本发明涉及锁定装置，该锁定装置用于锁定紧固件部件的旋转位置，该紧固件部件能够相对于结构件绕轴线旋转，并且本发明涉及包括这种锁定装置的锁定组件，并且还涉及锁定紧固件部件的旋转位置的方法。
背景技术：
诸如螺母和螺栓之类的可旋转紧固件部件可能会在受到振动时松动。诸如飞行器之类的交通工具上的紧固件在交通工具的运行期间可能会经受很大的振动，因此期望提供用于锁定该紧固件的旋转位置的机构。已知的锁定机构包括开口销和安全线材，开口销适于将紧固件的两个相对可旋转的部分(比如螺母和螺栓)锁定在一起，安全线材的一端附接至可旋转的紧固件部分，而另一端附接至紧固件的另一部分或另一结构件。
对于常规的紧固件锁定机构，存在多种缺点。例如，开口销通常不适于将紧固件部件锁定至另一结构件，并且在紧固件已经被安装并拧紧之后，需要在锁定在一起的紧固件部件中形成穿过紧固件部件的孔。这对于许多紧固件装置而言是困难的或不可能的。可以在更多情况中使用安全线材，但是对于非常大的、高负荷的紧固件而言是不切实际的。而且，将安全线材正确安装需要相当高的技能，并且在难以接近紧固件的位置处可能是难以实施的。
鉴于这些缺点，需要改进的紧固件锁定机构。
技术实现要素：
本发明的第一方面提供了一种用于锁定紧固件部件的旋转位置的锁定装置，该紧固件部件能够相对于结构件绕轴线旋转。锁定装置包括套环和刚性臂。套环构造成与紧固件部件接合，从而大致防止套环与紧固件部件的相对旋转。臂具有第一端部和第二端部，该第一端部构造成与套环接合，从而大致防止该套环相对于第一端部的旋转，该第二端部构造成与结构件接合，从而大致防止该臂相对于该结构件的旋转。套环具有内表面和外表面，内表面具有关于轴线的第一有限阶次的旋转对称性，并且外表面具有关于轴线的更大的第二有限阶次的旋转对称性。
可选地，紧固件部件具有关于轴线的有限阶次的旋转对称性。可选地，套环的内表面的关于轴线的旋转对称性阶次大于紧固件部件的关于轴线的旋转对称性阶次。
可选地，套环的内表面构造成与紧固件部件的外表面机械互锁。可选地，套环的内表面构造成在紧固件部件相对于套环的多个旋转位置中与该紧固件部件的外表面机械互锁。
可选地，臂的第一端部包括接合表面，该接合表面构造成在臂相对于套环的多个旋转位置中与该套环的外表面机械互锁。可选地，臂相对于套环的多个旋转位置大于该套环相对于紧固件部件的多个旋转位置。
可选地，套环的至少一个部段具有非圆形的横截面和/或至少一个径向延伸的突出部，并且其中，第一端部构造成至少部分地环绕该套环的具有非圆形的横截面和/或至少一个径向延伸的突出部的部段。
可选地，第一端部的接合表面和套环的外表面中的一者包括轴向花键，该轴向花键定向成大致平行于紧固件部件的旋转轴线，该轴向花键相对于该紧固件部件的旋转轴线从表面径向地突出，并且该第一端部的接合表面和该套环的外表面中的另一者包括轴向凹部，该轴向凹部构造成接纳该花键，使得该花键和与该凹部互锁，从而在臂与套环接合时防止臂与套环的相对旋转。
可选地，第二端部构造成能够在臂相对于结构件的多个旋转位置中固定地附接至结构件。
可选地，套环和刚性臂中的一者或两者已使用增材制造工艺来制造。
本发明的第二方面提供了一种包括刚性基板和根据第一方面的锁定装置的锁定组件。基板构造成至少在第一紧固件与第二紧固件之间延伸。基板具有第一部分和第二部分，第一部分构造成与第一紧固件接合，以便约束第一部分与第一紧固件的相对平移运动，第二部分构造成与第二紧固件接合，以便约束第二部分与第二紧固件的相对平移运动。紧固件部件被包括在第一紧固件或第二紧固件中。锁定装置的臂的第二端部构造成与基板接合，从而大致防止臂相对于基板的旋转。
可选地，基板的第一部分包括第一开口，该第一开口构造成环绕第一紧固件，并且基板的第二部分包括第二开口，该第二开口构造成环绕第二紧固件。
可选地，基板还包括接合特征部，该接合特征部构造成能够与臂的第二端部接合，从而大致防止第二端部与基板的相对旋转运动。
可选地，锁定组件用于锁定第一紧固件部件的旋转位置和第二紧固件部件的旋转位置，该第一紧固件部件和该第二紧固件部件中的每一者均能够相对于结构件绕轴线旋转。锁定装置构造成锁定第一紧固件部件相对于基板的旋转位置。锁定组件还包括根据第一方面的附加的锁定装置并且该附加的锁定装置构造成锁定第二紧固件部件相对于基板的旋转位置。
可选地，锁定装置的臂的第二端部和附加的锁定装置的臂的第二端部各自能够与基板的共同接合特征部接合。
可选地，共同接合特征部包括构造成延伸穿过基板、锁定装置的臂的第二端部、以及附加的锁定装置的臂的第二端部的紧固件。
本发明的第三方面提供了一种成套部件，该成套部件用于形成根据第一方面的锁定装置或根据第二方面的锁定组件。
本发明的第四方面提供了一种飞行器组件，该飞行器组件包括第一飞行器结构件；第二飞行器结构件以及锁定机构。第二飞行器结构件通过一个或更多个紧固件固定地附接至第一飞行器结构件，所述一个或更多个紧固件构造成通过使紧固件或每个紧固件绕其轴线旋转而安装在结构件上。锁定机构与一个或更多个紧固件中的至少一个紧固件接合，从而大致防止紧固件的至少一部分相对于第一结构件和第二结构件的旋转。锁定机构包括根据第一方面的锁定装置或根据第二方面的锁定组件。
可选地，每个紧固件包括与螺栓或螺柱螺纹接合的螺母，并且锁定机构与至少一个紧固件的螺母接合，以大致防止该螺母相对于第一结构件和第二结构件的旋转。
可选地，第一飞行器结构件被包括在固定的后缘结构件中，并且第二飞行器结构件被包括在襟翼支承结构件中。
本发明的第五方面提供了一种包括根据第四方面的飞行器组件的飞行器。
本发明的第六方面提供了一种锁定可旋转紧固件部件的旋转位置的方法。该方法包括：
-通过使可旋转紧固件部件相对于至少一个结构件旋转直至达到期望的扭矩来将紧固件安装在至少一个结构件上；
-通过使锁定套环与可旋转部件接合来将锁定套环安装在可旋转部件上，从而大致防止锁定套环与可旋转部件的相对旋转；
