本发明涉及一种智能炒菜机器人，特别是涉及一种料盒投料回收装置。
背景技术：
目前市面上的炒菜机器人的投料方式，大多以人工辅助投料或者炒菜机自动投料。人工辅助投料对于人工来说劳动强度大易出错，且无法掌握时机将食材精准的投放，菜品的品质受到影响。投料之后的料盒不能及时处理，造成堆积，不仅增加劳动强度而且工作程序混乱。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述技术中存在的不足,提供一种智能炒菜机器人料盒投料回收装置。料盒内装满食材，投料机构抓起料盒，移动到锅的前面把料盒内的食材投入锅里。投料机够松开空的料盒，空料盒落在回收滑道内，空料盒通过回收滑道进行滑动到回收装置内。完成自动投料和回收。
本发明的目的是这样实现的，包括料盒、吸附抓手、电磁铁、限位板、限位传感器、投料电机、移动滑块、直线模组、直线模组滑块、位置传感器、移动电机、联轴器、电机脚座、短支撑板、长支撑板、料盒回收滑道。其特征是，电磁铁用螺栓安装在吸附抓手前端，吸附抓手的后端用螺栓安装在投料电机的轴上。传感器用螺栓安装在限位板上，限位板用螺栓安装在投料电机的正面法兰上。投料电机配置轴、正面法兰、背面法兰，投料电机支架用螺栓安装在投料电机背面法兰上。移动滑块用螺栓安装在投料电机支架上。
进一步的移动滑块下端用螺栓安装在直线模组滑块上。直线模组滑块在直线模组滑槽内滑动。直线模组配置滑槽、轴和安装孔，联轴器安装在直线模组的轴上，移动电机安装架用螺栓固定在直线模组上。移动电机安装架两端配置螺纹孔其中一端用螺栓通过螺纹孔安装直线模组，另一端用螺栓利用螺纹孔安装移动电机。直线模组上侧和后侧配置凹槽，传感器支架用螺栓安装在上侧凹槽内，模组脚座用螺栓安装在后侧凹槽内。位置传感器用螺栓安装在传感器支架上。料盒回收滑道两端配置螺纹孔，滑道一端用螺栓安装长支撑板，滑道另一端用螺栓安装短支撑板。长支撑板和短支撑板的两端均配置螺纹孔，一端用螺栓利用螺纹孔安装料盒回收滑道，另一端用螺栓利用螺纹孔安装脚座。
本发明的有益效果，节省人工降低劳动强度。精准掌握投料时机，保证了出菜的品质。节省出菜时间整体提高操作节拍，高效、精准、高品质的出菜结果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图2是本发明的主视图
图3是本发明的侧视图
图4是本发明的投料装置示意图
图5是本发明的回收装置示意图
图6是本发明的工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明
由图1-6可知，由料盒1、吸附抓手2、电磁铁3、限位板4、限位传感器5、投料电机6、投料电机支架7、移动滑块8、模组脚座9、直线模组10、直线模组滑块11、传感器支架12、位置传感器13、移动电机14、移动电机支架15、联轴器16、脚座17、短支撑板18、长支撑板19、料盒回收滑道20、底板21、竖向皮带线22、锅23、正面法兰24、背面法兰25组成。
电磁铁3用螺栓安装在吸附抓手2上，吸附抓手2安装在投料电机6的轴上。限位传感器5用螺栓安装在限位板4上，限位板4用螺栓安装在投料电机6的正面法兰24上。投料电机配置轴、正面法兰24、背面法兰25，投料电机支架7用螺栓安装在投料电机的背面法兰25上。移动滑块8用螺栓安装在投料电机支架7上。
