本发明涉及上料机技术领域，具体涉及一种自动上料高效分拣机构。
背景技术：
在现在的工业生产中，有时需对不同高度的工件进行加工，需要利用分拣装置将物料按照高度进行分类并储存在储料装置的不同位置处，很多企业的自动化程度较低，对于物料的分拣工作通常需要人工进行分拣或者采用分拣装置进行简单的分类，耗费较高的人力物力，因此，我们提出了一种自动上料高效分拣机构，以便于解决上述提出的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动上料高效分拣机构，该设备能够自动并且高效的将不同高度的工件进行高效分拣，提高分拣效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种自动上料高效分拣机构，包括第一上料输送台和第二上料输送台，第一上料输送台和第二上料输送台并排并且间隔设置，第一上料输送台的顶部两侧中心处分别设有红外传感器，第一上料输送台和第二上料输送台之间设有分拣输送台，第二上料输送台的下方设有分拣箱，分拣输送台的一端与第一上料输送台的一端铰接设置，分拣输送台的一端分别分别能够与第二上料输送台和分拣箱的敞开端对接设置，分拣输送台的一侧设有翻转驱动组件，分拣输送台的另一侧设有导向翻转组件，翻转驱动组件的和导向翻转组件的工作端分别与分拣输送台的两侧传动连接。
优选地，所述翻转驱动组件包括第一竖直支板、第一弧形滑轨和第一拨动柱，第一竖直支板呈竖直设置在分拣输送台的一侧，第一竖直支板的一端通过第一支架与第一上料输送台的侧壁固定连接，第一弧形滑轨呈竖直固定安装在第一竖直支板靠近分拣输送台的一面，第一拨动柱呈水平设置在分拣输送台靠近第一弧形滑轨的一侧中心处，第一拨动柱的一端与分拣输送台的侧壁固定连接，第一拨动柱的一端向第一弧形滑轨的内部延伸，第一拨动柱的一端能够滑动的设置在哎第一弧形滑轨的内部。
优选地，所述导向翻转组件包括第二竖直支板、第二弧形滑轨和第二拨动柱，第二竖直支板呈竖直设置在分拣输送台的一侧，第二竖直支板的一端通过第二支架与第一上料输送台的侧壁固定连接，第二弧形滑轨呈竖直固定安装在第二竖直支板靠近分拣输送台的一面，第二拨动柱呈水平设置在分拣输送台靠近第二弧形滑轨的一侧中心处，第二拨动柱的一端与分拣输送台的侧壁固定连接，第二拨动柱的一端向第二弧形滑轨的内部延伸，第二拨动柱的一端能够滑动的设置在哎第二弧形滑轨的内部。
优选地，所述翻转驱动组件还包括升降气缸、拨动连杆、铰接连杆和导向连杆，升降气缸呈竖直位于第一弧形滑轨的一侧，升降气缸通过第三支架与竖直支板的内壁固定连接，波动连杆呈水平位于第一拨动柱的下方，拨动连杆的中心处通过第一铰接柱与竖直支板的内壁固定连接，拨动连杆的一端位于升降气缸的下方，拨动连杆靠近升降气缸的一端设有缓冲治具，缓冲治具铰接设置在拨动连杆的一端，缓冲治具的内部与升降气缸的输出端固定连接，铰接连杆的一端与拨动连杆远离缓冲治具的一端铰接设置，导向连杆位于第一弧形滑轨远离升降气缸的一侧，导向连杆的一端与第一拨动柱的外壁固定连接，导向连杆的另一端通过第二铰接柱与竖直支板的内壁铰接设置，铰接连杆的一端与导向连杆靠近第一拨动柱的一端铰接设置。
优选地，所述缓冲治具包括倒u型铰接套和限位块，倒u型铰接套铰接设置在拨动连杆远离铰接连杆的一端，倒u型铰接套呈设置设置，限位块呈水平固定安装在倒u型铰接套的顶部，限位块上设有贯穿两面的倒t型滑槽，该倒t型滑槽的内部设有能够在倒t型滑槽上滑动的倒t型滑块，升降气缸的输出端向倒t型滑块的方向延伸，并且升降气缸的输出端与倒t型滑块的顶部固定连接。
优选地，所述分拣箱靠近分拣输送台的上方一端设有导向滑道，导向滑道的两侧分别与第二上料输送台的底部固定连接，导向滑道呈倾斜设置，导向滑道的两端分别能够与分拣输送台和分拣箱的敞开端对接设置。
