本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体为一种併丝机的自动打结设备。
背景技术：
併丝也可称为并丝，并丝是将两根或两根以上的单丝合并成一根股线，或者将两根或两根以上的股线再合并成一根复合股线的加工过程。通过并丝，可获得一定粗细的丝线，并可提高丝线的均匀度，除去丝线表面的粗结。一般可分为有捻并丝和无捻并丝两大类。现有的併丝一般采用人工河机械结合的半自动工作，但是工人要求条件高，导致人工费高昂，同时速度较慢，现有的併丝机打结设备并没采用自动化操作，影响工作效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种併丝机的自动打结设备，具备自动化程度高，加快工作速度的优点，可以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种併丝机的自动打结设备，包括底座、第一支撑柱、第二支撑柱、主动组件和被动组件，所述第一支撑柱和第二支撑柱均安装在底座上，第二支撑柱的顶端安装有从绕线辊，第一支撑柱的顶端固定有横臂，横臂的一端安装有主绕线辊，第一支撑柱的侧壁上安装有主动组件，所述主动组件包括步进电机、套管、托架、伺服电机、滑块、凸条和勾丝块，步进电机通过安装座连接第一支撑柱，步进电机的输出端连接有套管，套管的侧壁固定连接有托架，托架上安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有齿轮，齿轮活动连接凸条，凸条活动连接套管，套管的内侧安装有滑块，滑块的侧壁与凸条固定连接，滑块的一端安装有勾丝块，所述勾丝块包括圆座、托柱和顶块，圆座固定连接滑块的一端，圆座的内侧开设有圆孔，圆座在此圆孔内安装有托柱，托柱的一端固定连接顶块，顶块接触连接被动组件，所述被动组件包括第三支撑柱、安装架、电磁铁和接触块，第三支撑柱的底端固定连接底座，第三支撑柱的顶端固定连接安装架，安装架的一端安装有电磁铁和接触块，电磁铁连接接触块，接触块与顶块接触连接，接触块上开设有圆锥形的空槽。
优选的，所述套管上开设有滑槽，滑槽的内壁活动连接凸条。
优选的，所述滑块呈圆柱状，凸条的侧壁上开设有条齿，条齿与齿轮相配合。
优选的，所述接触块上开设有圆锥形的空槽。
优选的，所述托柱的外壁布满有凸起，托柱通过凸起活动连接圆座，凸起采用软质橡胶制成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本併丝机的自动打结设备，主动组件工作时主动接触丝线，伺服电机通电并带动齿轮转动，凸条和滑块一起在套管运动，套管上的滑槽给凸条限位，滑块一端的勾丝块随之运动，勾丝块会勾住丝线，接着勾丝块会抵住接触块，勾丝块中的托柱会缩进圆座内，丝线就会被夹住，伺服电机再将滑块和勾丝块带回，步进电机工作，带动套管转动，完成工作，通过机械合理化设计，大大加快了工作速度，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的主动组件结构示意图。
图3为本实用新型的勾丝块结构示意图。
图中：1、底座；2、第一支撑柱；21、横臂；22、主绕线辊；3、第二支撑柱；31、从绕线辊；4、主动组件；41、步进电机；42、套管；421、滑槽；43、托架；44、伺服电机；45、滑块；46、凸条；47、勾丝块；471、圆座；472、托柱；473、顶块；474、凸起；48、齿轮；49、条齿；5、被动组件；51、第三支撑柱；52、安装架；53、电磁铁；54、接触块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种併丝机的自动打结设备，包括底座1、第一支撑柱2、第二支撑柱3、主动组件4和被动组件5，第一支撑柱2和第二支撑柱3均安装在底座1上，第二支撑柱3的顶端安装有从绕线辊31，第一支撑柱2的顶端固定有横臂21，横臂21的一端安装有主绕线辊22，主绕线辊22位于从绕线辊31的正上方，主绕线辊22与从绕线辊31间通过丝线连接，第一支撑柱2的侧壁上安装有主动组件4，主动组件4工作时主动接触丝线，主动组件4包括步进电机41、套管42、托架43、伺服电机44、滑块45、凸条46和勾丝块47，步进电机41通过安装座连接第一支撑柱2，步进电机41的输出端连接有套管42，套管42的侧壁固定连接有托架43，托架43上安装有伺服电机44，伺服电机44的输出端安装有齿轮48，齿轮48活动连接凸条46，凸条46活动连接套管42，套管42的内侧安装有滑块45，滑块45呈圆柱状，呈圆柱状的滑块45可以在套管42内移动，凸条46用于限位，凸条46的侧壁上开设有条齿49，条齿49与齿轮48相配合，齿轮48转动时会带动条齿49及凸条46运动，滑块45的侧壁与凸条46固定连接，套管42上开设有滑槽421，滑槽421的内壁活动连接凸条46，滑槽421给凸条46限位，滑块45的一