本发明属于照明技术领域，尤其涉及一种应急照明系统及其单片机。
背景技术：
目前国内使用的应急灯具以自带电源独立控制型为主，正常电源接自普通照明供电回路中，平时对应急灯蓄电池充电，当正常电源切断时，备用电源(蓄电池)自动供电。目前市场上的应急灯的安装都较为固定，无法进行拆卸使用，而在某些紧急场合，如果应急灯可以拆卸使用将具有更好的应急效果。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种应急照明系统及其单片机，以解决现有技术中应急灯无法拆卸使用的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种应急照明系统，包括：发射模块、应急模块、可拆卸构件模块、电池管理单元、光源单元和控制单元；
所述发射模块与电源连接，用于为所述应急模块提供电能；
所述应急模块通过可拆卸构件模块与所述发射模块连接；
所述电池管理单元和所述光源单元设置于所述应急模块中，其中所述电池管理单元用于接收并存储所述发射模块传输的电能，为所述光源单元和所述控制单元供电；
所述控制单元，设置于所述应急模块中，与所述电池管理单元、所述光源单元和所述发射模块连接，用于根据所述发射模块和所述应急模块之间的连接状态、所述电池管理单元中电池的电压和所述应急照明系统是否有电能输入，控制所述光源单元的工作模式。
可选的，所述应急照明系统还包括充电接收控制单元；
所述充电控制单元设置于所述应急模块中，所述充电控制单元的输入端与所述发射模块电连接，所述充电控制单元的输出端与所述电池管理单元和所述控制单元电连接，用于将所述发射模块传输的电能经由输入端接收，转换为直流电并进行稳压后，经由输出端输出至所述电池管理单元；
所述控制单元根据所述充电接收控制单元的输出端电压判断所述应急照明系统是否有电能输入。
可选的，所述可拆卸构件模块包括：
固定于所述发射模块的第一磁性件以及与所述第一磁性件相对设置且固定于所述应急模块的第二磁性件；其中，所述第一磁性件与所述第二磁性件通过磁场相互吸引时，用于使所述发射模块和所述应急模块固定连接。
可选的，所述应急照明系统还包括：霍尔感应单元；
所述霍尔感应单元设置于所述应急模块中，与所述电池管理单元和所述控制单元电连接，用于检测所述第一磁性件和所述第二磁性件相互吸引时产生的磁场信号，并根据是否检测到磁场信号输出不同的电平信号至所述控制单元；
所述控制单元根据所述霍尔感应单元输出的电平信号确定所述发射模块和应急模块之间的连接状态。
可选的，所述应急照明系统还包括：升压电路单元；
所述升压电路单元设置于所述应急模块中，与所述电池管理单元、所述控制单元和所述光源单元电连接，用于根据所述控制单元输出的控制信号控制所述光源单元的工作模式；
相应的，所述控制单元还用于根据霍尔感应单元输出的电平信号、所述电池管理单元中电池的电压和所述充电接收控制单元的输出端电压，输出控制信号至所述升压电路单元。
可选的，所述根据所述发射模块和所述应急模块之间的连接状态、所述电池管理单元中电池的电压和所述应急照明系统是否有电能输入控制所述光源单元的工作模式，包括：
当所述控制单元检测到所述充电接收控制单元的输出端电压为第一预设电压，所述电池管理单元中电池的电压位于第一预设电压范围内时，输出第一预设控制信号至所述升压电路单元，以使所述光源单元工作在第一预设模式；其中，所述第一预设模式包括电池管理单元中电池的电压位于第一预设电压范围内的整灯照明模式；
当所述控制单元检测到所述充电接收控制单元的输出端电压为第二预设电压，所述霍尔感应单元输出的电平信号为第一预设电平信号，所述电池管理单元中电池的电压位于第一预设电压范围内时，输出第二预设控制信号至所述升压电路单元，以使所述光源单元工作在第二预设模式；其中，所述第二预设模式包括整灯不照明模式；
当所述控制单元检测到所述充电接收控制单元的输出端电压为第二预设电压，所述霍尔感应单元输出的电平信号为第二预设电平信号，所述电池管理单元中电池的电压位于第一预设电压范围内时，输出第三控制预设信号至所述升压电路单元，以使所述光源单元工作在第三预设模式；其中，所述第三预设模式包括拆卸状态的应急照明模式；
当所述控制单元检测到所述充电接收控制单元的输出端电压为第一预设电压，所述电池管理单元中电池的电压位于第二预设电压范围内时，输出第四预设控制信号至所述升压电路单元，以使所述光源单元工作在第四预设模式；其中，所述第四预设模式包括电池管理单元中电池的电压位于第二预设电压范围内的整灯照明模式；