-选择刚性锁定臂的旋转位置，在该旋转位置中，锁定臂的第一端部能够与锁定套环接合，并且锁定臂的第二端部能够与设置在至少一个结构件上的接合特征部接合；
-在选定的锁定臂的旋转位置中，将锁定臂的第一端部与锁定套环接合，从而大致防止锁定套环与锁定臂的相对旋转；
-将锁定臂的第二端部与接合特征部接合，从而大致防止第二端部与接合特征部的相对运动。
可选地，锁定臂的第一端部和锁定套环相互构造成使得该锁定臂的第一端部能够在离散的旋转位置的组中与该锁定套环接合，并且该选定的旋转位置被包括在离散的旋转位置的组中。
可选地，接合特征部和锁定臂的第二端部相互构造成使得该锁定臂的第二端部能够在该锁定臂相对于结构件的旋转位置的范围内与该接合特征部接合，并且选择锁定臂的旋转位置包括选择被包括在离散的旋转位置的组以及旋转位置的范围两者中的旋转位置。
附图说明
现在将参照附图仅通过示例的方式对本发明的实施方式进行描述，在附图中：
图1是根据本发明的示例性组件的示意性侧视图，该示例性组件包括紧固件部件、结构件和用于锁定该紧固件部件相对于该结构件的旋转位置的锁定装置；
图2是用于图1的组件的三个不同示例性紧固件部件的俯视图；
图3是用于形成根据本发明的锁定装置的示例性成套部件的俯视图；
图4a是穿过根据本发明的另一示例性组件的截面图；
图4b是被包括在图4a的示例性组件中的结构件的俯视图；
图4c是被包括在图4a的组件中的锁定组件的俯视图；
图4d是根据本发明的另一示例性锁定组件的俯视图；
图5a是根据本发明的示例性锁定组件的分解立体图；
图5b是图5a的示例性锁定组件的立体图；
图5c是安装在飞行器结构件上的图5a的示例性锁定组件的立体图；
图6是包括根据本发明的组件的示例性飞行器的示意性立体图；以及
图7是图示根据本发明的锁定可旋转紧固件部件的旋转位置的示例性方法的流程图。
具体实施方式
在下文中描述的示例涉及锁定紧固件部件的旋转位置，该紧固件部件能够相对于结构件绕轴线旋转。在每个所描述的示例中，通过包括套环和刚性臂的锁定装置来促成锁定。套环构造成与可旋转紧固件部件接合，以便大致防止套环与紧固件部件的相对旋转。刚性臂具有第一端部和第二端部，该第一端部构造成与紧固件套环接合，以便大致防止该套环相对于第一端部的旋转，该第二端部构造成与结构件接合，以便大致防止该臂相对于该结构件的旋转。在本文中所描述的每个示例中，套环具有内表面和外表面，该内表面具有关于轴线的第一有限阶次的旋转对称性，该外表面具有关于轴线的较大的第二有限阶次的旋转对称性。
在一些示例中，当套环与紧固件部件接合时，可以认为套环被固定地附接至紧固件部件。类似地，当臂的第一端部与套环接合时，可以认为臂的第一端部固定地附接至套环，并且当臂的第二端部与结构件接合时，可以认为臂的第二端部固定地附接至结构件。如在本说明书中使用的术语“固定地附接”旨在表示通过附接来大致上防止两个固定地附接的部件之间的相对运动，并且不排除其中仍可能存在(由于零件的制造公差而引起的)较小程度的相对运动的附接。
本发明对于期望将两个相邻或紧密定位的紧固件的可旋转紧固件部件锁定的应用而言可以是特别有利的。如通过下文的描述而将变得明显的，本发明对于紧固件锁定机构难以、不可能或由于其他原因而不适于与现有的结构件(即，不是锁定机构的一部分的结构件)接合的应用而言可以是特别有利的。此外，根据本发明的锁定装置和锁定组件可以非常快速且容易地安装，因此有助于实现高效且成本有效的制造过程。
图1示出了示例性组件1，该示例性组件1包括根据本发明锁定的紧固件13。紧固件13的可旋转部件能够绕轴线x旋转。组件1包括锁定装置10，该锁定装置10与紧固件13的可旋转部件接合并且也与结构件14接合，以用于大致上防止紧固件13的可旋转部分相对于结构件14旋转。示例性结构件14包括接合特征部15以有助于锁定装置10与结构件14接合。在该特别图示的示例中，结构件14是紧固件13所接合的结构件(例如，为了将结构件14附接至其他结构件的目的)。在其他示例中，与锁定装置10接合的结构件14可以是与紧固件13所接合的任意结构件不同的结构件。在一些示例中，如下文将参照图4a至图4d描述的，结构件14可以被包括在锁定组件中。在一些示例中，结构件14可以被包括在飞行器部件中。在图1至图4d中，紧固件(及其部件)以影线示出，以便能够易于区分哪个图示的部分被包括在紧固件中以及哪些图示的部分被包括在周围的结构件或锁定装置中。
紧固件13构造成抵抗两个或更多个结构件(其可以包括或不包括结构件14)在平行于紧固件13的旋转轴线x的方向上的分离。紧固件13还可以构造成抵抗两个或更多个结构件在垂直于轴线x的方向上的相对运动。紧固件13可以是能够通过使紧固件13的可旋转部分绕轴线x旋转而拧紧的任何类型的紧固件。在一些示例中，紧固件13构造成通过使可旋转部分相对于紧固件13的另一部分和/或相对于结构件14旋转而拧紧。在其他示例中，紧固件13构造成通过使紧固件13的另一部分相对于可旋转部分旋转而拧紧(在这种情况下，可以防止可旋转部分在拧紧过程期间旋转)。紧固件13可以是螺纹紧固件。紧固件13可以包括螺母及螺栓、张力螺柱、螺钉等。
紧固件13的可旋转部分至少具有关于轴线x的有限阶次的旋转对称性。换句话说，紧固件13的可旋转部分在垂直于轴线x的平面中具有非圆形的横截面，并且/或具有至少一个径向延伸的突出部。这有助于向可旋转部分施加扭矩，例如，通过使可旋转部分(相对于结构件14和/或相对于紧固件13的另一部分)旋转，或者通过防止可旋转部分在紧固件13的另一部分旋转时旋转来使紧固件13能够被拧紧。
图2示出了穿过三个不同的示例性紧固件部件23a、23b和23c的横截面，紧固件部件23a、23b和23c中的任何一个紧固件部件可以是紧固件13的可旋转部件。紧固件部件23a、23b、23c中的每个紧固件部件具有关于轴线x的有限阶次的旋转对称性。特别地，紧固件部件23a具有正六边形横截面和6阶的旋转对称性；紧固件部件23b具有星形形状横截面和7阶的旋转对称性；并且紧固件部件23c具有圆形横截面，该圆形横截面具有32个等距间隔的径向突出的花键并且具有32阶的旋转对称性。花键定向成大致平行于紧固件部件23c的旋转轴线。这些花键中的每个花键可以被认为是径向延伸的突出部。紧固件13的可旋转部件可以同样具有任何其他形状，所述形状具有有限阶次的旋转对称性。
