本发明涉及码垛机领域，特别涉及一种用于包装车间的高效型自动码垛设备。
背景技术：
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。
现有的自动码垛机在使用过程中，大都单次只能抓取一个货物，工作效率较低，不仅如此，当自动码垛机出现故障停止工作期间，抓取的货物在重力作用下易掉落而损坏，降低了防护性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于包装车间的高效型自动码垛设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于包装车间的高效型自动码垛设备，包括转动轴和两个转动盘，所述两个转动盘分别安装在转动轴的两端，所述转动轴上设有驱动装置和移动装置，所述驱动装置与转动轴传动连接，所述转动轴上设有至少两个抓取机构和至少两个辅助机构，所述抓取机构以转动轴的轴线为中心周向均匀分布，所述辅助机构与抓取机构一一对应；
所述抓取机构包括两个抓取组件，所述抓取组件与转动盘一一对应，所述抓取组件包括移动组件、移动盘、夹紧盘和三个滚珠，所述移动盘与转动轴平行，所述夹紧盘与移动盘同轴设置，所述移动盘的一侧与转动盘的靠近转动轴的一侧弹簧，所述夹紧盘设置在移动盘的另一端，所述移动盘的靠近夹紧盘的一侧设有环形槽，所述滚珠以移动盘的轴线为中心周向均匀分布在移动盘和夹紧盘之间，所述滚珠的球心设置在环形槽内，所述滚珠与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠与夹紧盘固定连接，两个同轴设置的夹紧盘之间设有间隙，所述移动组件设置在移动盘的远离夹紧盘的一侧且驱动移动盘沿着转动轴的轴向移动；
所述辅助机构包括两个辅助组件，所述辅助组件与移动盘一一对应，所述辅助组件包括挡板、传动杆、轴承和动力组件，所述轴承的内圈安装在移动盘的外周，所述传动杆和挡板均设置在移动盘和转动轴之间，所述传动杆的轴线与转动轴的轴线垂直且相交，所述挡板与传动杆垂直，所述传动杆的一端固定在轴承的外圈，所述传动轴的另一端固定在挡板上，位于转动轴同侧的两个挡板之间设有间隙且小于两个位于转动轴同侧的夹紧盘之间的距离，所述动力组件设置在移动盘上且与轴承的外圈传动连接。
作为优选，为了实现夹紧货物的功能，所述移动组件包括连接板、电磁铁和传动单元，所述连接板与转动轴垂直，所述连接板设置在转动盘的远离移动盘的一侧且与移动盘正对设置，所述电磁铁固定在连接板的靠近转动盘的一侧且与转动盘之间设有间隙，所述转动盘的制作材料为铁，所述传动单元以移动盘的轴线为中心周向均匀分布在连接板和移动盘之间，所述传动单元驱动连接板向着远离移动盘方向移动。
作为优选，为了实现移动盘的移动，所述传动单元包括导杆、弹簧和安装孔，所述导杆与移动盘平行，所述安装孔设置在转动盘上，所述导杆穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动连接，所述导杆的一端固定在连接板上，所述导杆的另一端固定在移动盘上，所述弹簧位于转动盘和连接板之间，所述连接板通过弹簧与转动盘连接。
作为优选，为了减小导杆与安装孔内壁之间的摩擦力，所述导杆上涂有润滑油。
作为优选，为了便于导杆的安装，所述导杆的两端均设有倒角。
作为优选，为了驱动轴承的外圈转动，所述动力组件包括驱动电机、驱动锥齿轮和从动锥齿轮，所述从动锥齿轮安装在轴承的外圈，所述驱动电机固定在移动盘上，所述驱动电机与驱动锥齿轮传动，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。
作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。
