本发明涉及飞艇配重系统，具体是一种用于飞艇的配重装置。
背景技术：
飞艇属于浮空器的一种，也是利用轻于空气的气体来提供升力的航空器。根据工作原理的不同，浮空器可分为飞艇、系留气球和热气球等，飞艇分有人和无人两类。飞艇获得的升力主要来自其内部充满的比空气轻的气体，现代飞艇一般都使用安全性更好的氦气来提供升力，另外飞艇上安装的发动机或电池为飞艇提供部分的升力。发动机或电池提供的动力主要用在飞艇水平移动以及艇载设备的供电上，所以飞艇相对于现代喷气飞机来说节能性能更好，而且对于环境的破坏也更小。
飞艇是通过较轻的气体提供的浮力来平衡飞艇自身的重力以及飞艇载重的重力，并且达到平衡状态，但是由于飞艇在使用的过程中，飞艇的载重经常发生变化，因而需要不断在每次起飞前都要通过实时的载重来调整飞艇的配重，但是现有的飞艇配重调节系统结构复杂，多通过人力或机械将配重物装卸到飞艇内，因而费时费力，不利于飞艇快速配重。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于低空飞艇的配重装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于飞艇的配重装置，包括水箱室，所述水箱室内上下滑动连接有水箱架，所述水箱架下端连接有水箱，所述水箱包括水箱底板、水箱顶板，所述水箱顶板上开设有第一通水口且第一通水口上连接有第一水箱通水口盖，所述水箱顶板上端固定连接有第二支架，所述第二支架与第一水箱通水口盖之间设有用于推动所述第一水箱通水口盖上下移动的第二电动推杆，所述水箱底板上开设有第二通水口且第二通水口上连接有第二水箱通水口盖，所述水箱底板下端固定连接有第三支架，所述第三支架与所述第二水箱通水口盖之间设有用于带动所述第二水箱通水口盖上下移动的第三电动推杆。
作为本发明进一步的方案：所述水箱室为中空长方体结构，所述水箱架为圆柱形结构，所述水箱架上固定连接有第一支架。
作为本发明进一步的方案：所述水箱室内壁设有竖直布置至少一个干导轮，所述水箱架外壁上设有导槽，所述导轮滑动连接于导槽内。
作为本发明进一步的方案：所述水箱架外壁上设有竖直布置的齿条，所述水箱室内壁上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述水箱室内设有第二电机，所述第二电机通过链条与所述齿轮动力连接。
作为本发明进一步的方案：所述水箱室下端水平滑动连接有水箱室门，所述水箱室底端设有用于打开或关闭所述水箱室门的第一电机。
作为本发明进一步的方案：所述水箱底板与所述水箱上下滑动连接，所述水箱底板与所述水箱内壁密封连接，所述水箱架下端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活塞与所述水箱底板的上端固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述第一水箱通水口盖远离所述水箱时为开启状态，所述第二支架与所述第一水箱通水口盖之间设有第一弹簧、第一导向柱。
作为本发明进一步的方案：所述第二水箱通水口盖靠近所述水箱时为开启状态，所述第二水箱通水口盖与所述第三支架之间设有第二导向柱、第二弹簧。
作为本发明进一步的方案：所述水箱上端设有水箱气孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本申请通过设置配重水箱室，并且配重水箱室下端设有水箱，而且水箱可以上下移动，因而在增加配重时可以简单的将配重水箱移动到配重水池内，即可快速的将配重水添加到配重水箱内，进而降低了配重的劳动强度；
2、本申请的配重水箱为可变容量设计，因而在实际配重的过程中，只需根据飞艇载重的变化计算所述配重水的体积即可，然后改变配重水箱的容量，进而使得配重更加简单、快捷。
附图说明
图1为本实施例的剖视图；
图2为本实施例的俯视图。