锁定装置10包括套环11和刚性臂12。套环具有内表面(在图1中不可见)和外表面113。套环构造成至少部分地环绕紧固件13的可旋转部件。特别地，套环11可以构造成至少部分地环绕可旋转部件的具有非圆形横截面和/或具有至少一个径向延伸的突出部的部段。在特定示例中，套环11具有完全环绕紧固件13的可旋转部件的套筒的形式。
套环11的内表面在垂直于轴线x的平面中具有非圆形的横截面，和/或至少一个径向延伸的突出部或凹部。在一些示例中，内表面的构型对应于紧固件13的可旋转部件的外表面(或接合表面)的构型。套环11的内表面具有关于轴线x的有限阶次的旋转对称性。在一些示例中，内表面的旋转对称性阶次等于可旋转紧固件部件的旋转对称性阶次。在一些示例中，套环11的内表面的关于轴线x的旋转对称性阶次大于可旋转紧固件部件的关于轴线x的旋转对称性阶次。
套环11的内表面构造成与紧固件13的可旋转部件的外表面机械互锁。机械互锁防止套环11与可旋转部件绕轴线x的相对旋转。机械互锁可以通过使套环11的内表面定形状成与可旋转部件的外表面相符合来实现。例如，如果紧固件13的可旋转部件的外表面包括一个或更多个突出部，则套环11的内表面可以包括一个或更多个相应形状的凹部，当套环11与可旋转部件接合时，突出部被接纳在该凹部中。
套环11的外表面113也在垂直于轴线x的平面中具有非圆形的横截面，和/或至少一个径向延伸的突出部或凹部。外表面113具有关于轴线x的有限阶次的旋转对称性，该旋转对称性的有限阶次大于套环11的内表面的关于轴线x的旋转对称性阶次。外表面113的旋转对称性阶次可以显著大于内表面的旋转对称性阶次。在一些示例中，外表面113的旋转对称性阶次可以至少为内表面的旋转对称性阶次的两倍。
外表面113具有大阶次的旋转对称性是有利的，因为外表面113的旋转对称性阶次越大，臂12能够与套环11接合的相对旋转位置的数量越多。臂12能够在臂12与套环11的多个相对旋转位置中与套环11接合是有利的，因为通常难以或不可能预测可旋转紧固件部件在紧固件13已被完全拧紧后将处于的旋转位置(以及因此套环11将处于的旋转位置)。因此，用于将臂12的第二端部与结构件14接合的机构必须能够适应臂12的可能的旋转位置的范围，并且该范围总体上随臂12与套环11的可能的相对旋转位置的数量的增加而变小。
该臂12具有第一端部121和第二端部122，第一端部121构造成与套环11接合，以便大致防止套环11相对于第一端部121的旋转，第二端部122构造成与结构件14接合，以便大致防止第二端部122相对于结构件14的旋转。在一些示例中，第一端部包括接合表面，该接合表面构造成与套环11的外表面机械互锁。机械互锁防止套环11与臂12绕轴线x的相对旋转。机械互锁可以通过使第一端部121的接合表面定形状成与套环11的外表面113相符合来实现。例如，如果套环11的外表面包括一个或更多个突出部，则接合表面可以包括一个或更多个相应形状的凹部，当第一端部与套环11接合时，突出部被接纳在该凹部中。接合表面可以具有有限阶次的旋转对称性，该旋转对称性的有限阶次大于或等于套环11的外表面113的旋转对称性阶次。在一些示例中，第一端部121构造成至少部分地环绕套环11。特别地，第一端部121可以构造成至少部分地环绕套环11的具有非圆形横截面和/或至少一个径向延伸的突出部的部段。在图1的特定示例中，第一端部构造成完全环绕套环11。
接合表面可以构造成在臂12(或其部件)相对于套环11的多个旋转位置中与套环11的外表面113接合。臂12(或其部件)与套环11的不同的相对旋转位置——在这些相对旋转位置中，接合表面与外表面113能够接合——的数量可以等于第一端部121的接合表面的旋转对称性阶次。如将在下文中进一步解释的，可能有必要使臂12在旋转位置中与套环11接合，使得臂的第二端部122与结构件14的接合特征部15对准(以便使第二端部122能够与结构件14接合)。
臂12的第二端部122可以构造成通过任何合适的机构与结构件14接合，以便大致防止臂12与结构件14绕轴线x的相对旋转运动。例如，可以使用任何合适类型的一个或更多个紧固件使臂12的第二端部122固定地附接至结构件14。替代性地或附加地，臂12的第二端部122可以构造成与设置在结构件14上的接合特征部(比如接合特征部15)配合。在一些示例中，臂12的第二端部122构造成与设置在结构件14上的接合特征部机械互锁。在一些示例中，臂12的第二端部122构造成能够在臂12相对于结构件14的旋转位置的范围内固定地附接至结构件14。在图示的示例中，臂12的第二端部122构造成与接合特征部15接合。接合特征部15包括从结构件的表面沿平行于轴线x的方向延伸的突出部。第二端部122包括构造成环绕突出部的开口。开口可以大于突出部，使得第二端部122能够在臂12与结构件14的相对旋转位置的范围内与接合特征部15接合。
套环11和臂12可以由任何合适的材料形成，并且不必由相同的材料形成。用于形成套环11和臂12的合适材料包括金属和塑料材料。被选定用于给定应用的特定材料将取决于该应用的特定要求(例如重量、强度、成本等)。可以使用适于制造期望构型的任何技术来制造套环11和臂12。不必使用相同的技术来制造套环11和臂12。在一些示例中，使用增材制造工艺来制造套环11和臂12中的一者或两者。增材制造工艺可能特别适于制造具有大的有限阶次的旋转对称性的接合表面，比如具有大量紧密间隔的突出部和/或凹部的接合表面。
