本发明涉及仓库搬运设备技术领域，尤其涉及一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人。
背景技术：
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
现有的机器人在搬运货物时，对体积较小的型号的货物在搬运时，堆放在一起不仅不便于机械手抓取，而且堆放在一起时，搬运时的挤压也会对货物造成损伤，此外，若对于搬运体积较大较重的货物时，会对影响机器人对货物的支撑稳定性产生影响。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有机械手臂，所述机器人本体上设有搬运槽，所述搬运槽的左右两端内壁上均设有多个放置槽，所述放置槽内滑动密封设有密封板，其中位于最下方的所述密封板的侧壁上转动设有螺纹杆，所述螺纹杆远离密封板的一端螺纹贯穿放置槽的侧壁设置并延伸至机器人本体的外部，其中位于最下方的所述密封板上滑动贯穿设有限位杆，所述限位杆的一端与放置槽的内壁转动连接，位于所述螺纹杆上方的多块密封板的侧壁上均固定连接有第一弹性组件，所述第一弹性组件远离密封板的一端与放置槽的内壁固定连接，多块所述密封板靠近搬运槽的一端侧壁上均固定连接有第一支撑板，位于最上方的所述放置槽下方的多块第一支撑板上均设有气控机构，所述气控机构的与其上方的放置槽连通设置，所述机器人本体的底部内设有两个连接机构，两个所述连接机构与两个最下方的密封板的底部固定连接，所述机器人本体的下端固定连接有两个移动机构，两个所述移动机构分别与两个连接机构转动连接。
优选地，所述第一弹性组件包括固定连接于密封板与放置槽内壁之间的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上套设有多个第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与密封板的侧壁和放置槽的内壁固定连接。
优选地，所述气控机构包括设置于第一支撑板上的气控槽，所述气控槽内滑动密封设有第二支撑板，所述第二支撑板与气控槽的底部之间固定连接有多组第二弹性组件，所述第二支撑板下方的气控槽的侧壁上连通设有导气管，所述导气管的上端与其正上方的放置槽连通设置，所述导气管的上端位于第一伸缩杆的正下方。
优选地，所述第二弹性组件包括固定连接于第二支撑板的下端与气控槽底部之间的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第二支撑板与气控槽的底部固定连接。
优选地，所述连接机构包括设置于机器人本体底部内的连接腔，所述连接腔的底部滑动连接有第一连接板，所述第一连接板靠近放置槽的一端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的上端与最下方的密封板的下端固定连接，所述连接腔的底部设有内外连通的连接口，所述第一连接板远离第二连接板的一端侧壁与移动机构转动连接。
优选地，所述连接腔的底部设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块的上端与第一连接板的下端固定连接。
优选地，所述连接腔的顶面设有与最下方放置槽相连通的开口，所述第二连接板贯穿开口设置
优选地，所述移动机构包括固定连接于机器人本体下端的竖杆，所述竖杆上转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离竖杆的一端安装有滚轮，所述第一连接杆的侧壁上转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的自由端穿过连接口与第一连接板转动连接。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、本发明中通过设置的气控机构和第一组件，在机器人本体上的机械手臂将抓取的货物放置在第二支撑板上时，在放置的货物重力的作用下驱动上方的第一支撑板从放置槽内伸出，便于后续的货物放置于上方的第二支撑板上，实现了第一支撑板的自动伸缩作用，能对货物进行支撑，继而能实现对搬运的货物进行分层摆放，每层货物之间均有间隙，不仅便于机械手臂进行抓取搬运，不会对下方的货物造成损伤，而且还能避免相邻的货物在搬运过程中由于挤压造成的损伤，提高货物搬运时的安全性。
2、本发明中通过设置的连接机构和移动机构，在密封板的带动作用下，能使得滚轮与地面相抵接触，继而使得竖杆、第一支连接杆和滚轮能对机器人及搬运的货物进行支撑，提高了机器人在搬运货物时的稳定性，能有效的解决搬运较重的货物时机器人的支撑稳定性，进一步的提高。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人的透视图；
图2为图1中的a处局部放大图；
图3为图1中的b处局部放大图；
图4为图1中的c处局部放大图。
