本发明涉及仓库设备技术领域，尤其是涉及一种稳定型拆码盘机。
背景技术：
在自动化立体仓库中，通常采用托盘来实现货物的流转。托盘的大量使用使得托盘的存放和调度成为主要问题。
现有技术多采用拆码盘机将不用的托盘堆叠后放入仓库存储，需要时再将托盘垛拆分并投入到输送线上流转使用。
现有拆码盘机的工作原理是：将一垛空托盘放置在输送设备上，利用一对机械臂将输送设备上的一垛空托盘的从下往上数的第二个托盘托起，待输送设备上的最下面的一个托盘被输送走后，再将剩余的托盘垛放回到输送设备上，一对机械臂再移至剩余的托盘垛的从下往上数的第二个托盘上，将该托盘及其上的一摞托盘托起并由输送设备传送走，如此循环来实现一垛空托盘的拆分；空托盘的收集码垛与以上过程相反。
但是现有的拆码盘机在工作时，机械臂并不能稳定地将托盘夹紧，可能会出现托盘脱离机械臂的情况，稳定性不高。
如中国专利公开号为：cn208932538u，于2019年6月4日公告的一种拆码盘机，包括用于链条输送机、升降装置和夹持装置，所述链条输送机包括送料辊固定架、链条、送料辊和送料辊电机，所述送料辊和送料辊电机安装在送料辊固定架上，所述送料辊电机与送料辊连接；所述升降装置包括升降台机架、升降电机和升降台，升降台机架设置于送料辊固定架中，所述升降台和升降电机均安装在支架上，所述升降电机与升降台联动；夹持装置包括支架和机箱，所述支架安装在送料辊固定架上，所述机箱固定在支架上，所述机箱中转动连接有若干固定叉，所述机箱中还安装有用于驱使固定叉转动的驱动电机，虽然这种拆码盘机的优点在于能更快的堆叠板材，提高工作效率，但是其上的固定叉并不能稳定地将板材夹紧，可能会出现板材脱离固定叉的情况，稳定性不高。
技术实现要素：
本发明主要是针对现有的拆码盘机上的机械臂并不能稳定地将托盘夹紧，可能会出现托盘脱离机械臂的情况，使得工作时的稳定性不高的问题，提供一种稳定型拆码盘机，能够将托盘稳定地夹紧，工作时的稳定性高。
本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种稳定型拆码盘机，包括机架，所述的机架上设置有用于驱动传动轴转动的驱动装置，所述的传动轴的两端均设置有上链轮，所述的机架的远离上链轮的一侧对应上链轮设置有下链轮，所述的上链轮和下链轮之间通过升降链条连接，所述的升降链条上连接有升降座，所述的升降座上设置有夹持气缸，所述的夹持气缸的活塞杆上连接有推板，所述的升降座的底面上左右对称设置有两个夹爪，所述的夹爪的靠近升降座的一端均设置有调节槽，所述的调节槽内滑动连接有设置在升降座的底面上的转向杆，所述的夹爪通过铰接轴铰接在推板上，所述的夹爪的远离升降座的一端设置有用于夹紧托盘的夹头，所述的夹头的靠近托盘的一侧设置有辅助腔，所述的辅助腔内滑动连接有压块，所述的压块与辅助腔的侧壁上通过压紧弹簧连接，所述的辅助腔的两侧上设置有呈弧形的导向槽，所述的导向槽内滑动连接有夹块，两个夹块之间通过复位弹簧连接，所述的夹块的远离复位弹簧的一端设置有弹性垫。