移动滑块8下端用螺栓安装在直线模组滑块11上。直线模组滑块11在直线模组10的滑槽内滑动。联轴器16安装在直线模组10的轴上，移动电机支架15用螺栓安装在直线模组10上。移动电机支架15两端配置安装孔，一端用螺栓安装直线模组10另一端用螺栓安装移动电机14。直线模组10上侧和后侧配置凹槽，传感器安装座12用螺栓安装在上侧凹槽内，直线模组脚座9用螺栓安装在后侧凹槽内。位置传感器13安装在传感器支架12上。
料盒回收滑20两端配置安装孔，一端用螺栓安装长支撑板19，另一端用螺栓安装短支撑板18。长支撑板19和短支撑板18两端配置安装孔，一端用螺栓安装料盒回收滑道，另一端用螺栓安装安装脚座17。
吸附抓手2、电磁铁3、限位板4、投料电机6构成投料组件完成以下功能操作，使料盒1能抓取和翻转将料盒1内的菜料进行投放。电磁铁3的通断可以将料盒1在任意位置吸附和松开。
直线模组10、移动电机14、移动电机支架15、直线模组滑块11、限位传感器5构成移动组件完成以下功能操作，使投料的功能左右移动，从而得到从一端取料，移动到另一端投料的目的。
料盒回收滑道20，能将投放完菜料的空料盒1落到滑道里，顺着滑道从一端滑动到另一端，达到自动回收的作用。
由图6可知，料盒1在竖向皮带线22向前移动到端头。吸附抓手2内部的电磁铁3通电吸附对料盒1进行抓取，直线模组10带动吸附抓手2以及料盒1移动到锅23的前面。投料电机6带动吸附抓手2以及料盒1旋转，将料盒1内的菜料投入锅23内。投料电机6反向旋转将吸附抓手2以及料盒1翻转到初始位即料盒1回收位。电磁铁3断电电磁铁不对料盒1进行吸附，料盒1在重力的作用下掉落在料盒回收滑道20，滑道安装在底板21的下表面，滑道与底板21呈18度到20度角，料盒1在斜向下的滑动力的作用下顺着滑道滑到另一端。
1.一种智能炒菜机器人料盒投料回收装置，包括料盒、吸附抓手、电磁铁、限位板、限位传感器、投料电机、移动滑块、直线模组、直线模组滑块、位置传感器、移动电机、联轴器、脚座、短支撑板、长支撑板、料盒回收滑道，其特征是，电磁铁用螺栓安装在吸附抓手前端，吸附抓手的后端利螺栓安装在投料电机轴上，投料电机配置轴、正面法兰、背面法兰，投料电机支架用螺栓安装在投料电机背面法兰上，移动滑块用螺栓安装在投料电机支架上,
移动滑块下端配置安装孔用螺栓安装在直线模组滑块上，直线模组滑块在直线模组的滑槽内滑动，直线模组配置轴和安装孔，直线模组轴安装联轴器，移动电机支架用螺栓安装在直线模组上，移动电机支架两端配置安装孔一端用螺栓安装直线模组另一端用螺栓安装移动电机，直线模组上侧和后侧配置凹槽，传感器支架用螺栓安装在上侧凹槽内，模组脚座用螺栓安装在后侧凹槽内，位置传感器安装在传感器支架上，料盒回收滑道两端配置安装孔，一端用螺栓安装长支撑板，另一端用螺栓安装短支撑板，长支撑板和短支撑板两端配置安装孔，一端用螺栓安装料盒回收滑到，另一端用螺栓安装脚座。
2.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机器人料盒投料回收装置，其特征是，料盒在竖向皮带线向前移动到端头，吸附抓手内部的电磁铁通电吸附对料盒进行抓取，直线模组带动吸附抓手以及料盒移动到锅的前面，投料电机带动吸附抓手以及料盒旋转，将料盒内的菜料投入锅内，投料电机反向旋转将吸附抓手以及料盒翻转到初始位即料盒回收位，电磁铁断电电磁铁不对料盒进行吸附，料盒在重力的作用下掉落在料盒回收滑道，滑道安装在底板的下表面，滑道与底板呈18度角，料盒在斜向下的滑动力的作用下顺着滑道滑动到滑道的另一端。
技术总结