图中：1机器人本体、2搬运槽、3放置槽、4螺纹杆、5限位杆、6密封板、7连接腔、8第一伸缩杆、9第一弹簧、10气控槽、11第二支撑板、12导气管、13第二伸缩杆、14第二弹簧、15第二连接板、16第一连接板、17滑槽、18滑块、19连接口、20竖杆、21第一连接杆、22滚轮、23第二连接杆、24第一支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，包括机器人本体1，机器人本体1上设有机械手臂，需要说明的是，机械手臂对货物具有抓取的功能为现有技术，在此不做赘述，机器人本体1上设有搬运槽2，搬运槽2的左右两端内壁上均设有多个放置槽3，放置槽3内滑动密封设有密封板6，其中位于最下方的密封板6的侧壁上转动设有螺纹杆4，螺纹杆4远离密封板6的一端螺纹贯穿放置槽3的侧壁设置并延伸至机器人本体1的外部，其中，最下方的放置槽3远离搬运槽2的一端内壁上设有内外连通的螺纹孔，螺纹杆4与螺纹孔螺纹连接，便于驱动最下方的密封板6在放置槽3内运动，其中位于最下方的密封板6上滑动贯穿设有限位杆5，限位杆5的一端与放置槽3的内壁转动连接，需要说明的是，在限位杆5的作用下，使得密封板6只能在放置槽3内水平运动，限位杆5远离放置槽3内壁的一端固定连接有限位块，放置密封板6与限位杆5分离，位于螺纹杆4上方的多块密封板6的侧壁上均固定连接有第一弹性组件，第一弹性组件远离密封板6的一端与放置槽3的内壁固定连接，多块密封板6靠近搬运槽2的一端侧壁上均固定连接有第一支撑板24，位于最上方的放置槽3下方的多块第一支撑板24上均设有气控机构，气控机构的与其上方的放置槽3连通设置，机器人本体1的底部内设有两个连接机构，两个连接机构与两个最下方的密封板6的底部固定连接，机器人本体1的下端固定连接有两个移动机构，两个移动机构分别与两个连接机构转动连接，需要解释的是，最下方第一支撑板24双方的密封板6与其对应的放置槽3之间均形成有第一密封空间，用于气压控制对应的第一支撑板24的运动。
其中，第一弹性组件包括固定连接于密封板6与放置槽3内壁之间的第一伸缩杆8，第一伸缩杆8上套设有多个第一弹簧9，第一弹簧9的两端分别与密封板6的侧壁和放置槽3的内壁固定连接，值得一提的是，通过第一弹簧9的弹性作用，便于密封板6向内进行复位运动。
其中，气控机构包括设置于第一支撑板24上的气控槽10，气控槽10内滑动密封设有第二支撑板11，第二支撑板11与气控槽10的底部之间固定连接有多组第二弹性组件，第二支撑板11下方的气控槽10的侧壁上连通设有导气管12，导气管12的上端与其正上方的放置槽3连通设置，导气管12的上端位于第一伸缩杆8的正下方，需要解释的是，第二支撑板11下方的气控槽10形成一个第二密封空间，第二密封空间通过导气管12与其上方的第一密封空间连通设置。
更具体的，第二弹性组件包括固定连接于第二支撑板11的下端与气控槽10底部之间的第二伸缩杆13，第二伸缩杆13上套设有第二弹簧14，第二弹簧14的两端分别与第二支撑板11与气控槽10的底部固定连接，需要解释的是，在第二弹簧14的作用下，便于第二支撑板11向下进行复位运动。
其中，连接机构包括设置于机器人本体1底部内的连接腔7，连接腔7的底部滑动连接有第一连接板16，第一连接板16靠近放置槽3的一端固定连接有第二连接板15，第二连接板15的上端与最下方的密封板6的下端固定连接，连接腔7的底部设有内外连通的连接口19，第一连接板16远离第二连接板15的一端侧壁与移动机构转动连接。
更具体的，连接腔7的底部设有滑槽17，滑槽17内设有滑块18，滑块18的上端与第一连接板16的下端固定连接，其中，通过滑块18在滑槽17内滑动，能对第一连接板16进行限位。
其中，连接腔7的顶面设有与最下方放置槽3相连通的开口，第二连接板15贯穿开口设置，需要解释的是，通过开口的设置，不仅便于第二连接板15跟随最下方的密封板6同步运动，还能使得最下方的放置槽3处于非密封状态
其中，移动机构包括固定连接于机器人本体1下端的竖杆20，竖杆20上转动连接有第一连接杆21，第一连接杆21远离竖杆20的一端安装有滚轮22，第一连接杆21的侧壁上转动连接有第二连接杆23，第二连接杆23的自由端穿过连接口19与第一连接板16转动连接，本文中的转动连接的具体结构均为现有技术，在此不做赘述。
本发明中，在使用机器人进行搬运货物时，可根据搬运货物体积大小来旋转螺纹杆4，在螺纹杆4旋转时能带动密封板6在放置槽3内进行滑动，由于第二连接板15与最下方的密封板6固定连接，能使得第一连接板16和第二连接板15能跟随密封板6同步运动，通过第二连接杆23能拉动第一连接杆21进行旋转，直至第一连接杆21旋转至于地面垂直的状态，通过第一连接杆21、竖杆20和滚轮22对机器人本体1进行有效的支撑，此时，最下方的第一支撑板24收缩至放置槽3内，便于机械手臂对大体积的货物进行抓取，在通过机器人本体1进行货物搬运时，能有效的提高机器人本体1的支撑稳定性；在通过旋转螺纹杆4时，将第一支撑板24伸至搬运槽2内时，并使得第一支撑板24位置固定不变，在机械手臂将货物放置于处于同一水平面的两块第二支撑板11上时，第二支撑板11向下运动，能将气控槽10内的部分空气通过导气管12的输送下挤压至其上方相邻的第一密封空间内，使得其放置槽3内的密封板6跟第一支撑板24伸至搬运槽2内，便于放置下一层货物使用，由于两块第一支撑板24之间有一定的距离，不影响机械手臂的使用，此时，第一弹簧9被拉伸，第二弹簧14被压缩，实现了货物分层摆放，不仅便于货物的抓取，而且还能提高货物搬运时的安全性；在货物被取出时，货物被逐层取走时，在第一弹簧9和第二弹簧14的作用，使得第一支撑板24和第二支撑板11进行复位至初始状态。