本实用新型涉及打磨领域，尤其涉及轮椅走轮的智能修边。
背景技术：
轮椅走轮是辅助轮椅平衡和转向等动作的必备部件，一般生产采用注塑机生产半成品后，利用热板机加工为粗工件，之后经过打磨和抛光等程序。多数生产厂家，采用手工打磨和修边，其生产效率低下，误差率得不到控制，同时加工会产生大量塑料颗粒与粉尘，威胁工作人员的健康。
技术实现要素：
本实用新型提出了一种适合轮椅走轮的智能修边器，解决了传统走轮打磨和修边技术的生产效率低下，误差率得不到控制，同时加工会产生大量塑料颗粒与粉尘，威胁工作人员的健康等问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种适合轮椅走轮的智能修边器，包括主体框架部分、上件部分、动力系统部分、定量部分和修边部分；
所述主体框架部分为长方体框架结构，其上底面的上下边沿设置有“l”形缺口，上底面靠近右边沿设置有一段斜面，斜面上固连面板，且长方体框架右端可拆卸连接一收集仓；主体框架上依次固连四个“n”形桥架，上件区固连面板，第三和第四个“n”形桥架竖直方向对应的长方体框架上底面固连工作面板，且工作面板上设置有三个通孔；
所述上件部分包括斜轨和分位闸；所述斜轨由两个对称摆放的分轨组成；分轨的轨道倾斜区呈倾斜设置，倾斜区下端为平缓区，轨道一侧固连正位栏，正位栏位于倾斜区和平缓区交接处设置一通槽，平缓区正位栏靠近尾端设置有通槽一，且正位栏栏高低于倾斜区；所述分位闸由轮轴、伺服电机、栏杆和配重组成，两个伺服电机分别固连于左端两个“n”形桥架上，伺服电机的转轴上固连轮轴，轮轴的轴线上固连两个栏杆，再下方固连配重；
所述动力系统部分包括传送动力机构、压紧动力机构、加工动力机构和定位动力系统机构；
所述传送动力机构由两台线性电机组成，线性电机的磁轨固连主体框架部分的“l”形缺口，动子固连传送底座；
所述压紧动力机构由推杆电机组成，推杆电机的底部固连夹臂内侧，推杆电机的推杆端固连压紧仓；
所述加工动力机构由两台电机一和弹簧压臂组成，电机一固连于压紧仓内，压紧仓开口边沿设置有滑槽，电机一的转轴固连压紧片，压紧片与压紧仓相适配，且边沿设置对应滑轨；所述弹簧压臂由弹簧和伸缩杆组成；伸缩杆穿过弹簧一端固连夹紧块，另一端固连压紧片；弹簧一端固连夹紧块，另一端固连压紧片；夹紧块朝向工件一侧设置防滑纹；
所述定位动力系统机构由推杆电机一组成，所述推杆电机一底端固连传送底座，推杆端固连夹臂底端；
所述定量部分包括检测板、辅助板和定位板；所述检测板为透明材质长方形薄块，其上下各固连一个微型摄像头，中间固连一距离传感器；两块检测板固连工作面板两边的通孔；所述辅助板为透明材质长方形薄块，其一边固连微型摄像头，中间固连一距离传感器，辅助板固连于右端两个“n”形桥架的顶部内侧；所述定位板为透明材质圆环状容器，其上等距设置若干距离传感器，其间固连两微型摄像头，定位板开口一侧固连于压紧片；
所述修边部分，由电液推杆和不同型号磨石组成，所述磨石固连于电液推杆的推杆，电液推杆固连于主体框架内，其推杆位置正对工作面板的中间通孔；
伺服电机、电机一、线性电机、推杆电机、推杆电机一、微型摄像头、距离传感器和电液推杆均与微处理器电性连接。
作为优选,用翼型闸或轮闸替换分位闸。
进一步，在第三和第四个“n”形桥架上增设螺旋集尘器或工业吸尘器。
进一步，增设显示屏于主体框架前面，并与微处理器电性连接。
进一步，增设防护壳于上件区，并用推杆固连正位栏。
相对于现有技术的有益效果：
本实用新型中，通过主体框架部分、上件部分、动力系统部分、定量部分和修边部分实现了走轮粗产品的自动打磨和去除毛刺，取代了传统手工打磨和去除毛刺流程，可显著提高生产效率和产品合格率；半自动化的上件和全自动化的打磨流程，优化了工作环境，工作人员只需上件，远离打磨设施，有效减少加工流程中的塑料颗粒与粉尘对工作人员健康的危害。
