本发明属于自动化领域，具体涉及一种错位上料的液晶屏预压合设备。
背景技术：
液晶面板为现常用的一种显示设备，目前需要将液晶面板安装在外壳内形成一完整的产品，目前常见的装配方式为在通过涂胶将液晶面板与外壳叠放，再利用压合设备对液晶面板与外壳压合，待外壳与液晶面板粘结牢靠，使得外壳与液晶面板固定连接；
为了保证液晶面板与外壳精确固定，一般的压合步骤包括预压合与二次压合，通过预压合确定外壳与液晶面板间的位置，类似于定位，在确认外壳与液晶面板间的位置后，实施二次压合进而将粘结牢靠，而为了实施预压合工位，现有的压合设备通常会额外设置预压合工位，通过添加预压合设备对液晶面板与外壳压合，这使得整个设备的占地面积增大。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种错位上料的液晶屏预压合设备。
本发明提供的一种错位上料的液晶屏预压合设备，包括预压机构本体、上料机构、流水线机构，其中，
所述流水线机构包括传输线体、载具，所述传输线体用于传输所述载具，所述载具上承放有用于液晶屏的外壳；
所述上料机构用于传输液晶屏的液晶面板；所述上料机构包括用于承放液晶面板的第一上料单元、第二上料单元，所述第一上料单元与所述第二上料单元交错移动；
所述预压机构本体包括驱动装置、抓取组件；所述驱动装置驱使所述抓取组件移动至所述上料机构处，所述抓取组件将所述第一上料单元或第二上料单元上的液晶面板抓取，所述抓取组件移动至所述传输线体的所述载具上，并对液晶面板与外壳预压合。
优选地，所述上料机构包括驱动组件，所述驱动组件包括传动模组(411)、电机；
通过所述电机驱动所述传动模组，使得所述传动模组驱使所述第一上料单元、第二上料单元移动；
所述第一上料单元设置在所述第二上料单元的上方，所述第一上料单元与所述第二上料单元朝相反的方向运动。
优选地，所述预压机构本体还包括龙门架，所述龙门架上安装有用于驱动所述抓取组件沿水平方向移动的直线驱动器，所述抓取组件安装在所述直线驱动器的可移动端上。
优选地，所述龙门架还包括定位检测装置，所述定位检测装置对应所述传输线体上的所述载具的位置；
所述传输线体的一侧上安装有用于照明的光源，所述光源的位置对应所述定位检测装置。
优选地，所述预压机构本体还包括夹膜组件，所述夹膜组件包括第一旋转气缸、第二旋转气缸，所述第二旋转气缸安装在所述第一旋转气缸的转动端上；
所述第二旋转气缸上设置有夹爪部，通过所述第二旋转气缸驱使所述夹爪部合拢，所述夹爪部上安装有第一夹块、第二夹块；
所述直线驱动器驱使所述抓取组件移动至所述夹膜组件处，通过所述第一夹块、第二夹块将液晶面板上的薄膜夹紧，在所述第一旋转气缸驱使下，所述第二旋转气缸转动，从而使得所述第一夹块、第二夹块夹紧的薄膜翻转，所述直线驱动器驱使所述抓取组件继续移动，薄膜由液晶面板上剥离。
优选地，所述第一夹块、第二夹块上设置齿型凸起块，使得所述第一夹块、第二夹块合拢时凸起块相啮合，从而将薄膜弯折夹紧。
优选地，所述抓取组件包括连接支架、垂直驱动模组、抓取单元；所述抓取单元包括气道块、吸盘；所述气道块内部开设有气道，所述吸盘安装在所述气道块靠近液晶面板的一侧上，所述气道块与外部负压设备连接；
所述气道块靠近液晶面板一侧安装有吸盘固定板，所述吸盘固定板上开设有用于所述吸盘通过的通孔；
所述吸盘固定板与所述气道块间安装有荷载传感器；所述垂直驱动模组通过所述吸盘固定板对液晶面板施加压力，从而实现液晶面板与外壳的预压。
优选地，所述夹膜组件设置在所述上料机构、流水线机构之间，所述夹膜组件安装在所述抓取组件两侧，所述夹膜组件间设置有废料盘，所述夹膜组件撕下的薄膜存放在所述废料盘内。
优选地，所述载具上安装有定位块，通过所述定位块将外壳限位在固定位置上，从而实现外壳定位；
所述流水线机构还包括顶升组件，所述载具移动至所述传输线体上设置有所述光源的位置处，所述顶升组件将所述载具抬升，使得所述载具靠近所述光源，所述定位块设置在远离所述光源的一侧上。
优选地，所述顶升组件包括顶板、定位柱、顶升驱动器；所述载具上开设有所述定位柱相适配的定位孔；