图中：1-水箱室、2-水箱架、3-第一支架、4-水箱室门、5-第一电机、6-第二电机、7-链条、8-齿轮、9-齿条、10-导轮、11-导槽、12-水箱、13-水箱底板、14-水箱顶板、15-第一电动推杆、16-水箱气孔、17-第一水箱通水口盖、18-第二支架、19-第二电动推杆、20-第一弹簧、21-第二水箱通水口盖、22-第三电动推杆、23-第二导向柱、24-第二弹簧、25-第三支架、26-第一导向柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明实施例中，一种用于飞艇的配重装置，包括水箱室1，水箱室1内上下滑动连接有水箱架2，水箱架2下端连接有水箱12，水箱室1为中空长方体结构，水箱架2为圆柱形结构，水箱架2上固定连接有第一支架3，水箱室1内壁设有竖直布置至少一个导轮10，在本实施例中，导轮10设置有多个且均与分布，水箱架2外壁上设有导槽11，导轮10滑动连接于导槽11内，水箱架2外壁上设有竖直布置的齿条9，水箱室内壁1上设有齿轮8，齿轮8与齿条9啮合连接，水箱室1内设有第二电机6，第二电机6通过链条7与齿轮8动力连接，进而可以通过第二电机6带动齿轮8转动，通过齿轮8与齿条9的啮合带动水箱架2在水箱室1内上下滑动，同时通过导轮10、导槽11对水箱架2的上下运动提供导向。此外水箱室1下端水平滑动连接有水箱室门4，水箱室1底端设有用于打开或关闭水箱室门4的第一电机5，进而可以通过第一电机5打开或关闭水箱室门4.
水箱12位于水箱架2下方，水箱12包括水箱底板13、水箱顶板14，水箱底板13与水箱12上下滑动连接，水箱底板13与水箱12内壁密封连接，水箱架2下端固定连接有第一电动推杆15，第一电动推杆15的活塞与水箱底板13的上端固定连接，进而可以通过第一电动推杆15带动水箱底板13在水箱12内上下运动，以改变水箱12内的容量，水箱12上端设有水箱气孔16，水箱顶板14上开设有第一通水口且第一通水口上连接有第一水箱通水口盖17，水箱顶板14上端固定连接有第二支架18，第二支架18与第一水箱通水口盖17之间设有用于推动第一水箱通水口盖17上下移动的第二电动推杆19，第一水箱通水口盖17远离水箱12时为开启状态，第二支架18与第一水箱通水口盖17之间设有第一弹簧20、第一导向柱26，在本实施例中，第一弹簧20套接在第一导向柱26上。水箱底板13上开设有第二通水口且第二通水口上连接有第二水箱通水口盖21，水箱底板13下端固定连接有第三支架25，第三支架25与第二水箱通水口盖21之间设有用于带动第二水箱通水口盖21上下移动的第三电动推杆22，第二水箱通水口盖21靠近水箱12时为开启状态，第二水箱通水口盖21与第三支架25之间设有第二导向柱23、第二弹簧24。
当飞艇停靠在停靠站，需要上客或装载货物时，此时飞艇的载重增加，因而需要降低飞艇的配重，使得飞艇处于重力、浮力平衡状态，当需要降低配重时，首先在飞艇停靠时使得飞艇的配重水箱位于地面站点的配重水池上方，然后通过第一电机5打开水箱室门4，然后启动第二电动推杆19，通过第二电动推杆19带动第一水箱通水口盖17箱远离水箱12的方向运动，进而开启水箱顶板14上的第一水箱通水口，然后启动第一电动推杆15，通过第一电动推杆15带动水箱底板13向上运动，进而可以减小水箱12内的容积，同时，水箱12内的配重水通过第一水箱通水口排出并流入到下方的配重水池内，通过上客或装载货物的质量可计算出所需要排除配重水的质量，进而计算出配重水的体积以及水箱底板13向上移动的距离，因而可以快速的完成配重过程，配重完成后关闭水箱室门4即可。