附图说明：
图1为本实用新型立体示意图；
图2为本实用新型俯视示意图；
图3为本实用新型正视示意图；
图4为本实用新型压紧机构剖面示意图；
图5为本实用新型左端第一和第二个“n”形桥架结构示意图；
图6为本实用新型左端第三和第四个“n”形桥架结构示意图；
图7为本实用新型检测板立体示意图；
图8为本实用新型辅助板立体示意图。
图中：101.“l”形缺口、102.收集仓、103.“n”形桥架、104.工作面板、105.通孔、201.分轨、202.通槽、203.通槽一、204.轮轴、205.伺服电机、206.栏杆、207.配重、301.线性电机、302.传送底座、303.推杆电机、304.夹臂、305.压紧仓、306.电机一、307.滑槽、308.对应滑轨、309.弹簧、310.伸缩杆、311.夹紧块、312.压紧片、313.推杆电机一、401.检测板、402.微型摄像头、403.距离传感器、404.辅助板、405.定位板、501.电液推杆、502.磨石。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1，参照附图1-8，一种适合轮椅走轮的智能修边器，包括主体框架部分、上件部分、动力系统部分、定量部分和修边部分；
所述主体框架部分为长方体框架结构，其上底面的上下边沿设置有“l”形缺口101，上底面靠近右边沿设置有一段斜面，斜面上固连面板，且长方体框架右端可拆卸连接一收集仓102；主体框架上依次固连四个“n”形桥架103，上件区固连面板，第三和第四个“n”形桥架103竖直方向对应的长方体框架上底面固连工作面板104，且工作面板104上设置有三个通孔105；
所述上件部分包括斜轨和分位闸；所述斜轨由两个对称摆放的分轨201组成；分轨201的轨道倾斜区呈倾斜设置，倾斜区下端为平缓区，轨道一侧固连正位栏，正位栏位于倾斜区和平缓区交接处设置一通槽202，平缓区正位栏靠近尾端设置有通槽一203，且正位栏栏高低于倾斜区；所述分位闸由轮轴204、伺服电机205、栏杆206和配重207组成，两个伺服电机205分别固连于左端两个“n”形桥架103上，伺服电机205的转轴上固连轮轴204，轮轴204的轴线上固连两个栏杆206，再下方固连配重207；
所述动力系统部分包括传送动力机构、压紧动力机构、加工动力机构和定位动力系统机构；
所述传送动力机构由两台线性电机301组成，线性电机301的磁轨固连主体框架部分的“l”形缺口101，动子固连传送底座302；
所述压紧动力机构由推杆电机303组成，推杆电机303的底部固连夹臂304内侧，推杆电机303的推杆端固连压紧仓305；
所述加工动力机构由两台电机一306和弹簧压臂组成，电机一306固连于压紧仓305内，压紧仓305开口边沿设置有滑槽307，电机一306的转轴固连压紧片312，压紧片312与压紧仓305相适配，且边沿设置对应滑轨308；所述弹簧压臂由弹簧309和伸缩杆310组成；伸缩杆310穿过弹簧309一端固连夹紧块311，另一端固连压紧片312；弹簧309一端固连夹紧块311，另一端固连压紧片312；夹紧块311朝向工件一侧设置防滑纹；
所述定位动力系统机构由推杆电机一313组成，所述推杆电机一313底端固连传送底座302，推杆端固连夹臂304底端；
