本发明涉及一种带卸料小车的上料皮带机的防飘带洒料的控制方法，属于皮带机控制方法技术领域。
背景技术：
槽顶上料皮带，一般均为至槽顶前为爬坡段，至槽顶水平段，布置有卸料小车，皮带从卸料小车的尾车段爬坡，在皮带张力的作用下，皮带在卸料小车的尾车段易抛起产生飘带的现象，而该现象在皮带机空载、轻载状态下尤为明显，飘带、抛带现象严重，引起物料在此飘带、抛带段出现下滑，抛洒现象，造成物料的损失和对环境的影响，以梅钢新事业煤场槽顶上料皮带为例，卸料小车坡段飘带引起的洒料不仅造成物料损失和环境污染，甚至对炼焦生产造成一定的影响。
槽顶上料皮带多为配重式恒张力皮带，即无论料流大小，皮带的张力不变。为减少飘带、抛带现象的发生，避免物料的抛洒，以及避免抛洒的物料对环境造成的污染，一般会采用减少皮带配重的方法，以减少皮带的张力，进而减小皮带在卸料小车尾车坡段的飘带、抛带，但皮带重载时，皮带张力的减少会引起皮带机在运行时出现打滑现象，降低了皮带机的工作效率。
技术实现要素：
本发明的目的是提出一种上料皮带在空载、轻载时卸料小车尾车爬段的飘带、抛带问题，压带轮损伤皮带问题，以及重载时，皮带打滑、工作效率低的问题的一种控制方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种带卸料小车的上料皮带机的防飘带洒料的控制方法，所述皮带机上设有卸料小车、张紧装置和皮带秤，所述张紧装置由液压缸驱动，所述卸料小车设有槽型上托辊组和压带轮。
本发明包括以下步骤：
步骤一：皮带机启动，皮带运转；
步骤二：皮带秤实时检测料流的流量q，预设q1为所述皮带机额定流量的50%，预设q2为所述皮带机额定流量的70%；
步骤三：当料流的流量q小于等于q1时，所述液压缸按设定压力p1值进行拉紧，所述p1值产生的拉力设定为所述皮带机额定配重量的50%，所述皮带的张力为额定张力的50%~55%；
步骤四：当料流的流量q大于q1且小于等于q2时，所述液压缸按设定压力p2值进行拉紧，所述p2值产生的拉力设定为所述皮带机额定配重量的70%，所述皮带的张力为额定张力的70%~75%；
步骤五：当料流的流量q大于q2时，所述液压缸按设定压力p3值进行拉紧，所述p3值产生的拉力设定为该皮带机额定配重量的90%~95%。
上述方法的进一步完善在于：在所述卸料小车的坡段区域，所述皮带始终受到所述槽型上托辊组的约束，所述皮带避免与压带轮接触。
上述方法的进一步完善在于：所述皮带机还包括上料平台和料仓，所述卸料小车位于上料平台上并沿上料平台做水平方向的移动，所述的料仓位移于上料平台的下方，并通过卸料小车对料流进行贮存。
上述方法的进一步完善在于：所述槽型上托辊组和压带轮位于所述卸料小车的上料坡架上。
本发明带来的有益效果是：由于对皮带的张紧力是通过对皮带上输送的物料流量（通过皮带秤秤重获得）来进行动态调节（建立物料流量与张紧力之间的直接计算关系-数值比例关系），即皮带在空载运行或者轻载运行时，皮带的拉紧力小，皮带张力小，卸料小车坡段的飘带现象就会消除；皮带的负载增加，对应地皮带的拉力也增加，而皮带重载运行时，增加皮带的拉紧力到额定值，在物料的作用下，飘带现象减少或消失，可以减少皮带打滑现象的发生，提高皮带的工作效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明实施例的飘带状态结构示意图。
图2是图1中的部分区域放大图。
图3是图1中的部分区域放大图。
图4是本发明实施例的控制方法流程图。
附图标记：皮带1、卸料小车2、张紧装置3、皮带秤4、液压缸5、槽型上托辊组6、压带轮7、上料平台8、料仓9。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