当所述控制单元检测到所述充电接收控制单元的输出端电压为第二预设电压，所述霍尔感应单元输出的电平信号为第二预设电平信号，所述电池管理单元中电池的电压位于第二预设电压范围内时，输出第五预设控制信号至所述升压电路单元，以使所述光源单元工作在第五预设模式；其中，所述第五预设模式包括电池管理单元中电池的电压位于第二预设电压范围内的拆卸状态的呼吸照明模式；
当所述控制单元检测到所述充电接收控制单元的输出端电压为第二预设电压，所述霍尔感应单元输出的电平信号为第一预设电平信号，所述电池管理单元中电池的电压位于第二预设电压范围内时，输出第六预设控制信号至所述升压电路单元，以使所述光源单元工作在第六预设模式；其中，所述第六预设模式包括电池管理单元中电池的电压位于第二预设电压范围内的整灯呼吸照明模式；
当所述控制单元检测到所述电池管理单元中电池的电压位于第三预设电压范围内时，输出第七预设控制信号至所述升压电路单元，以使所述光源单元工作在第七预设模式；其中，所述第七预设模式包括电池管理单元中电池的电压位于第三预设电压范围内的不照明模式。
可选的，所述控制单元包括：单片机、第二电阻和第三电阻；
所述单片机包括：p00引脚、p01引脚、p21引脚、p05引脚、p20引脚、p17引脚、gnd引脚和vdd引脚；其中，所述p00引脚用于检测所述霍尔感应单元输出的电平信号；所述p01引脚用于检测所述充电接收控制单元的输出端电压；所述p20引脚用于检测所述电池管理单元中电池的电压；p17引脚用于输出控制信号；所述gnd引脚接地；所述vdd引脚与所述电池管理单元连接；p17引脚与第二电阻和第三电阻依次连接后接地，且通过第二电阻与所述升压电路单元连接；所述p05引脚和p21引脚空接。
可选的，所述发射模块和所述应急模块均为封闭的壳体，且所述发射模块设置有发射线圈，所述应急模块设置有接收线圈；
其中，所述发射线圈用于接收电源的电能，并以无线充电的方式传输电能至所述接收线圈；所述接收线圈与所述充电接收控制单元电连接。
可选的，所述应急照明系统，还包括：辅助供电单元和充电发射控制单元；
电源、所述辅助供电单元、所述充电发射控制单元和所述发射线圈依次电连接；
所述辅助供电单元，用于将电源的电能转换为稳压直流电；
所述充电发射控制单元，用于将所述辅助供电单元输出的稳压直流电逆变为高频交流电，输出至所述发射线圈。
本发明实施例的第二方面提供了一种单片机，应用于一种如第一方面任一项所述的应急照明系统，所述单片机设置于所述应急模块中，与所述电池管理单元、所述光源单元和所述发射模块连接，用于根据所述发射模块和所述应急模块之间的连接状态、所述电池管理单元中电池的电压和所述应急照明系统是否有电能输入，控制所述光源单元的工作模式。
本发明实施例提供的应急照明系统，包括发射模块、应急模块、可拆卸构件模块、电池管理单元、光源单元和控制单元，其中发射模块与电源连接，可以提供电能至所述应急模块，电池管理单元设置于所述应急模块中，用于接收所述发射模块的电能，并为设置在所述应急模块中的所述光源单元和所述控制单元供电。通过将灯体分为发射模块和应急模块两个部分，且两部分之间通过可拆卸构件模块连接，并设置电源管理单元，使得应急照明系统可以进行拆卸使用；通过设置控制单元，检测发射模块和应急模块之间的连接状态、电池管理单元中电池的电压以及应急照明系统中是否有电能输入，并根据不同的状态控制光源单元的工作在不同的工作模式，可以达到更好的应急使用效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的应急照明系统的结构示意图；
图2是发明实施例提供的包括充电接收控制单元的应急照明系统的结构示意图；
图3本发明实施例提供的包括霍尔感应单元的应急照明系统的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的包括升压电路单元的应急照明系统的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的控制单元的电路结构示意图；
图6是本发明实施例提供的与单片机结构对应的程序流程示意图；
图7是本发明实施例提供的包括发射线圈和接收线圈的应急照明系统的实体结构示意图；
图8是本发明实施例提供的包括辅助供电单元和充电发射控制单元的应急照明系统的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的辅助供电单元的电路结构示意图；
图10是本发明实施例提供的电池管理单元的电路结构示意图；
图11是本发明实施例提供的升压电路单元的电路结构示意图；