所述顶升驱动器驱动所述顶板上升，使得所述定位柱伸入所述定位孔，对所述载具定位，从而将所述载具抬升脱离所述传输线体。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种错位上料的液晶屏预压合设备，通过抓取组件将上料机构上的液晶面板抓取后移动至流水线机构，将液晶面板与外壳叠放，再通过抓取组件对液晶面板与外壳预压合，省去预压合设备，节省该设备的占地面积，同时上料机构通过第一上料单元、第二上料单元错位上料，提高了上料效率，进而提高了生产效率，本发明使用方便，结构简单。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明在一实施例中的立体结构示意图；
图2为本发明在一实施例中的部分立体结构示意图；
图3为图2的局部放大示意图；
图4为本发明在一实施例中预压机构本体的立体结构示意图；
图5为图4的局部放大示意图；
图6为本发明在一实施例中抓取组件的立体结构示意图；
图7为本发明在一实施例中夹膜组件的立体结构示意图；
图8为本发明在一实施例中传输机构的立体结构示意图；
图9为本发明在一实施例中传输机构的正视图；
图10为本发明在一实施例中顶升组件与载具的立体结构示意图。
图中所示：
3、预压机构本体；31、龙门架；311、立柱；312、直线驱动器；313、定位检测器；32、抓取组件；321、连接支架；322、垂直驱动模组；323、驱动块；324、气道块；325、吸盘固定板；33、夹膜组件；331、第一旋转气缸；332、第二旋转气缸；333、夹爪部；334、第一夹块；335、第二夹块；34、废料盘；4、上料机构；41、驱动组件；411、传动模组；412、电机；42、第一上料单元；43、第二上料单元；7、流水线机构；71、传输线体；711、光源；72、顶升组件；721、顶板；722、定位柱；723、吸嘴；724、顶升驱动器；73、载具；731、定位块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，“闭合”指代载具方便通过而操作人员无法通过，“环形”相当于循环形状。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-5所示，一种错位上料的液晶屏预压合设备，包括预压机构本体3、上料机构4、流水线机构7，
预压机构本体3包括龙门架31、抓取组件32，其中，
龙门架31包括用于支撑抓取组件32的固定结构、直线驱动器312，直线驱动器312安装在龙门架31的固定结构上；固定结构包括有立柱311及横梁，直线驱动器312设置在横梁上，通过立柱311支撑横梁，立柱311固定在基板上；抓取组件32用于抓取液晶面板，抓取组件32安装直线驱动器312的可移动端上；在一优选实施例中，直线驱动器312的数量为两个，通过两直线驱动器312驱动抓取组件32朝同一方向运动，使得抓取组件32移动更加稳定；由于抓取组件32需要抓取液晶面板，使得抓取组件32的重量较大，通过一直线驱动器312驱动，抓取组件32发生容易偏移，为了使得抓取组件32移动稳定，在抓取组件32两侧分别设置直线驱动器312，同时驱动抓取组件32。
如图6所示，抓取组件32包括连接支架321、垂直驱动模组322、抓取单元；连接支架321与直线驱动器312连接，垂直驱动模组322安装在连接支架321上，通过垂直驱动模组322驱使抓取单元沿垂直方向移动；抓取组件32还包括驱动块323，驱动块323安装在垂直驱动模组322的可移动端上，连接支架321上还安装有导向模块，导向模块与驱动块323连接，由于抓取组件32抓取的液晶面板较大，为了提高抓取过程中的稳定性，通过导向模块分担了液晶面板一般的重力，同时使得垂直驱动模组322受力减小，提高了垂直驱动模组322的使用寿命。
同时为了减小在对局部液晶面板的抓取力大，而损害液晶面板，抓取单元包括吸盘、气道块324，通过吸盘分布吸附在液晶面板上，保证了每一个吸盘上的吸力较小，避免了损害液晶面板，驱动块323上安装有气道块324，气道块324内部开设有气道，吸盘安装在气道块324靠近液晶面板的一侧上，气道块324与外部负压设备连接。
