本实用新型属于复绕盘线设备技术领域，主要涉及一种全自动丝材张力控制复绕机。
背景技术：
在钼丝生产过程中，需要对钼丝做分盘处理，但在分盘过程中常常出现张力不够和复绕排列不均的现象产生，而且在定尺分盘的过程中，由于前后转动惯量不一致，且放线轮转动惯量变化范围宽，导致停车分盘时会出现乱丝、断丝、压丝、收线过松以及爆盘等状况时有发生。
技术实现要素：
为了解决这些问题，本实用新型提供了一种全自动丝材张力控制复绕机，采用收线装置绕置物料丝线并牵动放线装置转动放线，通过张力传感器检测丝材上实时张力，将数据传给张力控制器，由张力控制器控制磁粉制动器输出的实时扭矩，从而稳定控制放线张力，解决乱丝、断丝、压丝、收线过松以及爆盘等现象的发生。
一种全自动丝材张力控制复绕机，包括底板、放线装置、定位机构、张力传感器机构、测速机构、排线定位机构和收线装置，所述底板上依次设置放线装置、定位机构、张力传感器机构、测速机构、排线定位机构和收线装置，且位于同一水平面，所述放线装置上插置有物料丝盘，所述物料丝盘内的物料丝依次绕定位机构、张力传感器机构、测速机构、排线定位机构绕置于收线装置；所述收线装置包括电机、绕线轮、丝杆电机、标尺架、第一滑座、第一丝杆、第二滑座、第二丝杆、标尺、丝杆、横置板、触发板、触碰开关、滑杆底座、滑杆销座、滑杆、丝杆滑块，所述底板的两侧均设置滑杆底座，且一侧的滑杆底座一侧的底板上设置长方形镂空标尺架，所述滑杆底座的两端均设置滑杆销座，且两端的滑杆销座上横置滑杆，且滑杆平行于滑杆底座上方；所述底板两侧设置的滑杆底座末端之间的底板上设置丝杆电机，所述丝杆电机的一端连接丝杆，所述丝杆与底板两侧设置的滑杆底座平行，所述丝杆上螺纹穿置丝杆滑块，且丝杆滑块两端分别滑动穿置滑杆底座上横置的滑杆，所述标尺架的两端分别螺纹穿置第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆上嵌设第一滑座，所述第二丝杆上嵌设第二滑座，所述第一滑座和第二滑座上均设置触碰开关，所述触碰开关电性连接丝杆电机，所述丝杆滑块上固接电机，且电机的转轴上插置绕线轮，所述绕线轮的下方设置有连接滑杆销座座头的平台，且平台与滑杆底座平行。
所述底板还可设置成每个机构独立使用的底板。
所述标尺架架体上横置标尺用于手动调节第一丝杆和第二丝杆，使第一丝杆上的第一滑座和第二丝杆上的第二滑座移动到预设位置，根据绕线轮的轮面宽度来根据标尺调节第一丝杆上的第一滑座和第二丝杆上的第二滑座。
所述第一丝杆和第二丝杆在标尺架上对称反向螺旋穿置。
所述第一滑座上均设置的触碰开关和第二滑座上均设置的触碰开关为反向电信号传感器。
所述定位机构和排线定位机构均竖直设于底板上，起牵引丝线的作用，所述定位机构的顶端设置有定位轮，所述排线定位机构的顶端设置有排线定位轮，所述定位轮与排线定位轮位于同一条水平线上。
所述测速机构由测速线轮和带支撑杆测速装置组成，带支撑杆测速装置竖直设置在底板上，且装置转轴一端连测速线轮。
所述张力传感器机构包括线转轮、支撑杆和张力传感器，支撑杆竖直设置在底板上其顶部设置的线转轮，所述线转轮一侧轴连接张力传感器，所述张力传感器检测实时张力值，根据张力值匹配相应的放线阻力。
所述张力传感器机构的张力传感器连接张力控制器，通过张力传感器机构及测速装置实现张力实时调节，每个环节及整个系统通过数字化控制及自动化反馈，降低该工序操作难度，稳定产品质量。
所述放线装置包括u形放线支座、支座支杆、放线轴、磁粉制动器、u形支座罩和物料丝盘线轮，所述u形放线支座置于底板上，所述u形放线支座内通过轴承转动横置放线轴，所述放线轴的两端分别延伸出u形放线支座两侧，且延伸出u形放线支座两侧的放线轴上分别设置磁粉制动器和物料丝盘线轮，所述物料丝盘线轮与线转轮和测速线轮的轮轴向相平行，所述u形放线支座内还设有用于横向支撑作用的支座支杆和罩置于u形放线支座顶端的u形支座罩。
所述张力传感器机构通过张力传感器检测丝材上实时张力，将数据传给张力控制器，由张力控制器控制磁粉制动器输出的实时扭矩，从而稳定控制放线张力。
本实用新型具有的有益效果：
1、通过张力传感器检测丝材上实时张力，将数据传给张力控制器，由张力控制器控制磁粉制动器输出的实时扭矩，从而稳定控制放线张力，解决了断丝、压丝、收线过松以及爆盘等现象的发生，即减少了损耗又提高了产品质量；
