本发明涉及一种农业机械装置，特别是一种自动化甜菜堆垛机。
背景技术：
甜菜作为一种优质的制糖原料，在我国的种植面积越来越大，国家也出台了一系列的措施来鼓励和扶持农户大面积科学的种植甜菜。每年秋季进入甜菜收获期，各个糖厂要前往甜菜种植区设置收购站以便收购甜菜，每日收获的甜菜量非常大，由于各地收购站占地面积有限且收购过程中为便于管理，防止风吹、日晒、冻化等造成重量及糖分的大量损失，收购甜菜要边卸车边堆垛，这种高效率的连续作业是人工或已有机械设备如装载机等无法满足要求的。目前传统的做法是组织大量的人工去完成卸车及堆垛，工作量非常大，且由于人员的短缺可能造成人手不够，大量甜菜无法入库的问题。人工堆垛不但效率低，且堆垛质量差，在堆垛之前必须增加人工去杂的程序，无形中又增加了劳动成本，且在堆垛过程中甜菜的损失量比较大。现有的一些堆垛设备普遍存在堆垛效率低、码垛操作不方便及无法很好实现堆垛过程中的除杂功能。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种作业效率高，能够实现在甜菜收购过程中边卸车边堆垛功能，在堆垛过程中实现有效除杂，整个堆垛过程操作简单的自动化甜菜堆垛机。
为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：本发明所述一种自动化甜菜堆垛机包括地轮转向装置、料斗、举升装置、转动堆垛装置、侧向排杂装置、举升机架；所述料斗连接于举升机架的前端，料斗内设置有用于输送甜菜的料斗输送皮带；所述地轮转向装置连接于料斗的前端，用于甜菜堆垛机整体移动时的转向控制；所述举升装置固定连接于举升机架上方，举升装置上设置有可以转动的举升链条，举升链条由低至高斜向设置，举升链条的低端与料斗输送皮带靠近；所述举升链条正下方设置有下除杂输送带，下除杂输送带斜向固定连接于举升机架上，高端位置处末端设置有排杂口；所述排杂口下端设置有侧向排杂装置，侧向排杂装置上设置有可以转动的排杂皮带，排杂皮带设置方向与举升链条的设置方向垂直；所述转动堆垛装置连接于举升机架的后端的上方，并与举升机架构成转动连接，转动堆垛装置上设置有可以转动的摆臂输送皮带，摆臂输送皮带端部位于举升链条高处末端的下方；所述举升机架后端底部设置有行走驱动轮。
所述行走驱动轮通过可调速的液压马达驱动转动，两侧的行走驱动轮之间通过横梁连接，横梁与举升机架之间通过驱动轮支臂构成转动连接；横梁与举升机架之间设置有行走轮控制油缸，行走轮控制油缸用于控制行走驱动轮的抬起和放下；所述驱动轮支臂对称设置于横梁与举升机架之间；所述行走轮控制油缸对称设置于横梁与举升机架之间。
所述举升机架后端竖直方向连接有转动支架，转动支架通过上端的上支点及下端的下支点与举升机架构成转动连接；所述转动支架底部偏离中心位置处铰连接有一个转动驱动支臂，举升机架底部中间位置处铰连接有另一个转动驱动支臂，两个转动驱动支臂端部构成铰连接；所述举升机架底部偏离中心位置处铰连接有转动油缸，转动油缸的活塞杆端部与两个转动驱动支臂的铰连接点构成铰连接，转动油缸的活塞杆伸出或缩回将驱动转动支架转动；所述转动堆垛装置与转动支架上端构成铰连接，转动支架上对称的连接有角度调节油缸，角度调节油缸的活塞杆端部与转动堆垛装置的摆臂机架构成铰连接。
所述转动堆垛装置的摆臂机架的两端设置有皮带辊，摆臂输送皮带套接于皮带辊上；摆臂机架的端部设置有弧面接料斗，弧面接料斗位于举升链条高处末端的下方；所述摆臂输送皮带通过电机驱动转动。
所述举升装置的链条支架的两端设置有链轮驱动辊，举升链条套接于链轮驱动辊上，电机驱动链轮驱动辊转动从而带动举升链条转动。