气道块324靠近液晶面板一侧安装有吸盘固定板325，吸盘固定板325上开设有用于吸盘通过的通孔，在吸盘固定板325与气道块324间还设置荷载传感器通过荷载传感器检测吸盘固定板325对液晶面板的荷载力，抓取组件32对液晶面板的压力保持在液晶面板的承受范围内，从而保护了液晶面板，避免抓取组件32压坏液晶面板内的薄膜晶体管。
龙门架31还包括定位检测装置313，定位检测装置313对应传输线体71上的载具73的位置；定位检测装置313包括视觉检测器，视觉检测器包括相机，通过相机拍摄载具73上外壳与液晶面板叠放关系，从而检测外壳与液晶面板是否准确装合，保证了装合精度。
进一步地，为了保证相机拍摄质量，在传输线体71的一侧上安装有用于照明的光源711，光源711的位置对应定位检测装置313。
为了保证后续的压合工位顺利进行，该压合机构在抓取组件32将液晶面板摆放至载具73的外壳上后，通过视觉检测器检测液晶面板与外壳的叠放位置，在保证液晶面板与外壳的装合位置准确后，在垂直驱动模组322驱动下，吸盘固定板325推压液晶面板，通过荷载传感器检测吸盘固定板325对液晶面板压力，将该压力保持在一固定值，从而实现对液晶面板与外壳的预压。
如图8-10所示，流水线机构7包括传输线体71、载具73，传输线体71用于传输载具73，载具73上承放有用于液晶屏的外壳；
上料机构4用于传输液晶屏的液晶面板；上料机构4包括用于承放液晶面板的第一上料单元42、第二上料单元43，第一上料单元42与第二上料单元43交错移动；
在一优选实施例中，上料机构4包括驱动组件41，驱动组件41包括传动模组411、电机412；通过电机412驱动传动模组411，使得传动模组411驱使第一上料单元42、第二上料单元43移动；第一上料单元42设置在第二上料单元43的上方，第一上料单元42与第二上料单元43朝相反的方向运动；使得第一上料单元42与第二上料单元43错位向抓取组件32供料，提高了上料效率，进而使得该预压合设备提高了工作效率。
传输线体71用于传输载具73，载具73上承放有用于配合液晶面板的外壳；通过直线驱动器312驱动抓取组件32，使得抓取组件32抓取液晶面板后移动靠近传输线体71上的载具73，将液晶面板配合放置在载具73上的外壳上，在直线驱动器312驱动下，使得抓取组件32精确地移动至载具73上方，并将液晶面板准确地与外壳装合。
流水线机构7还包括顶升组件72，载具73移动至传输线体71上设置有光源711的位置处，顶升组件72包括顶板721、顶升驱动器724；顶升驱动器724驱动顶板721抬升，使得顶板721与载具73相接触，进而将载具73抬升脱离传输线体71，使得载具73靠近光源711，定位块731设置在远离光源711的一侧上；为了保证光源711照射，定位块731设置在远离光源711的一侧。
顶板721上安装有定位柱722，定位柱722安装在顶板721相对应的两对角上；载具73上开设有定位柱722相适配的定位孔，通过顶板721抬升，定位柱722伸入定位孔，对载具73定位，顶板721将载具73抬起，方便抓取组件32实施抓取，保证抓取组件32精确地将液晶面板取出。
顶板721上安装有若干吸盘723，吸盘723设置在定位柱722的同一面，当顶板721抬升时，吸盘723穿过载具73，使得吸盘723与载具73的工件接触，通过吸盘723吸附工件，从而将载具73与顶升组件72固定；
为了保证外壳与液晶面板固定连接，现对液晶面板与外壳接触面上喷涂工业胶，使得外壳与液晶面板粘结牢靠，而避免液晶面板上喷涂的胶水在传输过程中与外部杂质接触，在液晶面板上喷涂胶水的一面上覆盖薄膜，将液晶面板上喷涂胶水的一面与外部空气隔离；如图7所示，该装合机构还包括夹膜组件33，通过夹膜组件33，在外壳与液晶面板装合前，将液晶面板上覆盖的薄膜撕下；夹膜组件33包括第二旋转气缸332，第二旋转气缸332上设置有夹爪部333，通过第二旋转气缸332驱使夹爪部333合拢；夹爪部333上安装有第一夹块334、第二夹块335；
当驱动设备驱使抓取组件32抓取液晶面板后，驱动设备驱使抓取组件32移动至夹膜组件33处，第二旋转气缸332驱使两侧夹爪部333合拢，使得第一夹块334、第二夹块335靠近，进而将液晶面板上的薄膜83夹紧，通过抓取组件32抓取固定液晶面板，夹膜组件33夹紧薄膜83，在驱动设备驱使下，抓取组件32带着液晶面板，使得夹膜组件33夹紧薄膜83，从而薄膜83从液晶面板上剥离，自动实现撕膜，节省人工成本，提高生产效率，便于在封闭的环境内进行自动化操作，将该撕膜机构放置在隔离的环境内工作，方便进行封闭操作。
