本发明涉及水产品出入库技术领域，具体为自动化冷库及输送码垛项目系统。
背景技术：
冷库是进行货物的恒温存放的大型储物工具，通过冷库的使用能够有效的延长所存放物品的寿命，避免外界环境温度变化出现的物品变质，保障货物正常的使用效果，在冷库进行货物的存放时，为了提高冷库内部的空间利用率，需要进行货物的码垛式存放，在冷库内进行货物在竖向所在面上的定位，便于更多的货物进行良好放置，对货物在冷库中的出入进行记录，防止冷库中出现货物的丢失，保证货物在冷库中的存放安全性和隔离保温效果。
然而现有的冷库工作使用存在以下问题：
针对于冷库的使用管理，在货物出入库操作全依靠人工进行，极大的消耗人工劳动力，造成入库操作的经济成本支出增加，且容易因人员在入库时的汇集造成货物的碰撞损坏，影响货物的正常使用，同时入库和出库现场区域采用大量的人工码垛、叉车运输和人工记录出入库数据等，造成冷库所在区域环境的拥挤，货物的码垛和移动运输效率低，在记录时易造成人工统计的遗漏，使得出入库信息存在缺失，不便于出入库信息的统计和查找，影响货物持续出入库工作的快速稳定进行。针对上述问题，急需在原有冷库工作的基础上进行创新设计。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供自动化冷库及输送码垛项目系统，以解决上述背景技术提出现有的针对于冷库的使用管理，在货物出入库操作全依靠人工进行，极大的消耗人工劳动力，造成入库操作的经济成本支出增加，且容易因人员在入库时的汇集造成货物的碰撞损坏，影响货物的正常使用，同时入库和出库现场区域采用大量的人工码垛、叉车运输和人工记录出入库数据等，造成冷库所在区域环境的拥挤，货物的码垛和移动运输效率低，在记录时易造成人工统计的遗漏，使得出入库信息存在缺失，不便于出入库信息的统计和查找，影响货物持续出入库工作的快速稳定进行的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动化冷库及输送码垛项目系统，所述项目系统包含有abb机械手模块、缠绕机模块、运输机系统、冷库中心、堆垛机模块、货架和输送机系统；
所述abb机械手模块进行货物的自动码垛和拆垛，受控于控制中心的电脑指令工作运行，对货物和其放置托盘能够良好稳定的抓取，带动货物和托盘进行位置移动改变；
所述缠绕机模块对码垛完成后的货物进行旋转缠膜，提高对托盘上的货物进行包裹式隔离防护，提高货物码垛完成后的定位稳定效果，避免货物移动过程中出现定位松动倒塌；
所述运输机系统进行纸箱的独立的运输移动，对加码垛缠绕后的货物进行输送，达到货物的快速位置移动的作用，便于堆垛机的工作，提高入库效率；
所述冷库中心实现货物的定位存放和位置移动，达到水产品的保温隔离存放作用，维持水产品的存放质量，延长其存放的时长，降低水产品存放导致的食用安全性受损；
所述堆垛机模块进行货物的拿取和放置，使得货物在货架上能够快速移动操作，降低货物拿取和放置的耗时，减少货物拿取放置的人工劳动力资源消耗；
所述货架对货物进行定位分类存放的工具，增大冷库内可存放空间的大小，提高冷库内部空间利用率，对货物进行分类的隔离式保护；
所述输送机系统进行货物的移动和运输，提高货物出库的效率和便利性，节省人工搬运的劳动力，降低搬运的成本支出。
优选的，所述abb机械手模块分为包装入库机械手和拆垛出库机械手两种，且包装入库区域abb机械手配备个数为4台，单台机械手同时作业两个工位，并且拆垛出库区域月台abb机械手配备个数为2台。
优选的，所述运输机系统分为高空输送线和箱输送机，且高空输送线进行纸箱提升后的输送，在输送过程中进行箱条码的移动入库扫描，并且箱输送机进行纸箱的移动，便于纸箱的码垛和入库。
优选的，所述堆垛机模块采用双深位堆垛机使用操作，双深位堆垛机的高度设置为15.3m，进行码垛后货物的取放，额定载重1100kg。
