本发明涉及直线模组技术领域，尤其是指一种多方位撑开式滑轨结构。
背景技术：
直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载使设备的自动化更加灵活轻便、性价比更高，直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的自动化设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
但是市面上出现的大部分都是常规的直线运动模组，只能要求在比较洁净的环境下使用。对于一些在恶劣环境中使用的设备来讲普通的直线运动模组难以长时间使用，在恶劣环境下空气中的腐蚀性成分较高，同时颗粒杂质也较多，普通的直线模组暴露在这种环境下，长时间使用滑块与轨梁之间会出现锈蚀和间隙，导致运行不稳定和卡顿震动，同时杂质也会进入到间隙中进一步恶化运行环境，从而造成功能丧失。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种多方位撑开式滑轨结构，滑动部分完全埋入于滑槽内成封闭设置，极大的保护了滑槽的使用精度，同时设置有耐磨件和调节件进行自动调节撑开，高效灵活的解决了出现摩擦间隙的缺陷。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种多方位撑开式滑轨结构，包括轨梁、装设于轨梁的滑块以及驱动滑块沿轨梁往复滑动的驱动装置，所述轨梁开设有滑槽，所述滑块包括承载部以及从承载部下侧面延伸至滑槽内的内嵌主体，该内嵌主体装设有胀开组件，该胀开组件包括装设于内嵌主体的第一耐磨件以及延伸连接至承载部上侧面并驱使第一耐磨件贴紧于滑槽内壁斜面的调节件。
优选的，所述调节件下端部的竖向截面形状为上大下小的梯形状，所述第一耐磨件的背面贴合于调节件的下端部。
优选的，所述第一耐磨件设置有两个，该两个第一耐磨件分别装设于内嵌主体的两侧，所述调节件下压同时驱动该两个第一耐磨件向外移动贴紧滑槽侧壁的斜面。
优选的，所述胀开组件还包括第二耐磨件，该第一耐磨件和第二耐磨件均设置有两个，该两个第一耐磨件和第二耐磨件成对称状装设于内嵌主体的两侧，内嵌主体一侧的上端部为第一耐磨件下端部为第二耐磨件。
优选的，所述滑槽的截面形状为多边形状，所述第一耐磨件和第二耐磨件的外侧面均设置有对应滑槽内壁面的斜面。
优选的，所述滑槽的截面形状为八边形状，所述第一耐磨件设置有第一斜面以及连接第一斜面的第一竖向面，所述第二耐磨件设置有与第一竖向面对齐的第二竖向面以及连接第二竖向面的第二斜面，其中第一斜面和第二斜面分别贴合于八边形滑槽侧壁的上斜面和下斜面。
优选的，所述第二耐磨件对应内嵌主体底面的一端延伸设置有将内嵌主体底面与滑槽底面分隔开的间隔凸出部。
优选的，所述第一耐磨件和第二耐磨件均为长条状设置，所述调节件装设有至少两个，该至少两个调节件排列装设于滑块。
优选的，所述调节件的上端部依序连接有旋紧下压件、弹性扭力件和旋紧扭力调节件，该旋紧下压件的上侧面设置有凸起的第一卡接台，旋紧扭力调节件的下侧面设置有凸出的第二卡接台，该弹性扭力件的下端部延伸有穿接于第一卡接台的第一扭力传输部，弹性扭力件的上端部延伸有穿接于第二卡接台的第二扭力传输部，所述旋紧扭力调节件的上端面与承载部的上侧面连接。
优选的，所述驱动装置包括第一同步轮、第二同步轮和套装于第一同步轮和第二同步轮的同步带，所述滑块固定连接于同步带。
本发明的有益效果在于：提供了一种多方位撑开式滑轨结构，在实际作业中，本申请滑轨结构设计可应用于环境复杂的设备中，滑块设置有承载部和内嵌主体，其中内嵌主体完全装入于轨梁的滑槽中，相对于常规的滑块直接扣接在滑轨上的设计，将滑动部分很好的遮挡起来，极大的限制了在恶劣环境下腐蚀性气体和颗粒杂质接触到滑动部分，导致线性模组滑动不稳定情况发生。同时巧妙的设计了通过调节件下压实现撑开多个耐磨件，有效的将滑块与轨梁之间因长时间摩擦或接触腐蚀性气体导致产生的间隙自动弥补，保证运作稳定的同时，充分提高设备的使用质量和寿命。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明中轨梁和滑块的端面结构示意图。
图3为本发明中轨梁、滑块和胀开组件的立体结构分解示意图。