本发明的有益效果：一种自动上料高效分拣机构，作业时，工件通过第一上料输送台依次进行上料，当不达标的工件经过红外传感器时，启动升降气缸，升降气缸带动缓冲治具向上移动，同时带动拨动连杆的一端向上移动，拨动连杆的另一端向下移动并且带动铰接连杆的一端向下移动，铰接连杆的另一端带动拨动连杆的一端向下移动，同时铰接连杆带动第一拨动柱沿着第一滑轨进行滑动，通过第一拨动柱沿着第一弧形滑轨进行移动，第一拨动柱同时带动分拣输送台的一端向下倾斜翻转动作，直至分拣输送台的一端与分拣箱的敞开端对接设置，当分拣输送台进行倾斜翻转运动时，设置的第二拨动柱沿着第二弧形滑轨进行导向运动，起到导向作用，当升降气缸的输出端进行升降运动时，升降气缸的输出端带动倒t型滑块沿着倒t型滑槽进行水平滑动，当分拣输送台的一端与导向滑道的一端对接后，分拣后的工件经过分拣输送台和导向滑道导入分拣箱进行收集。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；
图2是本发明一实施例所述的俯视图；
图3是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；
图4是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图；
图中：1-第一上料输送台；2-第二上料输送台；3-红外传感器；4-分拣输送台；5-分拣箱；6-翻转驱动组件；7-导向翻转组件；8-第一竖直支板；9-第一弧形滑轨；10-第一拨动柱；11-第二竖直支板；12-第二弧形滑轨；13-第二拨动柱；14-升降气缸；15-拨动连杆；16-铰接连杆；17-导向连杆；18-倒u型铰接套；19-限位块；20-倒t型滑块；21-导向滑道。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图4所示的一种自动上料高效分拣机构，包括第一上料输送台1和第二上料输送台2，第一上料输送台1和第二上料输送台2并排并且间隔设置，第一上料输送台1的顶部两侧中心处分别设有红外传感器3，第一上料输送台1和第二上料输送台2之间设有分拣输送台4，第二上料输送台2的下方设有分拣箱5，分拣输送台4的一端与第一上料输送台1的一端铰接设置，分拣输送台4的一端分别分别能够与第二上料输送台2和分拣箱5的敞开端对接设置，分拣输送台4的一侧设有翻转驱动组件6，分拣输送台4的另一侧设有导向翻转组件7，翻转驱动组件6的和导向翻转组件7的工作端分别与分拣输送台4的两侧传动连接。
所述翻转驱动组件6包括第一竖直支板8、第一弧形滑轨9和第一拨动柱10，第一竖直支板8呈竖直设置在分拣输送台4的一侧，第一竖直支板8的一端通过第一支架与第一上料输送台1的侧壁固定连接，第一弧形滑轨9呈竖直固定安装在第一竖直支板8靠近分拣输送台4的一面，第一拨动柱10呈水平设置在分拣输送台4靠近第一弧形滑轨9的一侧中心处，第一拨动柱10的一端与分拣输送台4的侧壁固定连接，第一拨动柱10的一端向第一弧形滑轨9的内部延伸，第一拨动柱10的一端能够滑动的设置在哎第一弧形滑轨9的内部，通过第一拨动柱10沿着第一弧形滑轨9进行移动，第一拨动柱10同时带动分拣输送台4的一端向下倾斜翻转动作，直至分拣输送台4的一端与分拣箱5的敞开端对接设置。
所述导向翻转组件7包括第二竖直支板11、第二弧形滑轨12和第二拨动柱13，第二竖直支板11呈竖直设置在分拣输送台4的一侧，第二竖直支板11的一端通过第二支架与第一上料输送台1的侧壁固定连接，第二弧形滑轨12呈竖直固定安装在第二竖直支板11靠近分拣输送台4的一面，第二拨动柱13呈水平设置在分拣输送台4靠近第二弧形滑轨12的一侧中心处，第二拨动柱13的一端与分拣输送台4的侧壁固定连接，第二拨动柱13的一端向第二弧形滑轨12的内部延伸，第二拨动柱13的一端能够滑动的设置在哎第二弧形滑轨12的内部，当分拣输送台4进行倾斜翻转运动时，设置的第二拨动柱13沿着第二弧形滑轨12进行导向运动，起到导向作用。