2、在停车分盘的过程中，通过匹配收线变频器与张力控制器，平衡收放线转动惯量，实现稳定停车，精准分盘，精细化程度高，保证产品质量；
3、收线装置采用正反两向导电棒使丝杆往复传动来达到绕线盘的复绕均匀性，可靠换向、运行稳定、准确调节，提高生了产效率；
4、采用张力传感器与磁粉制动器配合，改善丝材的应力、直线度和平整度等质控参数，自动化程度高，减少人力成本的投入。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型收线装置结构示意图。
图3为本实用新型标尺架结构俯视示意图。
图4为本实用新型收线装置后视图结构示意图。
图5为本实用新型放线装置结构示意图。
图6为本实用新型实施方式示意图。
附图标记：底板1、电机2、绕线轮3、丝杆电机4、标尺架5、第一滑座6、第一丝杆61、第二滑座7、第二丝杆71、触碰开关8、标尺9、丝杆41、横置板21、触发板22、滑杆底座11、滑杆销座12、滑杆13、丝杆滑块14、收线装置10、张力传感器机构17、测速机构16、放线装置18、u形放线支座181、支座支杆182、放线轴183、磁粉制动器184、u形支座罩185、物料丝盘线轮186、测速线轮161、带支撑杆测速装置162、线转轮171、支撑杆172、张力传感器173、定位机构19、排线定位机构20。
具体实施方式
参照图1-6，一种全自动丝材张力控制复绕机，包括底板1、放线装置18、定位机构19、张力传感器机构17、测速机构16、排线定位机构20和收线装置10，所述底板1上依次设置放线装置18、定位机构19、张力传感器机构17、测速机构16、排线定位机构20和收线装置10，且位于同一水平面，所述放线装置18上插置有物料丝盘181，所述物料丝盘181内的物料丝依次绕定位机构19、张力传感器机构17、测速机构16、排线定位机构20绕置于收线装置10；所述收线装置10包括电机2、绕线轮3、丝杆电机4、标尺架5、第一滑座6、第一丝杆61、第二滑座7、第二丝杆71、标尺9、丝杆41、横置板21、触发板22、触碰开关8、滑杆底座11、滑杆销座12、滑杆13、丝杆滑块14，所述底板1的两侧均设置滑杆底座11，且一侧的滑杆底座11一侧的底板1上设置长方形镂空标尺架5，所述滑杆底座11的两端均设置滑杆销座12，且两端的滑杆销座12上横置滑杆13，且滑杆13平行于滑杆底座11上方；所述底板1两侧设置的滑杆底座11末端之间的底板1上设置丝杆电机4，所述丝杆电机4的一端连接丝杆41，所述丝杆41与底板1两侧设置的滑杆底座11平行，所述丝杆41上螺纹穿置丝杆滑块14，且丝杆滑块14两端分别滑动穿置滑杆底座11上横置的滑杆13，所述标尺架5的两端分别螺纹穿置第一丝杆61和第二丝杆71，所述第一丝杆61上嵌设第一滑座6，所述第二丝杆71上嵌设第二滑座7，所述第一滑座6和第二滑座7上均设置触碰开关8，所述触碰开关8电性连接丝杆电机4，所述丝杆滑块14上固接电机2，且电机3的转轴上插置绕线轮3，所述绕线轮3的下方设置有连接滑杆销座12座头的平台15，且平台15与滑杆底座11平行。
所述底板1还可设置成每个机构独立使用的底板。
所述标尺架5架体上横置标尺9用于手动调节第一丝杆61和第二丝杆71，使第一丝杆61上的第一滑座6和第二丝杆71上的第二滑座7移动到预设位置，根据绕线轮3的轮面宽度来根据标尺9调节第一丝杆61上的第一滑座6和第二丝杆71上的第二滑座7。
所述第一丝杆61和第二丝杆71在标尺架5上对称反向螺旋穿置。
所述第一滑座6上均设置的触碰开关8和第二滑座7上均设置的触碰开关8为反向电信号传感器。
所述定位机构19和排线定位机构20均竖直设于底板1上，起牵引丝线的作用，所述定位机构19的顶端设置有定位轮191，所述排线定位机构20的顶端设置有排线定位轮201，所述定位轮191与排线定位轮201位于同一条水平线上。
所述测速机构16由测速线轮161和带支撑杆测速装置162组成，带支撑杆测速装置162竖直设置在底板1上，且装置转轴一端连测速线轮161。
所述张力传感器机构17包括线转轮171、支撑杆172和张力传感器173，支撑杆172竖直设置在底板1上其顶部设置的线转轮171，所述线转轮171一侧轴连接张力传感器173，所述张力传感器173检测实时张力值，根据张力值匹配相应的放线阻力。