实施例
一种带卸料小车2的上料皮带机的防飘带洒料的控制方法，皮带机上设有卸料小车2、张紧装置3和皮带秤4，张紧装置3由液压缸5驱动，槽型上托辊组6和压带轮7位于卸料小车2的上料坡架上，皮带机还包括上料平台8和料仓9，卸料小车2位于上料平台8上并沿上料平台8做水平方向的移动，的料仓9位移于上料平台8的下方，并通过卸料小车2对料流进行贮存。
本发明包括以下步骤：
步骤一：皮带机启动，皮带1运转。
步骤二：皮带秤4实时检测料流的流量q，预设q1为皮带机额定流量的50%，预设q2为皮带机额定流量的70%。
步骤三：当料流的流量q小于等于q1时，液压缸5按设定压力p1值进行拉紧，p1值产生的拉力设定为皮带机额定配重量的50%，皮带11的张力为额定张力的50%~55%；当料流的流量q小于等于q1时，在卸料小车2的坡段区域，因皮带1的张力小，皮带1受到槽型上托辊组6的约束得以稳定运行，避免了飘带及料流的回流与抛洒。
步骤四：当料流的流量q大于q1且小于等于q2时，液压缸5按设定压力p2值进行拉紧，p2值产生的拉力设定为皮带机额定配重量的70%，皮带1的张力为额定张力的70%~75%；当料流的流量q大于q1且小于等于q2时，在卸料小车2的坡段区域，皮带1的张力相对上升，在物流重力的作用下，皮带1受到槽型上托辊组6的约束得以稳定运行，避免了飘带及料流的回流与抛洒现象；皮带1的张紧力的提高，避免皮带机在中等载荷传动时出现打滑。
步骤五：当料流的流量q大于q2时，液压缸5按设定压力p3值进行拉紧，p3值产生的拉力设定为该皮带机额定配重量的90%~95%。当料流的流量q大于q2时，在卸料小车2的坡段区域，皮带1的张力相对继续上升，料流的重力继续增加，在物流重力的作用下，皮带1受到槽型上托辊组6的约束得以稳定运行，避免了飘带及料流的回流与抛洒现象；皮带1的张紧力的进一步提高，避免皮带机在重载荷传动时，出现打滑。
本发明不局限于上述实施例，凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
1.一种带卸料小车的上料皮带机的防飘带洒料的控制方法，所述皮带机上设有卸料小车、张紧装置和皮带秤，所述张紧装置由液压缸驱动，所述卸料小车设有槽型上托辊组和压带轮，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：皮带机启动，皮带运转；
步骤二：皮带秤实时检测料流的流量q，预设q1为所述皮带机额定流量的50%，预设q2为所述皮带机额定流量的70%；
步骤三：当料流的流量q小于等于q1时，所述液压缸按设定压力p1值进行拉紧，所述p1值设定为所述皮带机额定配重量的50%，所述皮带的张力为额定张力的50%~55%；
步骤四：当料流的流量q大于q1且小于等于q2时，所述液压缸按设定压力p2值进行拉紧，所述p2值设定为所述皮带机额定配重量的70%，所述皮带的张力为额定张力的70%~75%；
步骤五：当料流的流量q大于q2时，所述液压缸按设定压力p3值进行拉紧，所述p3值产生的拉力设定为该皮带机额定配重量的90%~95%。
2.根据权利要求1所述带卸料小车的上料皮带机的防飘带洒料的控制方法，其特征在于：在所述卸料小车的坡段区域，所述皮带始终受到所述槽型上托辊组的约束,所述皮带避免与压带轮接触。
3.根据权利要求1所述带卸料小车的上料皮带机的防飘带洒料的控制方法，其特征在于：所述皮带机还包括上料平台和料仓，所述卸料小车位于上料平台上并沿上料平台做水平方向的移动，所述的料仓位移于上料平台的下方，并通过卸料小车对料流进行贮存。
4.根据权利要求1所述带卸料小车的上料皮带机的防飘带洒料的控制方法，其特征在于：所述槽型上托辊组和压带轮位于所述卸料小车的上料坡架上。
技术总结