一种标签复卷设备的制作方法

专利2022-06-29  64


本发明属于标签复卷机技术领域,尤其涉及一种标签复卷设备。



背景技术:

复卷机,是一种用于纸类、云母带、薄膜等方面的机械设备,其用途是将造纸机生产出来的纸卷(称为原纸卷)进行依次复卷,纸张经过复卷后做成成品纸出厂。传统的标签复卷设备的自动化程度较低以及工作效率低。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种标签复卷设备,旨在解决传统的标签复卷设备的自动化程度较低以及工作效率低的问题。

本发明是这样实现的,一种标签复卷设备,包括机台,所述机台上设有第一滑移机构、待料仓、放料托盘组件、标签剥离机构、第二滑移机构和收放卷料机构,所述待料仓和放料托盘组件并排设置在所述第一滑移机构一侧,所述第一滑移机构上设有搬运机械手,所述标签剥离机构位于所述放料托盘组件另一侧,所述收放卷料机构与所述标签剥离机构并排设置,所述第二滑移机构位于所述标签剥离机构和收放卷料机构上方且与所述第一滑移机构平行设置,所述第二滑移机构上设有吸附贴头组件。

本发明的进一步技术方案是:所述第一滑移机构包括设置在所述机台上的第一滑移支架、设置在所述第一滑移支架上的第一滑轨,与所述第一滑轨适配的第一滑块。

本发明的进一步技术方案是:所述搬运机械手包括安装在所述第一滑块上方的搬运支架、设置在所述搬运支架上的第一升降机构、与所述第一升降机构连接的机械臂以及设置在所述机械臂上的安装板,所述机械臂上设有第一电磁阀,所述安装板上端设有与所述第一电磁阀连接的第一真空发生器,所述安装板底端设有抖动组件以及通过外接管与所述第一真空发生器连通的多组吸嘴组件,所述抖动组件包括一端通过第一磁铁吸附在所述安装板上的固定柱、安装在所述固定柱上的抖动气缸以及与所述抖动气缸连接的第一吸盘。

本发明的进一步技术方案是:所述标签剥离机构包括包括底板、设置在所述底板上的机身、设置在所述机身一端的放料机构以及设置在所述机身另一端的收料机构,所述机身上方且靠近所述放料机构处设有搬运滚压机构,所述机身上方且靠近所述收料机构处设有剥离平台,所述剥离平台端口处且靠近所述搬运滚压机构处设有刃口。

本发明的进一步技术方案是:所述搬运滚压机构包括设置在所述机身上方且靠近所述放料机构处的底座、设置在所述底座上的支座、垂直安装在所述支座上的滚压组件、安装在所述支座上且与所述滚压组件垂直设置的第一驱动机构、通过连接件与所述第一驱动机构连接且与所述滚压组件平行设置的吸取机构、设置在所述底板上的第二电磁阀以及设置在所述底板上且与所述第二电磁阀连接的第二真空发生器,所述吸取机构包括设置在所述连接件上的薄型气缸、与所述薄型气缸连接的连接块、与所述连接块连接的吸取板以及设置在所述吸取板上方的快速接头,所述快速接头通过导管与所述第二真空发生器连接。

本发明的进一步技术方案是:所述第二滑移机构包括设置在所述机台上的第二滑移支架、设置在所述第二滑移支架上的第二滑轨,与所述第二滑轨适配的第二滑块。

本发明的进一步技术方案是:所述吸附贴头组件包括安装在所述第二滑块上方的机体、设置在所述机体上的旋转机构、通过第二连接板与所述旋转机构连接的多组吸附贴头机构、设置在所述机体上且位于所述旋转机构一侧的第二升降机构、设置在所述机体上且位于所述旋转机构另一侧的感应机构、设置在所述机体上的第三电磁阀以及设置在所述机体上且与所述第三电磁阀连接的第三真空发生器,所述感应机构与所述第二升降机构连接,所述吸附贴头机构包括安装在所述第二连接板上的驱动气缸以及与所述驱动气缸连接且通过导向装置与所述第二连接板连接的吸附贴头,所述吸附贴头通过导管与所述第三真空发生器连通。