图12是本发明实施例提供的霍尔感应单元的电路结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1为本实施例提供的应急照明系统的结构框图，参示图1，该应急照明系统与电源连接使用，包括：发射模块100、应急模块200、可拆卸构件模块300、电池管理单元210、光源单元220和控制单元230。
所述发射模块100与电源连接，用于为所述应急模块200提供电能。
本发明实施例中，所述应急照明系统可以是一种灯具，该灯具具有发射模块100和应急模块200两部分，其中第一部分，即发射模块100和电源连接，传输电源至第二部分，即应急模块200。应急模块200中设置有光源单元220，该光源单元220可以根据实际需求进行选择，可以为led灯串等，在接收发射模块100传输的电能后进行照明。
所述应急模块200通过可拆卸构件模块300与所述发射模块100连接。
所述电池管理单元210和所述光源单元220设置于所述应急模块200中，其中所述电池管理单元210用于接收并存储所述发射模块100传输的电能，为所述光源单元220和所述控制单元230供电。
本发明实施例中，通过设置可拆卸构件模块300和电池管理单元210，可以实现该灯具的应急照明使用。电池管理单元210可以包括电池和管理电路，其中，所述电池可以为可充放电的锂电池，所述管理电路用于控制管理所述锂电池的充电与放电。即所述电池管理单元210可以在有电源连接时可以进行储电，在无电源连接情况下则可以提供电能给光源单元220进行照明。将电池管理单元210和光源单元220都设置在应急模块200中，且发射模块100和应急模块200之间可以通过可拆卸构件模块300进行拆卸，在某些场景下，比如突然断电时，但周围又无其它可用光源，可以将应急模块200拆卸下来随身照明使用。上述设置相对于普通应急灯的固定照明，可以提升应急照明的效果。
所述控制单元230，设置于所述应急模块200中，与所述电池管理单元210、所述光源单元220和所述发射模块100连接，用于根据所述发射模块100和应急模块之间200的连接状态、所述电池管理单元210的电压和所述应急照明系统是否有电能输入，控制所述光源单元220的工作模式。
本发明实施例中，设置控制单元230在所述应急模块200中，通过控制单元230检测发射模块100和应急模块之间200是连接状态还是分离状态，检测池管理单元210的蓄电情况，检测该灯具现在是接入了电源，根据上述不同的状态，切换光源单元200工作在不同的照明模式。例如，为了契合某些应用场景，可以通过控制单元230设置该灯具在无电源接入的情况下，且灯具处于未拆卸状态，此时不发光，当拆卸后才发光。或者，无电源接入的情况下，设置拆不拆卸均发光，但当检测到电池管理单元210的电压低于一个阈值时不发光等等。通过设置控制单元230，可以实现多场景的自定义照明模式，增加了灯具的可适用场景，同时，也提高了某些场景下的针对适用性。
上述应急照明系统，包括发射模块、应急模块、可拆卸构件模块、电池管理单元、光源单元和控制单元，其中发射模块与电源连接，可以提供电能至所述应急模块，电池管理单元设置于所述应急模块中，用于接收所述发射模块的电能，并为设置在所述应急模块中的所述光源单元和所述控制单元供电。通过将灯体分为发射模块和应急模块两个部分，且两部分之间通过可拆卸构件模块连接，并设置电源管理单元，使得应急照明系统可以进行拆卸使用；通过设置控制单元，检测发射模块和应急模块之间的连接状态、电池管理单元中电池的电压以及应急照明系统中是否有电能输入，并根据不同的状态控制光源单元的工作在不同的工作模式，可以达到更好的应急使用效果。
一些实施例中，所述应急照明系统还可以包括充电接收控制单元。所述充电控制单元设置于所述应急模块中，所述充电控制单元的输入端与所述发射模块电连接，所述充电控制单元的输出端与所述电池管理单元和所述控制单元电连接，用于将所述发射模块传输的电能经由输入端接收，转换为直流电并进行稳压后，经由输出端输出至所述电池管理单元；所述控制单元根据所述充电接收控制单元的输出端电压判断所述应急照明系统是否有电能输入。
本发明实施例中，参示图2，本应急照明系统还可以包括设置在应急模块200中的充电接收控制单元240，充电控制单元240输入端与所述发射模块100电连接，所述充电控制单元240的输出端与所述电池管理单元210和所述控制单元230电连接，用于将所述发射模块100传输的电能经由输入端接收，转换为直流电并进行稳压后，经由输出端输出至所述电池管理单元210。将充电控制单元240设置在控制单元230之前，则所述控制单元230可以通过检测充电控制单元240的输出端电压判断是否接入了电源。当接入电源并供电时，所述充电控制单元240的输出端可以检测到直流电压信号，反之则没有，且通过设置所述充电控制单元240的具体元器件参数，可以控制有电源接入时的所述充电控制单元240的输出端电压大小，便于所述控制单元230对供电状态的检测和设置检测电压，也提高了系统的安全稳定性。