图3示出了用于形成根据本发明的锁定装置30的示例性成套部件的俯视图。锁定装置30包括套环31和刚性臂32，套环31和刚性臂32分别具有与图1的示例性套环11和臂12大致相同的特征。套环31具有外表面313，该外表面313包括多个径向延伸的突出部。存在32个这样的突出部，因此外表面313的对称性阶次为32。套环31具有星形形状的内表面311，该内表面311具有7阶的旋转对称性以用于与具有相应的星形形状轮廓的可旋转紧固件部件接合。
臂32是大致平面的并且具有用于与套环31接合的第一端部321和用于与结构件接合的第二端部322。第一端部321包括构造成环绕套环31的第一开口323。开口323的内表面325具有与套环31的外表面313相同的有限阶次的旋转对称性。内表面325的构型与套环31的外表面313相符合。即，内表面325包括32个径向延伸的凹部，所述凹部定形状成接纳外表面313的径向延伸的突出部。当第一端部321与套环31接合时，套环31被接纳在第一开口323内，并且外表面313上的突出部中的每个突出部被接纳在内表面325上的相应凹部内。由此在内表面325与外表面313之间形成机械互锁，以便大致防止臂32与套环31的相对旋转。
臂32的第二端部322包括呈狭缝形式的第二开口324。在图示的示例中，狭缝是直的，但是它可以是弓形的。狭缝324构造成有助于第二端部322与结构件的接合，以便约束或大致上防止臂32和结构件的相对旋转运动。在该示例中，狭缝324构造成与接合特征部接合，该接合特征部可以包括从结构件的表面延伸的突出部(比如图1的接合特征部15)，或者可以包括延伸穿过狭缝324且延伸穿过设置在结构件中的相应开口的紧固件。狭缝324构造成接纳这种接合特征部。特别地，狭缝的宽度大致等于或略大于接合特征部的直径，并且狭缝的长度显著地大于接合特征部的直径。狭缝的长度可以根据其中能够使臂12与套环11接合的旋转位置的数量和/或其中能够使臂12与套环11接合的相邻的旋转位置之间的角位移来选择。当结构件的接合特征部被接纳在狭缝324内时，臂32相对于结构件的旋转运动被约束为与狭缝234的长度相对应的最大角位移。
图4a至图4d涉及根据本发明的示例性锁定组件。每个示例性锁定组件包括刚性基板和根据本发明的锁定装置(例如，示例性锁定装置10或示例性锁定装置30)，该刚性基板构造成至少在第一紧固件与第二紧固件之间延伸。基板提供了用于与锁定装置臂的第二端部接合的结构件。因此，对于下述应用而言使用根据本发明的锁定组件是有利的：在该应用中，在将要被锁定的紧固件的环境中，尚未存在用于与锁定装置臂的第二端部接合的合适结构件。
图4a是穿过第一示例性锁定组件4的截面图，锁定组件4安装在两个紧固件43a、43b上，所述两个紧固件43a、43b又安装在结构件46上。图4c是第一示例性锁定组件4的俯视图(该视图省略了结构件46)。锁定组件4包括在第一紧固件43a与第二紧固件43b之间延伸的刚性基板44。第一紧固件43a的可旋转部件的旋转位置由锁定组件4锁定。锁定组件4还包括锁定装置40。锁定装置40包括套环41和臂42。臂42具有与图3的示例性臂32大致相同的特征。套环41与图3的示例性套环31大致相同，不同之处在于套环41呈盖的形式而非呈套筒形式——即套环41不具有顶部开口，穿过该顶部开口可以接近紧固件43a的顶部。在锁定装置40中同样可以使用套筒型套环。
图4b是脱离锁定组件4的其他部件的基板44的俯视图。基板44具有第一部分442a和第二部分442b，第一部分442a构造成与第一紧固件43a接合，以便约束第一部分与第一紧固件43a的相对平移运动，第二部分442b构造成与第二紧固件43b接合，以便约束第二部分与第二紧固件43b的相对平移运动。在图示的示例中，基板44包括刚性臂，该刚性臂具有在一对相对凹陷的端部部段442a、442b之间的相对升高的中心部段441。基板44是整体的，但并不需要在所有示例中都是如此。每个端部部段442a、442b包括开口444a、444b，开口444a、444b构造成分别环绕第一紧固件43a的一部分和第二紧固件43b的一部分。开口444a、444b可以大于它们意在环绕的紧固件部分的直径，使得基板44与第一紧固件43a和第二紧固件43b的接合不会被制造公差阻碍。在图示的示例中，每个开口444a、444b包括定向成与基板44的长轴线平行的狭缝。
基板44可以使用任何已知的制造技术由任何合适的材料制成。例如，基板可以由金属片冲压而成。被选定用于给定应用的特定材料和制造技术将取决于该应用的特定要求(例如重量、强度、成本等)。基板44是整体的，但并不需要在所有示例中都是如此。
基板44的中心部段441包括紧固件孔43。紧固件孔43构造成接纳锁定紧固件45，锁定紧固件45用作接合特征部以有助于臂42的第二端部与基板44的接合。在一些示例中，中心部段441可以附加地包括卡式螺母，以便有助于锁定紧固件45的安装。在一些示例中，锁定紧固件45将臂42的第二端部夹持抵靠在基板44上，以便大致防止它们之间的相对运动。
在将紧固件43a、43b安装在结构件46上时，基板44与第一紧固件43a和第二紧固件43b接合。紧固件43a、43b将基板44夹持抵靠在结构件46上，从而使其与紧固件43a、43b及结构件46保持固定关系，即使由于开口444a、444b与接纳在开口444a、444b中的紧固件43a、43b的部分的接合而可能允许一些其他方式的相对运动。
臂42能够在多个离散的旋转位置中与套环41接合。在该示例中，臂42能够与套环41接合的离散的旋转位置的数量与套环的外表面(以及臂42的第一端部421的内表面)的对称性阶次相同。然而，臂的第二端部422仅能够在那些旋转位置的子集中与基板44接合。特别地，臂的第二端部422仅能够在狭缝424与接合特征部45对准的旋转位置中与基板44接合。狭缝424定尺寸成允许臂42与基板44在臂42与套环41的至少两个相邻的可能接合位置处接合。
