本发明涉及履带移动式伸缩装船系统技术领域，具体为一种履带移动式伸缩装船系统。
背景技术：
传统的装船系统，大多采用固定式输送装置进行，并且由于输送带移动不便，只能通过调节船舶的位置去配合输送装置，需要经常进行调整，并且船舶离开后，输送装置一直伸在码头外部，容易发生碰撞的可能性，也有移动式的输送带，移动不便且稳定性差，并且对水位有要求，过高时和过低时，都无法进行装船，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种履带移动式伸缩装船系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带移动式伸缩装船系统，包括履带行走机构、尾部密封除尘罩壳、伸缩臂架机构、尾部链式缓冲喂料机构、倒料仓、上料机构及吸尘机构，所述履带行走机构上端设置有上料机构，所述上料机构远离履带行走机构一端与倒料仓相连通，所述倒料仓远离履带行走机构一端的侧面开有卸料门孔，所述倒料仓下端位于卸料门孔处设置有斜板，所述倒料仓上表面设置上有吸尘机构，所述上料机构位于履带行走机构上方位置设置有前端下料筒，所述履带行走机构通过铰链与伸缩臂架机构一端相连，所述伸缩臂架机构外部设置有尾部密封除尘罩壳，所述前端下料筒与伸缩臂架机构近离履带行走机构一端的尾部密封除尘罩壳相连，所述尾部密封除尘罩壳下表面设置有下料口，所述下料口上均设置有尾部链式缓冲喂料机构。
优选的，所述尾部密封除尘罩壳上表面及上料机构一端均设置有滚轮，所述尾部密封除尘罩壳上表面的滚轮与上料机构一端的滚轮通过钢丝绳相连，所述尾部密封除尘罩壳下表面为敞开式。
优选的，所述伸缩臂架机构包括框架、轨道、电机齿轮、移动架、移动辊、下料仓、固定辊、转向辊、张紧辊、输送带，所述框架固定在尾部密封除尘罩壳内部，所述轨道固定在框架内部，所述电机齿轮安装在框架内部中间位置，所述移动架与轨道活动相连，所述移动架两端分别设置有移动辊，所述移动架远离履带行走机构一端设置有下料仓，所述下料仓与下料口相连，所述移动架下表面设置有齿条，所述移动架下表面的齿条与电机齿轮啮合，所述固定辊有若干个，所述固定辊设置于框架近离履带行走机构一端，所述转向辊有两个分别设置于尾部密封除尘罩壳下表面，所述张紧辊通过气缸与尾部密封除尘罩壳下表面相连并设置于两个转向辊之间，所述输送带与固定辊、转向辊、张紧辊及移动辊相连。
优选的，所述尾部链式缓冲喂料机构包括电机轮、转向轮、连接筒体、伸缩筒体、支撑轮、提升轮及提升绳，所述电机轮安装在伸缩臂架机构的移动架的上表面端部，所述转向轮安装在伸缩臂架机构的移动架的下表面端部，所述连接筒体与下料口相连，所述伸缩筒体与连接筒体下表面相连，所述连接筒体两侧设置有支撑轮，所述伸缩筒体两侧设置有提升轮，所述提升绳一端与连接筒体相连，所述提升绳另一端依次经过提升轮、支撑轮、转向轮并与电机轮相连。
优选的，所述上料机构及倒料仓内部设置有上料输送带。
优选的，其使用方法包括以下步骤：
步骤一：船舶靠岸后，通过履带行走机构将整体以移动至岸边的船舶处，根据水位，通过钢丝绳调节伸缩臂架机构的角度；
步骤二：打开上料输送带及吸尘机构，将装载车倒车到斜板上，并将装载车的后车箱通过卸料门孔伸入到倒料仓内进行倒料；
步骤三：物料通过上料输送带进入到上料机构内，并从前端下料筒进入到尾部密封除尘罩壳内部的输送带上；
步骤四：根据船舶货仓的位置，通过电机齿轮调节移动架的位置，通知气缸进行伸缩，配合移动架的位置进行调节，使输送带处于绷紧状态，根据伸缩臂架机构角度，通过电机轮转动调节，控制伸缩筒体的长度，使伸缩筒体的下端尽量靠近船舶的货仓，进入到物料通过输送带从下料口及尾部链式缓冲喂料机构下料，完成装货步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)装船过程中不需要履带移动，通过内置的臂架伸缩系统完成装船，平仓，效率高
(2)伸缩臂架机构能俯仰，可以满足不同水位的装船。
(3)伸缩臂架机构带尾部链式缓冲喂料机构，能防止物料装船过程中的逸尘造成的环境污染
(4)尾部带尾部链式缓冲喂料机构，防止倒料逸尘。
(5)设备移动方便，当码头不需要设备装船时，从码头面上，设备可以自行驱动行走到指定的锚定位置。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明俯视结构示意图。
图3为上料机构截面结构示意图。
图4为伸缩臂架机构结构示意图。
图5为尾部链式缓冲喂料机构结构示意图。
图6为本发明与船舶位置关系示意图。