一些实施例中，所述可拆卸构件模块可以包括：固定于所述发射模块的第一磁性件以及与所述第一磁性件相对设置且固定于所述应急模块的第二磁性件；其中，所述第一磁性件与所述第二磁性件通过磁场相互吸引时，用于使所述发射模块和所述应急模块固定连接。
本发明实施例中，采用磁性件结构实现发射模块和应急模块的可拆卸功能。具体的，第一磁性件和第二磁性件可以根据所述应急照明系统的形态进行具体位置的设定，使得第一磁性件与所述第二磁性件通过磁场相互吸引时，所述发射模块和所述应急模块固定连接。其第一磁性件与所述第二磁性件间的磁力大小也可以根据所述应急照明系统的需求进行设置。本发明实施例中，所述第一磁性件可以为磁铁，所述第二磁性件可以为生铁。
一些实施例中，所述应急照明系统还可以包括霍尔感应单元。所述霍尔感应单元设置于所述应急模块中，与所述电池管理单元和所述控制单元电连接，用于检测所述第一磁性件和所述第二磁性件相互吸引时产生的磁场信号，并根据是否检测到磁场信号输出不同的电平信号至所述控制单元；所述控制单元根据所述霍尔感应单元输出的电平信号确定所述发射模块和应急模块之间的连接状态。
本发明实施例中，参示图3，本应急照明系统还可以包括设置在应急模块200中的霍尔感应单元250，该霍尔感应单元250与所述电池管理单元210和所述控制单元230电连接。所述电池管理单元210为所述霍尔感应单元250供电，所述控制单元230通过检测所述霍尔感应单元250输出的电平信号，判断所述发射模块100和应急模块200之间的连接状态。具体的，当该应急照明系统采用磁性件结构(磁铁110和生铁260)，实现发射模块100和应急模块200的可拆卸功能时，在发射模块100和应急模块200处于连接固定的状态时，所述霍尔感应单元250可以检测到相应的磁场信号，输出一个电平信号给所述控制单元230；反之，在发射模块100和应急模块200处于拆卸分离状态时，所述霍尔感应单元250检测不到相应的磁场信号，输出另一个电平信号给所述控制单元230。所述控制单元230可以根据接收到的所述霍尔感应单元250发送的电平信号的不同，判断所述发射模块100和应急模块200之间的连接状态。其中，所述磁性构件可以包括设置在发射模块100中的磁铁110和设置在应急模块200中的生铁260。上述设置便于所述控制单元230对射模块100和应急模块200之间的连接状态的检测，且所述磁性件结构与其他单元无电连接，降低了系统电路的复杂度。
一些实施例中，所述应急照明系统，还可以包括升压电路单元。所述升压电路单元设置于所述应急模块中，与所述电池管理单元、所述控制单元和所述光源单元电连接，用于根据所述控制单元输出的控制信号控制所述光源单元的工作模式；相应的，所述控制单元还用于根据霍尔感应单元输出的电平信号、所述电池管理单元中电池的电压和所述充电接收控制单元的输出端电压，输出控制信号至所述升压电路单元。
本发明实施例中，参示图4，本应急照明系统还可以包括设置在应急模块200中的升压电路单元270。该升压电路270与所述电池管理单元210、所述控制单元230和所述光源单元220电连接。在该照明系统包括升压电路270时，所述控制单元230根据霍尔感应单元250输出的电平信号、所述电池管理单元210的电压和所述充电接收控制单元240的输出端电压，输出控制信号至所述升压电路单元230，所述升压电路270则根据所述控制单元输出的控制信号控制所述光源单元220的工作模式。设置升压电路270更有利于控制单元230对所述光源单元220的调控。
一些实施例中，所述根据所述发射模块和所述应急模块之间的连接状态、所述电池管理单元中电池的电压和所述应急照明系统是否有电能输入控制所述光源单元的工作模式，包括：
当所述控制单元检测到所述充电接收控制单元的输出端电压为第一预设电压，所述电池管理单元中电池的电压位于第一预设电压范围内时，输出第一预设控制信号至所述升压电路单元，以使所述光源单元工作在第一预设模式；其中，所述第一预设模式包括电池管理单元中电池的电压位于第一预设电压范围内的整灯照明模式。
