本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动缠胶纸机。
背景技术：
科学技术的进步拉动了工业链产业的发展，尤其是对电池生产制造业的影响，随着各种电子设备越来越多样化，移动手机、平板电脑和笔记本电脑等通信产品不断的更新换代，为设备提供电源的移动电池扮演着越来越重要的角色，市场的需求量也越来越大。
在电池的生产制造过程中，需要对电池中应用到的pcm板进行缠胶纸处理，避免因电流过大而烧坏pcm板。在现有技术中，生产厂家大都是采用手工方式对pcm板进行缠胶纸操作，在手工缠胶纸操作时，由于工人的熟练程度不一样，会导致缠胶纸的一致性差，可能出现缠少或缠多的情况，并且该方式不仅导致生产效率低下和劳动成本高，同时也不利于企业的发展。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种自动缠胶纸机，通过各模块的相互配合工作，实现对pcm板的自动缠胶纸工作，整体结构简单，整个缠胶纸过程顺畅稳定，提高了生产效率和产品的质量；另外，缠胶纸模块中的夹具单元可根据不同型号的pcm板进行灵活调整，通用性和泛用性强。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：
一种自动缠胶纸机，包括机架，所述机架上设有上料模块、缠胶纸模块和取料模块，所述取料模块设于上料模块和缠胶纸模块之间；
所述缠胶纸模块包括缠胶纸安装架，所述缠胶纸安装架上设有胶纸传送单元、夹具单元、切刀单元和旋转单元；
所述旋转单元连接夹具单元，所述胶纸传送单元和切刀单元分别设于夹具单元的两侧；
所述夹具单元包括正面安装组件和反面安装组件。
可选的，所述正面安装组件包括正面安装槽，所述正面安装槽的一侧设有第一压块，所述第一压块连接有第一驱动气缸；
所述反面安装组件包括反面安装槽，所述反面安装槽的一侧设有第二压块，所述第二压块连接有第二驱动气缸，正面安装槽内安装有一个pcm板，反面安装槽内也安装有另一个pcm板，当胶纸同时贴附在两个pcm板上时，切刀单元切断胶纸，取料模块取走其中一个缠好胶纸的pcm板，而另一个pcm板在旋转单元的作用下转动继续缠胶纸。
可选的，所述切刀单元包括切刀和与切刀连接的切刀安装块，所述切刀安装块连接有切刀驱动气缸，切刀在切刀驱动气缸的作用下伸出或缩回。
可选的，所述缠胶纸模块的数量为至少两个，可以根据实际生产需求对缠胶纸模块的数量进行设置，提高生产效率。
可选的，所述取料模块包括取料安装架，所述取料安装架上设有y轴双滑块伺服模组，所述y轴双滑块伺服模组上设有第一x轴伺服模组和第二x轴伺服模组，所述第一x轴伺服模组上设有z轴伺服模组，所述z轴伺服模组上设有第一取料单元；
所述第二x轴伺服模组连接有第二取料单元，第一取料单元将上料模块上的pcm板取放到缠胶纸模块上，第二取料单元将缠胶纸模块上的pcm板取放到下一作业工序中去。
可选的，所述第一取料单元包括第一安装架，所述第一安装架上设有第一伺服变距器，所述第一伺服变距器上设有第一真空吸嘴，所述第一真空吸嘴的数量为至少两个，可以根据实际生产需求对第一真空吸嘴的数量进行设置，提高生产效率。
可选的，所述缠胶纸模块的数量与第一真空吸嘴的数量相同，提高作业的一致性。
可选的，所述第二取料单元包括第二安装架，所述第二安装架上设有升降气缸，所述升降气缸连接有第二伺服变距器，所述第二伺服变距器上设有第二真空吸嘴，所述第二真空吸嘴的数量为至少两个，可以根据实际生产需求对第二真空吸嘴的数量进行设置，提高生产效率。
可选的，所述上料模块包括左侧安装板和右侧安装板，所述左侧安装板和右侧安装板的内侧分别设有夹具拉带；
所述左侧安装板和右侧安装板的上端设有夹具定位框，左侧安装板和右侧安装板的下端设有与夹具定位框相对应的上顶单元，上顶单元将夹具拉带上的产品夹具向上顶起，由取料模块将产品夹具上的产品取放到缠胶纸模块上进行缠胶纸操作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过各模块的相互配合工作，实现对pcm板的自动缠胶纸工作，整体结构简单，整个缠胶纸过程顺畅稳定，提高了生产效率和产品的质量；另外，缠胶纸模块中的夹具单元可根据不同型号的pcm板进行灵活调整，通用性和泛用性强。
附图说明
图1为本实用新型实施例中提供的一种自动缠胶纸机的整体结构示意图。
图2为本实用新型实施例中提供的取料模块的结构示意图。
图3和图4为本实用新型实施例中提供的缠胶纸模块的结构示意图。
图5为本实用新型实施例中提供的正面安装组件的结构示意图。