图4c示出了臂42的两个替代性接合位置。在第一接合位置(由实线标示)中，臂42相对于第二接合位置(由虚线标示)顺时针旋转。在第一接合位置和第二接合位置中的每个接合位置中，臂42的第一端部421与套环41接合，以便大致防止臂42相对于套环41的旋转运动，并且臂42的第二端部422与接合特征部45接合，以便大致防止臂42相对于基板44的旋转运动。第一接合位置代表狭缝424所允许的(相对于接合特征部45在狭缝424中处于中心的标称位置的)最大顺时针偏离，第二接合位置代表狭缝424所允许的相对于标称位置的最大逆时针偏离。将理解的是，更长的狭缝将允许更大的偏离。第一接合位置与第二接合位置之间的角间距等于套环41的外表面上的相邻花键之间的角间距(以及臂42的第一端部421的内表面上的相邻凹部之间的角间距)。
在图3的特定示例中，臂42的第一端部421可以在三十二个不同的第一端部421与套环41的相对旋转位置中与套环41接合。这些旋转位置间距约11°。因此，如果第一端部421能够在给定的套环41与臂42的相对旋转位置中与套环41接合，则在臂42相对于套环41顺时针或逆时针旋转11°的情况下，第一端部421也能够与套环41接合。随着第一端部421能够与套环41接合的旋转位置的数量增加，臂42与套环41的相邻的可能接合位置之间的角间距将变小，并且第一端部421能够与套环41接合的旋转位置的数量又随着套环41的外表面的旋转对称性阶次的增加而增加。因此，套环41的相对高的旋转对称性阶次是期望的。
狭缝424提供了下述机构：通过该机构，臂42的第二端部能够在臂42与基板44的多个相对方向上与基板44接合。出于以下原因，期望的是，臂42的第二端部能够在臂42与基板44的多个相对旋转位置中与基板44接合。当通过使将要与套环41接合的可旋转部件旋转而使紧固件43a拧紧时，可旋转部件可以终止在相对于基板44的任何可能的旋转位置(并且通常在拧紧后将无法预测或控制可旋转紧固件部件的旋转位置)。然而，臂42的第一端部所能够与套环41接合的旋转位置的数量是被限制的，这是由于套环41具有有限阶次的旋转对称性。
在图4c中示出的第一接合位置与第二接合位置之间，臂42的第二端部422能够在臂42相对于基板44的旋转位置范围内与基板44的接合特征部45接合。如上所述，该“第二端部接合范围”的大小由狭缝424的长度确定。第二端部接合范围的大小可以至少等于第一端部421能够与套环41接合的臂42的连续旋转位置之间的角间距。在图示的示例中，图4c的第一和第二接合位置以11.25°分开，因此第二端部接合范围的大小为11.25°。
取决于第二端部422与基板44之间的接合的性质，第二端部422与基板44可以是能够在落入第二端部接合范围内的任何相对旋转位置中接合的，或是可以是仅能够在落入第二端部接合范围内的离散的相对旋转位置中接合的。在图示的示例中，第二端部422与基板44能够在落入第二端部接合范围内的任何相对旋转位置中接合。
与上述的臂42的第二端部422与基板44的接合有关的考虑因素同样适用于根据本发明的锁定装置的臂的第二端部与包括图1的结构件14的任何结构件的接合。
对于某些应用，可以期望将被包括在两个相邻紧固件中的可旋转部件锁定。图4d示出了适于将两个相邻紧固件的可旋转部件锁定的第二示例性锁定组件4’。锁定组件4’锁定第一紧固件43a的可旋转部件的旋转位置，并且还锁定第二紧固件43b的可旋转部件的旋转位置。在图示的示例中，第二紧固件43b的设计与第一紧固件43a的设计相同，但在其他示例中不需要如此。
锁定组件4’包括基板44、锁定装置40以及附加的锁定装置40’。附加的锁定装置40’包括套环41’和臂42’，套环41’和臂42’可以具有与上述的示例性锁定装置10或示例性锁定装置30的套环和臂相同的特征。在图示的示例中，附加的锁定装置40’与锁定装置40大致相同，但在其他示例中不需要如此。例如，锁定装置40的臂和/或套环的构型可以与附加的锁定装置40’不同。将理解的是，在锁定装置40和附加的锁定装置40’与具有不同设计的可旋转紧固件部件接合的情况下，套环的构型将根据可旋转紧固件部件的不同设计而不同。
附加锁定装置40的套环41’与第二紧固件43b的可旋转部件接合，以便大致防止套环41’与可旋转部件的相对旋转。臂42’的第一端部与套环41’接合以大致防止套环41’与臂42’的相对旋转。附加的锁定装置40’的臂42’的第二端部与基板44接合以大致防止臂42’与基板44的相对旋转。在图示的示例中，臂42的第二端部和臂42的第二端部422与基板44上的相同的接合特征部45接合。在其他示例中，臂42’的第二端部和臂42的第二端部422可以与基板44上的不同的接合特征部接合。
图5a至图5c涉及用于锁定两个相邻紧固件的可旋转部件的旋转位置的特定示例性锁定组件5。图5a示出了用于形成锁定组件5的成套部件，并且图5b示出了处于操作构型的锁定组件5。图5c示出了操作中的锁定组件5，锁定组件5锁定两个相邻的螺母及螺栓型紧固件的螺母的旋转位置。
锁定组件5具有与图4d的示例性锁定组件4’相同的总体构型。锁定组件5包括：基板54，该基板54构造成与一对相邻的紧固件53a、53b接合；接合特征部551；第一锁定装置50，该第一锁定装置50构造成锁定第一紧固件53a的螺母；以及第二锁定装置50’，该第二锁定装置50’构造成锁定第二紧固件53b的螺母。第一锁定装置50和第二锁定装置50’中的每个锁定装置均包括套环51、51’和臂52、52’。第一紧固件53a和第二紧固件53b的螺母具有相同的构型，因此套环51、51’大致相同。每个套环51、51’具有旋转对称性阶次为12的内表面511、511’，内表面511、511’构造成与紧固件53a、53b中的一个紧固件的螺母机械互锁。每个套环51、51’具有带有大量径向延伸的花键的外表面，并且每个套环51、51’的对称性阶次显著大于内表面的对称性阶次。每个臂52、52’的第一端部具有内表面525、525’，内表面525、525’具有许多径向延伸的凹部，径向延伸的凹部的数量与每个套环51、51’的外表面上的花键数量相等。每个臂52、52’的第二端部具有构造成接纳接合特征部551的狭缝524、524’。