当所述控制单元检测到所述充电接收控制单元的输出端电压为第二预设电压，所述霍尔感应单元输出的电平信号为第一预设电平信号，所述电池管理单元中电池的电压位于第一预设电压范围内时，输出第二预设控制信号至所述升压电路单元，以使所述光源单元工作在第二预设模式；其中，所述第二预设模式包括整灯不照明模式。
当所述控制单元检测到所述充电接收控制单元的输出端电压为第二预设电压，所述霍尔感应单元输出的电平信号为第二预设电平信号，所述电池管理单元中电池的电压位于第一预设电压范围内时，输出第三控制预设信号至所述升压电路单元，以使所述光源单元工作在第三预设模式；其中，所述第三预设模式包括拆卸状态的应急照明模式。
当所述控制单元检测到所述充电接收控制单元的输出端电压为第一预设电压，所述电池管理单元中电池的电压位于第二预设电压范围内时，输出第四预设控制信号至所述升压电路单元，以使所述光源单元工作在第四预设模式；其中，所述第四预设模式包括电池管理单元中电池的电压位于第二预设电压范围内的整灯照明模式。
当所述控制单元检测到所述充电接收控制单元的输出端电压为第二预设电压，所述霍尔感应单元输出的电平信号为第二预设电平信号，所述电池管理单元中电池的电压位于第二预设电压范围内时，输出第五预设控制信号至所述升压电路单元，以使所述光源单元工作在第五预设模式；其中，所述第五预设模式包括电池管理单元中电池的电压位于第二预设电压范围内的拆卸状态的呼吸照明模式。
当所述控制单元检测到所述充电接收控制单元的输出端电压为第二预设电压，所述霍尔感应单元输出的电平信号为第一预设电平信号，所述电池管理单元中电池的电压位于第二预设电压范围内时，输出第六预设控制信号至所述升压电路单元，以使所述光源单元工作在第六预设模式；其中，所述第六预设模式包括电池管理单元中电池的电压位于第二预设电压范围内的整灯呼吸照明模式。
当所述控制单元检测到所述电池管理单元中电池的电压位于第三预设电压范围内时，输出第七预设控制信号至所述升压电路单元，以使所述光源单元工作在第七预设模式；其中，所述第七预设模式包括电池管理单元中电池的电压位于第三预设电压范围内的不照明模式。
本发明实施例中，为了方便说明，设第一预设电压为5v，第二预设电压为0v，第一预设电平信号为高电平，第二预设电平信号为低电平。此种情况下，本实施例中可以划分第一预设电压范围为2.8v-3.7v，第二预设电压范围内为2.6v-2.8v，第三预设电压范围为2.4v-2.6v，则有：
当所述控制单元检测到所述充电接收控制单元的输出端电压为5v，所述电池管理单元中电池的电压位于2.8v-3.7v时，即此时有电源接入(有电源接入说明必定处于为拆卸状态)，且电池管理单元存储的电能充足，输出高电平pwm信号至所述升压电路单元，控制所述光源单元工作在电池管理单元中电池的电压位于2.8v-3.7v内的整灯照明模式。
当所述控制单元检测到所述充电接收控制单元的输出端电压为0v，所述霍尔感应单元输出的电平信号为高电平，所述电池管理单元中电池的电压位于2.8v-3.7v时，即此时无电源接入，未拆卸，且电池管理单元存储的电能充足，输出低电平pwm信号给升压电路单元，控制所述光源单元工作在整灯不照明模式。
当所述控制单元检测到所述充电接收控制单元的输出端电压为0v，所述霍尔感应单元输出的电平信号为低电平，所述电池管理单元中电池的电压位于2.8v-3.7v时，即此时无电源接入，已拆卸，且电池管理单元存储的电能充足，输出30％pwm信号至所述升压电路单元，控制所述光源单元工作在拆卸状态的应急照明模式。
当所述控制单元检测到所述充电接收控制单元的输出端电压为5v，所述电池管理单元中电池的电压位于2.6v-2.8v时，即此时有电源接入，未拆卸，且电池管理单元存储的电能半充足，输出高电平pwm信号至所述升压电路单元，控制所述光源单元工作在电池管理单元中电池的电压位于2.6v-2.8v的整灯照明模式。
当所述控制单元检测到所述充电接收控制单元的输出端电压为0v，所述霍尔感应单元输出的电平信号为低电平，所述电池管理单元中电池的电压位于2.6v-2.8v时，即此时无电源接入，已拆卸，且电池管理单元存储的电能半充足，输出特定pwm信号至所述升压电路单元，控制所述光源单元工作在电池管理单元中电池的电压位于2.6v-2.8v的拆卸状态的呼吸照明模式。
当所述控制单元检测到所述充电接收控制单元的输出端电压为0v，所述霍尔感应单元输出的电平信号为高电平，所述电池管理单元中电池的电压位于2.6v-2.8v时，即即此时无电源接入，未拆卸，且电池管理单元存储的电能半充足，输出特定pwm信号至所述升压电路单元，控制所述光源单元工作在包括电池管理单元中电池的电压位于2.6v-2.8v的整灯呼吸照明模式。