作为优选，为了实现除尘，所述转动轴上设有至少两个除尘组件，所述除尘组件与抓取组件一一对应，所述除尘组件包括连接管、两个密封盘、两个推杆和两个连杆，所述连接管固定在转动轴上且与转动轴正对设置，所述连接管的远离转动轴的一侧设有气孔，所述密封盘设置在连接管内，所述气孔位于两个密封盘之间，所述密封盘与连接管匹配，所述密封盘与连接管的内壁滑动且密封连接，所述推杆和连杆均与密封盘一一对应，所述推杆与连接管同轴设置，所述推杆的一端固定在密封盘的远离气孔的一侧，所述推杆的另一端通过连杆固定在移动盘上。
作为优选，为了减小连接管的内壁与密封盘之间的间隙，所述连接管的内壁上涂有密封脂。
作为优选，为了提高抓取货物的稳定性，所述夹紧盘上设有防滑纹。
本发明的有益效果是，该用于包装车间的高效型自动码垛设备通过夹取机构实现了夹取多个货物的功能，提高了工作效率，与现有的夹取机构相比，该夹取机构可以使货物始终保持在水平位置，实用性更强，不仅如此，还通过辅助机构提高了防护性，与现有的辅助机构相比，该辅助机构结构巧妙，实用性更强，而且，通过移动盘的移动作为驱动力还实现了除尘。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于包装车间的高效型自动码垛设备的结构示意图；
图2是本发明的用于包装车间的高效型自动码垛设备的抓取组件的结构示意图；
图3是图2的b部放大图；
图4是图1的a部放大图；
图中：1.转动轴，2.转动盘，3.移动盘，4.夹紧盘，5.滚珠，6.挡板，7.传动杆，8.轴承，9.连接板，10.电磁铁，11.导杆，12.弹簧，13.驱动电机，14.驱动锥齿轮，15.从动锥齿轮，16.连接管，17.密封盘，18.推杆，19.连杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种用于包装车间的高效型自动码垛设备，包括转动轴1和两个转动盘2，所述两个转动盘2分别安装在转动轴1的两端，所述转动轴1上设有驱动装置和移动装置，所述驱动装置与转动轴1传动连接，所述转动轴1上设有至少两个抓取机构和至少两个辅助机构，所述抓取机构以转动轴1的轴线为中心周向均匀分布，所述辅助机构与抓取机构一一对应；
所述抓取机构包括两个抓取组件，所述抓取组件与转动盘2一一对应，所述抓取组件包括移动组件、移动盘3、夹紧盘4和三个滚珠5，所述移动盘3与转动轴1平行，所述夹紧盘4与移动盘3同轴设置，所述移动盘3的一侧与转动盘2的靠近转动轴1的一侧弹簧12，所述夹紧盘4设置在移动盘3的另一端，所述移动盘3的靠近夹紧盘4的一侧设有环形槽，所述滚珠5以移动盘3的轴线为中心周向均匀分布在移动盘3和夹紧盘4之间，所述滚珠5的球心设置在环形槽内，所述滚珠5与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠5与夹紧盘4固定连接，两个同轴设置的夹紧盘4之间设有间隙，所述移动组件设置在移动盘3的远离夹紧盘4的一侧且驱动移动盘3沿着转动轴1的轴向移动；
所述辅助机构包括两个辅助组件，所述辅助组件与移动盘3一一对应，所述辅助组件包括挡板6、传动杆7、轴承8和动力组件，所述轴承8的内圈安装在移动盘3的外周，所述传动杆7和挡板6均设置在移动盘3和转动轴1之间，所述传动杆7的轴线与转动轴1的轴线垂直且相交，所述挡板6与传动杆7垂直，所述传动杆7的一端固定在轴承8的外圈，所述传动轴的另一端固定在挡板6上，位于转动轴1同侧的两个挡板6之间设有间隙且小于两个位于转动轴1同侧的夹紧盘4之间的距离，所述动力组件设置在移动盘3上且与轴承8的外圈传动连接。