进一步地，第一夹块334、第二夹块335上设置齿型凸起块，齿型凸起块类似于齿轮的齿，第一夹块334上设置有一凸起块，第二夹块335上设置有两凸起块，使得第一夹块334、第二夹块335合拢时凸起块相啮合，第一夹块334上的凸起块合拢在第二夹块335的两凸起块间，使其如两齿轮啮合，薄膜83设置在第一夹块334、第二夹块335之间，第一夹块334、第二夹块335合拢时，第一夹块334、第二夹块335上的凸起块将薄膜83弯折夹紧，从而将薄膜83固定，避免在驱动设备驱使抓取组件32过程，薄膜83随着液晶面板移动，使得薄膜83未从液晶面板上剥离。
进一步地，夹膜组件33设置在抓取组件32两侧，液晶面板上的薄膜83的对应两侧设置有方便夹膜组件33夹取的突出部，薄膜83凸出于液晶面板，使得夹膜组件33方便进行抓取。
第一夹块334、第二夹块335上设置有传感器，通过第一夹块334、第二夹块335合拢，使得第一夹块334、第二夹块335上的传感器相感应，该传感器带有延时功能，第一夹块334、第二夹块335合拢后，过一段时间后，传感器控制第二旋转气缸332张开，以方便撕去下一液晶面板上的薄膜83。
由于液晶面板包括薄膜晶体管玻璃基板，每一液晶像素点都是由集成在其后的薄膜晶体管来驱动，而在撕膜过程中，需要拉动液晶面板，当拉力过大时，抓取组件32及夹膜组件33相对较大的压力容易损坏内部的薄膜晶体管，为了避免损坏内部的薄膜晶体管；夹膜组件33还包括第一旋转气缸331，第一旋转气缸331驱使第二旋转气缸332转动，使得薄膜83翻转，夹取部分的薄膜83翻转角度，模仿人工撕膜，减小了抓取组件32及夹膜组件33间的拉力，使得撕膜更加方便稳定。
夹膜组件33设置在上料机构4、流水线机构7之间，使得抓取组件32在移动液晶面板过程，将薄膜83撕下，从而减少了抓取组件32多余的移动步骤，简化抓取组件32的移动路径，夹膜组件33数量包括两个，夹膜组件33分别安装在抓取组件32两侧，两夹膜组件33间设置有废料盘34，夹膜组件33撕下的薄膜83存放在废料盘34内。
本发明提供一种错位上料的液晶屏预压合设备，通过抓取组件将上料机构上的液晶面板抓取后移动至流水线机构，将液晶面板与外壳叠放，再通过抓取组件对液晶面板与外壳预压合，省去预压合设备，节省该设备的占地面积，同时上料机构通过第一上料单元、第二上料单元错位上料，提高了上料效率，进而提高了生产效率；通过第一夹块、第二夹块上设置相啮合的齿型凸起块，将将薄膜弯折夹紧，将薄膜固定牢靠；通过第一旋转气缸驱使第二旋转气缸转动，使得薄膜翻转，模仿人工撕膜；通过定位检测装置检测液晶面板与外壳叠放的位置，本发明使用方便，结构简单。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
1.一种错位上料的液晶屏预压合设备，包括预压机构本体(3)、上料机构(4)、流水线机构(7)，其特征在于：其中，
所述流水线机构(7)包括传输线体(71)、载具(73)，所述传输线体(71)用于传输所述载具(73)，所述载具(73)上承放有用于液晶屏的外壳；
所述上料机构(4)用于传输液晶屏的液晶面板；所述上料机构(4)包括用于承放液晶面板的第一上料单元(42)、第二上料单元(43)，所述第一上料单元(42)与所述第二上料单元(43)交错移动；
所述预压机构本体(3)包括驱动装置、抓取组件(32)；所述驱动装置驱使所述抓取组件(32)移动至所述上料机构(4)处，所述抓取组件(32)将所述第一上料单元(42)或第二上料单元(43)上的液晶面板抓取，所述抓取组件(32)移动至所述传输线体(71)的所述载具(73)上，并对液晶面板与外壳预压合。
2.如权利要求1所述的一种错位上料的液晶屏预压合设备，其特征在于：所述上料机构(4)包括驱动组件(41)，所述驱动组件(41)包括传动模组(411)、电机(412)；
通过所述电机(412)驱动所述传动模组(411)，使得所述传动模组(411)驱使所述第一上料单元(42)、第二上料单元(43)移动；