本发明的进一步技术方案是:所述收放卷料机构包括安装在所述机台上的固定板、设置在所述固定板一端的机身本体以及设置在所述固定板另一端的支撑架,所述机身本体上转动连接有相互平行的放料气涨轴、放料轮和第一导料轴,所述放料气涨轴、放料轮和第一导料轴依次设置在所述机身本体上,所述支撑架上转动连接有与所述第一导料轴相互平行的第二导料轴和收料气涨轴,所述放料轮下方设有压紧机构,所述机身本体一侧设有与所述放料气涨轴连接的磁粉离合器,所述支撑架上设有与所述磁粉离合器电连接的调速器,所述机身本体上设有与所述放料轮连接的第二驱动机构,所述支撑架上设有与所述收料气涨轴连接的第三驱动机构,所述支撑架上且位于所述第一导料轴和第二导料轴之间设有感应器。

本发明的进一步技术方案是:所述待料仓包括设置在所述机台上的支撑柱、设置在所述支撑柱上的放料底板、设置在所述放料底板上端的基准定位机构以及设置在所述放料底板上的调节机构,所述调节机构包括两组分别设置在所述放料底板上相邻两侧的活动调节块以及设置在所述活动调节块内的磁铁。

本发明的进一步技术方案是:该标签复卷设备还包括设置在所述机台上且位于所述收放卷料机构与所述标签剥离机构之间的的上视拍照组件以及通过安装块安装在所述第二滑移支架上且位于所述收放卷料机构上方的下视拍照组件。

本发明的有益效果是:本发明通过第一滑移机构上的搬运机械手在待料仓取料后,移至放料托盘组件上方,并把一整张料放到放料托板组件上,进而标签剥离机构对其进行标签剥离,第二滑移机构上的吸附贴头组件将剥离后的标签移至收放卷料机构上进行卷料动作,该设备自动化程度高,提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的标签复卷设备的结构示意图;

图2是本发明实施例提供的搬运机械手的结构示意图;

图3是本发明实施例提供的抖动组件的结构示意图;

图4是本发明实施例提供的抖动组件的另一视觉结构示意图;

图5是本发明实施例提供的标签剥离机构的结构示意图;

图6是本发明实施例提供的搬运滚压机构的结构示意图;

图7是本发明实施例提供的吸附贴头组件的结构示意图;

图8是本发明实施例提供的收放卷料机构的结构示意图;

图9是本发明实施例提供的收放卷料机构的另一视觉结构示意图;

图10是本发明实施例提供的待料仓结构示意图。

图中各部件名称如下:

1-机台;2-第一滑移机构;3-待料仓;4-放料托盘组件;5-标签剥离机构;6-第二滑移机构;7-收放卷料机构;8-搬运机械手;9-吸附贴头组件;10-支撑座;201-第一滑移支架;202-第一滑轨;203-第一滑块;81-搬运支架;82-第一升降机构;83-机械臂;84-安装板;11-第一电磁阀;12-第一真空发生器;13-抖动组件;14-吸嘴组件;131-第一磁铁;132-固定柱;133-抖动气缸;134-第一吸盘;51-底板;52-机身;53-搬运滚压机构;54-剥离平台;531-底座;532-支座;533-第一驱动机构;534-连接件;535-第二电磁阀;536-第二真空发生器;15-薄型气缸;16-连接块;17-吸取板;18-快速接头;19-粘性胶带;20-第四驱动机构;21-支架;22-滚轮;5321-第一支座;5322-第二支座;5323-固定座;23-第一导向组件;24-第二导向组件;231-带座轴承;232-导向杆;5341-第一连接板;5342-第一直线轴承;5343-第一导向轴;5344-二直线轴承;5345-第二导向轴;61-第二滑移支架;62-第二滑轨;91-机体;92-第二连接板;93-吸附贴头机构;94-第二升降机构;95-感应机构;96-第三电磁阀;931-驱动气缸;932-导向装置;933-吸附贴头;25-电机座;71-固定板;72-机身本体;73-支撑架;74-放料气涨轴;75-放料轮;76-第一导料轴;77-第二导料轴;78-收料气涨轴;79-压紧机构;710-磁粉离合器;711-调速器;712-第二驱动机构;713-第三驱动机构;714-感应器;31-支撑柱;32-放料底板;33-活动调节块;26-上视拍照组件;27-安装块;28-下视拍照组件。