图中：履带行走机构1、尾部密封除尘罩壳2、伸缩臂架机构3、尾部链式缓冲喂料机构4、倒料仓5、上料机构6、吸尘机构7、斜板8、前端下料筒9、下料口10、滚轮11、钢丝绳12、上料输送带13、框架301、轨道302、电机齿轮303、移动架304、移动辊305、下料仓306、固定辊307、转向辊308、张紧辊309、输送带310、电机轮401、转向轮402、连接筒体403、伸缩筒体404、支撑轮405、提升轮406、提升绳407。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种履带移动式伸缩装船系统，包括履带行走机构1、尾部密封除尘罩壳2、伸缩臂架机构3、尾部链式缓冲喂料机构4、倒料仓5、上料机构6及吸尘机构7，履带行走机构1上端设置有上料机构6，上料机构6远离履带行走机构1一端与倒料仓5相连通，倒料仓5远离履带行走机构1一端的侧面开有卸料门孔，倒料仓5下端位于卸料门孔处设置有斜板8，倒料仓5上表面设置上有吸尘机构7，上料机构6位于履带行走机构1上方位置设置有前端下料筒9，履带行走机构1通过铰链与伸缩臂架机构3一端相连，伸缩臂架机构3外部设置有尾部密封除尘罩壳2，前端下料筒9与伸缩臂架机构3近离履带行走机构1一端的尾部密封除尘罩壳2相连，尾部密封除尘罩壳2下表面设置有下料口10，下料口10上均设置有尾部链式缓冲喂料机构4，尾部密封除尘罩壳2上表面及上料机构6一端均设置有滚轮11，尾部密封除尘罩壳2上表面的滚轮11与上料机构6一端的滚轮11通过钢丝绳12相连，尾部密封除尘罩壳2下表面为敞开式，上料机构6及倒料仓5内部设置有上料输送带13。
伸缩臂架机构3包括框架301、轨道302、电机齿轮303、移动架304、移动辊305、下料仓306、固定辊307、转向辊308、张紧辊309、输送带310，框架301固定在尾部密封除尘罩壳2内部，轨道302固定在框架301内部，电机齿轮303安装在框架301内部中间位置，移动架304与轨道302活动相连，移动架304两端分别设置有移动辊305，移动架304远离履带行走机构1一端设置有下料仓306，下料仓306与下料口10相连，移动架304下表面设置有齿条，移动架304下表面的齿条与电机齿轮303啮合，固定辊307有若干个，固定辊307设置于框架301近离履带行走机构1一端，转向辊308有两个分别设置于尾部密封除尘罩壳2下表面，张紧辊309通过气缸与尾部密封除尘罩壳2下表面相连并设置于两个转向辊308之间，输送带310与固定辊307、转向辊308、张紧辊309及移动辊305相连。
尾部链式缓冲喂料机构4包括电机轮401、转向轮402、连接筒体403、伸缩筒体404、支撑轮405、提升轮406及提升绳407，电机轮401安装在伸缩臂架机构3的移动架304的上表面端部，转向轮402安装在伸缩臂架机构3的移动架304的下表面端部，连接筒体403与下料口10相连，伸缩筒体404与连接筒体403下表面相连，连接筒体403两侧设置有支撑轮405，伸缩筒体404两侧设置有提升轮406，提升绳407一端与连接筒体403相连，提升绳407另一端依次经过提升轮406、支撑轮405、转向轮402并与电机轮401相连。
一种履带移动式伸缩装船系统，其使用方法包括：
步骤一：船舶靠岸后，通过履带行走机构1将整体以移动至岸边的船舶处，如图6所示，根据水位，通过钢丝绳12调节伸缩臂架机构3的角度；
步骤二：打开上料输送带13及吸尘机构7，将装载车倒车到斜板8上，并将装载车的后车箱通过卸料门孔伸入到倒料仓5内进行倒料；
步骤三：物料通过上料输送带13进入到上料机构6内，并从前端下料筒9进入到尾部密封除尘罩壳2内部的输送带310上；
步骤四：根据船舶货仓的位置，通过电机齿轮303调节移动架304的位置，通知气缸进行伸缩，配合移动架304的位置进行调节，使输送带310处于绷紧状态，根据伸缩臂架机构3角度，通过电机轮401转动调节，控制伸缩筒体404的长度，使伸缩筒体404的下端尽量靠近船舶的货仓，进入到物料通过输送带310从下料口10及尾部链式缓冲喂料机构4下料，完成装货步骤。