当所述控制单元检测到所述电池管理单元中电池的电压位于2.4v-2.6v时，输出低电平pwm信号至所述升压电路单元，控制所述光源单元工作在电池管理单元中电池的电压位于2.4v-2.6v的不照明模式。
预设上述模式的应急照明系统，整灯为主照明，在拆卸后为应急灯，且设置应急的灯光亮度小于主照明时的灯光亮度，增加了应急照明的使用时间。在拆卸后储电不充足时，还可以通过呼吸照明的方式提示储电情况，起到预警作用在储电。在储电过低时，不进行照明，起到保护电池的作用。
一些实施例中，所述控制单元可以包括：单片机、第二电阻和第三电阻；
所述单片机包括：p00引脚、p01引脚、p21引脚、p05引脚、p20引脚、p17引脚、gnd引脚和vdd引脚；其中，所述p00引脚用于检测所述霍尔感应单元输出的电平信号；所述p01引脚用于检测所述充电接收控制单元的输出端电压；所述p20引脚用于检测所述电池管理单元中电池的电压；p17引脚用于输出控制信号；所述gnd引脚接地；所述vdd引脚与所述电池管理单元连接；p17引脚与第二电阻和第三电阻依次连接后接地，且通过第二电阻与所述升压电路单元连接；所述p05引脚和p21引脚空接。
本发明实施例中，所述单片机的各个引脚、第二电阻r2和第三电阻r3与其余各个单元的连接关系如图5所示，本发明实施例中的控制信号可以为pwm信号。与此单片机结构对应的程序流程图如图6所示，具体的检测条件前文已有记载，在此不再赘述。
一些实施例中，所述发射模块和所述应急模块均为封闭的壳体，且所述发射模块设置有发射线圈，所述应急模块设置有接收线圈；其中，所述发射线圈用于接收电源的电能，并以无线充电的方式传输电能至所述接收线圈；所述接收线圈与所述充电接收控制单元电连接。
本发明实施例中，如图7所示，所述发射模块100和所述应急模块200均为封闭的壳体，且所述发射模块100设置有发射线圈120，所述应急模块200设置有接收线圈280；其中，所述发射线圈120用于接收电源的电能，并以无线充电的方式传输电能至所述接收线圈280；所述接收线圈280与所述充电接收控制单元电连接(图7中未画出)。上述设置，由于采用无线充电的方法进行充电，在采用可拆卸构件模块进行连接的设置时，不必暴露电路在壳体外即可完成电能的传输，如图7所示出的，所述可拆卸构件模块可以包括磁铁110和生铁260，磁铁110可以位于发射模块100的壳内底部，生铁260可以位于应急模块200的壳内顶部，且其余各个电路单元均位于各自的模块中，从而可以起到防水的作用，本发明实施例中的应急照明系统进一步提高了场景适用性以及系统安全性。
一些实施例中，所述应急照明系统还包括辅助供电单元和充电发射控制单元；电源、所述辅助供电单元、所述充电发射控制单元和所述发射线圈依次电连接；所述辅助供电单元，用于将电源的电能转换为稳压直流电；所述充电发射控制单元，用于将所述辅助供电单元输出的稳压直流电逆变为高频交流电，输出至所述发射线圈。
本发明实施例中，参示图8，本应急照明系统还可以包括设置在发射模块100中的辅助供电单元140和充电发射控制单元130，电源、所述辅助供电单元140、所述充电发射控制单元130和所述发射线圈120依次电连接。上述设置，当电源为宽压100v-240v的市电供电源时，所述辅助供电单元140可以将宽压市电电源转换为稳压直流电，所述充电发射控制单元130可以将所述辅助供电单元140输出的稳压直流电逆变为高频交流电，输出至所述发射线圈120，提高了系统的稳定性和实用性。
一些实施例中，所述辅助供电单元如图9所示，包括桥式整流电路、第一电感l1、第二电感l2、第三电感l3、第一电阻r1、第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6、第七电阻r7、第一电容c1、第一电容c2、第一电容c3、第一电容c4、第一二极管d1、第二二极管d2和辅助供电ic(u1)。其中，市电的火线与桥式整流电路的第三端连接，零线与桥式整流的电路的第一端连接，桥式整流电路的第二端与所述第一电感l1和所述第一电阻r1分别连接，并与所述第一电容c1连接后接地。所述第一电感l1和所述第一电阻r1分别与所述第二电容c2连接后接地。所述辅助供电ic的第一引脚至第四引脚均连接所述第一电感l1、所述第一电阻r1和所述第二电容c2。所述辅助供电ic的第八引脚分与所述第五电阻r5、所述第六电阻r6、第二电感l2依次连接后，连接至所述充电发射控制模块。所述辅助供电ic的第七引脚分与所述第六电阻r6、第二电感l2依次连接后，连接至所述充电发射控制模块。所述辅助供电ic的第六引脚与第四电阻r4连接后接地。所述辅助供电ic的第五引脚接地。所述第三电容c3与所述第五电阻r5和所述第六电阻r6并联，并与所述第一二极管连接后接地。所述第四电容c4与所述第一二极管并联，所述第七电阻r7与所述第四电容c4并联。所述第二二极管与所述第三电容c3并联。