优选的，所述货架在冷库中心的内部等间距均匀分布，设置货位10764个，布置方式为36排×42列×7层，达到货物的分类分层隔离放置，便于取放且对货物进行独立放置的保护。
优选的，所述输送机系统分为箱式输送机和伸缩输送线，且箱式输送机进行立体放置的码垛货物进行位置移动，便于拆垛加工工作进行，同时伸缩输送线对拆垛后的货物直接输送至货柜，便于人工装车出库作业进行。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动化冷库及输送码垛项目系统，在车间外包装区域配备了4台abb机械手进行码垛，每台机械手可以同时作业两个工位；现场配备了完整的运输线，用于配送空托盘、码垛后的托盘入库等运输；码垛后的货物进缠膜机缠膜处理后由输送线运输至冷库内；冷库内共有10764个货位，布置为：36排×42列×7层，货架形式满足双深位堆垛机的操作；现场配备了9台高15.3米的堆垛机进行放、取货，额定载重1100kg；出货月台配有2台abb机械手进行拆垛，拆垛后的单箱货物由伸缩输送线直接输送至货柜，整个冷库工作流程实现了自动化操作，能够实现指定货物的自动输送功能、指定货物的自动入库功能、指定货物的自动出库或拣选功能、现场信息的自动采集和条屏提示。
附图说明
图1为本发明系统模板示意图；
图2为本发明运输机系统示意图；
图3为本发明输送机系统示意图；
图4为本发明自动码垛入库流程示意图；
图5为本发明自动拆垛出库流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案：自动化冷库及输送码垛项目系统，项目系统包含有abb机械手模块、缠绕机模块、运输机系统、冷库中心、堆垛机模块、货架和输送机系统；
abb机械手模块进行货物的自动码垛和拆垛，受控于控制中心的电脑指令工作运行，对货物和其放置托盘能够良好稳定的抓取，带动货物和托盘进行位置移动改变；
缠绕机模块对码垛完成后的货物进行旋转缠膜，提高对托盘上的货物进行包裹式隔离防护，提高货物码垛完成后的定位稳定效果，避免货物移动过程中出现定位松动倒塌；
运输机系统进行纸箱的独立的运输移动，对加码垛缠绕后的货物进行输送，达到货物的快速位置移动的作用，便于堆垛机的工作，提高入库效率；
冷库中心实现货物的定位存放和位置移动，达到水产品的保温隔离存放作用，维持水产品的存放质量，延长其存放的时长，降低水产品存放导致的食用安全性受损；
堆垛机模块进行货物的拿取和放置，使得货物在货架上能够快速移动操作，降低货物拿取和放置的耗时，减少货物拿取放置的人工劳动力资源消耗；
货架对货物进行定位分类存放的工具，增大冷库内可存放空间的大小，提高冷库内部空间利用率，对货物进行分类的隔离式保护；
输送机系统进行货物的移动和运输，提高货物出库的效率和便利性，节省人工搬运的劳动力，降低搬运的成本支出。
abb机械手模块分为包装入库机械手和拆垛出库机械手两种，且包装入库区域abb机械手配备个数为4台，单台机械手同时作业两个工位，并且拆垛出库区域月台abb机械手配备个数为2台。
运输机系统分为高空输送线和箱输送机，且高空输送线进行纸箱提升后的输送，在输送过程中进行箱条码的移动入库扫描，并且箱输送机进行纸箱的移动，便于纸箱的码垛和入库。
堆垛机模块采用双深位堆垛机使用操作，双深位堆垛机的高度设置为15.3m，进行码垛后货物的取放，额定载重1100kg。
货架在冷库中心的内部等间距均匀分布，设置货位10764个，布置方式为36排×42列×7层，达到货物的分类分层隔离放置，便于取放且对货物进行独立放置的保护。
输送机系统分为箱式输送机和伸缩输送线，且箱式输送机进行立体放置的码垛货物进行位置移动，便于拆垛加工工作进行，同时伸缩输送线对拆垛后的货物直接输送至货柜，便于人工装车出库作业进行。
本发明提供自动化冷库及输送码垛项目系统的使用方法：
