本发明涉及化妆品瓶生产技术领域，具体为一种化妆品瓶生产用退料装置。
背景技术：
目前化妆品瓶的生产过程已经能够实现全自动化，现在的化妆品瓶的传送装置都是依靠机械手对化妆品瓶进行加持和固定，机械手上一般具有多个通过锁紧弹簧连接的夹爪轮，夹爪轮在弹簧的作用下夹紧瓶口外侧具有凸起的化妆品瓶，此时瓶口的凸起西段与夹爪轮的上端相抵，从而实现对化妆品瓶的加持和固定，但是，使用机械手进行化妆品瓶的加持的时间存在以下问题，若化妆品瓶的瓶口外侧光滑无凸起，那么当化妆品瓶位于夹爪轮之间时，就无法对化妆品瓶提供向上的支持力，化妆品瓶就会从夹爪轮之间滑落。
针对现有技术存在的不足，公告号为cn207467674u的中国专利公开了一种自动化化妆品瓶夹持设备，该专利采用弹簧钩爪，从化妆品瓶的瓶内将瓶子提起，不会存在因瓶口外侧光滑无凸起而无法抓起或抓起后脱落的现象。
该专利的确可以将瓶子提起且不会滑落，但是由于化妆品瓶子有的是玻璃有的是塑料，有大有小，质量也不相同，弹簧钩爪插入瓶子将其提起后，需要将瓶子放下时，此时弹簧钩爪向上收回的时候会提起质量较轻的瓶子，直到被套管抵住后瓶子才会落下，此时瓶子已经处于悬空状态，落下时容易造成玻璃制成的化妆品瓶子损坏。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种化妆品瓶生产用退料装置，本发明避免了由于化妆品瓶处于悬空状态掉落而损坏，有效的保护了化妆品瓶，可以解决现有技术中较轻的瓶子处于悬空状态，落下时容易造成玻璃制成的化妆品瓶子损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种化妆品瓶生产用退料装置，包括底座、立架、电机a、旋转轴、转盘、电机b、套管、弹簧钩爪以及退料机构，底座的顶部一体连接呈l型的立架，立架的顶部安装的电机a的输出轴传动连接贯穿立架的旋转轴，旋转轴的底部焊接在转盘上，所述转盘的两端靠近边缘处竖直安装有电机b，电机b的输出轴传动连接延伸至套管的丝杠，所述丝杠未开设螺纹处固定套接限位块，丝杠开设螺纹处套设有螺母，螺母的底部固定连接有被限制在套管内且向外伸出的弹簧钩爪，弹簧钩爪的正下方放置化妆品瓶，两边的所述套管上均安装有退料机构；所述退料机构由电机c、齿轮a、齿轮b和退料管组成，电机c安装在转盘上，电机c的输出轴上安装齿轮a，齿轮a的侧面啮合有固定套接在退料管上的齿轮b，退料管套设在套管上。
进一步地，所述套管开设有外螺纹，其外螺纹与退料管的内螺纹匹配。
进一步地，所述齿轮a为圆柱形齿轮。
进一步地，所述齿轮a的长度大于退料管在套管上的活动范围。
进一步地，所述电机a、电机b和电机c均电连接于电机控制器上。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明的化妆品瓶生产用退料装置，本发明在现有技术的基础上进行改进，设置了退料机构，弹簧钩爪伸入到化妆品瓶移动到合适位置弹簧钩爪将要从化妆品瓶收回时时，在弹簧钩爪上升前，电机c驱动齿轮a转动使齿轮b转动，退料管向下滑动超出套管，弹簧钩爪被螺母向上提起，如果其将质量较轻的化妆品瓶提起，化妆品瓶则被退料管抵住，此时化妆品瓶并未被提起悬空，直到弹簧钩爪被正常完全收回，化妆品瓶被正常放下到合适位置即可，避免了由于化妆品瓶处于悬空状态掉落而损坏，有效的保护了化妆品瓶。
附图说明
图1为本发明的侧视图；
图2为本发明图1的套管和齿轮b的剖视图；
图3为本发明图1的a处放大图；
图4为本发明图2的b处放大图。
图中：1、底座；2、立架；3、电机a；4、旋转轴；5、转盘；6、电机b；61、丝杠；611、限位块；612、螺母；7、套管；8、弹簧钩爪；9、退料机构；91、电机c；92、齿轮a；93、齿轮b；94、退料管；10、化妆品瓶。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种化妆品瓶生产用退料装置，包括底座1、立架2、电机a3、旋转轴4、转盘5、电机b6、套管7、弹簧钩爪8以及退料机构9，底座1的顶部一体连接呈l型的立架2，立架2的顶部安装的电机a3的输出轴传动连接贯穿立架2的旋转轴4，电机a3电连接于电机控制器上，电机a3由电机控制器控制驱动（该技术已公开），旋转轴4的底部焊接在转盘5上，电机a3通过旋转轴4使转盘5转动，转盘5的两端靠近边缘处竖直安装有电机b6，电机b6电连接于电机控制器上，电机b6也由电机控制器控制驱动，电机b6的输出轴传动连接延伸至套管7的丝杠61，丝杠61未开设螺纹处固定套接限位块611，丝杠61开设螺纹处套设有螺母612，电机b6驱动丝杠61时螺母612在上面上下移动，两边的丝杠61交替工作，一上一下实现化妆品瓶10的一取一放，螺母612的底部固定连接有被限制在套管7内且向外伸出的弹簧钩爪8，弹簧钩爪8的正下方放置化妆品瓶10，螺母612向下移动时弹簧钩爪8插入化妆品瓶10并向外展开卡住化妆品瓶10，螺母612向上移动时收起弹簧钩爪8，以上技术均为现有技术，在此不做过多赘述，两边的套管7上均安装有退料机构9。