所述定量部分包括检测板401、辅助板404和定位板405；所述检测板401为透明材质长方形薄块，其上下各固连一个微型摄像头402，中间固连一距离传感器403；两块检测板401固连工作面板104两边的通孔105；所述辅助板404为透明材质长方形薄块，其一边固连微型摄像头402，中间固连一距离传感器403，辅助板404固连于右端两个“n”形桥架103的顶部内侧；所述定位板405为透明材质圆环状容器，其上等距设置若干距离传感器403，其间固连两微型摄像头402，定位板405开口一侧固连于压紧片312；
所述修边部分，由电液推杆501和不同型号磨石502组成，所述磨石502固连于电液推杆501的推杆，电液推杆501固连于主体框架内，其推杆位置正对工作面板104的中间通孔105；
实施例中，伺服电机205、电机一306、线性电机301、推杆电机303、推杆电机一313、微型摄像头402、距离传感器403和电液推杆501均与微处理器电性连接。
伺服电机205的型号为三菱hc-kfs43，电机一306的的型号为三菱hc-kfs43、线性电机301的型号为phaser系列线性马达单轴机械手臂、推杆电机303和推杆电机一313的型号为konfia康菲亚ka40电动推杆电机，微型摄像头402型号为mv-usb2.0彩色/黑白微型工业摄像头，距离传感器403为红外测距传感器，电液推杆501型号为dt25△△型电液推杆。
工作原理及使用方法:
调整：根据走轮接缝宽度调整分轨201间距，使得接缝处位于分轨201间隙内，以避免影响滚动。根据走轮的圆心大小调整其对应的夹紧块311大小形状与其适配。
上件：启动时，微处理器控制左端第二个“n”形桥架103的伺服电机205运行轮轴204将栏杆206降下，线性电机301带动传送底座302运动到上件部分的平缓区，定位板405的距离传感器403和微型摄像头402接受信号，并将信号传输给微处理器，微处理器传输信号给线性电机301和推杆电机一313，使得压紧片312中心的夹紧块311正对走轮圆心；此后，微处理器传输信号给线性电机301和推杆电机一313将变化后信息传输给微处理器，微处理器输出信号给推杆电机303，推杆电机303控制压紧片312前移，在夹紧块311和弹簧压臂的共同作用下完成固定；再后，微处理器传输信号给线性电机301和推杆电机一313，将变化后信息传输给微处理器，微处理器输出信号给左端二个“n”形桥架103的伺服电机205，第一个“n”形桥架103的伺服电机205运行轮轴204将栏杆206降下，第二个“n”形桥架103的伺服电机205运行轮轴204将栏杆206上移，接着线性电机301带动传送底座302右移；之后微处理器控制左端第二个“n”形桥架103的伺服电机205运行轮轴204将栏杆206降下，完成循环；
打磨：线性电机301带动传送底座302右移到第三个“n”形桥架103的正下方，检测板401和辅助板404的距离传感器403和微型摄像头402接受信号，并将信号传输给微处理器，微处理器计算出打磨后位置的位移后，输出信号给电液推杆501，电液推杆501带动磨石502通过通孔105上移到指定位置，之后启动电机一306带动走轮旋转，不断打磨，电液推杆501微距逐步上移，直到微处理器的计算位置；此后线性电机301带动传送底座302右移到第四个“n”形桥架103的正下方，重复上述操作，用第四个“n”形桥架103的正下方对应的更细腻的磨石502进行更精密地打磨。
装框：线性电机301带动传送底座302继续右移，当到达右端斜面时，线性电机301传输信号给微处理器，微处理控制推杆电机一313后撤，松开压紧片312，走轮在重力作用下，沿斜面下滑至收集仓102。
之后步骤由上件开始重复。
实施例2，在实施例1的基础上，用翼型闸或轮闸替换分位闸，无需制作，技术成熟，容错率高。