图4为本发明中滑块端面的结构剖切示意图。
图5为本发明中调节件、旋紧下压件、弹性扭力件和旋紧扭力调节件的立体结构分解示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图5所示，一种多方位撑开式滑轨结构，包括轨梁1、装设于轨梁1的滑块2以及驱动滑块2沿轨梁1往复滑动的驱动装置3，所述轨梁1开设有滑槽11，所述滑块2包括承载部21以及从承载部21下侧面延伸至滑槽11内的内嵌主体22，该内嵌主体22装设有胀开组件4，该胀开组件4包括装设于内嵌主体22的第一耐磨件41以及延伸连接至承载部21上侧面并驱使第一耐磨件41贴紧于滑槽11内壁斜面的调节件42。
本实施例的多方位撑开式滑轨结构，在实际作业中，本申请滑轨结构设计可应用于环境复杂的设备中，滑块2设置有承载部21和内嵌主体22，其中内嵌主体22完全装入于轨梁1的滑槽11中，相对于常规的滑块2直接扣接在滑轨上的设计，将滑动配合部分很好的遮挡起来，极大的限制了在恶劣环境下腐蚀性气体和颗粒杂质接触到滑动部分，导致线性模组滑动不稳定情况发生。同时巧妙的设计了通过调节件42下压实现撑开多个耐磨件，有效自动的将滑块2与轨梁1之间因长时间摩擦或接触腐蚀性气体导致产生的间隙弥补，保证运作稳定的同时，充分提高设备的使用质量和寿命。
本实施例中，所述调节件42下端部的竖向截面形状为上大下小的梯形状，所述第一耐磨件41的背面贴合于调节件42的下端部。调节件42下端部的形状设计巧妙的完成了越下压则第一耐磨件41越向外移动贴合于滑槽11内壁面，达到灵活调节的效果。
本实施例中，所述第一耐磨件41设置有两个，该两个第一耐磨件41分别装设于内嵌主体22的两侧，所述调节件42下压同时驱动该两个第一耐磨件41向外移动贴紧滑槽11侧壁的斜面。一个调节件42下压同时驱动内嵌主体22两侧的两个第一耐磨件41向外移动贴紧滑槽11侧壁，结构设计简易巧妙。
本实施例中，所述胀开组件4还包括第二耐磨件43，该第一耐磨件41和第二耐磨件43均设置有两个，该两个第一耐磨件41和第二耐磨件43成对称状装设于内嵌主体22的两侧，内嵌主体22一侧的上端部为第一耐磨件41下端部为第二耐磨件43。内嵌主体22一侧的第一耐磨件41和第二耐磨件43的外侧面对齐形成连接滑槽11一侧壁的三个连接面。第一耐磨件41和第二耐磨件43的相互配合很好的将内嵌主体22包裹其中，仅由耐磨件接触滑槽11的内壁。同时耐磨件采用高分子聚合材料制成，保证了摩擦润滑性。
本实施例中，所述滑槽11的截面形状为多边形状，所述第一耐磨件41和第二耐磨件43的外侧面均设置有对应滑槽11内壁面的斜面。滑槽11采用多边形设置便于耐磨件的直接抵接，保证长时间滑动的稳定性。
本实施例中，所述滑槽11的截面形状为八边形状，所述第一耐磨件41设置有第一斜面44以及连接第一斜面44的第一竖向面45，所述第二耐磨件43设置有与第一竖向面45对齐的第二竖向面46以及连接第二竖向面46的第二斜面47，其中第一斜面44和第二斜面47分别贴合于八边形滑槽11侧壁的上斜面和下斜面。滑槽11的八边形设置，当调节件42下压促使位于内嵌主体22上端两侧的第一耐磨件41向外移动贴紧滑槽11内壁面时，第二耐磨件43也会受力向外移动贴紧滑槽11内壁面，即第一耐磨件41的第一斜面44抵紧滑槽11侧壁的上斜面，第二耐磨件43的第二斜面47抵紧滑槽11侧壁的下斜面，最终实现内嵌主体22四个方向的耐磨件都向外撑开达到了防止滑块2与轨梁1之间出现滑动间隙的情况发生。
本实施例中，所述第二耐磨件43对应内嵌主体22底面的一端延伸设置有将内嵌主体22底面与滑槽11底面分隔开的间隔凸出部48。间隔凸出部48的设置很好的防止了内嵌主体22的底面直接接触到滑槽11的底面，达到滑动接触均有耐磨件完成，保证滑动的稳定性。
本实施例中，所述第一耐磨件41和第二耐磨件43均为长条状设置，所述调节件42装设有至少两个，该至少两个调节件42排列装设于滑块2。通过至少两个调节件42进行下压促使整条第一耐磨件41和第二耐磨件43向外移动撑开，结构简易，便于使用维护。