机架上设置有用于驱动传动轴转动的驱动装置，传动轴的两端均设置有上链轮，机架的远离上链轮的一侧对应上链轮设置有下链轮，上链轮和下链轮之间通过升降链条连接，升降链条上连接有升降座，驱动装置启动时，能够带动传动轴转动，传动轴转动能够带动两端的上链轮旋转，上链轮旋转时，能够带动升降链条和下链轮一起转动，从而通过升降链条带动升降座上下移动，升降座上设置有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆上连接有推板，升降座的底面中部上左右对称设置有两个夹爪，夹爪的靠近升降座的一端均设置有调节槽，调节槽内滑动连接有设置在升降座的底面上的转向杆，夹爪的中部通过铰接轴铰接在推板上，夹爪的远离升降座的一端设置有用于夹紧托盘的夹头，当夹持气缸的活塞杆伸出时，能够带动推板往靠近托盘方向移动，推板带动夹爪沿着转向杆处转动且移动，从而通过夹爪和夹头将托盘夹紧，夹头的靠近托盘的一侧设置有辅助腔，辅助腔内滑动连接有压块，压块与辅助腔的侧壁上通过压紧弹簧连接，在压块不受其他外力时，压块会在压紧弹簧的作用下凸出于辅助腔之外，辅助腔的两侧上设置有呈弧形的导向槽，导向槽内滑动连接有夹块，夹块的形状呈与导向槽相配合的弧形，两个夹块之间通过复位弹簧连接，当夹爪在推板作用下转动时，压块最先靠在托盘上，然后压块受力并克服压紧弹簧的弹簧力从而往辅助腔内部移动，压块移动时会抵在夹块的端部从而推动夹块移动，最终使得压块、夹头和夹块同时抵在托盘的侧壁上，从而能够更稳定地将托盘夹紧，防止托盘在搬运时脱离，夹块的远离复位弹簧的一端设置有弹性垫，在夹块的作用下弹性垫能够紧紧地抵在托盘的侧壁上，提高作业时的稳定性。
作为优选，所述的驱动装置包括驱动电机，所述的驱动电机的输出轴上连接有主动链轮，所述的传动轴上设置有从动链轮，所述的主动链轮和从动链轮之间通过传动链条连接。驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有主动链轮，传动轴上设置有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过传动链条连接，当驱动电机启动时，能够带动主动链轮转动，主动链轮转动能够通过传动链条带动从动链轮转动，从而通过从动链轮带动传动轴转动。
作为优选，所述的压块的端部两侧设置有与夹块相配合的导向面。压块的端部两侧设置有与夹块相配合的导向面，导向面为一斜面，导向面的设置能够将压块移动时的力更好地传导到夹块上，从而便于推动夹块在导向槽内移动。
作为优选，所述的升降座上设置有固定座，所述的固定座上滑动连接有滑杆，所述的滑杆的一端连接在推板上。升降座上设置有固定座，固定座上滑动连接有滑杆，滑杆的一端连接在推板上，使得推板只能沿滑杆的轴向方向移动。
作为优选，每个升降座上的固定座的数量为两个，两个固定座对应设置在夹持气缸的两侧。每个升降座上的固定座的数量为两个，两个固定座对应设置在夹持气缸的两侧，使得夹持气缸的活塞杆带动推板移动时的稳定性更高。
作为优选，所述的机架上间隔设置有两个支撑块，两个支撑块之间设置有滑柱，所述的升降座上设置有与滑柱滑动连接的滑块。机架上间隔设置有两个支撑块，两个支撑块之间设置有滑柱，升降座上设置有与滑柱滑动连接的滑块，使得升降座在升降链条的作用下升降时不易偏转。
作为优选，每个升降座上的滑块的数量为两个，两个滑块对应设置在夹持气缸的两侧。每个升降座上的滑块的数量为两个，两个滑块对应设置在夹持气缸的两侧，使得升降座在升降链条的作用下升降时的稳定性更高。