其中，1为机架；2为上料模块；21为夹具拉带；22为夹具定位框；3为缠胶纸模块；31为缠胶纸安装架；32为胶纸传送单元；33为夹具单元；331为正面安装组件；3311为正面安装槽；3312为第一压块；34为切刀单元；35为旋转单元；4为取料模块；41为取料安装架；42为y轴双滑块伺服模组；43为第一x轴伺服模组；44为第二x轴伺服模组；45为z轴伺服模组；46为第一取料单元；461为第一安装架；462为第一伺服变距器；463为第一真空吸嘴；47为第二取料单元；471为第二安装架；472为升降气缸；473为第二真空吸嘴。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
例如，一种自动缠胶纸机，包括机架，所述机架上设有上料模块、缠胶纸模块和取料模块，所述取料模块设于上料模块和缠胶纸模块之间；所述缠胶纸模块包括缠胶纸安装架，所述缠胶纸安装架上设有胶纸传送单元、夹具单元、切刀单元和旋转单元；所述旋转单元连接夹具单元，所述胶纸传送单元和切刀单元分别设于夹具单元的两侧；所述夹具单元包括正面安装组件和反面安装组件。
本实施例提供的自动缠胶纸机，通过各模块的相互配合工作，实现对pcm板的自动缠胶纸工作，整体结构简单，整个缠胶纸过程顺畅稳定，提高了生产效率和产品的质量；另外，缠胶纸模块中的夹具单元可根据不同型号的pcm板进行灵活调整，通用性和泛用性强。
在一些实施例中，如图1-图4所示，提供一种自动缠胶纸机，包括机架，机架上设有上料模块、缠胶纸模块和取料模块，取料模块设于上料模块和缠胶纸模块之间；缠胶纸模块包括缠胶纸安装架，缠胶纸安装架上设有胶纸传送单元、夹具单元、切刀单元和旋转单元；旋转单元连接夹具单元，胶纸传送单元和切刀单元分别设于夹具单元的两侧；夹具单元包括正面安装组件和反面安装组件。
具体的，本示例中主要是完成对pcm板的自动缠胶纸作业，将pcm板放置在产品夹具上，由上料模块对产品夹具进行传送，当传送到设定位置时，取料模块将产品夹具上的pcm板取放到缠胶纸模块上，待完成缠胶纸作业后，再由取料模块将缠好胶纸的pcm板取放到下一作业工序中。
夹具单元包括正面安装组件和反面安装组件，正面安装组件上安装一个待缠胶纸的pcm板，将胶纸先贴附到正面安装组件上的待缠胶pcm板上，接着旋转单元带动夹具单元旋转，在旋转了360度又180度之后，此时反面安装组件朝上，取料模块将产品夹具上的待缠胶pcm板取放到反面安装组件，安装好反面安装组件上的待缠胶pcm板后，旋转单元带动夹具单元旋转180度，此时胶纸既贴附在正面安装组件的pcm板上，也贴附在反面安装组件的pcm板上，由切刀单元切断正面安装组件的pcm板与反面安装组件的pcm板之间的胶纸，然后由取料模块将正面安装组件上缠好胶纸的pcm板取放到下一作业工序中去。接着夹具单元继续旋转360度之后，取料模块将待缠胶pcm板取放到正面安装组件上，再次旋转180度后，切刀单元切断胶纸，取料模块取走反面安装组件上缠好胶纸的pcm板，如此循环作业，实现了自动化的缠胶纸过程。
在一些实施例中，如图5所示，正面安装组件包括正面安装槽，正面安装槽的一侧设有第一压块，第一压块连接有第一驱动气缸；反面安装组件包括反面安装槽，反面安装槽的一侧设有第二压块，第二压块连接有第二驱动气缸，正面安装槽内安装有一个pcm板，反面安装槽内也安装有另一个pcm板，当胶纸同时贴附在两个pcm板上时，切刀单元切断胶纸，取料模块取走其中一个缠好胶纸的pcm板，而另一个pcm板在旋转单元的作用下转动继续缠胶纸。
具体的，当取料模块从产品夹具上的待缠胶pcm板取放到正面安装组件上时，第一驱动气缸驱动第一压块打开，由取料模块将待缠胶pcm板放置在正面安装槽上后，第一驱动气缸驱动第一压块压在正面安装槽上，固定住正面安装槽上的待缠胶pcm板，当缠胶完成后，第一驱动气缸驱动第一压块打开，由取料模块取走缠好胶纸的pcm板。同理的，第二驱动气缸驱动第二压块打开或压在反面安装槽上，以便于取料模块将待缠胶的pcm板放置在反面安装槽上或是将缠好胶纸的pcm板从反面安装槽上取走。
在一些实施例中，切刀单元包括切刀和与切刀连接的切刀安装块，切刀安装块连接有切刀驱动气缸，切刀在切刀驱动气缸的作用下伸出或缩回。
具体的，本示例中将切刀单元设于夹具单元的一侧，当胶纸同时贴附在正面安装槽和反面安装槽上的pcm板时，切刀驱动气缸驱动切刀伸出，切断正面安装槽与反面安装槽之间的胶纸。
在一些实施例中，如图4所示，缠胶纸模块的数量为至少两个，可以根据实际生产需求对缠胶纸模块的数量进行设置，提高生产效率。
在本示例中，缠胶纸模块的数量共有五个，即该自动缠胶纸机可同时完成对五个pcm板的缠胶纸动作，提高了生产效率。