本实施例中，所述调节件42的上端部依序连接有旋紧下压件4a、弹性扭力件49和旋紧扭力调节件40，该旋紧下压件4a的上侧面设置有凸起的第一卡接台4b，旋紧扭力调节件40的下侧面设置有凸出的第二卡接台4c，该弹性扭力件49的下端部延伸有穿接于第一卡接台4b的第一扭力传输部4d，弹性扭力件49的上端部延伸有穿接于第二卡接台4c的第二扭力传输部4e，所述旋紧扭力调节件40的上端面与承载部21的上侧面连接。弹性扭力件49可设置为弹簧，通过转动旋紧扭力调节件40带动弹性扭力件49转动继而带动旋紧下压件4a转动，达到驱动调节件42下压的目的。调节完成后弹性扭力件49始终保持对应的旋紧状态，有效防止了旋紧下压件4a反向转动出现松动的情况。
本实施例中，所述驱动装置3包括第一同步轮31、第二同步轮32和套装于第一同步轮31和第二同步轮32的同步带33，所述滑块2固定连接于同步带33。通过同步轮配合同步带33进行驱动，驱动效率高可靠性强，同时也易于滑块2的固定调节，实用性强。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.多方位撑开式滑轨结构，包括轨梁（1）和装设于轨梁（1）的滑块（2），其特征在于：所述轨梁（1）开设有滑槽（11），所述滑块（2）包括承载部（21）以及从承载部（21）下侧面延伸至滑槽（11）内的内嵌主体（22），该内嵌主体（22）装设有胀开组件（4），该胀开组件（4）包括装设于内嵌主体（22）的第一耐磨件（41）以及延伸连接至承载部（21）上侧面并驱使第一耐磨件（41）贴紧于滑槽（11）内壁斜面的调节件（42）。
2.根据权利要求1所述的多方位撑开式滑轨结构，其特征在于：所述调节件（42）下端部的竖向截面形状为上大下小的梯形状，所述第一耐磨件（41）的背面贴合于调节件（42）的下端部。
3.根据权利要求2所述的多方位撑开式滑轨结构，其特征在于：所述第一耐磨件（41）设置有两个，该两个第一耐磨件（41）分别装设于内嵌主体（22）的两侧，所述调节件（42）下压同时驱动该两个第一耐磨件（41）向外移动贴紧滑槽（11）侧壁的斜面。
4.根据权利要求1所述的多方位撑开式滑轨结构，其特征在于：所述胀开组件（4）还包括第二耐磨件（43），该第一耐磨件（41）和第二耐磨件（43）均设置有两个，该两个第一耐磨件（41）和第二耐磨件（43）成对称状装设于内嵌主体（22）的两侧，内嵌主体（22）一侧的上端部为第一耐磨件（41）下端部为第二耐磨件（43）。
5.根据权利要求4所述的多方位撑开式滑轨结构，其特征在于：所述滑槽（11）的截面形状为多边形状，所述第一耐磨件（41）和第二耐磨件（43）的外侧面均设置有对应滑槽（11）内壁面的斜面。
6.根据权利要求4所述的多方位撑开式滑轨结构，其特征在于：所述滑槽（11）的截面形状为八边形，所述第一耐磨件（41）设置有第一斜面（44）以及连接第一斜面（44）的第一竖向面（45），所述第二耐磨件（43）设置有与第一竖向面（45）对齐的第二竖向面（46）以及连接第二竖向面（46）的第二斜面（47），其中第一斜面（44）和第二斜面（47）分别贴合于八边形滑槽（11）侧壁的上斜面和下斜面。
7.根据权利要求4所述的多方位撑开式滑轨结构，其特征在于：所述第二耐磨件（43）对应内嵌主体（22）底面的一端延伸设置有将内嵌主体（22）底面与滑槽（11）底面分隔开的间隔凸出部（48）。
8.根据权利要求4所述的多方位撑开式滑轨结构，其特征在于：所述第一耐磨件（41）和第二耐磨件（43）均为长条状设置，所述调节件（42）装设有至少两个，该至少两个调节件（42）排列装设于滑块（2）。
9.根据权利要求1所述的多方位撑开式滑轨结构，其特征在于：所述调节件（42）的上端部依序连接有旋紧下压件（4a）、弹性扭力件（49）和旋紧扭力调节件（40），该旋紧下压件（4a）的上侧面设置有凸起的第一卡接台（4b），旋紧扭力调节件（40）的下侧面设置有凸出的第二卡接台（4c），该弹性扭力件（49）的下端部延伸有穿接于第一卡接台（4b）的第一扭力传输部（4d），弹性扭力件（49）的上端部延伸有穿接于第二卡接台（4c）的第二扭力传输部（4e），所述旋紧扭力调节件（40）的上端面与承载部（21）的上侧面连接。
10.根据权利要求1所述的多方位撑开式滑轨结构，其特征在于：所述驱动装置（3）包括第一同步轮（31）、第二同步轮（32）和套装于第一同步轮（31）和第二同步轮（32）的同步带（33），所述滑块（2）固定连接于同步带（33）。
技术总结