所述料斗上端为进料仓，进料仓底部为料斗输送皮带；料斗的机架后端对称的设置有驱动电机，驱动电机同步带动输送皮带驱动辊转动；所述料斗输送皮带套接于输送皮带驱动辊上，跟随输送皮带驱动辊同步转动；所述进料仓前端开口较大，用于对接翻斗车的车斗，后端对称的收口板，收口板将料斗的物料出口宽度缩小至举升链条宽度。
所述地轮转向装置的两侧转向轮的中心均固定连接有地轮转向支架，两个地轮转向支架分别铰连接于转向装置横梁的两端，地轮转向支架可绕铰连接位置轴线转动，地轮转向支架的端部铰连接有转向支臂，两侧转向支臂的端部均铰连接于转向装置横梁中间位置处连接的活动支架上；所述活动支架的端部与转向支臂构成转动连接；所述转向支臂上连接有转向油缸，转向油缸的活塞杆端部与活动支架构成铰连接；所述转向装置横梁上对称的设置有升降油缸，升降油缸的活塞杆端部与料斗的机架构成铰连接。
所述举升机架上设置有液压泵站。
本发明的积极效果：本发明所述一种自动化甜菜堆垛机，翻斗式运输车可直接将甜菜倾斜卸入料斗，实现边卸车边堆垛且作业效率高，同时能够清除有害杂质，避免甜菜在堆放过程中霉变、腐烂。在收购甜菜的过程中能有效节省占地面积，规范作业，可满足并适用于各个甜菜收购站使用要求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明的分解结构示意图；
图4是举升机架的结构示意图；
图5是举升机架的结构示意图；
图6是转动堆垛装置的结构示意图；
图7是举升传动链条机构的结构示意图；
图8是料斗的结构示意图；
图9是地轮转向装置的结构示意图。
图中，1地轮转向装置、2料斗、3举升装置、4转动堆垛装置、5侧向排杂装置、6举升机架、7杂物输送装置、8杂物导向槽、9行走轮控制油缸、10行走驱动轮、11料斗输送皮带、12下除杂输送带、13排杂口、14下除杂滑槽、15转动支架、16上支点、17转动油缸、18转动驱动支臂、19下支点、20驱动轮支臂、21弧面接料斗、22摆臂输送皮带、23摆臂机架、24举升链条、25链条支架、26收口板、27输送皮带驱动辊、28驱动电机、29地轮转向支架、30转向轮、31升降油缸、32转向支臂、33转向油缸、34转向装置横梁、35角度调节油缸、36活动支架。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明所述一种自动化甜菜堆垛机包括地轮转向装置1、料斗2、举升装置3、转动堆垛装置4、侧向排杂装置5、举升机架6；所述料斗2连接于举升机架6的前端，料斗2内设置有用于输送甜菜的料斗输送皮带11；所述地轮转向装置1连接于料斗2的前端，用于甜菜堆垛机整体移动时的转向控制；所述举升装置3固定连接于举升机架6上方，举升装置3上设置有可以转动的举升链条24，举升链条24由低至高斜向设置，举升链条24的低端与料斗输送皮带11靠近；所述举升链条24正下方设置有下除杂输送带12，下除杂输送带12斜向固定连接于举升机架6上，高端位置处末端设置有排杂口13；所述排杂口13下端设置有侧向排杂装置5，侧向排杂装置5上设置有可以转动的排杂皮带，排杂皮带设置方向与举升链条24的设置方向垂直；所述转动堆垛装置4连接于举升机架6的后端的上方，并与举升机架6构成转动连接，转动堆垛装置4上设置有可以转动的摆臂输送皮带22，摆臂输送皮带22端部位于举升链条24高处末端的下方；所述举升机架6后端底部设置有行走驱动轮10；所述举升机架6上设置有液压泵站。
如图4和图5所示，所述行走驱动轮10通过可调速的液压马达驱动转动，按照行走驱动的需求此处也可采用调速电机对行走驱动轮10进行驱动，两侧的行走驱动轮10之间通过横梁连接，横梁与举升机架6之间通过驱动轮支臂20构成转动连接；横梁与举升机架6之间设置有行走轮控制油缸9，行走轮控制油缸9用于控制行走驱动轮10的抬起和放下；所述驱动轮支臂20对称设置于横梁与举升机架6之间；所述行走轮控制油缸9对称设置于横梁与举升机架6之间。