端安装有勾丝块47，勾丝块47包括圆座471、托柱472和顶块473，圆座471固定连接滑块45的一端，圆座471的内侧开设有圆孔，圆座471在此圆孔内安装有托柱472，托柱472的外壁布满有凸起474，托柱472通过凸起474活动连接圆座471，凸起474采用软质橡胶制成，采用软质橡胶制成的凸起474具有一定的形变能力，同时能增加托柱472与圆座471间的摩擦力，托柱472的一端固定连接顶块473，顶块473接触连接被动组件5，被动组件5包括第三支撑柱51、安装架52、电磁铁53和接触块54，第三支撑柱51的底端固定连接底座1，第三支撑柱51的顶端固定连接安装架52，安装架52的一端安装有电磁铁53和接触块54，电磁铁53连接接触块54，接触块54与顶块473接触连接，接触块54上开设有圆锥形的空槽，接触块54上的圆锥形空槽刚好与顶块473接触。
本併丝机的自动打结设备，主绕线辊22与从绕线辊31间通过丝线连接，第一支撑柱2的侧壁上安装有主动组件4，主动组件4工作时主动接触丝线，主动组件4包括步进电机41、套管42、托架43、伺服电机44、滑块45、凸条46和勾丝块47，设备工作时，伺服电机44通电并带动齿轮48转动，齿轮48通过条齿49带动凸条46前后移动，凸条46和滑块45一起在套管42运动，套管42上的滑槽421给凸条46限位，这样凸条46和滑块45只能左右移动并不能旋转，滑块45一端的勾丝块47随之运动，勾丝块47会勾住丝线，勾丝块47接着向被动组件5移动，勾丝块47会抵住接触块54，接着勾丝块47中的托柱472会缩进圆座471内，丝线就会被夹住，伺服电机44再将滑块45和勾丝块47带回，步进电机41工作，带动套管42转动，完成工作，通过机械合理化设计，大大加快了工作速度，自动化程度高。
综上所述：本併丝机的自动打结设备，主动组件4工作时主动接触丝线，伺服电机44通电并带动齿轮48转动，凸条46和滑块45一起在套管42运动，套管42上的滑槽421给凸条46限位，滑块45一端的勾丝块47随之运动，勾丝块47会勾住丝线，接着勾丝块47会抵住接触块54，勾丝块47中的托柱472会缩进圆座471内，丝线就会被夹住，伺服电机44再将滑块45和勾丝块47带回，步进电机41工作，带动套管42转动，完成工作，通过机械合理化设计，大大加快了工作速度，自动化程度高。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种併丝机的自动打结设备，包括底座（1）、第一支撑柱（2）、第二支撑柱（3）、主动组件（4）和被动组件（5），其特征在于：所述第一支撑柱（2）和第二支撑柱（3）均安装在底座（1）上，第二支撑柱（3）的顶端安装有从绕线辊（31），第一支撑柱（2）的顶端固定有横臂（21），横臂（21）的一端安装有主绕线辊（22），第一支撑柱（2）的侧壁上安装有主动组件（4），所述主动组件（4）包括步进电机（41）、套管（42）、托架（43）、伺服电机（44）、滑块（45）、凸条（46）和勾丝块（47），步进电机（41）通过安装座连接第一支撑柱（2），步进电机（41）的输出端连接有套管（42），套管（42）的侧壁固定连接有托架（43），托架（43）上安装有伺服电机（44），伺服电机（44）的输出端安装有齿轮（48），齿轮（48）活动连接凸条（46），凸条（46）活动连接套管（42），套管（42）的内侧安装有滑块（45），滑块（45）的侧壁与凸条（46）固定连接，滑块（45）的一端安装有勾丝块（47），所述勾丝块（47）包括圆座（471）、托柱（472）和顶块（473），圆座（471）固定连接滑块（45）的一端，圆座（471）的内侧开设有圆孔，圆座（471）在此圆孔内安装有托柱（472），托柱（472）的一端固定连接顶块（473），顶块（473）接触连接被动组件（5），所述被动组件（5）包括第三支撑柱（51）、安装架（52）、电磁铁（53）和接触块（54），第三支撑柱（51）的底端固定连接底座（1），第三支撑柱（51）的顶端固定连接安装架（52），安装架（52）的一端安装有电磁铁（53）和接触块（54），电磁铁（53）连接接触块（54），接触块（54）与顶块（473）接触连接。
2.根据权利要求1所述的一种併丝机的自动打结设备，其特征在于：所述套管（42）上开设有滑槽（421），滑槽（421）的内壁活动连接凸条（46）。
3.根据权利要求1所述的一种併丝机的自动打结设备，其特征在于：所述滑块（45）呈圆柱状，凸条（46）的侧壁上开设有条齿（49），条齿（49）与齿轮（48）相配合。
4.根据权利要求1所述的一种併丝机的自动打结设备，其特征在于：所述接触块（54）上开设有圆锥形的空槽。
5.根据权利要求1所述的一种併丝机的自动打结设备，其特征在于：所述托柱（472）的外壁布满有凸起（474），托柱（472）通过凸起（474）活动连接圆座（471），凸起（474）采用软质橡胶制成。
技术总结