作为优选，所述的升降座上设置有卡接架，所述的升降链条的两端分别通过卡接头与卡接架的上下两端连接，所述的卡接头包括限位块和调节块，所述的限位块上设置有用于与升降链条连接的连接槽，所述的限位块的两侧均设置有限位槽，所述的调节块的两侧对应限位槽均设置有直线部，所述的直线部滑动连接在限位槽内，所述的直线部与限位槽的侧壁之间通过调节弹簧连接，所述的卡接架的上下两端均设置有与卡接头相配合的卡接孔。升降座上设置有卡接架，升降链条的两端分别通过卡接头与卡接架的上下两端连接，卡接头包括限位块和调节块，限位块上设置有用于与升降链条连接的连接槽，升降链条固定在限位块上的连接槽内，限位块的两侧均设置有限位槽，调节块的两侧对应限位槽均设置有直线部，直线部滑动连接在限位槽内，直线部的设置能够防止直线部在限位槽内移动时卡住，直线部与限位槽的侧壁之间通过调节弹簧连接，卡接架的上下两端均设置有与卡接头相配合的卡接孔，现有的链条都是通过螺栓和螺母固定在升降座上，该种固定方式拆卸和维修过于麻烦，当调节槽内的调节弹簧不受外力时，卡接孔的直径小于卡接头的最大径向尺寸，当按压调节块使得直线部克服调节弹簧的弹簧力并往限位槽内部移动后，卡接孔的直径大于卡接头的最大径向尺寸，此时可以将卡接头穿过卡接孔，然后不对调节块作用力，在调节弹簧的作用下，调节块会往远离限位块方向移动，使得卡接头的最大径向尺寸大于卡接孔的直径，最终使得卡接头无法脱离卡接孔，实现了升降链条与卡接架之间的连接，连接时稳定性高，拆卸维修也十分方便。
作为优选，所述的机架上固定有支座，所述的下链轮转动连接在支座上。机架上固定有支座，下链轮转动连接在支座上，使得下链轮在转动时的稳定性高。
作为优选，所述的弹性垫由橡胶材料制成。弹性垫由橡胶材料制成，弹性好，耐磨损，使用寿命长。
因此，本发明的一种稳定型拆码盘机具备下述优点：本发明结构简单，操作便捷，夹头的设置能够将托盘稳定地夹紧，工作时的稳定性高，卡接头的设计便于将升降链条与升降座连接，便于安装拆卸和维修。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是本发明中去掉部分机架后的结构示意图。
附图3是本发明中升降座和夹爪的一个角度的结构示意图。
附图4是本发明中升降座和夹爪的另一个角度的结构示意图。
附图5是本发明中的夹头的剖视图。
附图6是本发明中的卡接头的结构示意图。
附图7是附图6中a-a处的剖视图。
图示说明：1-机架，2-上链轮，3-从动链轮，4-传动链条，5-主动链轮，6-驱动电机，7-传动轴，8-升降座，9-升降链条，10-夹持气缸，11-托盘，12-固定座，13-夹爪，14-下链轮，15-支座，16-滑杆，17-直线部，18-滑柱，19-滑块，20-支撑块，21-导向面，22-推板，23-卡接架，24-卡接头，25-转向杆，26-调节槽，27-铰接轴，28-夹头，29-压块，30-弹性垫，31-夹块，32-压紧弹簧，33-导向槽，34-复位弹簧，35-辅助腔，36-限位块，37-调节块，38-调节弹簧，39-连接槽，40-限位槽。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：
如图1、2、3、4、5所示，一种稳定型拆码盘机，包括机架1，机架1上设置有用于驱动传动轴7转动的驱动装置，传动轴7的两端均设置有上链轮2，机架1的远离上链轮2的一侧对应上链轮2设置有下链轮14，上链轮2和下链轮14之间通过升降链条9连接，升降链条9上连接有升降座8，驱动装置启动时，能够带动传动轴7转动，传动轴7转动能够带动两端的上链轮2旋转，上链轮2旋转时，能够带动升降链条9和下链轮14一起转动，从而通过升降链条9带动升降座8上下移动，升降座8上设置有夹持气缸10，夹持气缸10的活塞杆上连接有推板22，升降座8的底面中部上左右对称设置有两个夹爪13，夹爪13的靠近升降座8的一端均设置有调节槽26，调节槽26内滑动连接有设置在升降座8的底面上的转向杆25，夹爪13的中部通过铰接轴27铰接在推板22上，夹