该使用方法分为自动码垛入库和自动拆盘出库，两种工作能够同步进行，实现整个冷库工作流程实现了自动化操作；
自动码垛入库
步骤一：贴标机对货物纸箱外部进行条码粘贴；
步骤二：对于贴完条码的纸箱提升机进行纸箱的高度改变，移动到高空数输送线上；
步骤三：高空输送线进行纸箱的移动运输，在移动开始前进行箱条码的扫描，记录入库信息；
步骤四：箱子在进行箱输送机移动机械手抓取位置；
步骤五：机械手按工作指令要求进行货物的码垛；
步骤六：对于码垛后的货物进行缠膜加工，并对于缠绕后的货物进行尺寸检测；
步骤七：输送机系统将缠膜后的货物输送到相应巷道入库口；
步骤八：堆垛机将托盘货物入库到指定货位，独立放置于货架上的不同货位上，完成入库作业；
自动拆盘出库
步骤一：进行指令，堆垛机将成品托盘调到立体库巷道口输送机上
步骤二：输送系统自动输送到机械手拆垛位置处，进行货物的取出；
步骤三：机器机械手接收电脑指令将托盘拆垛，直接记录出库信息，并将拆垛后的纸箱放到箱式输送机上进行移动；
步骤四：伸缩输送线将货物运输进入到货车所在位置处；
步骤五：人工完成货物的装车，完成出库。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.自动化冷库及输送码垛项目系统，其特征在于：所述项目系统包含有abb机械手模块、缠绕机模块、运输机系统、冷库中心、堆垛机模块、货架和输送机系统；
所述abb机械手模块进行货物的自动码垛和拆垛，受控于控制中心的电脑指令工作运行，对货物和其放置托盘能够良好稳定的抓取，带动货物和托盘进行位置移动改变；
所述缠绕机模块对码垛完成后的货物进行旋转缠膜，提高对托盘上的货物进行包裹式隔离防护，提高货物码垛完成后的定位稳定效果，避免货物移动过程中出现定位松动倒塌；
所述运输机系统进行纸箱的独立的运输移动，对加码垛缠绕后的货物进行输送，达到货物的快速位置移动的作用，便于堆垛机的工作，提高入库效率；
所述冷库中心实现货物的定位存放和位置移动，达到水产品的保温隔离存放作用，维持水产品的存放质量，延长其存放的时长，降低水产品存放导致的食用安全性受损；
所述堆垛机模块进行货物的拿取和放置，使得货物在货架上能够快速移动操作，降低货物拿取和放置的耗时，减少货物拿取放置的人工劳动力资源消耗；
所述货架对货物进行定位分类存放的工具，增大冷库内可存放空间的大小，提高冷库内部空间利用率，对货物进行分类的隔离式保护；
所述输送机系统进行货物的移动和运输，提高货物出库的效率和便利性，节省人工搬运的劳动力，降低搬运的成本支出。
2.根据权利要求1所述的自动化冷库及输送码垛项目系统，其特征在于：所述abb机械手模块分为包装入库机械手和拆垛出库机械手两种，且包装入库区域abb机械手配备个数为4台，单台机械手同时作业两个工位，并且拆垛出库区域月台abb机械手配备个数为2台。
3.根据权利要求1所述的自动化冷库及输送码垛项目系统，其特征在于：所述运输机系统分为高空输送线和箱输送机，且高空输送线进行纸箱提升后的输送，在输送过程中进行箱条码的移动入库扫描，并且箱输送机进行纸箱的移动，便于纸箱的码垛和入库。
4.根据权利要求1所述的自动化冷库及输送码垛项目系统，其特征在于：所述堆垛机模块采用双深位堆垛机使用操作，双深位堆垛机的高度设置为15.3m，进行码垛后货物的取放，额定载重1100kg。
5.根据权利要求1所述的自动化冷库及输送码垛项目系统，其特征在于：所述货架在冷库中心的内部等间距均匀分布，设置货位10764个，布置方式为36排×42列×7层，达到货物的分类分层隔离放置，便于取放且对货物进行独立放置的保护。
6.根据权利要求1所述的自动化冷库及输送码垛项目系统，其特征在于：所述输送机系统分为箱式输送机和伸缩输送线，且箱式输送机进行立体放置的码垛货物进行位置移动，便于拆垛加工工作进行，同时伸缩输送线对拆垛后的货物直接输送至货柜，便于人工装车出库作业进行。
技术总结