请参阅图3-4，退料机构9由电机c91、齿轮a92、齿轮b93和退料管94组成，电机c91安装在转盘5上，电机c91电连接于电机控制器上，电机c91同时也由电机控制器控制驱动，电机c91的输出轴上安装齿轮a92，电机c91驱动齿轮a92转动，齿轮a92为圆柱形齿轮，齿轮a92的长度大于退料管94在套管7上的活动范围，齿轮a92的侧面啮合有固定套接在退料管94上的齿轮b93，齿轮a92的形状结构以及其长度的设置为了保证驱动齿轮b93转动的同时始终与齿轮a92啮合不脱离，退料管94套设在套管7上，套管7开设有外螺纹，其外螺纹与退料管94的内螺纹匹配，齿轮a92驱动齿轮b93转动时，退料管94通过螺纹在套管7上上下活动，为了避免由于质量较轻的化妆品瓶10被上升的弹簧钩爪8提起而处于悬空状态，在弹簧钩爪8上升前，电机c91驱动齿轮a92转动使齿轮b93转动，退料管94向下滑动超出套管7，弹簧钩爪8被螺母612向上提起，如果其将质量较轻的化妆品瓶10提起，化妆品瓶10则被退料管94抵住，此时化妆品瓶10并未被提起悬空，直到弹簧钩爪8被正常完全收回，化妆品瓶10被正常放下到合适位置，避免了由于化妆品瓶10处于悬空状态掉落而损坏，有效的保护了化妆品瓶10。
工作原理：弹簧钩爪8伸入到化妆品瓶10移动到合适位置弹簧钩爪8将要从化妆品瓶10收回时时，在弹簧钩爪8上升前，电机c91驱动齿轮a92转动使齿轮b93转动，退料管94向下滑动超出套管7，弹簧钩爪8被螺母612向上提起，如果其将质量较轻的化妆品瓶10提起，化妆品瓶10则被退料管94抵住，此时化妆品瓶10并未被提起悬空，直到弹簧钩爪8被正常完全收回，化妆品瓶10被正常放下到合适位置即可。
综上所述：本发明的化妆品瓶生产用退料装置，本发明在现有技术的基础上进行改进，设置了退料机构9，弹簧钩爪8伸入到化妆品瓶10移动到合适位置弹簧钩爪8将要从化妆品瓶10收回时时，在弹簧钩爪8上升前，电机c91驱动齿轮a92转动使齿轮b93转动，退料管94向下滑动超出套管7，弹簧钩爪8被螺母612向上提起，如果其将质量较轻的化妆品瓶10提起，化妆品瓶10则被退料管94抵住，此时化妆品瓶10并未被提起悬空，直到弹簧钩爪8被正常完全收回，化妆品瓶10被正常放下到合适位置即可，避免了由于化妆品瓶10处于悬空状态掉落而损坏，有效的保护了化妆品瓶10。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种化妆品瓶生产用退料装置，包括底座（1）、立架（2）、电机a（3）、旋转轴（4）、转盘（5）、电机b（6）、套管（7）、弹簧钩爪（8）以及退料机构（9），底座（1）的顶部一体连接呈l型的立架（2），立架（2）的顶部安装的电机a（3）的输出轴传动连接贯穿立架（2）的旋转轴（4），旋转轴（4）的底部焊接在转盘（5）上，其特征在于：所述转盘（5）的两端靠近边缘处竖直安装有电机b（6），电机b（6）的输出轴传动连接延伸至套管（7）的丝杠（61），所述丝杠（61）未开设螺纹处固定套接限位块（611），丝杠（61）开设螺纹处套设有螺母（612），螺母（612）的底部固定连接有被限制在套管（7）内且向外伸出的弹簧钩爪（8），弹簧钩爪（8）的正下方放置化妆品瓶（10），两边的所述套管（7）上均安装有退料机构（9）；所述退料机构（9）由电机c（91）、齿轮a（92）、齿轮b（93）和退料管（94）组成，电机c（91）安装在转盘（5）上，电机c（91）的输出轴上安装齿轮a（92），齿轮a（92）的侧面啮合有固定套接在退料管（94）上的齿轮b（93），退料管（94）套设在套管（7）上。
2.根据权利要求1所述的一种化妆品瓶生产用退料装置，其特征在于：所述套管（7）开设有外螺纹，其外螺纹与退料管（94）的内螺纹匹配。
3.根据权利要求1所述的一种化妆品瓶生产用退料装置，其特征在于：所述齿轮a（92）为圆柱形齿轮。
4.根据权利要求1或3所述的一种化妆品瓶生产用退料装置，其特征在于：所述齿轮a（92）的长度大于退料管（94）在套管（7）上的活动范围。
5.根据权利要求1所述的一种化妆品瓶生产用退料装置，其特征在于：所述电机a（3）、电机b（6）和电机c（91）均电连接于电机控制器上。
技术总结