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）上设有机械手臂，其特征在于，所述机器人本体（1）上设有搬运槽（2），所述搬运槽（2）的左右两端内壁上均设有多个放置槽（3），所述放置槽（3）内滑动密封设有密封板（6），其中位于最下方的所述密封板（6）的侧壁上转动设有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）远离密封板（6）的一端螺纹贯穿放置槽（3）的侧壁设置并延伸至机器人本体（1）的外部，其中位于最下方的所述密封板（6）上滑动贯穿设有限位杆（5），所述限位杆（5）的一端与放置槽（3）的内壁转动连接，位于所述螺纹杆（4）上方的多块密封板（6）的侧壁上均固定连接有第一弹性组件，所述第一弹性组件远离密封板（6）的一端与放置槽（3）的内壁固定连接，多块所述密封板（6）靠近搬运槽（2）的一端侧壁上均固定连接有第一支撑板（24），位于最上方的所述放置槽（3）下方的多块第一支撑板（24）上均设有气控机构，所述气控机构的与其上方的放置槽（3）连通设置，所述机器人本体（1）的底部内设有两个连接机构，两个所述连接机构与两个最下方的密封板（6）的底部固定连接，所述机器人本体（1）的下端固定连接有两个移动机构，两个所述移动机构分别与两个连接机构转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，其特征在于，所述第一弹性组件包括固定连接于密封板（6）与放置槽（3）内壁之间的第一伸缩杆（8），所述第一伸缩杆（8）上套设有多个第一弹簧（9），所述第一弹簧（9）的两端分别与密封板（6）的侧壁和放置槽（3）的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，其特征在于，所述气控机构包括设置于第一支撑板（24）上的气控槽（10），所述气控槽（10）内滑动密封设有第二支撑板（11），所述第二支撑板（11）与气控槽（10）的底部之间固定连接有多组第二弹性组件，所述第二支撑板（11）下方的气控槽（10）的侧壁上连通设有导气管（12），所述导气管（12）的上端与其正上方的放置槽（3）连通设置，所述导气管（12）的上端位于第一伸缩杆（8）的正下方。
4.根据权利要求3所述的一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，其特征在于，所述第二弹性组件包括固定连接于第二支撑板（11）的下端与气控槽（10）底部之间的第二伸缩杆（13），所述第二伸缩杆（13）上套设有第二弹簧（14），所述第二弹簧（14）的两端分别与第二支撑板（11）与气控槽（10）的底部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，其特征在于，所述连接机构包括设置于机器人本体（1）底部内的连接腔（7），所述连接腔（7）的底部滑动连接有第一连接板（16），所述第一连接板（16）靠近放置槽（3）的一端固定连接有第二连接板（15），所述第二连接板（15）的上端与最下方的密封板（6）的下端固定连接，所述连接腔（7）的底部设有内外连通的连接口（19），所述第一连接板（16）远离第二连接板（15）的一端侧壁与移动机构转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，其特征在于，所述连接腔（7）的底部设有滑槽（17），所述滑槽（17）内设有滑块（18），所述滑块（18）的上端与第一连接板（16）的下端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，其特征在于，所述连接腔（7）的顶面设有与最下方放置槽（3）相连通的开口，所述第二连接板（15）贯穿开口设置。
8.根据权利要求7所述的一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，其特征在于，所述移动机构包括固定连接于机器人本体（1）下端的竖杆（20），所述竖杆（20）上转动连接有第一连接杆（21），所述第一连接杆（21）远离竖杆（20）的一端安装有滚轮（22），所述第一连接杆（21）的侧壁上转动连接有第二连接杆（23），所述第二连接杆（23）的自由端穿过连接口（19）与第一连接板（16）转动连接。
技术总结