具体实施方式

结合上述附图说明本发明的具体实施例。

如图1-10所示,本实施例中的一种标签复卷设备,包括机台1,所述机台1上设有第一滑移机构2、待料仓3、放料托盘组件4、标签剥离机构5、第二滑移机构6和收放卷料机构7,所述待料仓3和放料托盘组件4并排设置在所述第一滑移机构2一侧,所述第一滑移机构2上设有搬运机械手8,所述标签剥离机构5位于所述放料托盘组件4另一侧,所述收放卷料机构7与所述标签剥离机构5并排设置,所述第二滑移机构6位于所述标签剥离机构5和收放卷料机构7上方且与所述第一滑移机构2平行设置,所述第二滑移机构6上设有吸附贴头组件9。在本实施例中,所述搬运机械手8可在所述第一滑移机构2上来回移动且位于所述待料仓3和放料托盘组件4上方;所述机台1底端设有多个支撑座10,其支撑所述机台1的作用。本发明通过第一滑移机构2上的搬运机械手8在待料仓3取料后,移至放料托盘组件4上方,并把一整张料放到放料托板组4件上,进而标签剥离机构5对其进行标签剥离,第二滑移机构6上的吸附贴头组件9将剥离后的标签移至收放卷料机构7上进行卷料动作,该设备自动化程度高,提高了工作效率。

在本实施例中,如图1-4所示,所述第一滑移机构2包括设置在所述机台1上的第一滑移支架21、设置在所述第一滑移支架21上的第一滑轨22,与所述第一滑轨22适配的第一滑块23;所述搬运机械手8包括安装在所述第一滑块23上方的搬运支架81、设置在所述搬运支架81上的第一升降机构82、与所述第一升降机构82连接的机械臂83以及设置在所述机械臂83上的安装板84,所述机械臂83上设有第一电磁阀11,所述安装板84上端设有与所述第一电磁阀11连接的第一真空发生器12,所述安装板84底端设有抖动组件13以及通过外接管与所述第一真空发生器12连通的多组吸嘴组件14,所述抖动组件13包括一端通过第一磁铁131吸附在所述安装板84上的固定柱132、安装在所述固定柱132上的抖动气缸133以及与所述抖动气缸133连接的第一吸盘134。也就是说,在本实施例中,所述抖动组件13有多组,所述安装板84主要由铁材质制成,所述第一磁铁131对所述安装板84有吸附作用,故所述抖动组13件可以在所述安装板84上任意调节其所在的位置,便于调整吸附标签的合适位置;多组所述吸嘴组件14安装在所述安装板84四周边缘处,便于更稳定的吸附标签且方便调节适应不同尺寸的整张片状标签。即通过安装在第一升降机构82上的机械臂83将安装板84移至标签处,并通过安装板84上的吸嘴组件14吸取标签,同时抖动组件13作轻微抖动,该机械手体积小,制造成本低,适用于吸取多种类型的标签,提高生产效率,降低生产成本。

在本实施例中,如图5和6所示,所述标签剥离机构包括底板51、设置在所述底板51上的机身52、设置在所述机身52一端的放料机构以及设置在所述机身52另一端的收料机构,所述机身52上方且靠近所述放料机构处设有搬运滚压机构53,所述机身52上方且靠近所述收料机构处设有剥离平台54,所述剥离平台54端口处且靠近所述搬运滚压机构53处设有刃口;所述搬运滚压机构53包括设置在所述机身52上方且靠近所述放料机构处的底座531、设置在所述底座531上的支座532、垂直安装在所述支座532上的滚压组件、安装在所述支座532上且与所述滚压组件垂直设置的第一驱动机构533、通过连接件534与所述第一驱动机构533连接且与所述滚压组件平行设置的吸取机构、设置在所述底板51上的第二电磁阀535以及设置在所述底板51上且与所述第二电磁阀535连接的第二真空发生器536,所述吸取机构包括设置在所述连接件534上的薄型气缸15、与所述薄型气缸15连接的连接块16、与所述连接块16连接的吸取板17以及设置在所述吸取板17上方的快速接头18,所述快速接头18通过导管与所述第二真空发生器536连接。也就是说,在本实施例中,所述刃口是一个直角面,整张片料标签在所述收料机构上做旋转运动,拉动粘性胶带19在导料轮的导向下剥离出来;所述滚压组件包括垂直安装在所述支座532上的第四驱动机构20、与所述第四驱动机构20连接的支架21以及与所述支架21转动连接的滚轮22;所述支座532包括设置在所述底座531一端的第一支座5321、设置在所述底座531另一端的的第二支座5322以及一端与所述第一支座5321连接且另一端与所述第二支座5322连接的固定座5323;该搬运滚压机构53还包括结构相同的第一导向组件23和第二导向组件24,所述第一导向组件23设置在所述固定座5323上且位于所述第一驱动机构533一侧,所述第二导向组件24设置在所述固定座5323上且位于所述第一驱动机构533另一侧;所述第一导向组件23包括安装在所述固定座5323上且位于所述第一驱动机构533一侧的带座轴承231以及一端穿过所述带座轴承231且另一端与所述支架21连接的导向杆232,所示第一导向组件23与所述第二导向组件24为所述滚压组件起导向作用,使所述第四驱动机构20在伸出和缩回过程中所连接的所述支架21和滚轮22不发生旋转,结构稳定;所述连接件534包括与所述第一驱动机构533连接的第一连接板5341、设置在所述固定座5323上且位于所述第一驱动机构533一侧的第一直线轴承5342、一端穿过所述第一直线轴5342承且另一端与所述第一连接板5341一端连接的第一导向轴5343、设置在所述固定座5323上且位于所述第一驱动机构533另一侧的第二直线轴承5344以及一端穿过所述第二直线轴承5344且另一端与所述第一连接板5341另一端连接的第二导向轴5345,所述连接件便于固定所述吸取机构的运行轨迹,防止所述吸取机构工作时发生偏离。首先所述第一驱动机构533动作把所述吸取机构整体作向前运动,所述吸取机构的薄型气缸15动作把所述吸取板17作向下运动,接着真空负压气体从所述第二真空发生器536中流出,并从所述快速接头18流入,进到所述吸取板17上,所述吸取板17吸取产品,所述薄型气缸15动作把所述吸取板17和产品作向上运动,至目的地后,所述第一驱动机构533动作把所述吸取机构和产品整体作向后运动,所述薄型气缸15再动作把所述吸取板17和产品作向下运动,然后进行破真空把产品放到所述底座531上,最后所述第四驱动机构20动作使所述滚轮22往下压,把产品进行滚压。