通过移动装置可以使该设备实现移动，并使货物位于其中同轴的两个夹紧盘4之间，随后，通过移动组件使移动盘3向着靠近夹紧盘4方向移动，移动盘3的移动通过滚珠5带动夹紧盘4实现同步移动，从而可以使两个夹紧盘4夹紧货物，并通过移动装置使货物提起，随后，通过驱动装置使转动轴1转动一定角度，即可以使货物绕着转动轴1的轴线转动，使未提取的货物位于另外两个同轴的夹紧盘4之间，如此循环，可以实现多个货物的提取，提高了工作效率，这里，在货物的重力作用下可以使夹紧盘4在转动轴1转动期间带动滚珠5在环形槽内滑动，从而使货物始终保持未提取前的水平状态，避免货物因转动而产生晃动，提高了稳定性，并且，两个夹紧盘4夹住货物后，通过动力组件使轴承8的外圈转动，轴承8外圈的转动通过传动杆7带动挡板6转动轴1至移动盘3的远离转动轴1的一侧，即可以使挡板6位于货物的底部，该设备发生故障且停止动作期间，因货物自身重力作用在夹紧盘4上产生滑动而掉落，这里，就可以通过挡板6接住货物，避免货物损坏，提高了防护性。
作为优选，为了实现夹紧货物的功能，所述移动组件包括连接板9、电磁铁10和传动单元，所述连接板9与转动轴1垂直，所述连接板9设置在转动盘2的远离移动盘3的一侧且与移动盘3正对设置，所述电磁铁10固定在连接板9的靠近转动盘2的一侧且与转动盘2之间设有间隙，所述转动盘2的制作材料为铁，所述传动单元以移动盘3的轴线为中心周向均匀分布在连接板9和移动盘3之间，所述传动单元驱动连接板9向着远离移动盘3方向移动。
电磁铁10通电期间，使铁质的转动盘2与电磁铁10之间产生相互吸引的作用力，从而使电磁铁10带动连接板9向着靠近转动盘2方向移动，连接板9的移动通过传动单元带动移动盘3实现同步移动，当需要卸货时，则使电磁铁10断电，在传动单元的作用下使移动盘3复位，即可以使两个夹紧板松开货物。
作为优选，为了实现移动盘3的移动，所述传动单元包括导杆11、弹簧12和安装孔，所述导杆11与移动盘3平行，所述安装孔设置在转动盘2上，所述导杆11穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动连接，所述导杆11的一端固定在连接板9上，所述导杆11的另一端固定在移动盘3上，所述弹簧12位于转动盘2和连接板9之间，所述连接板9通过弹簧12与转动盘2连接。
连接板9向着靠近转动盘2移动期间，连接板9的移动通过导杆11带动移动盘3实现同步移动，并使弹簧12压缩，当电磁铁10断电后，在弹簧12的弹性作用下使连接板9复位，连接板9的复位通过导杆11带动移动盘3复位。
作为优选，为了减小导杆11与安装孔内壁之间的摩擦力，所述导杆11上涂有润滑油。
润滑油的作用是减小导杆11与安装孔内壁之间的摩擦力，提高导杆11移动的流畅性。
作为优选，为了便于导杆11的安装，所述导杆11的两端均设有倒角。
倒角的作用是减小导杆11穿过安装孔时的口径，起到了便于安装的效果。
如图3所示，所述动力组件包括驱动电机13、驱动锥齿轮14和从动锥齿轮15，所述从动锥齿轮15安装在轴承8的外圈，所述驱动电机13固定在移动盘3上，所述驱动电机13与驱动锥齿轮14传动，所述驱动锥齿轮14与从动锥齿轮15啮合。
驱动电机13启动，使驱动锥齿轮14转动，驱动锥齿轮14的转动带动从动锥齿轮15转动，从动锥齿轮15的转动带动轴承8的外圈转动。
作为优选，为了提高驱动电机13的驱动力，所述驱动电机13为伺服电机。
伺服电机具有过载能力强的特点，从而可以驱动电机13的驱动力。
如图4所示，所述转动轴1上设有至少两个除尘组件，所述除尘组件与抓取组件一一对应，所述除尘组件包括连接管16、两个密封盘17、两个推杆18和两个连杆19，所述连接管16固定在转动轴1上且与转动轴1正对设置，所述连接管16的远离转动轴1的一侧设有气孔，所述密封盘17设置在连接管16内，所述气孔位于两个密封盘17之间，所述密封盘17与连接管16匹配，所述密封盘17与连接管16的内壁滑动且密封连接，所述推杆18和连杆19均与密封盘17一一对应，所述推杆18与连接管16同轴设置，所述推杆18的一端固定在密封盘17的远离气孔的一侧，所述推杆18的另一端通过连杆19固定在移动盘3上。
