本申请涉及机械技术领域,尤其涉及一种支撑组件及搬运装置。
背景技术:
随着社会的发展,人们对显示设备的质量要求越来越高,推动了显示设备制程中多种装置的发展,其中包括了搬运装置。
现有的显示面板搬运装置,通过支撑组件保持玻璃基板在搬运过程中的平坦以及受力均匀。现有的支撑组件因为长时间的使用,部分支撑组件中的顶针出现磨损或变形,会导致部分顶针高度变化。高度较高的顶针对待运输产品的支撑力增大,玻待运输产品的受力不均匀,破片风险增高,对生产设备造成损坏,并且影响产量。
因此,亟需一种新的支撑组件及搬运装置以解决上述技术问题。
技术实现要素:
本申请提供了一种支撑组件及搬运装置,用于解决现有的搬运装置中的支撑组件对待搬运产品的施力不均导致产品损坏的问题。
为了解决上述技术问题,本申请提供的技术方案如下:
本申请提出了一种支撑组件,包括至少两个支撑构件及位于所述支撑构件上的载台,所述支撑构件包括:
基座,所述基座包括第一子基座以及第二子基座,所述第一子基座位于所述第二子基座上;
侧壁,所述侧壁包括相对设置的第一子侧壁以及第二子侧壁,所述第一子侧壁和所述第二子侧壁连接所述第一子基座和所述第二子基座;
弹性部件,所述弹性部件位于所述第一子基座与所述第二子基座之间;
顶针,所述顶针至少贯穿所述第一子基座,所述顶针通过所述弹性部件在所述第一子基座与所述第二子基座之间运动。
本申请提供的支撑组件中,所述第一子基座包括第一开口,所述顶针通过所述第一开口贯穿所述第一子基座;
所述弹性部件靠近所述第一子基座的第一端固定于所述顶针上,所述弹性部件远离所述第一子基座的第二端固定于所述第二子基座上。
本申请提供的支撑组件中,所述支撑构件还包括限位部件,所述限位部件至少包括位于所述第一子基座和所述第二子基座之间的第一子限位部件;
其中,所述第一子限位部件与所述第一子侧壁及所述第二子侧壁连接。
本申请提供的支撑组件中,所述第一子限位部件与所述第一子侧壁以及所述第二子侧壁滑动连接。
本申请提供的支撑组件中,所述第一子侧壁包括第一轨道,所述第二子侧壁包括第二轨道;
所述第一子限位部件通过所述第一轨道以及所述第二轨道在所述第一子基座与所述第二子基座之间运动。
本申请提供的支撑组件中,所述第一子限位部件与所述第一子侧壁和所述第二子侧壁固定连接;
其中,所述第一子限位部件包括与所述第一开口对应的第二开口;
所述顶针通过所述第一开口及所述第二开口贯穿所述第一子基座与所述第一子限位部件。
本申请提供的支撑组件中,所述第一子侧壁包括第一凹槽,所述第一子限位部件靠近所述第一子侧壁的一侧位于所述第一凹槽内;
所述第二子侧壁包括第二凹槽,所述第一子限位部件靠近所述第二子侧壁的一侧位于所述第二凹槽内。
本申请提供的支撑组件中,所述弹性部件靠近所述第一子基座的第一端固定于所述顶针上,所述弹性部件远离所述第一子基座的第二端固定于所述第一子限位部件上。
本申请提供的支撑组件中,所述限位部件还包括位于所述第一子基座和所述弹性部件之间的第二子限位部件,所述第二子限位部件与所述顶针固定连接;
其中,所述弹性部件靠近所述第一子基座的第一端固定于所述顶针或所述第二子限位部件上,所述弹性部件远离所述第一子基座的第二端固定于所述第一子限位部件上。
本申请还提供了一种搬运装置,包括移动平台,以及位于所述移动平台上的如上述任一项所述的支撑组件;
当目标基板位于所述支撑组件的载台上时,所述支撑组件中的支撑构件通过所述移动平台向所述目标基板移动,以使所述目标基板远离所述载台。
有益效果:本申请通过支撑组件的设置,保持待搬运产品在搬运过程中的受力均匀,能有效防止产品在搬运过程中,由于受力不均造成的破片。
附图说明
下面结合附图,通过对本申请的具体实施方式详细描述,将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1为本申请支撑组件的示意图。
图2为本申请支撑构件的第一种示意图。
图3为本申请第一子基座的一种示意图。
图4为本申请支撑构件的第二种示意图。
图5为本申请第一限位部件的一种示意图。
图6为本申请支撑构件的第三种示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本申请。此外,本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
现有的搬运装置中,由于搬运装置的支撑组件对待搬运产品的施力不均,存在导致产品损坏的问题。基于此,本申请提出了一种支撑组件及搬运装置。