如图2至图5所示，所述举升机架6后端竖直方向连接有转动支架15，转动支架15通过上端的上支点16及下端的下支点19与举升机架6构成转动连接；所述转动支架15底部偏离中心位置处铰连接有一个转动驱动支臂18，举升机架6底部中间位置处铰连接有另一个转动驱动支臂18，两个转动驱动支臂18端部构成铰连接；所述举升机架6底部偏离中心位置处铰连接有转动油缸17，转动油缸17的活塞杆端部与两个转动驱动支臂18的铰连接点构成铰连接，转动油缸17的活塞杆伸出或缩回将驱动转动支架15转动；所述转动堆垛装置4与转动支架15上端构成铰连接，转动支架15上对称的连接有角度调节油缸35，角度调节油缸35的活塞杆端部与转动堆垛装置4的摆臂机架23构成铰连接。
如图6所示，所述转动堆垛装置4的摆臂机架23的两端设置有皮带辊，摆臂输送皮带22套接于皮带辊上；摆臂机架23的端部设置有弧面接料斗21，弧面接料斗21位于举升链条24高处末端的下方；所述摆臂输送皮带22通过电机驱动转动。
如图7所示，所述举升装置3的链条支架25的两端设置有链轮驱动辊，举升链条24套接于链轮驱动辊上，电机驱动链轮驱动辊转动从而带动举升链条24转动。
如图8所示，所述料斗2上端为进料仓，进料仓底部为料斗输送皮带11；料斗2的机架后端对称的设置有驱动电机28，驱动电机28同步带动输送皮带驱动辊27转动；所述料斗输送皮带11套接于输送皮带驱动辊27上，跟随输送皮带驱动辊27同步转动；所述进料仓前端开口较大，用于对接翻斗车的车斗，后端对称的收口板26，收口板26将料斗2的物料出口宽度缩小至举升链条24宽度。
如图9所示，所述地轮转向装置1的两侧转向轮30的中心均固定连接有地轮转向支架29，两个地轮转向支架29分别铰连接于转向装置横梁34的两端，地轮转向支架29可绕铰连接位置轴线转动，地轮转向支架29的端部铰连接有转向支臂32，两侧转向支臂32的端部均铰连接于转向装置横梁34中间位置处连接的活动支架36上；所述活动支架36的端部与转向支臂32构成转动连接；所述转向支臂32上连接有转向油缸33，转向油缸33的活塞杆端部与活动支架36构成铰连接；所述转向装置横梁34上对称的设置有升降油缸31，升降油缸31的活塞杆端部与料斗2的机架构成铰连接。
本发明的工作过程是：本发明所述一种自动化甜菜堆垛机，工作时，启动设备使用液压泵站及液压控制平台控制行走驱动轮10的行走轮控制油缸9及地轮转向装置1中的升降油缸31使整机机体上升；通过液压控制平台控制行走驱动轮10的液压马达驱动整机移动至工作位置，整机移动的方向可通过地轮转向装置1控制；再通过液压控制平台控制行走轮控制油缸9及地轮转向装置1中的升降油缸31，使整机机体下降至举升机架6完全与地面接触；依次启动料斗2的驱动电机，使料斗输送皮带11运转，启动举升链条24的驱动电机，同时下除杂输送带12运转，启动转动堆垛装置4中驱动电机，通过传动链轮链条带动摆臂输送皮带22运转；启动侧向排杂装置5，使排杂皮带运转。当自卸式运输车运载甜菜到现场可将甜菜直接倒入料斗2中，分别依次由运转的料斗输送皮带11、举升链条24、摆臂输送皮带22将甜菜提升向前输送同时可操控转动油缸17使转动堆垛装置4左右摆动将甜菜堆积成横断面为梯形甜菜垛。甜菜在经过举升链条24的升运过程将夹杂甜菜间的碎土、石块或菜叶等杂物中落入下除杂输送带12上经传递导入侧向排杂装置5的输送带上，再经传递装入杂物运输车运至杂物处。
