料状态示意图一。
图6是分料凸轮组件分料状态示意图二。
图7是托杯移动过程状态示意图一。
图8是托杯移动过程状态示意图二。
图9是托杯移动过程状态示意图三。
图10是本发明的电池分料装置优选结构的立体结构示意图。
图11是本发明的电池分料机构优选结构的爆炸示意图。
具体实施方式
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
请参阅图1-图4。图1是本发明的电池分料机构优选结构的立体结构示意图。图2是本发明的电池分料机构优选结构的俯视图。图3是本发明的电池分料机构优选结构的爆炸示意图。图4是本发明的电池分料机构优选结构的侧面剖视图。
本发明的电池分料机构，包括：
支座1，所述支座1水平设置；
两个导向条2，两个所述导向条2平行设置于所述支座1上，所述导向条2之间形成供电池及其托杯通过的通道20；
分料凸轮组件3，所述分料凸轮组件3设置于所述导向条2的两侧，所述分料凸轮组件3可阻挡或放行电池a及其托杯b；
以及用于检测托杯b位置的感应器组4，所述感应器组4设置于所述支座1上。
通过设置分料凸轮组件3和感应器组4，利用分料凸轮组件3对电池a物料进行分料，分料快速、不卡料，且结构稳定，运行能耗低、成本低、噪音小，而感应器组4件检测托杯b是否到位以及检测托杯b位置，从而为分料凸轮组件的动作提供准确信号，提高了分料精确性和自动化水平。
具体地，所述分料凸轮组件3包括两个枢接轴31、两个第一凸轮32和两个第二凸轮33。
两个所述枢接轴31分别平行枢接于两个所述导向条2的一侧。两个所述枢接轴31上均设置有一所述第一凸轮32和一所述第二凸轮33，且同一枢接轴31上的所述第一凸轮32和第二凸轮33错开相对设置。
在所述枢接轴31上设置的所述第一凸轮32和所述第二凸轮33可以在电池a及其托杯b经过时分别进行阻挡或放料，实现自动分料，其结构简单、稳定。
进一步，所述分料凸轮组件3还包括两个传动轴34和两个转向轴35。
两个所述枢接轴31的一侧均平行枢接有一所述传动轴34和一所述转向轴35，同一侧的所述传动轴34、所述转向轴35和所述枢接轴31之间分别通过直齿轮37传动连接。所述传动轴34可以将外部动力引入，经转向轴35转向后传动到所述枢接轴31上。
优选地，所述支座1上设置有两个支架5，两个所述支架5平行架设于所述通道20上，所述枢接轴31、所述传动轴34及所述转向轴35的端部分别通过轴承枢接于两个所述支架5上。通过所述支架5将所述所述枢接轴31、所述传动轴34及所述转向轴35枢接固定，其结构稳定，轴在转动时稳定性高。
进一步，所述分料凸轮组件3还包括两个动力输入轴36，两个所述动力输入轴36分别通过轴承设置于所述支座1上，两个所述动力输入轴36的端部分别通过锥齿轮38与一所述传动轴34传动连接。所述动力输入轴36可以将外部动力引至所述传动轴34上。
另外，所述电池分料机构还包括阻挡器6，所述阻挡器6设置于所述导向条2的一侧并位于所述分料凸轮组件3的上游，所述阻挡器6可阻挡托杯b。所述阻挡器6可以在电池a随托杯b进入所述通道20的入口时进行阻挡，从而控制电池a的进料速度。
优选地，所述阻挡器6为阻挡气缸，所述阻挡气缸的缸体固定于所述支座1上，其活塞杆可伸向所述通道20内以挡住托杯b。本实施例所述阻挡气缸为两个，两个所述阻挡气缸分设于所述通道20的两侧。阻挡气缸的结构简单，动作快捷灵敏。
本实施例的所述感应器组4包括第一感应器41和第二感应器42，所述第一感应器41和所述第二感应器42分别沿所述通道20设置，所述第一感应器41位于所述第二感应器42的上游，所述第一感应器41可检测托杯b是否到位，所述第二感应器42可检测托杯b位置。可以利用所述第一感应器41和所述第二感应器42分别检测托杯b是否到位以及检测托杯b位置，为所述分料凸轮组件3的分料提供精确的信号支持，提高分料的精确性。
进一步，所述感应器组4还包括第三感应器43，所述第三感应器43设置于所述通道20的尾端，所述第三感应器43可检测托杯b位置。
利用所述第三感应器43检测到托杯b处于所述通道20的尾端后，可以利用出料传送带将托杯b及电池a传送到下一工位。
本实施例的所述第一感应器41、所述第二感应器42和所述第三感应器43均优选地设置为对射光纤感应器，且均为两个。其中，两个所述第一感应器41和两个所述第二感应器42分别优选地固定在两个所述支架5的两侧，其中一个第三感应器43优选地固定在位于下游的所述支架5上，另一个所述第三感应器43通过一安装座固定在所述支座1上。
请参阅5-9。图5是分料凸轮组件分料状态示意图一。图6是分料凸轮组件分料状态示意图二。图7是托杯移动过程状态示意图一。图8是托杯移动过程状态示意图二。图9是托杯移动过程状态示意图三。
图5中，所述第一凸轮32处于阻挡状态，所述第二凸轮33处于松开放行状态。
图6中，所述第一凸轮32处于松开放行状态，所述第二凸轮33处于阻挡状态。
图7中，第一个托杯a被所述第一凸轮32阻挡在图示所处工位。
图8中，所述第一凸轮32处于松开放行状态，所述第二凸轮33处于阻挡状态，将第一个托杯a阻挡在图示所处工位，第二个托杯b在第一个托杯a后等待。