所述翻转驱动组件6还包括升降气缸14、拨动连杆15、铰接连杆16和导向连杆17，升降气缸14呈竖直位于第一弧形滑轨9的一侧，升降气缸14通过第三支架与竖直支板的内壁固定连接，波动连杆呈水平位于第一拨动柱10的下方，拨动连杆15的中心处通过第一铰接柱与竖直支板的内壁固定连接，拨动连杆15的一端位于升降气缸14的下方，拨动连杆15靠近升降气缸14的一端设有缓冲治具，缓冲治具铰接设置在拨动连杆15的一端，缓冲治具的内部与升降气缸14的输出端固定连接，铰接连杆16的一端与拨动连杆15远离缓冲治具的一端铰接设置，导向连杆17位于第一弧形滑轨9远离升降气缸14的一侧，导向连杆17的一端与第一拨动柱10的外壁固定连接，导向连杆17的另一端通过第二铰接柱与竖直支板的内壁铰接设置，铰接连杆16的一端与导向连杆17靠近第一拨动柱10的一端铰接设置，作业时，工件通过第一上料输送台1依次进行上料，当不达标的工件经过红外传感器3时，启动升降气缸14，升降气缸14带动缓冲治具向上移动，同时带动拨动连杆15的一端向上移动，拨动连杆15的另一端向下移动并且带动铰接连杆16的一端向下移动，铰接连杆16的另一端带动拨动连杆15的一端向下移动，同时铰接连杆16带动第一拨动柱10沿着第一滑轨进行滑动。
所述缓冲治具包括倒u型铰接套18和限位块19，倒u型铰接套18铰接设置在拨动连杆15远离铰接连杆16的一端，倒u型铰接套18呈设置设置，限位块19呈水平固定安装在倒u型铰接套18的顶部，限位块19上设有贯穿两面的倒t型滑槽，该倒t型滑槽的内部设有能够在倒t型滑槽上滑动的倒t型滑块20，升降气缸14的输出端向倒t型滑块20的方向延伸，并且升降气缸14的输出端与倒t型滑块20的顶部固定连接，当升降气缸14的输出端进行升降运动时，升降气缸14的输出端带动倒t型滑块20沿着倒t型滑槽进行水平滑动。
所述分拣箱5靠近分拣输送台4的上方一端设有导向滑道21，导向滑道21的两侧分别与第二上料输送台2的底部固定连接，导向滑道21呈倾斜设置，导向滑道21的两端分别能够与分拣输送台4和分拣箱5的敞开端对接设置，当分拣输送台4的一端与导向滑道21的一端对接后，分拣后的工件经过分拣输送台4和导向滑道21导入分拣箱5进行收集。
工作原理：作业时，工件通过第一上料输送台1依次进行上料，当不达标的工件经过红外传感器3时，启动升降气缸14，升降气缸14带动缓冲治具向上移动，同时带动拨动连杆15的一端向上移动，拨动连杆15的另一端向下移动并且带动铰接连杆16的一端向下移动，铰接连杆16的另一端带动拨动连杆15的一端向下移动，同时铰接连杆16带动第一拨动柱10沿着第一滑轨进行滑动，通过第一拨动柱10沿着第一弧形滑轨9进行移动，第一拨动柱10同时带动分拣输送台4的一端向下倾斜翻转动作，直至分拣输送台4的一端与分拣箱5的敞开端对接设置，当分拣输送台4进行倾斜翻转运动时，设置的第二拨动柱13沿着第二弧形滑轨12进行导向运动，起到导向作用，当升降气缸14的输出端进行升降运动时，升降气缸14的输出端带动倒t型滑块20沿着倒t型滑槽进行水平滑动，当分拣输送台4的一端与导向滑道21的一端对接后，分拣后的工件经过分拣输送台4和导向滑道21导入分拣箱5进行收集。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
1.一种自动上料高效分拣机构，其特征在于：包括第一上料输送台（1）和第二上料输送台（2），第一上料输送台（1）和第二上料输送台（2）并排并且间隔设置，第一上料输送台（1）的顶部两侧中心处分别设有红外传感器（3），第一上料输送台（1）和第二上料输送台（2）之间设有分拣输送台（4），第二上料输送台（2）的下方设有分拣箱（5），分拣输送台（4）的一端与第一上料输送台（1）的一端铰接设置，分拣输送台（4）的一端分别分别能够与第二上料输送台（2）和分拣箱（5）的敞开端对接设置，分拣输送台（4）的一侧设有翻转驱动组件（6），分