本实用新型涉及车辆轮廓检测领域，尤其涉及一种单杆方式的激光车辆轮廓检测系统。
背景技术：
现有的激光车辆轮廓检测系统在运行过程中，存在安装复杂、精度不高、行人干扰、车辆行驶方向干扰等情况，具体如下：多个安装杆方式，增加了施工难度，激光扫描测距传感器的测距能力不明确，导致测量精度问题，行人误触发，导致车辆数据错乱，车辆前进后退判断不准确，导致倒车误触发。结合上述问题需要一种便于安装，精确测量，逻辑性强，判断准确无误的车辆轮廓检测系统。
技术实现要素：
根据以上技术问题，本实用新型提供一种单杆方式的激光车辆轮廓检测系统，包括第一扫描测距传感器、第二扫描测距传感器、第三扫描测距传感器、门架、支架抱臂，所述门架又包括立杆、横杆，所述立杆与横杆呈90°固定连接，所述横杆上依次安装有第一扫描测距传感器、第二扫描测距传感器、第三扫描测距传感器，所述第一扫描测距传感器、第二扫描测距传感器、第三扫描测距传感器分别通过支架抱臂实现与横杆的连接，所述支架抱臂又包括支架、俯仰万向节、摇摆万向节、平板、抱箍、u型卡，所述支架一侧与俯仰万向节通过转轴实现转动连接，所述俯仰万向节底部通过转轴与摇摆万向节实现转动连接，所述支架另一侧通过螺栓垂直安装有平板，所述平板两侧对称设有抱箍，所述抱箍之间设有u型卡。
进一步的，所述第一扫描测距传感器、第二扫描测距传感器、第三扫描测距传感器的扫描范围大于20米，扫描角度大于180°，测距精度小于4cm，扫描频率不小于50hz。
进一步的，所述门架中的立杆的高度范围为5米-7米。
进一步的，所述门架中的横杆的长度范围为3-4米。
进一步的，所述第一扫描测距传感器、第二扫描测距传感器分别安装在横杆两端，安装方向按照扫描方向和行驶道路方向垂直，在道路两侧距离路肩小于0.2米，并且第一扫描测距传感器、第二扫描测距传感器的扫描扇面位于同一平面。
进一步的，所述第三扫描测距传感器的安装方向按照扫描方向和行驶道路方向平行，安装在门架的横杆中心位置，距离左侧路肩1.6-米-1.8米，所述第三扫描测距传感器的支架抱臂与正下方路面垂直。
进一步的，所述第一扫描测距传感器、第二扫描测距传感器的扫描扇面在90°位置前30cm。
进一步的，所述支架抱臂的长度范围为30cm-40cm。
本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种单杆方式的激光车辆轮廓检测系统，通过将三个激光扫描测距传感器安装在单杆门架上，只在一侧进行破土动工，安装简单便捷，激光扫描测距传感器性能指标明确，且利用三个激光扫描测距传感器的相对位置，精确判断车辆前进后退行驶状态，以及行人的误触发，能够校正车辆车身和路面不平行时车长的准确性，同时也能提升高度的准确性，利于实际应用场合的推广。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构图；
图2为本实用新型装置的激光扫描测距传感器安装图；
图3为支架抱臂结构图；
图4为本实用新型的整体布局图。
如图，第一扫描测距传感器-1、第二扫描测距传感器-2、第三扫描测距传感器-3、门架-4、立杆-41、横杆-42、支架抱臂-5、支架-51、俯仰万向节-52、摇摆万向节-53、平板-54、抱箍-55、u型卡-56。
具体实施方式
下面结合附图所示，对本实用新型进行进一步说明：本实用新型为一种单杆方式的激光车辆轮廓检测系统，包括第一扫描测距传感器1、第二扫描测距传感器2、第三扫描测距传感器3、门架4、支架抱臂5，所述门架4又包括立杆41、横杆42，所述立杆41与横杆42呈90°固定连接，所述横杆42上依次安装有第一扫描测距传感器1、第二扫描测距传感器2、第三扫描测距传感器3，所述第一扫描测距传感器1、第二扫描测距传感器2、第三扫描测距传感器3分别通过支架抱臂5实现与横杆42的连接，所述支架抱臂5又包括支架51、俯仰万向节52、摇摆万向节53、平板54、抱箍55、u型卡56，所述支架51一侧与俯仰万向节52通过转轴实现转动连接，所述俯仰万向节52底部通过转轴与摇摆万向节53实现转动连接，所述支架51另一侧通过螺栓垂直安装有平板54，所述平板54两侧对称设有抱箍55，所述抱箍55之间设有u型卡56。
进一步的，所述第一扫描测距传感器1、第二扫描测距传感器2、第三扫描测距传感器3的扫描范围大于20米，扫描角度大于180°，测距精度小于4cm，扫描频率不小于50hz。
进一步的，所述门架4中的立杆41的高度范围为5米-7米。
进一步的，所述门架4中的横杆42的长度范围为3-4米。
进一步的，所述第一扫描测距传感器1、第二扫描测距传感器2分别安装在横杆42两端，安装方向按照扫描方向和行驶道路方向垂直，在道路两侧距离路肩小于0.2米，并且第一扫描测距传感器1、第二扫描测距传感器2的扫描扇面位于同一平面。