一些实施例中，所述电池管理单元如图10所示，包括：第七电容c7、第八电容c8、第八电阻r8、第九电阻r9、第十电阻r10、led2、led3、电池bat1和电池管理ic(u4)，其连接关系参见图10。上述设置的电池管理单元，具有涓流充电保护、过冲保护、过放保护和过温保护的功能。
一些实施例中，所述升压电路单元如图11所示，包括：第九电容c9、第十电容c10、第十一电容c11、第十二电容c12、第十三电容c13、第十一电阻r11、第十二电阻r12、第十三电阻r13、第十四电阻r14、第三电感l3、led1、第三二极管、第四二极管和升压电路ic(u3)，其连接关系参见图11。
一些实施例中，所述霍尔感应单元如图12所示，包括：第五电容c5、第十五电阻r15和霍尔感应ic(u2)。其中，所述霍尔感应ic的第一引脚和所述电源管理单元连接，所述霍尔感应ic的第二引脚和所述控制单元连接，所述霍尔感应ic的第三引脚接地，且所述霍尔感应ic的第一引脚和所述霍尔感应ic的第三引脚间连接有第五电容c5，所述霍尔感应ic的第一引脚和所述霍尔感应ic的第二引脚间连接有第十五电阻r15。
本领域技术人员可以理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本实施例还提供了一种单片机，应用于上文实施例提供的应急照明系统，所述单片机设置于所述应急模块中，与所述电池管理单元、所述光源单元和所述发射模块连接，用于根据所述发射模块和所述应急模块之间的连接状态、所述电池管理单元中电池的电压和所述应急照明系统是否有电能输入，控制所述光源单元的工作模式。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模型的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述单片机的具体工作过程以及作用，可以参考前述系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种应急照明系统，与电源连接使用，其特征在于，包括：发射模块、应急模块、可拆卸构件模块、电池管理单元、光源单元和控制单元；
所述发射模块与电源连接，用于为所述应急模块提供电能；
所述应急模块通过可拆卸构件模块与所述发射模块连接；
所述电池管理单元和所述光源单元设置于所述应急模块中，其中所述电池管理单元用于接收并存储所述发射模块传输的电能，为所述光源单元和所述控制单元供电；
所述控制单元，设置于所述应急模块中，与所述电池管理单元、所述光源单元和所述发射模块连接，用于根据所述发射模块和所述应急模块之间的连接状态、所述电池管理单元中电池的电压和所述应急照明系统是否有电能输入，控制所述光源单元的工作模式。
2.如权利要求1所述的应急照明系统，其特征在于，还包括充电接收控制单元；
所述充电控制单元设置于所述应急模块中，所述充电控制单元的输入端与所述发射模块电连接，所述充电控制单元的输出端与所述电池管理单元和所述控制单元电连接，用于将所述发射模块传输的电能经由输入端接收，转换为直流电并进行稳压后，经由输出端输出至所述电池管理单元；
所述控制单元根据所述充电接收控制单元的输出端电压判断所述应急照明系统是否有电能输入。
3.如权利要求2所述的应急照明系统，其特征在于，所述可拆卸构件模块包括：
固定于所述发射模块的第一磁性件以及与所述第一磁性件相对设置且固定于所述应急模块的第二磁性件；其中，所述第一磁性件与所述第二磁性件通过磁场相互吸引时，用于使所述发射模块和所述应急模块固定连接。
4.如权利要求3所述的应急照明系统，其特征在于，还包括：霍尔感应单元；
所述霍尔感应单元设置于所述应急模块中，与所述电池管理单元和所述控制单元电连接，用于检测所述第一磁性件和所述第二磁性件相互吸引时产生的磁场信号，并根据是否检测到磁场信号输出不同的电平信号至所述控制单元；
所述控制单元根据所述霍尔感应单元输出的电平信号确定所述发射模块和应急模块之间的连接状态。
5.如权利要求4所述的应急照明系统，其特征在于，还包括：升压电路单元；
所述升压电路单元设置于所述应急模块中，与所述电池管理单元、所述控制单元和所述光源单元电连接，用于根据所述控制单元输出的控制信号控制所述光源单元的工作模式；