所述第一上料单元(42)设置在所述第二上料单元(43)的上方，所述第一上料单元(42)与所述第二上料单元(43)朝相反的方向运动。
3.如权利要求1所述的一种错位上料的液晶屏预压合设备，其特征在于：所述预压机构本体(3)还包括龙门架(31)，所述龙门架(31)上安装有用于驱动所述抓取组件(32)沿水平方向移动的直线驱动器(312)，所述抓取组件(32)安装在所述直线驱动器(312)的可移动端上。
4.如权利要求3所述的一种错位上料的液晶屏预压合设备，其特征在于：所述龙门架(31)还包括定位检测装置(313)，所述定位检测装置(313)对应所述传输线体(71)上的所述载具(73)的位置；
所述传输线体(71)的一侧上安装有用于照明的光源(711)，所述光源(711)的位置对应所述定位检测装置(313)。
5.如权利要求3所述的一种错位上料的液晶屏预压合设备，其特征在于：所述预压机构本体(3)还包括夹膜组件(33)，所述夹膜组件(33)包括第一旋转气缸(331)、第二旋转气缸(332)，所述第二旋转气缸(332)安装在所述第一旋转气缸(331)的转动端上；
所述第二旋转气缸(332)上设置有夹爪部(333)，通过所述第二旋转气缸(332)驱使所述夹爪部(333)合拢，所述夹爪部(333)上安装有第一夹块(334)、第二夹块(335)；
所述直线驱动器(312)驱使所述抓取组件(32)移动至所述夹膜组件(33)处，通过所述第一夹块(334)、第二夹块(335)将液晶面板上的薄膜(83)夹紧，在所述第一旋转气缸(331)驱使下，所述第二旋转气缸(332)转动，从而使得所述第一夹块(334)、第二夹块(335)夹紧的薄膜(83)翻转，所述直线驱动器(312)驱使所述抓取组件(32)继续移动，薄膜(83)由液晶面板上剥离。
6.如权利要求5所述的一种错位上料的液晶屏预压合设备，其特征在于：所述第一夹块(334)、第二夹块(335)上设置齿型凸起块，使得所述第一夹块(334)、第二夹块(335)合拢时凸起块相啮合，从而将薄膜(83)弯折夹紧。
7.如权利要求1所述的一种错位上料的液晶屏预压合设备，其特征在于：所述抓取组件(32)包括连接支架(321)、垂直驱动模组(322)、抓取单元；所述抓取单元包括气道块(324)、吸盘；所述气道块(324)内部开设有气道，所述吸盘安装在所述气道块(324)靠近液晶面板的一侧上，所述气道块(324)与外部负压设备连接；
所述气道块(324)靠近液晶面板一侧安装有吸盘固定板(325)，所述吸盘固定板(325)上开设有用于所述吸盘通过的通孔；
所述吸盘固定板(325)与所述气道块(324)间安装有荷载传感器；所述垂直驱动模组(322)通过所述吸盘固定板(325)对液晶面板施加压力，从而实现液晶面板与外壳的预压。
8.如权利要求5所述的一种错位上料的液晶屏预压合设备，其特征在于：所述夹膜组件(33)设置在所述上料机构(4)、流水线机构(7)之间，所述夹膜组件(33)安装在所述抓取组件(32)两侧，所述夹膜组件(33)间设置有废料盘(34)，所述夹膜组件(33)撕下的薄膜(83)存放在所述废料盘(34)内。
9.如权利要求4所述的一种错位上料的液晶屏预压合设备，其特征在于：所述载具(73)上安装有定位块(731)，通过所述定位块(731)将外壳限位在固定位置上，从而实现外壳定位；
所述流水线机构(7)还包括顶升组件(72)，所述载具(73)移动至所述传输线体(71)上设置有所述光源(711)的位置处，所述顶升组件(72)将所述载具(73)抬升，使得所述载具(73)靠近所述光源(711)，所述定位块(731)设置在远离所述光源(711)的一侧上。
10.如权利要求9所述的一种错位上料的液晶屏预压合设备，其特征在于：所述顶升组件(72)包括顶板(721)、定位柱(722)、顶升驱动器(724)；所述载具(73)上开设有所述定位柱(722)相适配的定位孔；
所述顶升驱动器(724)驱动所述顶板(721)上升，使得所述定位柱(722)伸入所述定位孔，对所述载具(73)定位，从而将所述载具(73)抬升脱离所述传输线体(71)。
技术总结