图9中，第一个托杯a移动至所述通道20的尾端，所述第三感应器43感应到第一个托杯a处于所述通道20的尾端，第一个托杯a可进一步被传送到下一工序。
分料原理具体如下：
前工序已将电池装在托杯里面，托杯由输送线输送到分料工位。托杯由所述导向条2导向以免在输送线上位置跑偏。所述阻挡气缸的活塞杆伸出挡住托杯，所述第一感应器41感应到托杯到位。阻挡气缸的活塞杆退回将第一个托杯a放行(见图7)。所述第一凸轮32和第二凸轮33同时朝相反方向旋转90°，所述第一凸轮32靠近托杯中间的挡边，所述第二凸轮33退出托杯中间的挡边，将第一个托杯a阻挡在图示所处工位(见图8)，当所述第二感应器42感应到第一个托杯a处于图8所示位置时，第二个托杯b处于图示所处工位。当所述第一凸轮32及所述第二凸轮33继续旋转90°时，所述第一凸轮32处于放行状态，所述第二凸轮33处于阻挡状态，托杯由输送线带动并前行一个工位(见图9)。所述第一凸轮32及所述第二凸轮33继续转动，所述第三感应器43感应到第一个托杯a处于图9图示所处工位，利用出料传送带将第一个托杯a带到所需工位，并将其推到所分选的挡位。如此重复，实现快速、稳定分料。
本发明的电池分料机构可以应用于圆柱电池输送时两电池分隔间隙传送，可以快速分料且不易卡料。
请参阅图10-11。图10是本发明的电池分料装置优选结构的立体结构示意图。图11是本发明的电池分料机构优选结构的爆炸示意图。
本发明的电池分料装置，包括底架7，还包括所述的电池分料机构9和出料传送带8。所述电池分料机构9和所述出料传送带8均设置于所述底架7上，所述电池分料机构9的所述通道20的尾端位于所述出料传送带8的始端。
优选地，可以使用动力源10如电机等，通过轴转动、皮带传动等常见的传动结构带动所述出料传送带8，并可将动力传动至所述动力输入轴36。
相对于现有技术，本发明的电池分料机构及装置通过设置分料凸轮组件和感应器组，利用分料凸轮组件对电池物料进行分料，分料快速、不卡料，且结构稳定，运行能耗低、成本低、噪音小，而感应器组件可以检测托杯是否到位以及检测托杯位置，从而为分料凸轮组件的动作提供准确信号，提高了分料精确性和自动化水平。本发明的电池分料机构及装置具有结构稳定、分料快速、不卡料、运行能耗低、成本低、噪音小等特点。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
1.一种电池分料机构，其特征在于，包括：
支座，所述支座水平设置；
两个导向条，两个所述导向条平行设置于所述支座上，所述导向条之间形成供电池及其托杯通过的通道；
分料凸轮组件，所述分料凸轮组件设置于所述导向条的两侧，所述分料凸轮组件可阻挡或放行电池及其托杯；
以及用于检测托杯位置的感应器组，所述感应器组设置于所述支座上。
2.根据权利要求1所述的电池分料机构，其特征在于：所述分料凸轮组件包括两个枢接轴、两个第一凸轮和两个第二凸轮；
两个所述枢接轴分别平行枢接于两个所述导向条的一侧；
两个所述枢接轴上均设置有一所述第一凸轮和一所述第二凸轮，且同一枢接轴上的所述第一凸轮和第二凸轮错开相对设置。
3.根据权利要求2所述的电池分料机构，其特征在于：所述分料凸轮组件还包括两个传动轴和两个转向轴；
两个所述枢接轴的一侧均平行枢接有一所述传动轴和一所述转向轴，同一侧的所述传动轴、所述转向轴和所述枢接轴之间分别通过直齿轮传动连接。
4.根据权利要求3所述的电池分料机构，其特征在于：所述支座上设置有两个支架，两个所述支架平行架设于所述通道上，所述枢接轴、所述传动轴及所述转向轴的端部分别通过轴承枢接于两个所述支架上。
5.根据权利要求3或4所述的电池分料机构，其特征在于：所述分料凸轮组件还包括两个动力输入轴，两个所述动力输入轴分别通过轴承设置于所述支座上，两个所述动力输入轴的端部分别通过锥齿轮与一所述传动轴传动连接。
6.根据权利要求1-4任一项所述的电池分料机构，其特征在于：所述电池分料机构还包括阻挡器，所述阻挡器设置于所述导向条的一侧并位于所述分料凸轮组件的上游，所述阻挡器可阻挡托杯。
7.根据权利要求6所述的电池分料机构，其特征在于：所述阻挡器为阻挡气缸，所述阻挡气缸的缸体固定于所述支座上，其活塞杆可伸向所述通道内以挡住托杯。
8.根据权利要求1-4、7任一项所述的电池分料机构，其特征在于：所述感应器组包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器分别沿所述通道设置，所述第一感应器位于所述第二感应器的上游，所述第一感应器可检测托杯是否到位，所述第二感应器可检测托杯位置。
9.根据权利要求8所述的电池分料机构，其特征在于：所述感应器组还包括第三感应器，所述第三感应器设置于所述通道的尾端，所述第三感应器可检测托杯位置。
10.一种电池分料装置，包括底架，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的电池分料机构和出料传送带；
所述电池分料机构和所述出料传送带均设置于所述底架上，所述电池分料机构的所述通道的尾端位于所述出料传送带的始端。
技术总结