接合特征部551包括从基板54的中心区域向上延伸的柱。柱是带螺纹的，使得锁定螺母552可以与柱接合，以防止臂52、52’与基板54在柱的轴向方向上的相对运动。在图示的示例中，垫圈553布置在锁定螺母552与最上臂52’之间。柱551可以与基板54一体地形成，或者可以是固定地附接至基板54的单独的部件。在一些示例中，柱551被包括在紧固件部件、比如螺柱或螺栓中。
套环51、51’构造成通过环绕紧固件53a，53b的螺母而与该螺母接合，使得螺母的外周表面上的径向突出部被接纳在套环51、51’的内表面511、511’上的相应的径向凹部内。类似地，臂52、52’构造成通过环绕套环51、51’而与该套环接合，使得套环51、51’的外周表面上的花键被接纳在臂52、52’的内表面525、525’上的相应径向凹部内。在使用锁定组件5时，每个臂52、52’的旋转位置被选择成使得表面525、525’的凹部与套环51、51’上的花键对准并且能够接纳套环51、51’上的花键，并且使得每个狭缝524与接合特征部551对准并且能够接纳接合特征部551。每个臂52、52’的选定的旋转位置被包含在该臂的第二端部接合范围内，如以上关于示例性锁定组件4所述的，对于每个臂52、52’，该第二端部接合范围是基于相应的套环51、51’上的花键的角间距以及该臂的狭缝524、524’的长度而限定的。
将理解的是，当每个锁定装置50、50’与紧固件螺母和接合特征部551两者接合时，每个锁定装置50、50’(以及因此与该锁定装置接合的螺母)被允许旋转与狭缝524、524’的长度相对应的量。对于某些应用，可以接受的是，锁定可旋转紧固件部件，使得紧固件部件的这种旋转程度是允许的(但不允许更大的旋转程度)。在这样的示例中，不需要提供用以防止臂的第二端部和与该第二端部接合的接合特征部的相对运动的机构。然而，对于其他应用，可以期望锁定装置或组件大致防止可旋转部件的旋转被该锁定装置或组件锁定。示例性锁定组件5适用于这样的应用。
在锁定组件5的操作构型中，如图5b和图5c所示，通过锁定螺母552防止每个臂52、52’的第二端部相对于基板54运动，这(经由锁定螺母552与柱551的螺纹接合)将每个臂52、52’的第二端部和基板54夹持在一起。锁定螺母552拧得足够紧以使这些部分之间的摩擦足以大致防止其相对旋转。在其他示例中，可以使用用于锁定每个臂52、52’的第二端部和基板54的相对旋转位置的其他机构代替锁定螺母552。
图5c示出了在使用锁定组件5来锁定紧固件53a和53b时锁定组件5的周围环境。在图示的示例中，紧固件53a和53b用于将两个(或更多个)飞行器结构件紧固在一起。飞行器结构件可以例如包括一个或更多个结构件，所述一个或更多个结构件被包括在襟翼伸展/缩回机构中。还有与未锁定的紧固件53a、53b相邻的多个其他紧固件56。这可能是例如因为紧固件56的安全性不如紧固件53a和53b。在一些示例中，基板54、臂52和/或臂52’的构型可以被定制为适于意图使用锁定组件5的特定环境。例如，可以在这些部件中的任意或所有部件中设置切口等，以容纳其他相邻的紧固件或结构件特征部，否则它们将会妨碍将锁定组件5安装在将要被锁定的紧固件53a、53b上。
根据本发明的锁定装置和组件可以有利地应用于航空航天工业中，例如有助于飞行器制造。图6示出了示例性飞行器500，飞行器500包括一个或更多个这种锁定装置或锁定组件。特别地，飞行器包括机翼601，机翼601包括襟翼。用于伸展和缩回襟翼的机构容置在整流装置602中。在这些机构中的每个机构中，襟翼轨道通过多个紧固件附接至机翼601的一个或更多个结构部件(例如，翼梁和/或一个或更多个肋)，所述多个紧固件中的至少一些紧固件通过根据本发明的锁定装置或锁定组件而被旋转地锁定。附接的结构件、紧固件和锁定装置或组件一起形成根据本发明的飞行器组件。飞行器600还包括另一机翼并具有另一襟翼机构，该襟翼机构与机翼601大致相同。替代性地或附加地，飞行器600可以包括在襟翼机构以外的位置中的根据本发明的锁定装置和/或锁定组件。
图7是图示了锁定可旋转紧固件部件的旋转位置的示例性方法700的流程图。方法700可以使用根据本发明的示例性锁定装置或锁定组件、比如上述示例性锁定装置10、示例性锁定组件4或示例性锁定组件5来实现。
在第一方框701中，通过使可旋转紧固件部件相对于至少一个结构件旋转直至达到期望的扭矩来将紧固件安装在至少一个结构件上。紧固件可以防止至少一个结构件与一个或更多个另外的结构件的分离。紧固件可以是通过使该紧固件的部件旋转而安装的任何类型的紧固件，并且可以以适合于该紧固件的类型的常规方式来安装。期望的扭矩可以是预先确定的并且可以取决于紧固件的特定位置和功能。紧固件可以具有上述示例性紧固件中的任意紧固件的特征。至少一个结构件可以具有上述示例性结构件中的任何结构件的特征。至少一个结构件(如果存在，则为另外的结构件)可以被飞行器部件所包括或被包括在飞行器部件中。
在方框702中，通过使锁定套环与可旋转部件接合而将锁定套环安装在可旋转部件上，从而大致防止锁定套环与可旋转部件的相对旋转。锁定套环可以具有上述示例性套环中的任意套环的特征。锁定套环可以通过将可旋转部件插入到锁定套环中而被安装在可旋转部件上，使得锁定套环环绕可旋转部件。这种插入可以包括使锁定套环沿锁定套环的轴向方向相对于可旋转部件平移。将锁定套环安装在可旋转部件上可以包括将可旋转部件的表面特征部与套环的表面特征部接合。例如，在安装期间，可以使得可旋转部件的外周表面上的径向突出部被接纳在锁定套环的内表面上的相应径向凹部内。将锁定套环安装在可旋转部件上可以包括在可旋转部件的外表面与锁定套环的内表面之间形成机械互锁。