所述张力传感器机构17的张力传感器173连接张力控制器，通过张力传感器机构及测速装置162实现张力实时调节，每个环节及整个系统通过数字化控制及自动化反馈，降低该工序操作难度，稳定产品质量。
所述放线装置18包括u形放线支座181、支座支杆182、放线轴183、磁粉制动器184、u形支座罩185和物料丝盘线轮186，所述u形放线支座181置于底板1上，所述u形放线支座181内通过轴承转动横置放线轴183，所述放线轴183的两端分别延伸出u形放线支座181两侧，且延伸出u形放线支座181两侧的放线轴183上分别设置磁粉制动器184和物料丝盘线轮186，所述物料丝盘线轮186与线转轮171和测速线轮161的轮轴向相平行，所述u形放线支座181内还设有用于横向支撑作用的支座支杆182和罩置于u形放线支座181顶端的u形支座罩185。
所述张力传感器机构17通过张力传感器173检测丝材上实时张力，将数据传给张力控制器，由张力控制器控制磁粉制动器输出的实时扭矩，从而稳定控制放线张力。
使用时，物料丝盘线轮186内的物料丝依次过张力传感器机构17和测米机构16绕置于收线装置10的绕线轮3内,第一滑座6上均设置的触碰开关8电性连接丝杆电机4正转和第二滑座7上均设置的触碰开关8电性连接丝杆电机4反转，丝杆电机4转动使丝杆滑块14沿丝杆41向前移动，同时丝杆滑块14上所连接的电机2向前移动，丝线沿绕线轮3的轮面复绕；同时放线装置的放线轴183一端设置的磁粉制动器184持续接收张力控制器输入的信号，随着张力的变化，放线轴13的制动力也随之变化，张力传感器感应到丝线传送过程中张力变大或变小时，磁粉制动器184随张力传感器采集的数据调整制动扭矩，使放线轴13的转速能与张力达到匹配，达到物料丝线在缠绕过程中张力控制稳定的目的。
当收线装置在的电机2在移动过程中，电机2侧面设置的触发板触碰到反向触碰开关8时，此时丝杆电机4反转，丝杆滑块14沿丝杆41向后移动，绕线轮3的轮面复绕物料丝线时做往复运动，物料丝线延绕线轮轮面往复复绕，同时受放线装置拉力的影响，收线装置的绕线轮3物料丝线复绕紧凑均匀。
放线装置18、张力传感器机构17、测速机构16和收线装置10相配合，采用张力传感器、磁粉制动器实现对丝材的张力、应力、直线度和平整度，并且通过与测速机构16配合实现丝盘的绕置成片排线紧密，张力应力均匀，在提高生产效率的同时提高了产品质量，解决了停车分盘时会出现乱丝、断丝、压丝、收线过松以及爆盘等现象的发生。
本实用新型的描述和应用都只是说明性和示意性的，并非是想要将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施方式的变形和改变是完全可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说，实施方式的替换和等效的各种部件均是公知的。本领域技术人员还应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现，以及在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
1.一种全自动丝材张力控制复绕机，其特征在于：包括底板(1)、放线装置(18)、定位机构(19)、张力传感器机构(17)、测速机构(16)、排线定位机构(20)和收线装置(10)，所述底板(1)上依次设置放线装置(18)、定位机构(19)、张力传感器机构(17)、测速机构(16)、排线定位机构(20)和收线装置(10)，且位于同一水平面，所述放线装置(18)上插置有物料丝盘线轮(186)，所述物料丝盘线轮(186)内的物料丝依次绕定位机构(19)、张力传感器机构(17)、测速机构(16)、排线定位机构(20)绕置于收线装置(10)；所述收线装置(10)包括电机(2)、绕线轮(3)、丝杆电机(4)、标尺架(5)、第一滑座(6)、第一丝杆(61)、第二滑座(7)、第二丝杆(71)、标尺(9)、丝杆(41)、横置板(21)、触发板(22)、触碰开关(8)、滑杆底座(11)、滑杆销座(12)、滑杆(13)、丝杆滑块(14)，所述底板(1)的两侧均设置滑杆底座(11)，且一侧的滑杆底座(11)一侧的底板(1)上设置长方形镂空标尺架(5)，所述滑杆底座(11)的两端均设置滑杆销座(12)，且两端的滑杆销座(12)上横置滑杆(13)，