在本实施例中,如图7所示,所述第二滑移机构6包括设置在所述机台1上的第二滑移支架61、设置在所述第二滑移支架61上的第二滑轨62,与所述第二滑轨62适配的第二滑块;所述吸附贴头组件9包括安装在所述第二滑块上方的机体91、设置在所述机体91上的旋转机构、通过第二连接板92与所述旋转机构连接的多组吸附贴头机构93、设置在所述机体91上且位于所述旋转机构一侧的第二升降机构94、设置在所述机体上且位于所述旋转机构另一侧的感应机构95、设置在所述机体91上的第三电磁阀96以及设置在所述机体91上且与所述第三电磁阀96连接的第三真空发生器(图中未示出),所述感应机构95与所述第二升降机构94连接,所述吸附贴头机构93包括安装在所述第二连接板92上的驱动气缸931以及与所述驱动气缸931连接且通过导向装置932与所述第二连接板92连接的吸附贴头933,所述吸附贴头通过导管与所述第三真空发生器连通。也就是说,在本实施例中,所述旋转机构安装在所述第二升降机构94的电机座上,控制所述旋转机构的升降,进而控制所述第二连接板92以及多组吸附贴头机构93的升降;气流到所述第三带真空发生器(图中未示出)的所述第三电磁阀96上产生真空,所述第三电磁阀96可控制真空的关闭和打开,真空一路接到所述吸附贴头933上对产品进行贴附。多组所述吸附贴头机构93在所述第二连接板92上组成一排,分别由各自的驱动气缸931单独控制进行上下动作,从而使所述吸附贴头933进行上下不同步动作。该吸附贴头组件9通过安装在第二升降机构94上的旋转机构提供动力带动第二连接板92上的多组吸附贴头机构93旋转,同时,第二升降机构94的电机座25在感应机构95的区域内来回运动进而带动旋转机构做升降运动,该吸附贴头组件9提高了生产效率和产品合格率。

在本实施例中,如图8和9所示,所述收放卷料机构7包括安装在所述机台1上的固定板71、设置在所述固定板71一端的机身本体72以及设置在所述固定板71另一端的支撑架73,所述机身本体72上转动连接有相互平行的放料气涨轴74、放料轮75和第一导料轴76,所述放料气涨轴74、放料轮75和第一导料轴76依次设置在所述机身本体72上,所述支撑架73上转动连接有与所述第一导料轴76相互平行的第二导料轴77和收料气涨轴78,所述放料轮75下方设有压紧机构79,所述机身本体72一侧设有与所述放料气涨轴74连接的磁粉离合器710,所述支撑架73上设有与所述磁粉离合器710电连接的调速器711,所述机身本体72上设有与所述放料轮75连接的第二驱动机构712,所述支撑架73上设有与所述收料气涨轴78连接的第三驱动机构713,所述支撑架73上且位于所述第一导料轴76和第二导料轴77之间设有感应器714。也就是说,在本实施例中,该收放卷料机构7工作时,即通过第三驱动机构713驱动第二同步带带动所述收料气涨轴78转动,通过第二驱动机构712驱动第一同步带带动所述放料轮75转动,并通过所述调速器711调节控制磁粉离合器710,使所述放料气涨轴74的放料速度与所述收料气涨轴78的卷料速度一致,达到同步转动的目的。通过将料带放置在放料气涨轴74上固定,并依次通过放料轮75、第一导料轴76、第二导料77轴和收料气涨轴78,通过调速器711调节磁粉离合器710,使放料气涨轴74的放料速度与收料气涨轴78的卷料速度一致,从而降低人工成本,提高生产效率;避免料带在放料过程中发生偏离和产生气泡,提高产品合格率。