在方框703中，选择刚性锁定臂的旋转位置。锁定臂可以具有上述示例性臂中的任意臂的特征。所选择的旋转位置是下述旋转位置：在该旋转位置中，锁定臂的第一端部能够与锁定套环接合，并且锁定臂的第二端部能够与设置在至少一个结构件上的接合特征部接合。接合特征部可以具有上述示例性接合特征部15、45、551中的任意接合特征部的特征。接合特征部可以与至少一个结构件成一体，或者可以固定地附接至该至少一个结构件。在一些示例中，接合特征部被包括在基板中，该基板固定地附接至至少一个结构件。这样的基板可以具有上述示例性基板44、54中的任意基板的特征。在一些示例中，方法700还包括在至少一个结构件上设置基板，该基板能够以上面关于示例性基板44、54描述的方式中的任意方式来实施。
锁定臂的第一端部和锁定套环可以相互构造成使得锁定臂的第一端部能够在离散的旋转位置的组中与可旋转部件接合，并且执行方框703可以包括选择相对旋转位置，该相对位置被包括在离散的旋转位置的组中。接合特征部和锁定臂的第二端部可以相互构造成使得锁定臂的第二端部能够在锁定臂相对于结构件的旋转位置的范围内与接合特征部接合。选择锁定臂的旋转位置可以包括选择被包括在离散的旋转位置的组和旋转位置范围两者中的旋转位置。相对旋转位置的范围可以包括离散的相对旋转位置的组的子集。相对旋转位置的范围可以包括下述相对旋转位置：在该相对旋转位置中，锁定臂朝向接合特征部延伸。相对旋转位置的范围可以包括下述相对旋转位置：在该相对旋转位置中，第二端部(或设置在第二端部上的特征部、比如开口)与接合特征部对准。相对旋转位置的范围可以具有以上关于示例性锁定组件4所描述的第二端部接合范围的特征。
在方框704中，锁定臂的第一端部在锁定臂的选定的旋转位置中与锁定套环接合，从而大致防止锁定套环与锁定臂的相对旋转。将锁定臂的第一端部与锁定套环接合可以以类似于将锁定套环与可旋转部件接合的方式执行。在一些示例中，将第一端部与锁定套环接合可以包括将锁定套环的至少一部分接纳在形成于第一端部中的凹部或开口内。第一端部可以通过将锁定套环插入到形成在第一端部中的开口中而与锁定套环接合，使得第一端部环绕锁定套环。这种插入可以包括使锁定臂沿着锁定套环的轴向方向相对于锁定套环平移。将第一端部与锁定套环接合可以包括使锁定臂的表面特征部与锁定套环的表面特征部接合。例如，在接合期间，可以使得锁定套环的外周表面上的径向突出部被接纳在第一端部中的开口的内表面上的相应径向凹部内。将第一端部接合在锁定套环上可以包括在锁定套环的外表面与第二端部的表面之间形成机械互锁。
在方框705中，将锁定臂的第二端部与接合特征部接合，使得第二端部与接合特征部的相对旋转被约束或被大致阻止。将锁定臂的第二端部与接合特征部接合可以以上面关于示例性臂12、32、42、52描述的任何方式来执行。将锁定臂的第二端部与接合特征部接合可以包括将接合特征部的至少一部分接纳在设置在第二端部中的开口内。将锁紧臂的第二端部与接合特征部接合可以包括将锁紧臂的第二端部固定地附接至接合特征部和/或附接至另外的结构件、比如根据本发明的另外的锁定装置的锁定臂、基板和/或至少一个结构件。将锁定臂的第二端部与接合特征部接合可以包括将紧固件部件安装在接合特征部上。
可以期望将意在定位于该紧固件附近的另外的紧固件的可旋转部件的旋转位置锁定。在这种情况下，可以关于紧固件并且关于另外的紧固件执行方法700。方法700可以顺序地、同时地或者以顺序和同时两者的组合的方式地实施，直到紧固件和另外的紧固件两者的可旋转部件已经被锁定。在一些示例中，单个锁定组件(比如示例性锁定组件4或示例性锁定组件5)可以用于将紧固件和另外的紧固件的可旋转部件锁定。在这种情况下，可以相对于被包括在锁定组件和紧固件中的第一锁定装置、并且还可以相对于被包括在锁定组件和另外的紧固件中的第二锁定装置来执行方法700。
尽管上面已经参照一个或更多个优选示例或实施方式描述了本发明，但将理解的是，在不背离如所附权利要求中所限定的本发明的范围的情况下，可以做出各种改变或修改。
在前面的描述中已使用术语“或”的情况下，除非另有明确说明，否则该术语应理解为表示“和/或”。
1.一种锁定装置，所述锁定装置用于锁定紧固件部件的旋转位置，所述紧固件部件能够相对于结构件绕轴线旋转；所述锁定装置包括：
套环，所述套环构造成与所述紧固件部件接合，从而大致防止所述套环与所述紧固件部件的相对旋转；以及
刚性臂，所述刚性臂具有第一端部和第二端部，所述第一端部构造成与所述套环接合，从而大致防止所述套环相对于所述第一端部的旋转，所述第二端部构造成与所述结构件接合，从而大致防止所述臂相对于所述结构件的旋转；
其中，所述套环具有内表面和外表面，所述内表面具有关于所述轴线的第一有限阶次的旋转对称性，所述外表面具有关于所述轴线的更大的第二有限阶次的旋转对称性。
2.根据权利要求1所述的锁定装置，其中，所述紧固件部件具有关于所述轴线的有限阶次的旋转对称性。
3.根据权利要求2所述的锁定装置，其中，所述套环的所述内表面的关于所述轴线的旋转对称性阶次大于所述紧固件部件的关于所述轴线的旋转对称性阶次。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的锁定装置，其中，所述套环的内表面构造成与所述紧固件部件的外表面机械互锁。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的锁定装置，其中，所述套环的内表面构造成在所述紧固件部件相对于所述套环的多个旋转位置中与所述紧固件部件的外表面机械互锁。
6.根据权利要求4所述的锁定装置，其中，所述臂的第一端部包括接合表面，所述接合表面构造成在所述臂相对于所述套环的多个旋转位置中与所述套环的外表面机械互锁。
7.根据权利要求6所述的锁定装置，其中，所述臂相对于所述套环的多个旋转位置大于所述套环相对于所述紧固件部件的多个旋转位置。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的锁定装置，其中，所述套环的至少一个部段具有非圆形的横截面和/或至少一个径向延伸的突出部，并且其中，所述第一端部构造成至少部分地环绕所述套环的具有非圆形的横截面和/或至少一个径向延伸的突出部的部段。