请参阅图1~6,所述支撑组件100包括至少两个支撑构件102及位于所述支撑构件102上的载台101,所述支撑构件102包括:
基座103,所述基座103包括第一子基座104以及第二子基座105,所述第一子基座104位于所述第二子基座105上。
侧壁106,所述侧壁106包括相对设置的第一子侧壁107以及第二子侧壁108,所述第一子侧壁107和所述第二子侧壁108连接所述第一子基座104和所述第二子基座105。
弹性部件109,所述弹性部件109位于所述第一子基座104与所述第二子基座105之间。
顶针110,所述顶针110至少贯穿所述第一子基座104,所述顶针110通过所述弹性部件109在所述第一子基座104与所述第二子基座105之间运动。
本实施例中,所述基座103、所述侧壁106以及所述顶针110可以由不锈钢或是硬质塑料之类的质地坚硬且不易变形的金属或非金属材料制成。
本实施例中,所述弹性部件109可以是弹簧或是弹片。
本实施例中,所述弹性部件109可以由不锈钢等金属材料制成。
本申请通过支撑组件的设置,保持待搬运产品在搬运过程中的受力均匀,能有效防止产品在搬运过程中,由于受力不均造成的破片。
现结合具体实施例对本申请的技术方案进行描述。
实施例一
请参阅图2以及图3,所述第一子基座104包括第一开口114,所述顶针110通过所述第一开口114贯穿所述第一子基座104。
本实施例中,所述弹性部件109靠近所述第一子基座104的第一端固定于所述顶针110上,所述弹性部件109远离所述第一子基座104的第二端固定于所述第二子基座105上。
本实施例中,所述顶针110在所述第一子基座104上的正投影位于所述第一开口114内。
本实施例中,所述第一开口114的形状可以是圆形、长方形、三角形、不规则多边形等形状,具体形状在此不作限定。
本实施例通过所述第一开口114以及所述弹性部件109的设置,使得所述顶针110能在所述第一子基座104和所述第二子基座105之间运动;并且,所述弹性部件109远离所述第一子基座104的第二端固定于所述第二子基座105上,有利于限制所述顶针110,防止所述顶针110从所述第一开口114中完全脱出。
实施例二
请参阅图4以及图5,本实施例与实施例一相同或相似,不同之处在于:
所述支撑构件102还包括限位部件111,所述限位部件111至少包括位于所述第一子基座104和所述第二子基座105之间的第一子限位部件112。
所述第一子限位部件112与所述第一子侧壁107及所述第二子侧壁108连接。
本实施例中,所述第一子限位部件112可以包括与所述第一开口114对应的第二开口115。
本实施例中,所述第二开口115的形状可以是圆形、长方形、三角形、不规则多边形等形状,具体形状在此不作限定。
所述顶针110通过所述第一开口114及所述第二开口115贯穿所述第一子基座104与所述第一子限位部件112。
本实施例中,所述第一子限位部件112与所述第一子侧壁107以及所述第二子侧壁108可以滑动连接。
当所述第一子限位部件112与所述第一子侧壁107以及所述第二子侧壁108滑动连接时,所述第一子侧壁107包括第一轨道,所述第二子侧壁108包括第二轨道。
所述第一子限位部件112通过所述第一轨道以及所述第二轨道在所述第一子基座104与所述第二子基座105之间运动。
所述第一子限位部件112靠近所述第一子侧壁107的一侧和/或所述第一子限位部件112靠近所述第二子侧壁108的一侧可以安装有滑轮。
所述第一子限位部件112可以通过安装的滑轮在所述第一轨道和/或所述第二轨道内的滑动,实现所述第一子限位部件112以及所述顶针110在所述第一子基座104和所述第二子基座105之间的运动。
本实施例中,当所述第一子限位部件112与所述第一子侧壁107以及所述第二子侧壁108滑动连接时,也可以采用其他能使所述第一子限位部件112在所述第一子基座104和所述第二子基座105之间运动的方式,在此不作具体限定。
本实施例中,当所述第一子限位部件112与所述第一子侧壁107以及所述第二子侧壁108可以滑动连接时,所述顶针110可以通过粘合,固定在所述第一子限位部件112上,也可以通过卡合等其他方式固定在所述第一子限位部件112上,或其他可以使所述顶针110固定在所述第一子限位部件112上的方式,具体方式在此不作限定。