在本实施例中,如图10所示,所述待料仓3包括设置在所述机台1上的支撑柱31、设置在所述支撑柱31上的放料底板32、设置在所述放料底板32上端的基准定位机构以及设置在所述放料底板32上的调节机构,所述调节机构包括两组分别设置在所述放料底板32上相邻两侧的活动调节块33以及设置在所述活动调节块33内的磁铁。也就是说,在本实施例中,每组所述活动调节块33至少有一块,在本实施例中有两块,所述放料底板32的材质为铁,所述磁铁对铁有吸附的作用,故内部设有所述磁铁的活动调节块33能前后左右移动来适应不同尺寸的产品。通过移动内部含有磁铁的活动调节块33对放料底板32吸牢吸稳来适应不同产品的标签尺寸进行定位,其结构简单,节约成本,操作方便。

在本实施例中,如图1所示,该标签复卷设备还包括设置在所述机台1上且位于所述收放卷料机构7与所述标签剥离机构5之间的的上视拍照组件26以及通过安装块27安装在所述第二滑移支架61上且位于所述收放卷料机构7上方的下视拍照组件28。也就是说,在本实施例中,当所述标签剥离机构5剥离完标签后,所述吸附贴头组件9上升在所述第二滑移机构6上运动的同时在所述上视拍照组件26处进行飞拍,经所述上视拍照组件26拍照处理出来的结果,通过所述吸附贴头组件9移动、旋转,把所述吸附贴头组9上的每一个标签贴附到所述收放卷料机构7上;所述下视拍照组件28通过对所述收放卷料机构7上的料带和贴附的标签进行计算位置来确保吸取所述吸附贴头组件9每次过来贴附的准确性,所述收放卷料机构7的放料气涨轴74和收料气涨轴78同时转动把所述吸附贴头组件9贴好的标签进行收卷动作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征:

1.一种标签复卷设备,其特征在于:包括机台,所述机台上设有第一滑移机构、待料仓、放料托盘组件、标签剥离机构、第二滑移机构和收放卷料机构,所述待料仓和放料托盘组件并排设置在所述第一滑移机构一侧,所述第一滑移机构上设有搬运机械手,所述标签剥离机构位于所述放料托盘组件另一侧,所述收放卷料机构与所述标签剥离机构并排设置,所述第二滑移机构位于所述标签剥离机构和收放卷料机构上方且与所述第一滑移机构平行设置,所述第二滑移机构上设有吸附贴头组件。

2.根据权利要求1所述的标签复卷设备,其特征在于,所述第一滑移机构包括设置在所述机台上的第一滑移支架、设置在所述第一滑移支架上的第一滑轨,与所述第一滑轨适配的第一滑块。

3.根据权利要求2所述的标签复卷设备,其特征在于,所述搬运机械手包括安装在所述第一滑块上方的搬运支架、设置在所述搬运支架上的第一升降机构、与所述第一升降机构连接的机械臂以及设置在所述机械臂上的安装板,所述机械臂上设有第一电磁阀,所述安装板上端设有与所述第一电磁阀连接的第一真空发生器,所述安装板底端设有抖动组件以及通过外接管与所述第一真空发生器连通的多组吸嘴组件,所述抖动组件包括一端通过第一磁铁吸附在所述安装板上的固定柱、安装在所述固定柱上的抖动气缸以及与所述抖动气缸连接的第一吸盘。

4.根据权利要求1所述的标签复卷设备,其特征在于,所述标签剥离机构包括底板、设置在所述底板上的机身、设置在所述机身一端的放料机构以及设置在所述机身另一端的收料机构,所述机身上方且靠近所述放料机构处设有搬运滚压机构,所述机身上方且靠近所述收料机构处设有剥离平台,所述剥离平台端口处且靠近所述搬运滚压机构处设有刃口。

