本发明涉及万向节的领域，具体涉及一种复合结构的球头型三球销万向节。
背景技术：
等速万向节是将轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力的装置，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题。球头型三球销因其能在较大摆角下工作良好而普遍应用。现有技术的球头型三球销万向节主要结构如附图一所示，主要包括：三销架1、滚针挡圈2、原内圈3、滚针4、原外圈5、轴承小总成6，为保证三球销在装配时和工作中不掉针、不卡针，需使用滚针挡圈2并且原外圈5、滚针4和原内圈3间在装配时涂适量润滑脂，起到降低摩擦提高使用寿命的作用。同时需保证滚针4之间的圆周间隙，原外圈5、原内圈3和滚针4三者配合的径向间隙，原内圈3与滚针挡圈2的轴向间隙，滚针挡圈2与滚针4的轴向间隙等尺寸符合技术要求，导致性能要求高，制造和装配难度大，制造成本高。另外，因为滚针4受力较大以及原外圈5、原内圈3空间的限制，滚针4在强度较高的工作环境下易碎，会导致三球销万向节功能降低或失效，球环总成的使用寿命会收到限制。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种复合结构的球头型三球销万向节。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：这种复合结构的球头型三球销万向节，主要包括三销架、内圈、外圈、挡圈、轴承，三销架的三个轴颈上安装轴承，轴承的内圈配合套装在三销架的轴颈上，内圈外径配合安装外圈，内圈外径与外圈内径配合接触实现圆周固定，内圈两端通过固定在外圈上的挡圈实现轴向定位。
所述外圈的内孔壁上设计有槽a，槽a内填充固体润滑剂。
所述内圈的外孔壁上设计有槽b，槽b内填充固体润滑剂。
本发明的有益效果为：本发明实现等速传动轴少零件化，取消了三球销万向节滚针等零部件以及球环和滚针间的润滑脂；结构简单且具有自润滑功能；取消滚针，增大了三销架轴径，简化了三球销万向节结构，技术要求低，装配方便，不仅降低了制造难度和制造成本，而且提高了三球销万向节的强度和使用寿命。
附图说明
图1为现有技术的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明的外圈示意图。
图4为本发明的内圈示意图。
图5为本发明的实施例2示意图。
图6为本发明的实施例3示意图。
附图标记说明：三销架1、滚针挡圈2、原内圈3、滚针4、原外圈5、轴承小总成6、外圈7、挡圈8、轴承9、内圈10、槽a11，槽b12。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：
实施例1：如附图2所示，这种复合结构的球头型三球销万向节，主要包括三销架1、内圈10、外圈7、挡圈8、轴承9，三销架1的三个轴颈上安装轴承9，轴承9的内圈10配合套装在三销架1的轴颈上，内圈10外径配合安装外圈7，内圈10外径与外圈7内径配合接触实现圆周固定，内圈10两端通过固定在外圈7上的挡圈8实现轴向定位。外圈7的内孔壁和内圈10的外孔壁上分别设计有槽a11和槽b12。槽11和槽b12也可为圆孔。槽11和槽b12的数量和大小根据具体工况和结构确定。槽11和槽b12内填充固体润滑剂。当外圈7的内孔和内圈10外径表面相对运动时，产生的摩擦面间由于填充的固体润滑剂，迅速形成一层薄的润滑膜，由于其剪切强度低，滑动时，黏着的剪切将发生在膜内，金属间的摩擦将变成固体润滑剂间的摩擦，从而起到润滑作用。
本发明取消滚针4，只需要考虑外圈7内径、内圈10外径和三销架1轴颈之间的尺寸配合，不需要考虑滚针4圆周间隙，原内圈3、原外圈5和滚针4三者配合的径向间隙，原内圈3与滚针挡圈2的轴向间隙，滚针挡圈2与滚针4的轴向间隙等尺寸等技术要求。
实施例2：如附图5所示，在实施例1的基础上，只有外圈7的内孔壁上设计有槽a11。内圈10的外孔壁上没有槽b12。
实施例3：如附图6所示，在实施例1的基础上，只有10的外孔壁上设计有槽b12。外圈7的内孔壁内圈上没有槽a11。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
1.一种复合结构的球头型三球销万向节，其特征在于：主要包括三销架(1)、内圈(10)、外圈(7)、挡圈(8)、轴承(9)，三销架(1)的三个轴颈上安装轴承(9)，轴承(9)的内圈(10)配合套装在三销架(1)的轴颈上，内圈(10)外径配合安装外圈(7)，内圈(10)外径与外圈(7)内径配合接触实现圆周固定，内圈(10)两端通过固定在外圈(7)上的挡圈(8)实现轴向定位。
2.根据权利要求1所述的复合结构的球头型三球销万向节，其特征在于：所述外圈(7)的内孔壁上设计有槽a(11)，槽a(11)内填充固体润滑剂。
3.根据权利要求1所述的复合结构的球头型三球销万向节，其特征在于：所述内圈(10)的外孔壁上设计有槽b(12)，槽b(12)内填充固体润滑剂。
技术总结