爪13的远离升降座8的一端设置有用于夹紧托盘11的夹头28，当夹持气缸10的活塞杆伸出时，能够带动推板22往靠近托盘11方向移动，推板22带动夹爪13沿着转向杆25处转动且移动，从而通过夹爪13和夹头28将托盘11夹紧，夹头28的靠近托盘11的一侧设置有辅助腔35，辅助腔35内滑动连接有压块29，压块29与辅助腔35的侧壁上通过压紧弹簧32连接，在压块29不受其他外力时，压块29会在压紧弹簧32的作用下凸出于辅助腔35之外，辅助腔35的两侧上设置有呈弧形的导向槽33，导向槽33内滑动连接有夹块31，夹块31的形状呈与导向槽33相配合的弧形，两个夹块31之间通过复位弹簧34连接，当夹爪13在推板22作用下转动时，压块29最先靠在托盘11上，然后压块29受力并克服压紧弹簧32的弹簧力从而往辅助腔35内部移动，压块29移动时会抵在夹块31的端部从而推动夹块31移动，最终使得压块29、夹头28和夹块31同时抵在托盘11的侧壁上，从而能够更稳定地将托盘11夹紧，防止托盘11在搬运时脱离，夹块31的远离复位弹簧34的一端设置有弹性垫30，在夹块31的作用下弹性垫30能够紧紧地抵在托盘11的侧壁上，提高作业时的稳定性；压块29的端部两侧设置有与夹块31相配合的导向面21，导向面21为一斜面，导向面21的设置能够将压块29移动时的力更好地传导到夹块31上，从而便于推动夹块31在导向槽33内移动；弹性垫30由橡胶材料制成，弹性好，耐磨损，使用寿命长。
驱动装置包括驱动电机6，驱动电机6的输出轴上连接有主动链轮5，传动轴7上设置有从动链轮3，主动链轮5和从动链轮3之间通过传动链条4连接，当驱动电机6启动时，能够带动主动链轮5转动，主动链轮5转动能够通过传动链条4带动从动链轮3转动，从而通过从动链轮3带动传动轴7转动。
升降座8上设置有固定座12，固定座12上滑动连接有滑杆16，滑杆16的一端连接在推板22上，每个升降座8上的固定座12的数量为两个，两个固定座12对应设置在夹持气缸10的两侧，使得推板22只能沿滑杆16的轴向方向移动，从而使得夹持气缸10的活塞杆带动推板22移动时的稳定性更高。
机架1上间隔设置有两个支撑块20，两个支撑块20之间设置有滑柱18，升降座8上设置有与滑柱18滑动连接的滑块19，每个升降座8上的滑块19的数量为两个，两个滑块19对应设置在夹持气缸10的两侧，使得升降座8在升降链条9的作用下升降时不易偏转，提高了稳定性。
升降座8上设置有卡接架23，升降链条9的两端分别通过卡接头24与卡接架23的上下两端连接，如图6和7所示，卡接头24包括限位块36和调节块37，限位块36上设置有用于与升降链条9连接的连接槽39，升降链条9固定在限位块36上的连接槽39内，限位块36的两侧均设置有限位槽40，调节块37的两侧对应限位槽40均设置有直线部17，直线部17滑动连接在限位槽40内，直线部17的设置能够防止直线部17在限位槽40内移动时卡住，直线部17与限位槽40的侧壁之间通过调节弹簧38连接，卡接架23的上下两端均设置有与卡接头24相配合的卡接孔，现有的链条都是通过螺栓和螺母固定在升降座8上，该种固定方式拆卸和维修过于麻烦，当调节槽26内的调节弹簧38不受外力时，卡接孔的直径小于卡接头24的最大径向尺寸，当按压调节块37使得直线部17克服调节弹簧38的弹簧力并往限位槽40内部移动后，卡接孔的直径大于卡接头24的最大径向尺寸，此时可以将卡接头24穿过卡接孔，然后不对调节块37作用力，在调节弹簧38的作用下，调节块37会往远离限位块36方向移动，使得卡接头24的最大径向尺寸大于卡接孔的直径，最终使得卡接头24无法脱离卡接孔，实现了升降链条9与卡接架23之间的连接，连接时稳定性高，拆卸维修也十分方便。