5.根据权利要求4所述的标签复卷设备,其特征在于,所述搬运滚压机构包括设置在所述机身上方且靠近所述放料机构处的底座、设置在所述底座上的支座、垂直安装在所述支座上的滚压组件、安装在所述支座上且与所述滚压组件垂直设置的第一驱动机构、通过连接件与所述第一驱动机构连接且与所述滚压组件平行设置的吸取机构、设置在所述底板上的第二电磁阀以及设置在所述底板上且与所述第二电磁阀连接的第二真空发生器,所述吸取机构包括设置在所述连接件上的薄型气缸、与所述薄型气缸连接的连接块、与所述连接块连接的吸取板以及设置在所述吸取板上方的快速接头,所述快速接头通过导管与所述第二真空发生器连接。

6.根据权利要求1所述的标签复卷设备,其特征在于,所述第二滑移机构包括设置在所述机台上的第二滑移支架、设置在所述第二滑移支架上的第二滑轨,与所述第二滑轨适配的第二滑块。

7.根据权利要求6所述的标签复卷设备,其特征在于,所述吸附贴头组件包括安装在所述第二滑块上方的机体、设置在所述机体上的旋转机构、通过第二连接板与所述旋转机构连接的多组吸附贴头机构、设置在所述机体上且位于所述旋转机构一侧的第二升降机构、设置在所述机体上且位于所述旋转机构另一侧的感应机构、设置在所述机体上的第三电磁阀以及设置在所述机体上且与所述第三电磁阀连接的第三真空发生器,所述感应机构与所述第二升降机构连接,所述吸附贴头机构包括安装在所述第二连接板上的驱动气缸以及与所述驱动气缸连接且通过导向装置与所述第二连接板连接的吸附贴头,所述吸附贴头通过导管与所述第三真空发生器连通。

8.根据权利要求1所述的标签复卷设备,其特征在于,所述收放卷料机构包括安装在所述机台上的固定板、设置在所述固定板一端的机身本体以及设置在所述固定板另一端的支撑架,所述机身本体上转动连接有相互平行的放料气涨轴、放料轮和第一导料轴,所述放料气涨轴、放料轮和第一导料轴依次设置在所述机身本体上,所述支撑架上转动连接有与所述第一导料轴相互平行的第二导料轴和收料气涨轴,所述放料轮下方设有压紧机构,所述机身本体一侧设有与所述放料气涨轴连接的磁粉离合器,所述支撑架上设有与所述磁粉离合器电连接的调速器,所述机身本体上设有与所述放料轮连接的第二驱动机构,所述支撑架上设有与所述收料气涨轴连接的第三驱动机构,所述支撑架上且位于所述第一导料轴和第二导料轴之间设有感应器。

9.根据权利要求1所述的标签复卷设备,其特征在于,所述待料仓包括设置在所述机台上的支撑柱、设置在所述支撑柱上的放料底板、设置在所述放料底板上端的基准定位机构以及设置在所述放料底板上的调节机构,所述调节机构包括两组分别设置在所述放料底板上相邻两侧的活动调节块以及设置在所述活动调节块内的磁铁。

10.根据权利要求6所述的标签复卷设备,其特征在于,该标签复卷设备还包括设置在所述机台上且位于所述收放卷料机构与所述标签剥离机构之间的的上视拍照组件以及通过安装块安装在所述第二滑移支架上且位于所述收放卷料机构上方的下视拍照组件。

技术总结
本发明涉及一种标签复卷设备,包括机台,所述机台上设有第一滑移机构、待料仓、放料托盘组件、标签剥离机构、第二滑移机构和收放卷料机构,所述待料仓和放料托盘组件并排设置在所述第一滑移机构一侧,所述第一滑移机构上设有搬运机械手,所述标签剥离机构位于所述放料托盘组件另一侧,所述收放卷料机构与所述标签剥离机构并排设置,所述第二滑移机构位于所述标签剥离机构和收放卷料机构上方且与所述第一滑移机构平行设置,所述第二滑移机构上设有吸附贴头组件。实施本发明的标签复卷设备,具有以下有益效果:自动化程度较高,提高了工作效率。

技术研发人员:贺杰;柳朝晖
受保护的技术使用者:深圳市合川医疗科技有限公司
技术研发日:2020.03.30
技术公布日:2020.06.09

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