两个同轴的移动盘3靠近移动期间，移动盘3的移动通过连杆19使推杆18带动两个密封盘17靠近移动，从而可以使连接管16内的空气从气孔排出，在气流的作用下可以使货物上的灰尘掉落，实现了除尘。
作为优选，为了减小连接管16的内壁与密封盘17之间的间隙，所述连接管16的内壁上涂有密封脂。
密封脂的作用是减小连接管16的内壁与密封盘17之间的间隙，提高了密封性。
作为优选，为了提高抓取货物的稳定性，所述夹紧盘4上设有防滑纹。
防滑纹的作用是提高货物与夹紧盘4之间的摩擦力，避免打滑，提高了稳定性。
通过移动装置可以使该设备实现移动，并使货物位于其中同轴的两个夹紧盘4之间，随后，电磁铁10通电，铁质的转动盘2与电磁铁10之间产生相互吸引的作用力，从而使电磁铁10带动连接板9向着靠近转动盘2方向移动，连接板9的移动通过导杆11带动移动盘3实现同步移动，并使弹簧12压缩，移动盘3的移动通过滚珠5带动夹紧盘4实现同步移动，从而可以使两个夹紧盘4夹紧货物，并通过移动装置使货物提起，随后，通过驱动装置使转动轴1转动一定角度，即可以使货物绕着转动轴1的轴线转动，使未提取的货物位于另外两个同轴的夹紧盘4之间，如此循环，可以实现多个货物的提取，提高了工作效率，这里，在货物的重力作用下可以使夹紧盘4在转动轴1转动期间带动滚珠5在环形槽内滑动，从而使货物始终保持未提取前的水平状态，避免货物因转动而产生晃动，提高了稳定性，并且，两个夹紧盘4夹住货物后，通过驱动电机13启动，使驱动锥齿轮14转动，驱动锥齿轮14的转动带动从动锥齿轮15转动，从动锥齿轮15的转动带动轴承8的外圈转动，轴承8外圈的转动通过传动杆7带动挡板6转动轴1至移动盘3的远离转动轴1的一侧，即可以使挡板6位于货物的底部，该设备发生故障且停止动作期间，因货物自身重力作用在夹紧盘4上产生滑动而掉落，这里，就可以通过挡板6接住货物，避免货物损坏，提高了防护性，当需要卸货时，使电磁铁10断电，在弹簧12的弹性作用下使连接板9复位，连接板9的复位通过导杆11带动移动盘3复位，移动盘3的复位通过滚珠5带动夹紧盘4复位，则可以使两个夹紧盘4松开货物，完成卸货。
与现有技术相比，该用于包装车间的高效型自动码垛设备通过夹取机构实现了夹取多个货物的功能，提高了工作效率，与现有的夹取机构相比，该夹取机构可以使货物始终保持在水平位置，实用性更强，不仅如此，还通过辅助机构提高了防护性，与现有的辅助机构相比，该辅助机构结构巧妙，实用性更强，而且，通过移动盘3的移动作为驱动力还实现了除尘。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种用于包装车间的高效型自动码垛设备，包括转动轴(1)和两个转动盘(2)，所述两个转动盘(2)分别安装在转动轴(1)的两端，所述转动轴(1)上设有驱动装置和移动装置，所述驱动装置与转动轴(1)传动连接，其特征在于，所述转动轴(1)上设有至少两个抓取机构和至少两个辅助机构，所述抓取机构以转动轴(1)的轴线为中心周向均匀分布，所述辅助机构与抓取机构一一对应；
所述抓取机构包括两个抓取组件，所述抓取组件与转动盘(2)一一对应，所述抓取组件包括移动组件、移动盘(3)、夹紧盘(4)和三个滚珠(5)，所述移动盘(3)与转动轴(1)平行，所述夹紧盘(4)与移动盘(3)同轴设置，所述移动盘(3)的一侧与转动盘(2)的靠近转动轴(1)的一侧弹簧(12)，所述夹紧盘(4)设置在移动盘(3)的另一端，所述移动盘(3)的靠近夹紧盘(4)的一侧设有环形槽，所述滚珠(5)以移动盘(3)的轴线为中心周向均匀分布在移动盘(3)和夹紧盘(4)之间，所述滚珠(5)的球心设置在环形槽内，所述滚珠(5)与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠(5)与夹紧盘(4)固定连接，两个同轴设置的夹紧盘(4)之间设有间隙，所述移动组件设置在移动盘(3)的远离夹紧盘(4)的一侧且驱动移动盘(3)沿着转动轴(1)的轴向移动；