本实施例中,所述第一子限位部件112与所述第一子侧壁107和所述第二子侧壁108可以固定连接。
当所述第一子限位部件112与所述第一子侧壁107和所述第二子侧壁108固定连接时,所述第一子侧壁107可以包括第一凹槽,所述第一子限位部件112靠近所述第一子侧壁107的一侧位于所述第一凹槽内。
所述第二子侧壁108可以包括第二凹槽,所述第一子限位部件112靠近所述第二子侧壁108的一侧位于所述第二凹槽内。
当所述第一子限位部件112与所述第一子侧壁107和所述第二子侧壁108固定连接时,所述顶针110上可以包括第三轨道,所述第一子限位部件112和/或所述第一子基座104上靠近所述顶针110的一侧可以包括至少一凸起,所述凸起至少部分位于所述第三轨道内。
通过所述凸起和所述第三轨道的设置,实现所述顶针110在受到所述弹性部件109的作用力时,在所述第一子基座104和所述第二子基座105之间的运动。
本实施例中,所述第一子限位部件112与所述第一子侧壁107和所述第二子侧壁108的固定连接也可以采用粘合固定等其他固定连接方式,具体方式在此不作限定。
本实施例中,所述弹性部件109位于所述第一子基座104和所述第一子限位部件112之间。
本实施例中,所述弹性部件109靠近所述第一子基座104的第一端可以固定于所述顶针110上,所述弹性部件109远离所述第一子基座104的第二端可以固定于所述第一子限位部件112上。
本实施例中,所述顶针110的长度大于所述第一子基座104和所述第一子限位部件112之间的距离。
本实施例中,所述顶针110靠近所述第二子基座105的一侧和所述第二子基座105的距离可以小于或者等于所述第一子限位部件112靠近所述第二子基座105的一侧和所述第二子基座105的距离。
本实施例通过所述顶针110通过所述第一子限位部件112的设置,当所述第一子限位部件112和所述第一子侧壁107以及所述第二子侧壁108滑动连接时,所述顶针110固定于所述第一子限位部件112上,有利于所述支撑组件100中长度明显长于其他顶针的顶针在搬运待运输产品时,位于所述第一子基座104以及所述载台101之间的部分的长度能与其他较短的顶针保持一致,有利于待运输产品的受力均匀,防止待运输产品的损坏;当所述第一子限位部件112和所述第一子侧壁107以及所述第二子侧壁108固定连接时,所述顶针110在所述弹性部件109的作用下,通过所述第一开口114以及与所述第一开口114对应设置的第二开口115,在所述第一子基座104以及所述第二子基座105之间运动,所述第一开口114和所述第二开口115的对应设置,限制了所述顶针110在所述第一开口114和所述第二开口115所在的平面内的移动幅度,避免了所述顶针110在所述搬运装置搬运待运输产品时,产生明显倾斜,导致待运输产品受力不均匀的问题产生。
实施例三
请参阅图6,本实施例与实施例一、实施例二相同或相似,不同之处在于:
所述限位部件111还包括位于所述第一子基座104和所述弹性部件109之间的第二子限位部件113,所述第二子限位部件113与所述顶针110固定连接。
本实施例中,所述弹性部件109靠近所述第一子基座104的第一端固定于所述顶针110或所述第二子限位部件113上,所述弹性部件109远离所述第一子基座104的第二端固定于所述第一子限位部件112上
本实施例中,所述弹性部件109位于所述第二子限位部件113和所述第一子限位部件112之间。
本实施例中,所述第二子限位部件113可以通过粘合在所述顶针110上,或与所述顶针110通过卡合方式固定在所述顶针110上,或其他可以固定在所述顶针110上的方式,具体方式在此不作限定。
本实施例通过设置所述第二子限位部件113,有利于控制所述支撑构件102中的所述顶针110在未进行搬运状态下的上升高度,防止有所述顶针110在所述第一子基座104和所述载台101之间的部分的长度明显长于其他所述顶针110,导致在搬运开始时待搬运产品的受力不均匀,造成产品损坏的问题。
上述各式实例中,所述弹性部件109上还可以连接压力显示与调控装置,当开始搬运待搬运产品时,通过压力显示与调控装置即时调节参与搬运的所述支撑构件102的所述弹性部件109,使待搬运产品在搬运过程中随时保持受力均匀的状态,有利于防止待搬运产品的破片。
上述各实施例均通过所述支撑组件100的设置,保持了待搬运产品在搬运过程中的受力均匀,能有效防止产品在搬运过程中,由于受力不均造成的破片。