相应的，所述控制单元还用于根据霍尔感应单元输出的电平信号、所述电池管理单元中电池的电压和所述充电接收控制单元的输出端电压，输出控制信号至所述升压电路单元。
6.如权利要5所述的应急照明系统，其特征在于，所述根据所述发射模块和所述应急模块之间的连接状态、所述电池管理单元中电池的电压和所述应急照明系统是否有电能输入控制所述光源单元的工作模式，包括：
当所述控制单元检测到所述充电接收控制单元的输出端电压为第一预设电压，所述电池管理单元中电池的电压位于第一预设电压范围内时，输出第一预设控制信号至所述升压电路单元，以使所述光源单元工作在第一预设模式；其中，所述第一预设模式包括电池管理单元中电池的电压位于第一预设电压范围内的整灯照明模式；
当所述控制单元检测到所述充电接收控制单元的输出端电压为第二预设电压，所述霍尔感应单元输出的电平信号为第一预设电平信号，所述电池管理单元中电池的电压位于第一预设电压范围内时，输出第二预设控制信号至所述升压电路单元，以使所述光源单元工作在第二预设模式；其中，所述第二预设模式包括整灯不照明模式；
当所述控制单元检测到所述充电接收控制单元的输出端电压为第二预设电压，所述霍尔感应单元输出的电平信号为第二预设电平信号，所述电池管理单元中电池的电压位于第一预设电压范围内时，输出第三控制预设信号至所述升压电路单元，以使所述光源单元工作在第三预设模式；其中，所述第三预设模式包括拆卸状态的应急照明模式；
当所述控制单元检测到所述充电接收控制单元的输出端电压为第一预设电压，所述电池管理单元中电池的电压位于第二预设电压范围内时，输出第四预设控制信号至所述升压电路单元，以使所述光源单元工作在第四预设模式；其中，所述第四预设模式包括电池管理单元中电池的电压位于第二预设电压范围内的整灯照明模式；
当所述控制单元检测到所述充电接收控制单元的输出端电压为第二预设电压，所述霍尔感应单元输出的电平信号为第二预设电平信号，所述电池管理单元中电池的电压位于第二预设电压范围内时，输出第五预设控制信号至所述升压电路单元，以使所述光源单元工作在第五预设模式；其中，所述第五预设模式包括电池管理单元中电池的电压位于第二预设电压范围内的拆卸状态的呼吸照明模式；
当所述控制单元检测到所述充电接收控制单元的输出端电压为第二预设电压，所述霍尔感应单元输出的电平信号为第一预设电平信号，所述电池管理单元中电池的电压位于第二预设电压范围内时，输出第六预设控制信号至所述升压电路单元，以使所述光源单元工作在第六预设模式；其中，所述第六预设模式包括电池管理单元中电池的电压位于第二预设电压范围内的整灯呼吸照明模式；
当所述控制单元检测到所述电池管理单元中电池的电压位于第三预设电压范围内时，输出第七预设控制信号至所述升压电路单元，以使所述光源单元工作在第七预设模式；其中，所述第七预设模式包括电池管理单元中电池的电压位于第三预设电压范围内的不照明模式。
7.如权利要求6所述的应急照明系统，其特征在于，所述控制单元包括：单片机、第二电阻和第三电阻；
所述单片机包括：p00引脚、p01引脚、p21引脚、p05引脚、p20引脚、p17引脚、gnd引脚和vdd引脚；其中，所述p00引脚用于检测所述霍尔感应单元输出的电平信号；所述p01引脚用于检测所述充电接收控制单元的输出端电压；所述p20引脚用于检测所述电池管理单元中电池的电压；p17引脚用于输出控制信号；所述gnd引脚接地；所述vdd引脚与所述电池管理单元连接；p17引脚与第二电阻和第三电阻依次连接后接地，且通过第二电阻与所述升压电路单元连接；所述p05引脚和p21引脚空接。
8.如权利要求2所述的应急照明系统，其特征在于，
所述发射模块和所述应急模块均为封闭的壳体，且所述发射模块设置有发射线圈，所述应急模块设置有接收线圈；
其中，所述发射线圈用于接收电源的电能，并以无线充电的方式传输电能至所述接收线圈；所述接收线圈与所述充电接收控制单元电连接。
9.如权利要求8所述的应急照明系统，其特征在于，还包括：辅助供电单元和充电发射控制单元；
电源、所述辅助供电单元、所述充电发射控制单元和所述发射线圈依次电连接；
所述辅助供电单元，用于将电源的电能转换为稳压直流电；
所述充电发射控制单元，用于将所述辅助供电单元输出的稳压直流电逆变为高频交流电，输出至所述发射线圈。
10.一种单片机，应用于一种如权利要求1至9任一项所述的应急照明系统，其特征在于，所述单片机设置于所述应急模块中，与所述电池管理单元、所述光源单元和所述发射模块连接，用于根据所述发射模块和所述应急模块之间的连接状态、所述电池管理单元中电池的电压和所述应急照明系统是否有电能输入，控制所述光源单元的工作模式。
技术总结