本实用新型涉及一种水晶平磨机的机械臂，属于机械设备领域。
背景技术：
目前市面上的水晶平磨机无法做到循环流转，主要是没有解决铝排的循环使用的问题，导致平磨机的效率不高，为此用于铝排实现循环的机械臂显得尤为重要。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
为解决上述问题，本实用新型提出了一种水晶平磨机的机械臂。
(二)技术方案
本实用新型的一种水晶平磨机的机械臂，包括：旋转组件、主臂梁、抓持机构；所述旋转组件设有连接座；所述连接座中心处通过轴承轴接有转盘；所述连接座底部连接固定有伺服电机；所述转盘底部连接固定有齿轮；所述伺服电机输出端连接有蜗杆，对应与齿轮啮合连接，以驱动转盘旋转；所述转盘表面固定连接有主臂梁的一端；所述主臂梁的另一端设有连接板；所述连接板上安装固定有第一气缸；所述连接板上还固定安装有导向套，且通过导向套活接有抓持机构；所述抓持机构与第一气缸的顶推杆固定连接，以实现上下移动。
进一步地，所述转盘底部设有转动轴，对应轴接轴承。
进一步地，所述抓持机构包括：升降架体、两组气动爪；所述升降架体上设有导向柱，对应套接导向套；所述两组气动爪呈镜像排布安装固定于升降架体的底部。
进一步地，所述气动爪包括：与升降架体连接固定的连接块、第二气缸；所述连接块开设有通槽，且于该通槽内滑接有用于卡扣铝排的方形锁块爪；所述第二气缸安装固定在连接块上；所述第二气缸的顶推杆伸至连接块的通槽内，且与方形锁块爪形成固定连接。
(三)有益效果
本实用新型其具有以下有益效果：
本实用新型的一种水晶平磨机的机械臂，用于平磨机中，能实现铝排循环使用，从而构成循环加工的效果，大大提升了加工效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中连接座与转盘的连接剖视图。
1-旋转组件；2-主臂梁；3-抓持机构；4-轴承；5-伺服电机；6-齿轮；7-蜗杆；8-第一气缸；9-导向套；11-连接座；12-转盘；21-连接板；31-升降架体；32-气动爪；121-转动轴；311-导向柱；321-连接块；322-第二气缸；323-方形锁块爪。
具体实施方式
如图1-图2所示，一种水晶平磨机的机械臂，包括：旋转组件1、主臂梁2、抓持机构3；所述旋转组件1设有连接座11；所述连接座11中心处通过轴承4轴接有转盘12；所述连接座11底部连接固定有伺服电机5；所述转盘12底部连接固定有齿轮6；所述伺服电机5输出端连接有蜗杆7，对应与齿轮6啮合连接，以驱动转盘12旋转；所述转盘12表面固定连接有主臂梁2的一端；所述主臂梁2的另一端设有连接板21；所述连接板21上安装固定有第一气缸8；所述连接板21上还固定安装有导向套9，且通过导向套9活接有抓持机构3；所述抓持机构3与第一气缸8的顶推杆固定连接，以实现上下移动。
优选地，所述转盘12底部设有转动轴121，对应轴接轴承4。
优选地，所述抓持机构3包括：升降架体31、两组气动爪32；所述升降架体31上设有导向柱311，对应套接导向套9；所述两组气动爪32呈镜像排布安装固定于升降架体31的底部。
优选地，所述气动爪32包括：与升降架体31连接固定的连接块321、第二气缸322；所述连接块321开设有通槽，且于该通槽内滑接有用于卡扣铝排的方形锁块爪323；所述第二气缸322安装固定在连接块321上；所述第二气缸322的顶推杆伸至连接块321的通槽内，且与方形锁块爪323形成固定连接。
本实用新型的一种水晶平磨机的机械臂，通过机械臂的作用，实现铝排循环运动，从而构成循环加工的效果，大大提升了加工效率。
应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本实用新型的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。
1.一种水晶平磨机的机械臂，包括：旋转组件（1）、主臂梁（2）、抓持机构（3）；其特征在于：所述旋转组件（1）设有连接座（11）；所述连接座（11）中心处通过轴承（4）轴接有转盘（12）；所述连接座（11）底部连接固定有伺服电机（5）；所述转盘（12）底部连接固定有齿轮（6）；所述伺服电机（5）输出端连接有蜗杆（7），对应与齿轮（6）啮合连接，以驱动转盘（12）旋转；所述转盘（12）表面固定连接有主臂梁（2）的一端；所述主臂梁（2）的另一端设有连接板（21）；所述连接板（21）上安装固定有第一气缸（8）；所述连接板（21）上还固定安装有导向套（9），且通过导向套（9）活接有抓持机构（3）；所述抓持机构（3）与第一气缸（8）的顶推杆固定连接，以实现上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种水晶平磨机的机械臂，其特征在于:所述转盘（12）底部设有转动轴（121），对应轴接轴承（4）。
3.根据权利要求1所述的一种水晶平磨机的机械臂，其特征在于:所述抓持机构（3）包括：升降架体（31）、两组气动爪（32）；所述升降架体（31）上设有导向柱（311），对应套接导向套（9）；所述两组气动爪（32）呈镜像排布安装固定于升降架体（31）的底部。
4.根据权利要求3所述的一种水晶平磨机的机械臂，其特征在于:所述气动爪（32）包括：与升降架体（31）连接固定的连接块（321）、第二气缸（322）；所述连接块（321）开设有通槽，且于该通槽内滑接有用于卡扣铝排的方形锁块爪（323）；所述第二气缸（322）安装固定在连接块（321）上；所述第二气缸（322）的顶推杆伸至连接块（321）的通槽内，且与方形锁块爪（323）形成固定连接。
技术总结