本申请还提出了一种搬运装置,包括移动平台,以及位于所述移动平台上的上述实施例中的支撑组件100。
当目标基板位于所述支撑组件100的载台101上时,所述支撑组件100中的支撑构件102通过所述移动平台向所述目标基板移动,以使所述目标基板远离所述载台101。
本申请所述的搬运装置,通过所述支撑组件的设置保持了待搬运产品在搬运过程中的受力均匀,能有效防止产品在搬运过程中,由于受力不均造成的破片。
本申请提出了一种支撑组件及搬运装置。该支撑组件包括至少两个支撑构件及位于支撑构件上的载台。该支撑构件包括:基座、侧壁、弹性部件以及顶针。其中,基座包括第一子基座以及第二子基座,第一子基座位于第二子基座上;侧壁包括相对设置的第一子侧壁以及第二子侧壁,第一子侧壁和第二子侧壁连接第一子基座和第二子基座;弹性部件位于所述第一子基座与所述第二子基座之间;顶针至少贯穿第一子基座,顶针通过弹性部件在第一子基座与第二子基座之间运动。本申请通过支撑组件的设置,保持待搬运产品在搬运过程中的受力均匀,能有效防止产品在搬运过程中,由于受力不均造成的破片。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
以上对本申请实施例所提供的一种支撑组件及搬运装置进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想;本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。
1.一种支撑组件,其特征在于,包括至少两个支撑构件及位于所述支撑构件上的载台,所述支撑构件包括:
基座,所述基座包括第一子基座以及第二子基座,所述第一子基座位于所述第二子基座上;
侧壁,所述侧壁包括相对设置的第一子侧壁以及第二子侧壁,所述第一子侧壁和所述第二子侧壁连接所述第一子基座和所述第二子基座;
弹性部件,所述弹性部件位于所述第一子基座与所述第二子基座之间;
顶针,所述顶针至少贯穿所述第一子基座,所述顶针通过所述弹性部件在所述第一子基座与所述第二子基座之间运动。
2.根据权利要求1所述的支撑组件,其特征在于,所述第一子基座包括第一开口,所述顶针通过所述第一开口贯穿所述第一子基座;
所述弹性部件靠近所述第一子基座的第一端固定于所述顶针上,所述弹性部件远离所述第一子基座的第二端固定于所述第二子基座上。
3.根据权利要求1所述的支撑组件,其特征在于,
所述支撑构件还包括限位部件,所述限位部件至少包括位于所述第一子基座和所述第二子基座之间的第一子限位部件;
其中,所述第一子限位部件与所述第一子侧壁及所述第二子侧壁连接。
4.根据权利要求3所述的支撑组件,其特征在于,
所述第一子限位部件与所述第一子侧壁以及所述第二子侧壁滑动连接。
5.根据权利要求4所述的支撑组件,其特征在于,
所述第一子侧壁包括第一轨道,所述第二子侧壁包括第二轨道;
所述第一子限位部件通过所述第一轨道以及所述第二轨道在所述第一子基座与所述第二子基座之间运动。
6.根据权利要求3所述的支撑组件,其特征在于,
所述第一子限位部件与所述第一子侧壁和所述第二子侧壁固定连接;
其中,所述第一子限位部件包括与所述第一开口对应的第二开口;
所述顶针通过所述第一开口及所述第二开口贯穿所述第一子基座与所述第一子限位部件。
7.根据权利要求6所述的支撑组件,其特征在于,
所述第一子侧壁包括第一凹槽,所述第一子限位部件靠近所述第一子侧壁的一侧位于所述第一凹槽内;
所述第二子侧壁包括第二凹槽,所述第一子限位部件靠近所述第二子侧壁的一侧位于所述第二凹槽内。
8.根据权利要求4或6所述的支撑组件,其特征在于,
所述弹性部件靠近所述第一子基座的第一端固定于所述顶针上,所述弹性部件远离所述第一子基座的第二端固定于所述第一子限位部件上。
9.根据权利要求4或6所述的支撑组件,其特征在于,
所述限位部件还包括位于所述第一子基座和所述弹性部件之间的第二子限位部件,所述第二子限位部件与所述顶针固定连接;
其中,所述弹性部件靠近所述第一子基座的第一端固定于所述顶针或所述第二子限位部件上,所述弹性部件远离所述第一子基座的第二端固定于所述第一子限位部件上。
10.一种搬运装置,其特征在于,包括移动平台,以及位于所述移动平台上的如权利要求1至9任一项所述的支撑组件;
当目标基板位于所述支撑组件的载台上时,所述支撑组件中的支撑构件通过所述移动平台向所述目标基板移动,以使所述目标基板远离所述载台。
技术总结