拣输送台（4）的另一侧设有导向翻转组件（7），翻转驱动组件（6）的和导向翻转组件（7）的工作端分别与分拣输送台（4）的两侧传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料高效分拣机构，其特征在于：所述翻转驱动组件（6）包括第一竖直支板（8）、第一弧形滑轨（9）和第一拨动柱（10），第一竖直支板（8）呈竖直设置在分拣输送台（4）的一侧，第一竖直支板（8）的一端通过第一支架与第一上料输送台（1）的侧壁固定连接，第一弧形滑轨（9）呈竖直固定安装在第一竖直支板（8）靠近分拣输送台（4）的一面，第一拨动柱（10）呈水平设置在分拣输送台（4）靠近第一弧形滑轨（9）的一侧中心处，第一拨动柱（10）的一端与分拣输送台（4）的侧壁固定连接，第一拨动柱（10）的一端向第一弧形滑轨（9）的内部延伸，第一拨动柱（10）的一端能够滑动的设置在哎第一弧形滑轨（9）的内部。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料高效分拣机构，其特征在于：所述导向翻转组件（7）包括第二竖直支板（11）、第二弧形滑轨（12）和第二拨动柱（13），第二竖直支板（11）呈竖直设置在分拣输送台（4）的一侧，第二竖直支板（11）的一端通过第二支架与第一上料输送台（1）的侧壁固定连接，第二弧形滑轨（12）呈竖直固定安装在第二竖直支板（11）靠近分拣输送台（4）的一面，第二拨动柱（13）呈水平设置在分拣输送台（4）靠近第二弧形滑轨（12）的一侧中心处，第二拨动柱（13）的一端与分拣输送台（4）的侧壁固定连接，第二拨动柱（13）的一端向第二弧形滑轨（12）的内部延伸，第二拨动柱（13）的一端能够滑动的设置在哎第二弧形滑轨（12）的内部。
4.根据权利要求3所述的一种自动上料高效分拣机构，其特征在于：所述翻转驱动组件（6）还包括升降气缸（14）、拨动连杆（15）、铰接连杆（16）和导向连杆（17），升降气缸（14）呈竖直位于第一弧形滑轨（9）的一侧，升降气缸（14）通过第三支架与竖直支板的内壁固定连接，波动连杆呈水平位于第一拨动柱（10）的下方，拨动连杆（15）的中心处通过第一铰接柱与竖直支板的内壁固定连接，拨动连杆（15）的一端位于升降气缸（14）的下方，拨动连杆（15）靠近升降气缸（14）的一端设有缓冲治具，缓冲治具铰接设置在拨动连杆（15）的一端，缓冲治具的内部与升降气缸（14）的输出端固定连接，铰接连杆（16）的一端与拨动连杆（15）远离缓冲治具的一端铰接设置，导向连杆（17）位于第一弧形滑轨（9）远离升降气缸（14）的一侧，导向连杆（17）的一端与第一拨动柱（10）的外壁固定连接，导向连杆（17）的另一端通过第二铰接柱与竖直支板的内壁铰接设置，铰接连杆（16）的一端与导向连杆（17）靠近第一拨动柱（10）的一端铰接设置。
5.根据权利要求4所述的一种自动上料高效分拣机构，其特征在于：所述缓冲治具包括倒u型铰接套（18）和限位块（19），倒u型铰接套（18）铰接设置在拨动连杆（15）远离铰接连杆（16）的一端，倒u型铰接套（18）呈设置设置，限位块（19）呈水平固定安装在倒u型铰接套（18）的顶部，限位块（19）上设有贯穿两面的倒t型滑槽，该倒t型滑槽的内部设有能够在倒t型滑槽上滑动的倒t型滑块（20），升降气缸（14）的输出端向倒t型滑块（20）的方向延伸，并且升降气缸（14）的输出端与倒t型滑块（20）的顶部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动上料高效分拣机构，其特征在于：所述分拣箱（5）靠近分拣输送台（4）的上方一端设有导向滑道（21），导向滑道（21）的两侧分别与第二上料输送台（2）的底部固定连接，导向滑道（21）呈倾斜设置，导向滑道（21）的两端分别能够与分拣输送台（4）和分拣箱（5）的敞开端对接设置。
技术总结