1.一种自动化甜菜堆垛机，其特征在于：包括地轮转向装置、料斗、举升装置、转动堆垛装置、侧向排杂装置、举升机架；所述料斗连接于举升机架的前端，料斗内设置有用于输送甜菜的料斗输送皮带；所述地轮转向装置连接于料斗的前端，用于甜菜堆垛机整体移动时的转向控制；所述举升装置固定连接于举升机架上方，举升装置上设置有可以转动的举升链条，举升链条由低至高斜向设置，举升链条的低端与料斗输送皮带靠近；所述举升链条正下方设置有下除杂输送带，下除杂输送带斜向固定连接于举升机架上，高端位置处末端设置有排杂口；所述排杂口下端设置有侧向排杂装置，侧向排杂装置上设置有可以转动的排杂皮带，排杂皮带设置方向与举升链条的设置方向垂直；所述转动堆垛装置连接于举升机架的后端的上方，并与举升机架构成转动连接，转动堆垛装置上设置有可以转动的摆臂输送皮带，摆臂输送皮带端部位于举升链条高处末端的下方；所述举升机架后端底部设置有行走驱动轮。
2.根据权利要求1所述的一种自动化甜菜堆垛机，其特征在于：所述行走驱动轮通过可调速的液压马达驱动转动，两侧的行走驱动轮之间通过横梁连接，横梁与举升机架之间通过驱动轮支臂构成转动连接；横梁与举升机架之间设置有行走轮控制油缸，行走轮控制油缸用于控制行走驱动轮的抬起和放下；所述驱动轮支臂对称设置于横梁与举升机架之间；所述行走轮控制油缸对称设置于横梁与举升机架之间。
3.根据权利要求1所述的一种自动化甜菜堆垛机，其特征在于：所述举升机架后端竖直方向连接有转动支架，转动支架通过上端的上支点及下端的下支点与举升机架构成转动连接；所述转动支架底部偏离中心位置处铰连接有一个转动驱动支臂，举升机架底部中间位置处铰连接有另一个转动驱动支臂，两个转动驱动支臂端部构成铰连接；所述举升机架底部偏离中心位置处铰连接有转动油缸，转动油缸的活塞杆端部与两个转动驱动支臂的铰连接点构成铰连接，转动油缸的活塞杆伸出或缩回将驱动转动支架转动；所述转动堆垛装置与转动支架上端构成铰连接，转动支架上对称的连接有角度调节油缸，角度调节油缸的活塞杆端部与转动堆垛装置的摆臂机架构成铰连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种自动化甜菜堆垛机，其特征在于：所述转动堆垛装置的摆臂机架的两端设置有皮带辊，摆臂输送皮带套接于皮带辊上；摆臂机架的端部设置有弧面接料斗，弧面接料斗位于举升链条高处末端的下方；所述摆臂输送皮带通过电机驱动转动。
5.根据权利要求1所述的一种自动化甜菜堆垛机，其特征在于：所述举升装置的链条支架的两端设置有链轮驱动辊，举升链条套接于链轮驱动辊上，电机驱动链轮驱动辊转动从而带动举升链条转动。
6.根据权利要求1所述的一种自动化甜菜堆垛机，其特征在于：所述料斗上端为进料仓，进料仓底部为料斗输送皮带；料斗的机架后端对称的设置有驱动电机，驱动电机同步带动输送皮带驱动辊转动；所述料斗输送皮带套接于输送皮带驱动辊上，跟随输送皮带驱动辊同步转动；所述进料仓前端开口较大，用于对接翻斗车的车斗，后端对称的收口板，收口板将料斗的物料出口宽度缩小至举升链条宽度。
7.根据权利要求1所述的一种自动化甜菜堆垛机，其特征在于：所述地轮转向装置的两侧转向轮的中心均固定连接有地轮转向支架，两个地轮转向支架分别铰连接于转向装置横梁的两端，地轮转向支架可绕铰连接位置轴线转动，地轮转向支架的端部铰连接有转向支臂，两侧转向支臂的端部均铰连接于转向装置横梁中间位置处连接的活动支架上；所述活动支架的端部与转向支臂构成转动连接；所述转向支臂上连接有转向油缸，转向油缸的活塞杆端部与活动支架构成铰连接；所述转向装置横梁上对称的设置有升降油缸，升降油缸的活塞杆端部与料斗的机架构成铰连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动化甜菜堆垛机，其特征在于：所述举升机架上设置有液压泵站。
技术总结