机架1上固定有支座15，下链轮14转动连接在支座15上，使得下链轮14在转动时的稳定性高。
应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
1.一种稳定型拆码盘机，其特征在于，包括机架，所述的机架上设置有用于驱动传动轴转动的驱动装置，所述的传动轴的两端均设置有上链轮，所述的机架的远离上链轮的一侧对应上链轮设置有下链轮，所述的上链轮和下链轮之间通过升降链条连接，所述的升降链条上连接有升降座，所述的升降座上设置有夹持气缸，所述的夹持气缸的活塞杆上连接有推板，所述的升降座的底面上左右对称设置有两个夹爪，所述的夹爪的靠近升降座的一端均设置有调节槽，所述的调节槽内滑动连接有设置在升降座的底面上的转向杆，所述的夹爪通过铰接轴铰接在推板上，所述的夹爪的远离升降座的一端设置有用于夹紧托盘的夹头，所述的夹头的靠近托盘的一侧设置有辅助腔，所述的辅助腔内滑动连接有压块，所述的压块与辅助腔的侧壁上通过压紧弹簧连接，所述的辅助腔的两侧上设置有呈弧形的导向槽，所述的导向槽内滑动连接有夹块，两个夹块之间通过复位弹簧连接，所述的夹块的远离复位弹簧的一端设置有弹性垫。
2.根据权利要求1所述的一种稳定型拆码盘机，其特征在于，所述的驱动装置包括驱动电机，所述的驱动电机的输出轴上连接有主动链轮，所述的传动轴上设置有从动链轮，所述的主动链轮和从动链轮之间通过传动链条连接。
3.根据权利要求1所述的一种稳定型拆码盘机，其特征在于，所述的压块的端部两侧设置有与夹块相配合的导向面。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种稳定型拆码盘机，其特征在于，所述的升降座上设置有固定座，所述的固定座上滑动连接有滑杆，所述的滑杆的一端连接在推板上。
5.根据权利要求4所述的一种稳定型拆码盘机，其特征在于，每个升降座上的固定座的数量为两个，两个固定座对应设置在夹持气缸的两侧。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种稳定型拆码盘机，其特征在于，所述的机架上间隔设置有两个支撑块，两个支撑块之间设置有滑柱，所述的升降座上设置有与滑柱滑动连接的滑块。
7.根据权利要求6所述的一种稳定型拆码盘机，其特征在于，每个升降座上的滑块的数量为两个，两个滑块对应设置在夹持气缸的两侧。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种稳定型拆码盘机，其特征在于，所述的升降座上设置有卡接架，所述的升降链条的两端分别通过卡接头与卡接架的上下两端连接，所述的卡接头包括限位块和调节块，所述的限位块上设置有用于与升降链条连接的连接槽，所述的限位块的两侧均设置有限位槽，所述的调节块的两侧对应限位槽均设置有直线部，所述的直线部滑动连接在限位槽内，所述的直线部与限位槽的侧壁之间通过调节弹簧连接，所述的卡接架的上下两端均设置有与卡接头相配合的卡接孔。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种稳定型拆码盘机，其特征在于，所述的机架上固定有支座，所述的下链轮转动连接在支座上。
10.根据权利要求1或2或3所述的一种稳定型拆码盘机，其特征在于，所述的弹性垫由橡胶材料制成。
技术总结