当低空飞艇停靠在停靠站，需要下客或卸载货物时，此时飞艇载重减小，需要增加配重，使得飞艇处于重力、浮力平衡状态，当需要增加配重时，首先在飞艇停靠时使得飞艇的配重水箱位于地面站点的配重水池上方，然后通过第一电机5打开水箱室门4，启动第二电机6，通过第二电机6带动齿轮8转动，进而通过齿轮8、齿条9的啮合使得水箱架2向下运动，同时通过第一电动推杆15将水箱底板13推动到最低位置，此时水箱12的容量最大，同时通过第二电动推杆19打开第一水箱通水口盖板17、通过第三电动推杆22打开第二水箱通水口盖21，随着第二电机6的驱动，水箱12持续向下运动，直至水箱12完全淹没的配重水池中，在水箱淹没的过程中，配重水通过水箱顶板14上的第一水箱通水口和水箱底板13上的第二水箱通水口进入的水箱12内，使水箱12处于满载状态，然后关闭第二水箱通水口盖板21，启动第二电机6，使得水箱架2、水箱12向远离配重水池的方向移动，直至离开配重水池，然后根据下客或卸货的质量，计算水箱12内所需的配重水质量，然后启动第一电动推杆15，通过第一电动推杆15带动水箱底板13向上运动，将多余的配置水通过水箱顶板14上的第一水箱通水口排出，然后通过第二电动推杆将第二水箱通水口盖21关闭，并将水箱架2移动到水箱室1内，最后通过第一电机关闭水箱室门4即可完成配重过程。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种用于飞艇的配重装置，包括水箱室(1)，其特征在于，所述水箱室(1)内上下滑动连接有水箱架(2)，所述水箱架(2)下端连接有水箱(12)，所述水箱(12)包括水箱底板(13)、水箱顶板(14)，所述水箱顶板(14)上开设有第一通水口且第一通水口上连接有第一水箱通水口盖(17)，所述水箱顶板(14)上端固定连接有第二支架(18)，所述第二支架(18)与第一水箱通水口盖(17)之间设有用于推动所述第一水箱通水口盖(17)上下移动的第二电动推杆(19)，所述水箱底板(13)上开设有第二通水口且第二通水口上连接有第二水箱通水口盖(21)，所述水箱底板(13)下端固定连接有第三支架(25)，所述第三支架(25)与所述第二水箱通水口盖(21)之间设有用于带动所述第二水箱通水口盖(21)上下移动的第三电动推杆(22)。
2.根据权利要求1所述的一种用于飞艇的配重装置，其特征在于，所述水箱室(1)为中空长方体结构，所述水箱架(2)为圆柱形结构，所述水箱架(2)上固定连接有第一支架(3)。
3.根据权利要求1所述的一种用于飞艇的配重装置，其特征在于，所述水箱室(1)内壁设有竖直布置至少一个导轮(10)，所述水箱架(2)外壁上设有竖直布置的导槽(11)，所述导轮(10)滑动连接于导槽(11)内。
4.根据权利要求1所述的一种用于飞艇的配重装置，其特征在于，所述水箱架(2)外壁上设有竖直布置的齿条(9)，所述水箱室内壁(1)上设有齿轮(8)，所述齿轮(8)与所述齿条(9)啮合连接，所述水箱室(1)内设有第二电机(6)，所述第二电机(6)通过链条(7)与所述齿轮(8)动力连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于飞艇的配重装置，其特征在于，所述水箱室(1)下端水平滑动连接有水箱室门(4)，所述水箱室(1)底端设有用于打开或关闭所述水箱室门(4)的第一电机(5)。
6.根据权利要求1所述的一种用于飞艇的配重装置，其特征在于，所述水箱底板(13)与所述水箱(12)上下滑动连接，所述水箱底板(13)与所述水箱(12)内壁密封连接，所述水箱架(2)下端固定连接有第一电动推杆(15)，所述第一电动推杆(15)的活塞与所述水箱底板(13)的上端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于飞艇的配重装置，其特征在于，所述第一水箱通水口盖(17)远离所述水箱(12)时为开启状态，所述第二支架(18)与所述第一水箱通水口盖(17)之间设有第一弹簧(20)、第一导向柱(26)。
8.根据权利要求1所述的一种用于飞艇的配重装置，其特征在于，所述第二水箱通水口盖(21)靠近所述水箱(12)时为开启状态，所述第二水箱通水口盖(21)与所述第三支架(25)之间设有第二导向柱(23)、第二弹簧(24)。
9.根据权利要求1所述的一种用于飞艇的配重装置，其特征在于，所述水箱(12)上端设有水箱气孔(16)。
技术总结