实施例3，在实施例1的基础上，在第三和第四个“n”形桥架103上增设螺旋集尘器或工业吸尘器，优化操作环境，延长本实用新型的使用寿命。
实施例4，在实施例1的基础上，增设显示屏，可直观实时地了解产品加工效果，方便随时调节，提高品控。
实施例5，在实施例1的基础上，增设上件区防护壳，并用推杆固连正位栏，方便操作，无需单独调节上件区位置坐标。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未涉及部分均采用现有技术得以实现。
1.一种适合轮椅走轮的智能修边器，其特征在于：包括主体框架部分、上件部分、动力系统部分、定量部分和修边部分；
所述主体框架部分为长方体框架结构，其上底面的上下边沿设置有“l”形缺口，上底面靠近右边沿设置有一段斜面，斜面上固连面板，且长方体框架右端可拆卸连接一收集仓；主体框架上依次固连四个“n”形桥架，上件区固连面板，第三和第四个“n”形桥架竖直方向对应的长方体框架上底面固连工作面板，且工作面板上设置有三个通孔；
所述上件部分包括斜轨和分位闸；所述斜轨由两个对称摆放的分轨组成；分轨的轨道倾斜区呈倾斜设置，倾斜区下端为平缓区，轨道一侧固连正位栏，正位栏位于倾斜区和平缓区交接处设置一通槽，平缓区正位栏靠近尾端设置有通槽一，且正位栏栏高低于倾斜区；所述分位闸由轮轴、伺服电机、栏杆和配重组成，两个伺服电机分别固连于左端两个“n”形桥架上，伺服电机的转轴上固连轮轴，轮轴的轴线上固连两个栏杆，再下方固连配重；
所述动力系统部分包括传送动力机构、压紧动力机构、加工动力机构和定位动力系统机构；
所述传送动力机构由两台线性电机组成，线性电机的磁轨固连主体框架部分的“l”形缺口，动子固连传送底座；
所述压紧动力机构由推杆电机组成，推杆电机的底部固连夹臂内侧，推杆电机的推杆端固连压紧仓；
所述加工动力机构由两台电机一和弹簧压臂组成，电机一固连于压紧仓内，压紧仓开口边沿设置有滑槽，电机一的转轴固连压紧片，压紧片与压紧仓相适配，且边沿设置对应滑轨；所述弹簧压臂由弹簧和伸缩杆组成；伸缩杆穿过弹簧一端固连夹紧块，另一端固连压紧片；弹簧一端固连夹紧块，另一端固连压紧片；夹紧块朝向工件一侧设置防滑纹。
2.根据权利要求1所述一种适合轮椅走轮的智能修边器，其特征在于：定位动力系统机构由推杆电机一组成，所述推杆电机一底端固连传送底座，推杆端固连夹臂底端；
所述定量部分包括检测板、辅助板和定位板；所述检测板为透明材质长方形薄块，其上下各固连一个微型摄像头，中间固连一距离传感器；两块检测板固连工作面板两边的通孔；所述辅助板为透明材质长方形薄块，其一边固连微型摄像头，中间固连一距离传感器，辅助板固连于右端两个“n”形桥架的顶部内侧；所述定位板为透明材质圆环状容器，其上等距设置若干距离传感器，其间固连两微型摄像头，定位板开口一侧固连于压紧片。
3.根据权利要求1所述一种适合轮椅走轮的智能修边器，其特征在于：修边部分，由电液推杆和不同型号磨石组成，所述磨石固连于电液推杆的推杆，电液推杆固连于主体框架内，其推杆位置正对工作面板的中间通孔；
伺服电机、电机一、线性电机、推杆电机、推杆电机一、微型摄像头、距离传感器和电液推杆均与微处理器电性连接。
4.根据权利要求1所述一种适合轮椅走轮的智能修边器，其特征在于：用翼型闸或轮闸替换分位闸。
5.根据权利要求1所述一种适合轮椅走轮的智能修边器，其特征在于：在第三和第四个“n”形桥架上增设螺旋集尘器或工业吸尘器。
6.根据权利要求1所述一种适合轮椅走轮的智能修边器，其特征在于：增设显示屏于主体框架前面，并与微处理器电性连接。
7.根据权利要求1所述一种适合轮椅走轮的智能修边器，其特征在于：增设防护壳于上件区，并用推杆固连正位栏。
技术总结