在一些实施例中，如图2所示，取料模块包括取料安装架，取料安装架上设有y轴双滑块伺服模组，y轴双滑块伺服模组上设有第一x轴伺服模组和第二x轴伺服模组，第一x轴伺服模组上设有z轴伺服模组，z轴伺服模组上设有第一取料单元；第二x轴伺服模组连接有第二取料单元，第一取料单元将上料模块上的pcm板取放到缠胶纸模块上，第二取料单元将缠胶纸模块上的pcm板取放到下一作业工序中去。
在一些实施例中，第一取料单元包括第一安装架，第一安装架上设有第一伺服变距器，第一伺服变距器上设有第一真空吸嘴，第一真空吸嘴的数量为至少两个，可以根据实际生产需求对第一真空吸嘴的数量进行设置，提高生产效率。
在该示例中，缠胶纸模块的数量与第一真空吸嘴的数量相同，即包括有五个缠胶纸模块和五个第一真空吸嘴，提高作业的一致性，第一伺服变距器可以调整第一真空吸嘴之间的距离，以与各缠胶纸模块相对应。
第二取料单元包括第二安装架，第二安装架上设有升降气缸，升降气缸连接有第二伺服变距器，第二伺服变距器上设有第二真空吸嘴，第二真空吸嘴的数量为至少两个，可以根据实际生产需求对第二真空吸嘴的数量进行设置，提高生产效率。
在一些实施例中，上料模块包括左侧安装板和右侧安装板，左侧安装板和右侧安装板的内侧分别设有夹具拉带；左侧安装板和右侧安装板的上端设有夹具定位框，左侧安装板和右侧安装板的下端设有与夹具定位框相对应的上顶单元，上顶单元将夹具拉带上的产品夹具向上顶起，由取料模块将产品夹具上的产品取放到缠胶纸模块上进行缠胶纸操作。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围，因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种自动缠胶纸机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有上料模块（2）、缠胶纸模块（3）和取料模块（4），所述取料模块（4）设于上料模块（2）和缠胶纸模块（3）之间；
所述缠胶纸模块（3）包括缠胶纸安装架（31），所述缠胶纸安装架（31）上设有胶纸传送单元（32）、夹具单元（33）、切刀单元（34）和旋转单元（35）；
所述旋转单元（35）连接夹具单元（33），所述胶纸传送单元（32）和切刀单元（34）分别设于夹具单元（33）的两侧；
所述夹具单元（33）包括正面安装组件（331）和反面安装组件。
2.根据权利要求1所述的自动缠胶纸机，其特征在于，所述正面安装组件（331）包括正面安装槽（3311），所述正面安装槽（3311）的一侧设有第一压块（3312），所述第一压块（3312）连接有第一驱动气缸；
所述反面安装组件包括反面安装槽，所述反面安装槽的一侧设有第二压块，所述第二压块连接有第二驱动气缸。
3.根据权利要求1所述的自动缠胶纸机，其特征在于，所述切刀单元（34）包括切刀和与切刀连接的切刀安装块，所述切刀安装块连接有切刀驱动气缸。
4.根据权利要求1所述的自动缠胶纸机，其特征在于，所述缠胶纸模块（3）的数量为至少两个。
5.根据权利要求4所述的自动缠胶纸机，其特征在于，所述取料模块（4）包括取料安装架（41），所述取料安装架（41）上设有y轴双滑块伺服模组（42），所述y轴双滑块伺服模组（42）上设有第一x轴伺服模组（43）和第二x轴伺服模组（44），所述第一x轴伺服模组（43）上设有z轴伺服模组（45），所述z轴伺服模组（45）上设有第一取料单元（46）；
所述第二x轴伺服模组（44）连接有第二取料单元（47）。
6.根据权利要求5所述的自动缠胶纸机，其特征在于，所述第一取料单元（46）包括第一安装架（461），所述第一安装架（461）上设有第一伺服变距器（462），所述第一伺服变距器（462）上设有第一真空吸嘴（463），所述第一真空吸嘴（463）的数量为至少两个。
7.根据权利要求6所述的自动缠胶纸机，其特征在于，所述缠胶纸模块（3）的数量与第一真空吸嘴（463）的数量相同。
8.根据权利要求5所述的自动缠胶纸机，其特征在于，所述第二取料单元（47）包括第二安装架（471），所述第二安装架（471）上设有升降气缸（472），所述升降气缸（472）连接有第二伺服变距器，所述第二伺服变距器上设有第二真空吸嘴（473），所述第二真空吸嘴（473）的数量为至少两个。
9.根据权利要求1所述的自动缠胶纸机，其特征在于，所述上料模块（2）包括左侧安装板和右侧安装板，所述左侧安装板和右侧安装板的内侧分别设有夹具拉带（21）；
所述左侧安装板和右侧安装板的上端设有夹具定位框（22），左侧安装板和右侧安装板的下端设有与夹具定位框（22）相对应的上顶单元。
技术总结