本发明装船过程中不需要履带移动，通过内置的臂架伸缩系统完成装船，平仓，效率高，伸缩臂架机构能俯仰，可以满足不同水位的装船，伸缩臂架机构带尾部链式缓冲喂料机构，能防止物料装船过程中的逸尘造成的环境污染，尾部带尾部链式缓冲喂料机构，防止倒料逸尘。设备移动方便，当码头不需要设备装船时，从码头面上，设备可以自行驱动行走到指定的锚定位置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种履带移动式伸缩装船系统，其特征在于：包括履带行走机构(1)、尾部密封除尘罩壳(2)、伸缩臂架机构(3)、尾部链式缓冲喂料机构(4)、倒料仓(5)、上料机构(6)及吸尘机构(7)，所述履带行走机构(1)上端设置有上料机构(6)，所述上料机构(6)远离履带行走机构(1)一端与倒料仓(5)相连通，所述倒料仓(5)远离履带行走机构(1)一端的侧面开有卸料门孔，所述倒料仓(5)下端位于卸料门孔处设置有斜板(8)，所述倒料仓(5)上表面设置上有吸尘机构(7)，所述上料机构(6)位于履带行走机构(1)上方位置设置有前端下料筒(9)，所述履带行走机构(1)通过铰链与伸缩臂架机构(3)一端相连，所述伸缩臂架机构(3)外部设置有尾部密封除尘罩壳(2)，所述前端下料筒(9)与伸缩臂架机构(3)近离履带行走机构(1)一端的尾部密封除尘罩壳(2)相连，所述尾部密封除尘罩壳(2)下表面设置有下料口(10)，所述下料口(10)上均设置有尾部链式缓冲喂料机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种履带移动式伸缩装船系统，其特征在于：所述尾部密封除尘罩壳(2)上表面及上料机构(6)一端均设置有滚轮(11)，所述尾部密封除尘罩壳(2)上表面的滚轮(11)与上料机构(6)一端的滚轮(11)通过钢丝绳(12)相连，所述尾部密封除尘罩壳(2)下表面为敞开式。
3.根据权利要求1所述的一种履带移动式伸缩装船系统，其特征在于：所述伸缩臂架机构(3)包括框架(301)、轨道(302)、电机齿轮(303)、移动架(304)、移动辊(305)、下料仓(306)、固定辊(307)、转向辊(308)、张紧辊(309)、输送带(310)，所述框架(301)固定在尾部密封除尘罩壳(2)内部，所述轨道(302)固定在框架(301)内部，所述电机齿轮(303)安装在框架(301)内部中间位置，所述移动架(304)与轨道(302)活动相连，所述移动架(304)两端分别设置有移动辊(305)，所述移动架(304)远离履带行走机构(1)一端设置有下料仓(306)，所述下料仓(306)与下料口(10)相连，所述移动架(304)下表面设置有齿条，所述移动架(304)下表面的齿条与电机齿轮(303)啮合，所述固定辊(307)有若干个，所述固定辊(307)设置于框架(301)近离履带行走机构(1)一端，所述转向辊(308)有两个分别设置于尾部密封除尘罩壳(2)下表面，所述张紧辊(309)通过气缸与尾部密封除尘罩壳(2)下表面相连并设置于两个转向辊(308)之间，所述输送带(310)与固定辊(307)、转向辊(308)、张紧辊(309)及移动辊(305)相连。
4.根据权利要求1所述的一种履带移动式伸缩装船系统，其特征在于：所述尾部链式缓冲喂料机构(4)包括电机轮(401)、转向轮(402)、连接筒体(403)、伸缩筒体(404)、支撑轮(405)、提升轮(406)及提升绳(407)，所述电机轮(401)安装在伸缩臂架机构(3)的移动架(304)的上表面端部，所述转向轮(402)安装在伸缩臂架机构(3)的移动架(304)的下表面端部，所述连接筒体(403)与下料口(10)相连，所述伸缩筒体(404)与连接筒体(403)下表面相连，所述连接筒体(403)两侧设置有支撑轮(405)，所述伸缩筒体(404)两侧设置有提升轮(406)，所述提升绳(407)一端与连接筒体(403)相连，所述提升绳(407)另一端依次经过提升轮(406)、支撑轮(405)、转向轮(402)并与电机轮(401)相连。
5.根据权利要求1所述的一种履带移动式伸缩装船系统，其特征在于：所述上料机构(6)及倒料仓(5)内部设置有上料输送带(13)。
6.根据权利要求1所述的一种履带移动式伸缩装船系统，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：
步骤一：船舶靠岸后，通过履带行走机构(1)将整体以移动至岸边的船舶处，根据水位，通过钢丝绳(12)调节伸缩臂架机构(3)的角度；
步骤二：打开上料输送带(13)及吸尘机构(7)，将装载车倒车到斜板(8)上，并将装载车的后车箱通过卸料门孔伸入到倒料仓(5)内进行倒料；
步骤三：物料通过上料输送带(13)进入到上料机构(6)内，并从前端下料筒(9)进入到尾部密封除尘罩壳(2)内部的输送带(310)上；
步骤四：根据船舶货仓的位置，通过电机齿轮(303)调节移动架(304)的位置，通知气缸进行伸缩，配合移动架(304)的位置进行调节，使输送带(310)处于绷紧状态，根据伸缩臂架机构(3)角度，通过电机轮(401)转动调节，控制伸缩筒体(404)的长度，使伸缩筒体(404)的下端尽量靠近船舶的货仓，进入到物料通过输送带(310)从下料口(10)及尾部链式缓冲喂料机构(4)下料，完成装货步骤。
技术总结