进一步的，所述第三扫描测距传感器3的安装方向按照扫描方向和行驶道路方向平行，安装在门架4的横杆中心位置，距离左侧路肩1.6-米-1.8米，所述第三扫描测距传感器3的支架抱臂5与正下方路面垂直。
进一步的，所述第一扫描测距传感器1、第二扫描测距传感器2的扫描扇面在90°位置前30cm。
进一步的，所述支架抱臂5的长度范围为30cm-40cm。
工作原理：首先，将第一扫描测距传感器1、第二扫描测距传感器2通过支架抱臂5安装在横杆42两端，安装方向按照扫描方向和行驶道路方向垂直，在道路两侧距离路肩小于0.2米，具体为：两个抱箍55和平板54以及u型卡56抱在门架4的横杆42上，牢固稳定，支架抱臂5向外延伸将激光扫描测距传感器放置到超出横杆42中心30-40cm处，俯仰万向节52和摇摆万向节53完成对激光扫描测距传感器的俯仰和摇摆方向的调节，保证激光扫描测距传感器扫描光幕能够和底部路面垂直，并且保证一扫描测距传感器1、第二扫描测距传感器2的扫描扇面在同一平面上，将第三扫描测距传感器3安装方向按照扫描方向和行驶道路方向平行，通过支架抱臂5安装在门架4的横杆42中心位置，距离左侧路肩1.6米-1.8米，且第三扫描测距传感器3的支架抱臂5与正下方路面垂直，第一扫描测距传感器1、第二扫描测距传感器2的扫描扇面在第三扫描测距传感器3垂直向下的位置前30cm，三个激光扫描测距传感器的扫描范围均大于20米，扫描角度大于180°，测距精度小于4cm，扫描频率不小于50hz。
车辆行驶方向的判断：车辆首先触发左右两侧的第一扫描测距传感器1、第二扫描测距传感器，2而后触发路中央上方第三扫描测距传感器3，则为正向行驶，反之则为倒车；
行人通过时：左右两侧的第一扫描测距传感器1、第二扫描测距传感器2能够扫描计算行人的高度和宽度，路中央上方的第三扫描测距传感器3如果没有扫描到任何物体则长度信息为0或者扫描到物体，根据长度信息的特点，都可以准确判断是否是行人，及时进行滤除。
本实用新型通过将三个激光扫描测距传感器安装在单杆门架上，只在一侧进行破土动工，安装简单便捷，激光扫描测距传感器性能指标明确，且利用三个激光扫描测距传感器的相对位置，精确判断车辆前进后退行驶状态，以及行人的误触发，能够校正车辆车身和路面不平行时车长的准确性，同时也能提升高度的准确性，利于实际应用场合的推广。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种单杆方式的激光车辆轮廓检测系统，其特征在于，包括第一扫描测距传感器、第二扫描测距传感器、第三扫描测距传感器、门架、支架抱臂，所述门架又包括立杆、横杆，所述立杆与横杆呈90°固定连接，所述横杆上依次安装有第一扫描测距传感器、第二扫描测距传感器、第三扫描测距传感器，所述第一扫描测距传感器、第二扫描测距传感器、第三扫描测距传感器分别通过支架抱臂实现与横杆的连接，所述支架抱臂又包括支架、俯仰万向节、摇摆万向节、平板、抱箍、u型卡，所述支架一侧与俯仰万向节通过转轴实现转动连接，所述俯仰万向节底部通过转轴与摇摆万向节实现转动连接，所述支架另一侧通过螺栓垂直安装有平板，所述平板两侧对称设有抱箍，所述抱箍之间设有u型卡。
2.按照权利要求1所述的一种单杆方式的激光车辆轮廓检测系统，其特征在于，所述第一扫描测距传感器、第二扫描测距传感器、第三扫描测距传感器的扫描范围大于20米，扫描角度大于180°，测距精度小于4cm，扫描频率不小于50hz。
3.按照权利要求1所述的一种单杆方式的激光车辆轮廓检测系统，其特征在于，所述门架中的立杆的高度范围为5米-7米。
4.按照权利要求1所述的一种单杆方式的激光车辆轮廓检测系统，其特征在于，所述门架中的横杆的长度范围为3-4米。
5.按照权利要求1所述的一种单杆方式的激光车辆轮廓检测系统，其特征在于，所述第一扫描测距传感器、第二扫描测距传感器分别安装在横杆两端，安装方向按照扫描方向和行驶道路方向垂直，在道路两侧距离路肩小于0.2米，并且第一扫描测距传感器、第二扫描测距传感器的扫描扇面位于同一平面。
6.按照权利要求1所述的一种单杆方式的激光车辆轮廓检测系统，其特征在于，所述第三扫描测距传感器的安装方向按照扫描方向和行驶道路方向平行，安装在门架的横杆中心位置，距离左侧路肩1.6-米-1.8米，所述第三扫描测距传感器的支架抱臂与正下方路面垂直。
7.按照权利要求6所述的一种单杆方式的激光车辆轮廓检测系统，其特征在于，所述第一扫描测距传感器、第二扫描测距传感器的扫描扇面在90°位置前30cm。
8.按照权利要求1所述的一种单杆方式的激光车辆轮廓检测系统，其特征在于，所述支架抱臂的长度范围为30cm-40cm。
技术总结