9.根据权利要求8所述的锁定装置，其中，所述第一端部的接合表面和所述套环的外表面中的一者包括轴向花键，所述轴向花键定向成大致平行于所述紧固件部件的旋转轴线，所述轴向花键相对于所述紧固件部件的旋转轴线从所述表面径向地突出，并且所述第一端部的接合表面和所述套环的外表面中的另一者包括轴向凹部，所述轴向凹部构造成接纳所述花键，使得所述花键和与所述凹部互锁，从而在所述臂与所述套环接合时防止所述臂与所述套环的相对旋转。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的锁定装置，其中，所述第二端部构造成能够在所述臂相对于所述结构件的多个旋转位置中固定地附接至所述结构件。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的锁定装置，其中，所述套环和所述刚性臂中的一者或两者使用增材制造工艺来制造。
12.一种锁定组件，包括：
刚性基板，所述基板构造成至少在第一紧固件与第二紧固件之间延伸，所述基板具有第一部分和第二部分，所述第一部分构造成与第一紧固件接合，从而约束所述第一部分与所述第一紧固件的相对平移运动，所述第二部分构造成与第二紧固件接合，从而约束所述第二部分与所述第二紧固件的相对平移运动；以及
根据权利要求1所述的锁定装置，其中，所述紧固件部件被包括在所述第一紧固件或所述第二紧固件中，并且其中，所述刚性臂的第二端部构造成与所述基板接合，从而大致防止所述臂相对于所述基板的旋转。
13.根据权利要求12所述的锁定组件，其中，所述基板的第一部分包括第一开口，所述第一开口构造成环绕所述第一紧固件，并且所述基板的第二部分包括第二开口，所述第二开口构造成环绕所述第二紧固件。
14.根据权利要求12或权利要求13所述的锁定组件，其中，所述基板还包括接合特征部，所述接合特征部构造成能够与所述臂的第二端部接合，从而大致防止所述第二端部与所述基板的相对旋转运动。
15.根据权利要求12或权利要求13所述的锁定组件，其中，所述锁定组件用于锁定第一紧固件部件的旋转位置和第二紧固件部件的旋转位置，所述第一紧固件部件和所述第二紧固件部件中的每一者均能够相对于结构件绕轴线旋转；
其中，所述锁定装置构造成锁定所述第一紧固件部件相对于所述基板的旋转位置；并且
其中，所述锁定组件还包括根据权利要求1至11中任一项所述的附加的锁定装置；所述附加的锁定装置构造成锁定所述第二紧固件部件相对于所述基板的旋转位置。
16.根据权利要求15所述的锁定组件，其中，所述锁定装置的臂的第二端部和所述附加的锁定装置的臂的第二端部各自能够与所述基板的共同接合特征部接合。
17.根据权利要求16所述的锁定组件，其中，所述共同接合特征部包括构造成延伸穿过所述基板、所述锁定装置的臂的第二端部以及所述附加的锁定装置的臂的第二端部的紧固件。
18.一种成套部件，所述成套部件用于形成根据权利要求1至3中任一项所述的锁定装置或根据权利要求12或权利要求13所述的锁定组件。
19.一种飞行器组件，包括：
第一飞行器结构件；
第二飞行器结构件，所述第二飞行器结构件通过一个或更多个紧固件固定地附接至所述第一飞行器结构件，所述一个或更多个紧固件构造成通过使所述紧固件或每个紧固件绕其轴线旋转而安装在所述结构件上；以及
锁定机构，所述锁定机构与所述一个或更多个紧固件中的至少一个紧固件接合，以用于大致防止所述紧固件的至少一部分相对于所述第一结构件和所述第二结构件的旋转；
其中，所述锁定机构包括根据权利要求1所述的锁定装置或根据权利要求12所述的锁定组件。
20.根据权利要求19所述的飞行器组件，其中，每个紧固件包括与螺栓或螺柱螺纹接合的螺母，并且其中，所述锁定机构与所述至少一个紧固件的螺母接合，以大致防止所述螺母相对于所述第一结构件和所述第二结构件的旋转。
21.根据权利要求19或权利要求20所述的飞行器组件，其中，所述第一飞行器结构件被包括在固定的后缘结构件中，并且所述第二飞行器结构件被包括在襟翼支承结构件中。
22.一种飞行器，所述飞行器包括根据权利要求19或权利要求20所述的飞行器组件。
23.一种锁定可旋转紧固件部件的旋转位置的方法，所述方法包括：
通过使所述可旋转紧固件部件相对于至少一个结构件旋转直至达到期望的扭矩来将所述紧固件安装在所述至少一个结构件上；
通过使锁定套环与可旋转部件接合来将所述锁定套环安装在所述可旋转部件上，从而大致防止所述锁定套环与所述可旋转部件的相对旋转；
选择刚性锁定臂的旋转位置，在所述旋转位置中，所述锁定臂的第一端部能够与所述锁定套环接合，并且所述锁定臂的第二端部能够与设置在所述至少一个结构件上的接合特征部接合；
在选定的所述锁定臂的旋转位置中，将所述锁定臂的第一端部与所述锁定套环接合，从而大致防止所述锁定套环与所述锁定臂的相对旋转；
将所述锁定臂的第二端部与所述接合特征部接合，从而大致防止所述第二端部与所述接合特征部的相对运动。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述锁定臂的第一端部和所述锁定套环相互构造成使得所述锁定臂的第一端部能够在离散的旋转位置的组中与所述锁定套环接合，并且其中，所述选定的旋转位置被包括在所述离散的旋转位置的组中。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，所述接合特征部和所述锁定臂的第二端部相互构造成使得所述锁定臂的第二端部能够在所述锁定臂相对于所述结构件的旋转位置的范围内与所述接合特征部接合，并且其中，选择所述锁定臂的旋转位置包括选择被包括在所述离散的旋转位置的组以及所述旋转位置的范围两者中的旋转位置。
技术总结