所述辅助机构包括两个辅助组件，所述辅助组件与移动盘(3)一一对应，所述辅助组件包括挡板(6)、传动杆(7)、轴承(8)和动力组件，所述轴承(8)的内圈安装在移动盘(3)的外周，所述传动杆(7)和挡板(6)均设置在移动盘(3)和转动轴(1)之间，所述传动杆(7)的轴线与转动轴(1)的轴线垂直且相交，所述挡板(6)与传动杆(7)垂直，所述传动杆(7)的一端固定在轴承(8)的外圈，所述传动轴的另一端固定在挡板(6)上，位于转动轴(1)同侧的两个挡板(6)之间设有间隙且小于两个位于转动轴(1)同侧的夹紧盘(4)之间的距离，所述动力组件设置在移动盘(3)上且与轴承(8)的外圈传动连接。
2.如权利要求1所述的用于包装车间的高效型自动码垛设备，其特征在于，所述移动组件包括连接板(9)、电磁铁(10)和传动单元，所述连接板(9)与转动轴(1)垂直，所述连接板(9)设置在转动盘(2)的远离移动盘(3)的一侧且与移动盘(3)正对设置，所述电磁铁(10)固定在连接板(9)的靠近转动盘(2)的一侧且与转动盘(2)之间设有间隙，所述转动盘(2)的制作材料为铁，所述传动单元以移动盘(3)的轴线为中心周向均匀分布在连接板(9)和移动盘(3)之间，所述传动单元驱动连接板(9)向着远离移动盘(3)方向移动。
3.如权利要求2所述的用于包装车间的高效型自动码垛设备，其特征在于，所述传动单元包括导杆(11)、弹簧(12)和安装孔，所述导杆(11)与移动盘(3)平行，所述安装孔设置在转动盘(2)上，所述导杆(11)穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动连接，所述导杆(11)的一端固定在连接板(9)上，所述导杆(11)的另一端固定在移动盘(3)上，所述弹簧(12)位于转动盘(2)和连接板(9)之间，所述连接板(9)通过弹簧(12)与转动盘(2)连接。
4.如权利要求3所述的用于包装车间的高效型自动码垛设备，其特征在于，所述导杆(11)上涂有润滑油。
5.如权利要求3所述的用于包装车间的高效型自动码垛设备，其特征在于，所述导杆(11)的两端均设有倒角。
6.如权利要求1所述的用于包装车间的高效型自动码垛设备，其特征在于，所述动力组件包括驱动电机(13)、驱动锥齿轮(14)和从动锥齿轮(15)，所述从动锥齿轮(15)安装在轴承(8)的外圈，所述驱动电机(13)固定在移动盘(3)上，所述驱动电机(13)与驱动锥齿轮(14)传动，所述驱动锥齿轮(14)与从动锥齿轮(15)啮合。
7.如权利要求6所述的用于包装车间的高效型自动码垛设备，其特征在于，所述驱动电机(13)为伺服电机。
8.如权利要求1所述的用于包装车间的高效型自动码垛设备，其特征在于，所述转动轴(1)上设有至少两个除尘组件，所述除尘组件与抓取组件一一对应，所述除尘组件包括连接管(16)、两个密封盘(17)、两个推杆(18)和两个连杆(19)，所述连接管(16)固定在转动轴(1)上且与转动轴(1)正对设置，所述连接管(16)的远离转动轴(1)的一侧设有气孔，所述密封盘(17)设置在连接管(16)内，所述气孔位于两个密封盘(17)之间，所述密封盘(17)与连接管(16)匹配，所述密封盘(17)与连接管(16)的内壁滑动且密封连接，所述推杆(18)和连杆(19)均与密封盘(17)一一对应，所述推杆(18)与连接管(16)同轴设置，所述推杆(18)的一端固定在密封盘(17)的远离气孔的一侧，所述推杆(18)的另一端通过连杆(19)固定在移动盘(3)上。
9.如权利要求8所述的用于包装车间的高效型自动码垛设备，其特征在于，所述连接管(16)的内壁上涂有密封脂。
10.如权利要求1所述的用于包装车间的高效型自动码垛设备，其特征在于，所述夹紧盘(4)上设有防滑纹。
技术总结