本发明涉及一种炒菜机器人的料盒移载装置，特别是涉及一种炒菜机器人的料盒移载装置。
背景技术：
目前市面上的炒菜机器人的移载装置体积庞大，工作时采用气动元件控制噪音大，料盒的工位转移，耗能大、问题多，不适用于智能炒菜机器人料盒横竖皮带机之间的料盒移载。不仅影响工作效率,而且不能实现机器人的全方位自动化。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述技术中存在的不足,提供一种智能炒菜机器人料盒移载装置。应用于炒菜机器人横竖皮带线之间的料盒移载，横竖皮带线共同安装在一个底板上，传送方向首位相连同时成90度角的关系，且工作面在同一平面。炒菜机器人料盒移载装置能将横向皮带线上的料盒，有序的、自动的拉动到竖向皮带线上，使料盒换向后继续移动，同时根据炒菜机器人的程序控制，料盒能有逻辑性的编程和排序可以随时调用。达到自动化智能控制目的。智能炒菜机器人料盒移载装置体积小、噪音小、耗能少，更加适用于智能炒菜机器人料盒横竖皮带机之间的料盒移载。
本发明的目的是这样实现的，包括脚座、电动推杆、电动推杆支架、电动推杆脚座、延长板、螺旋滑槽脚座、螺旋滑槽、浮动接头、滑块、滚轮、回转拉动板、固定挡圈、传感器支架、传感器。其特征是，电动推杆底部的安装孔与电动推杆支架用螺栓连接，电动推杆用螺栓安装在电动推杆脚座上，电动推杆脚座用螺栓安装在电动推杆支架上。
延长板用螺栓安装在电动推杆支架前端。螺旋滑槽脚座用螺栓安装在延长板上。传感器支架用螺栓安装在螺旋滑槽底部。传感器安装在传感器支架上，脚座用螺栓安装在电动推杆支架同时另一个脚座用螺栓安装在延长板上。
浮动接头安装在电动推杆前端。滑块用螺栓安装在浮动接头上。滚轮安装在滑块上。旋转拉动板安装在滑块的前端的键槽上。固定挡圈用螺栓将旋转拉动板安装在滑块上。
本发明的有益效果
本发明结构简单，采用单电动推杆结合机械装置，完成旋转和直线的组合运动。占用空间小、节能，适用于各种小型皮带机上的料盒移载。便于编程优化和功能维护。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图2是本发明的主视图
图3是本发明的零件分解图
图4是本发明的工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实施例做进一步说明
由图1-4可知，脚座1、电动推杆2、电动推杆支架3、电动推杆脚座4、延长板5、螺旋滑槽脚座6、螺旋滑槽7、浮动接头8、滑块9、滚轮10、旋转拉动板11、固定挡圈12、传感器支架13、传感器14、智能炒菜机器人料盒移载装置功能涉及料盒15、横向皮带线16、竖向皮带线17、盒移载装置18组成。
电动推杆支架3用螺栓安装在电动推杆2上，电动推杆脚座4用顶丝固定在电动推杆2的中间部分。电动推杆脚座4用螺栓安装在电动推杆安装架3上。延长板5用螺栓安装在电动推杆支架3前端。螺旋滑槽脚座6用螺栓安装在延长板的另一端。螺旋滑槽7用螺栓安装在螺旋滑槽脚座6上面。螺旋滑槽7底部用螺栓安装传感器支架13。传感器支架13上面安装传感器14。脚座1一端用螺栓安装在电动推杆安装架3上，另一端用螺栓安装在安装延长板5上。浮动接头8安装在电动推杆2上。滑块9安装在浮动接头8上。滚轮10安装在滑块9。旋转拉动板11安装在滑块9的前端的键槽上。固定挡圈12用螺栓固定在滑块9上。
电动推杆2起到动力的作用，能进行往复运动。带动滑块9以及旋转拉动板11对料盒15从横向皮带线16向竖向皮带线17进行移载。螺旋滑槽脚座6则连接螺旋滑槽7和延长板5。运动过程中滑块9上的滚轮10沿着螺旋滑槽7滚动和移动保证了轨迹。浮动接头8使滑块9和电动推杆2之间的运动和位置状态变化。螺旋滑槽7使旋转拉动板11能在滑块9、滚轮10、浮动接头8、电动推杆2的共同作用下，使得旋转拉动板先进行90度角度旋转后继续拉动料盒15。传感器14和传感器支架13共同作用判断料盒15的有无。电动推杆支架3、电动推杆脚座4、延长板5、螺旋滑槽脚座6，四个部件共同作用于整个装置。
由图4可知，料盒15在横皮带线上移动，接近传感器14后，智能炒菜机器人料盒15移载装置的旋转拉动板11随着运动，先进行90度角度旋转接触料盒15再进行拉动料盒15，料盒15拉动到竖向皮带线17上，竖向皮带线17将料盒15移动到指定位置后，智能炒菜机器人料盒移载装置的旋转拉动板11随着返回做相反的运动。一个行程结束接着往复下一个行程。使得料盒15从横向皮带线16上全部移动到竖向皮带线17上。
1.一种炒菜机器人的料盒移载装置,包括脚座、电动推杆、电动推杆支架、电动推杆脚座、延长板、螺旋滑槽脚座、螺旋滑槽、浮动接头、滑块、滚轮、回转拉动板、固定挡圈、传感器支架、传感器。其特征是，电动推杆底部的安装孔与电动推杆支架用螺栓连接，电动推杆用螺栓安装在电动推杆脚座上，电动推杆脚座用螺栓安装在电动推杆支架上。
延长板用螺栓安装在电动推杆支架前端。螺旋滑槽脚座用螺栓安装在延长板上。传感器支架用螺栓安装在螺旋滑槽底部。传感器安装在传感器支架上，脚座用螺栓安装在电动推杆支架同时另一个脚座用螺栓安装在延长板上。
浮动接头安装在电动推杆前端。滑块用螺栓安装在浮动接头上。滚轮安装在滑块上。旋转拉动板安装在滑块的前端的键槽上。固定挡圈用螺栓将旋转拉动板安装在滑块上。
2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人的料盒移载装置，其特征是，电动推杆起到动力的作用，能进行往复运动,带动滑块以及旋转拉动板等对料盒从横向皮带线向竖向皮带线进行移载,螺旋滑槽脚座则安装螺旋滑槽和延长板,运动过程中滑块上的滚轮沿着螺旋滑槽滚动和移动保证了轨迹,浮动接头能使得滑块和电动推杆之间的运动和位置状态变化,螺旋滑槽使旋转拉动板能在滑块、滚轮、浮动接头、电动推杆的共同作用下进行90度角度旋转后继续拉动料盒,传感器和传感器支架共同作用判断料盒的有无,电动推杆支架、电动推杆脚座、延长板、螺旋滑槽脚座四个部件共同作用于整个装置。
技术总结