且滑杆(13)平行于滑杆底座(11)上方；所述底板(1)两侧设置的滑杆底座(11)末端之间的底板(1)上设置丝杆电机(4)，所述丝杆电机(4)的一端连接丝杆(41)，所述丝杆(41)与底板(1)两侧设置的滑杆底座(11)平行，所述丝杆(41)上螺纹穿置丝杆滑块(14)，且丝杆滑块(14)两端分别滑动穿置滑杆底座(11)上横置的滑杆(13)，所述标尺架(5)的两端分别螺纹穿置第一丝杆(61)和第二丝杆(71)，所述第一丝杆(61)上嵌设第一滑座(6)，所述第二丝杆(71)上嵌设第二滑座(7)，所述第一滑座(6)和第二滑座(7)上均设置触碰开关(8)，所述触碰开关(8)电性连接丝杆电机(4)，所述丝杆滑块(14)上固接电机(2)，且电机(2)的转轴上插置绕线轮(3)，所述绕线轮(3)的下方设置有连接滑杆销座(12)座头的平台(15)，且平台(15)与滑杆底座(11)平行。
2.根据权利要求1所述的一种全自动丝材张力控制复绕机，其特征在于：所述标尺架(5)架体上横置标尺(9)用于手动调节第一丝杆(61)和第二丝杆(71)，使第一丝杆(61)上的第一滑座(6)和第二丝杆(71)上的第二滑座(7)移动到预设位置，根据绕线轮(3)的轮面宽度来根据标尺(9)调节第一丝杆(61)上的第一滑座(6)和第二丝杆(71)上的第二滑座(7)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动丝材张力控制复绕机，其特征在于：所述第一丝杆(61)和第二丝杆(71)在标尺架(5)上对称反向螺旋穿置。
4.根据权利要求1所述的一种全自动丝材张力控制复绕机，其特征在于：所述第一滑座(6)上均设置的触碰开关(8)和第二滑座(7)上均设置的触碰开关(8)为反向电信号传感器。
5.根据权利要求1所述的一种全自动丝材张力控制复绕机，其特征在于：所述定位机构(19)和排线定位机构(20)均竖直设于底板(1)上，起牵引丝线的作用，所述定位机构(19)的顶端设置有定位轮(191)，所述排线定位机构(20)的顶端设置有排线定位轮(201)，所述定位轮(191)与排线定位轮(201)位于同一条水平线上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动丝材张力控制复绕机，其特征在于：所述测速机构(16)由测速线轮(161)和带支撑杆测速装置(162)组成，带支撑杆测速装置(162)竖直设置在底板(1)上，且装置转轴一端连测速线轮(161)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动丝材张力控制复绕机，其特征在于：所述张力传感器机构(17)包括线转轮(171)、支撑杆(172)和张力传感器(173)，支撑杆(172)竖直设置在底板(1)上其顶部设置的线转轮(171)，所述线转轮(171)一侧轴连接张力传感器(173)，所述张力传感器(173)检测实时张力值，根据张力值匹配相应的放线阻力。
8.根据权利要求1所述的一种全自动丝材张力控制复绕机，其特征在于：所述张力传感器机构(17)的张力传感器(173)连接张力控制器，通过张力传感器机构及测速装置(162)实现张力实时调节。
9.根据权利要求1所述的一种全自动丝材张力控制复绕机，其特征在于：所述放线装置(18)包括u形放线支座(181)、支座支杆(182)、放线轴(183)、磁粉制动器(184)、u形支座罩(185)和物料丝盘线轮(186)，所述u形放线支座(181)置于底板(1)上，所述u形放线支座(181)内通过轴承转动横置放线轴(183)，所述放线轴(183)的两端分别延伸出u形放线支座(181)两侧，且延伸出u形放线支座(181)两侧的放线轴(183)上分别设置磁粉制动器(184)和物料丝盘线轮(186)，所述物料丝盘线轮(186)与线转轮(171)和测速线轮(161)的轮轴向相平行，所述u形放线支座(181)内还设有用于横向支撑作用的支座支杆(182)和罩置于u形放线支座(181)顶端的u形支座罩(185)。
10.根据权利要求1所述的一种全自动丝材张力控制复绕机，其特征在于：所述张力传感器机构(17)通过张力传感器(173)检测丝材上实时张力，将数据传给张力控制器，由张力控制器控制磁粉制动器输出的实时扭矩，从而稳定控制放线张力。
技术总结