本发明涉及物料冷却输送机械技术领域，特别是一种具数控自动纠偏功能的钢带式物料冷却输送机。
背景技术：
在石化炼油、石油化工行业生产过程中产生的大量高温液态熔融产品，例如：由脱硫装置回收制成的熔融液态硫磺、蒸馏装置制成的熔融液态石蜡以及高温高压制成的熔融液态石油树脂及提取的高温熔融松香树脂等等，均需要冷却成型为方便存储和运输的固态产品，这类产品的冷却成型需要由钢带式冷却输送机来完成，其中钢带在这一过程中起着二个关键性作用：一是将高温熔融液态产品冷却成型为温度相对较低的固态物料，二是将物料从输送机一端运送到另一端。所以，钢带冷却输送机的工作稳定及可靠性和钢带的有效工作寿命与造粒机的生产效率、产品质量、日常维护保养的工作量及生产成本均密切相关，而闭环钢带在转鼓上保持恒定适宜的张紧力并且不跑偏位置是确保钢带输送机实现连续且稳定可靠运行的基本保障。然而，由于钢带的长期工作的负荷疲劳、钢带本身受高温物料降温冷却的影响、以及钢带自身的热胀冷缩因素均会引发钢带一定程度的长度变化及左右边的不等长，从而导致闭环钢带在转鼓上的运行位置发生相应变化，钢带受热时，长度变长，引发钢带带速不均、打滑甚至偏位，钢带冷却、温度变低时，长度缩短，钢带张紧力会过大，导致钢带塑性变形，甚至走向偏位，影响物料冷却输送机的正常运行，干扰使用钢带物料冷却输送机的自动作业流程。近几年来，市场上出现了一种在现有钢带物料冷却输送机上增加设置具有按需手动调节控制功能的手动式张紧力调节机构的机型，其基本结构如图1所示，主体包括机架1，包含前从动转鼓21和后驱动转鼓22的转鼓2，紧贴套设在转鼓2上的闭环式钢带3，分别对称固设在机架1左右侧框边上、供限位安装设置前从动转鼓2主轴左右两端及导引移位用的右侧转鼓轴承座41及右侧轴承座导轨51、和左侧转鼓轴承座42及左侧轴承座导轨52，分别对称设置在前从动转鼓21的右侧转鼓轴承座41和左侧转鼓轴承座42与机架左右侧框边之间、结构相同的钢带张紧力右侧调节机构61和钢带张紧力左侧调节机构62，设置在钢带张紧力右侧调节机构61和钢带张紧力左侧调节机构62之间的移动横梁63，其中：所述的钢带张紧力右侧调节机构61包含有限位压板a611、内设有压缩弹簧的弹簧单元a612、主体穿越伸置在弹簧单元a612中、其一端部上固设有所述限位压板a611、中间部位上旋设有压紧螺母a613、另一端顶持在所述右侧转鼓轴承座41上的螺纹丝杆a614；所述的钢带张紧力左侧调节机构62包含有限位压板b621、内设有压缩弹簧的弹簧单元b622、主体穿越伸置在弹簧单元b622中、其一端部上固设有所述限位压板b621、中间部位上旋设有压紧螺母b623、另一端顶持在所述左侧转鼓轴承座42上的螺纹丝杆b624；工作时，操作人员可根据钢带的就位情况按需进行钢带张紧力调节，先手工拨动钢带于居中位上，然后按需调整压紧螺母a/b的位置、改变弹簧单元a/b的压缩量和弹力、并由弹力驱使改变螺纹丝杆a/b对左/右转鼓轴承座的顶推力，使左/右转鼓轴承座受驱在左/右轴承座导轨上前后移位，从而改变左/右转鼓轴承座的轴心相对位置，使前从动转鼓21的轴心位置偏位，从而实现对套设在前驱动转鼓21上钢带的横向位置调节控制，并在移动横梁65的牵引下使闭环式钢带3限位于前从动转鼓21的中间位置，有一定实用性。但是在实践中发现，由于弹簧单元在任何限位情况下产生的弹力均是非恒定的，所以，经调定后产生的钢带张紧力也仅是局限于额定的设计范围内，而钢带在运行过程中因热胀冷缩原因时会引发长度和张紧力变化，虽然此时螺纹丝杆与转鼓轴承座之间的顶推力也会随之相应变化，相应地改变使弹簧单元的压缩量和弹力，但当钢带较长、钢带温度变化幅度过大时，钢带的长度伸缩量变化量往往会很大，此时仅靠弹簧弹力起不了任何作用，需要再次人工干预、实时适当调整压紧螺母a/b的位置才能使钢带维持于额定范围内，故需要操作工时刻关注，责任压力较大，一旦稍不注意、没及时发现钢带发生跑偏、打滑、或皱裂情况时，仍会导致发生钢带损坏、影响钢带式物料冷却输送机正常运行、导致增加系统停机维护保养频率、工作量和经济投入，同时也影响使用钢带式物料冷却输送机的自动化作业系统的整体生产效率。所以，现有即使设置有手动式张紧力调节机构的钢带式物料冷却输送机，总体上仍存在结构欠科学合理、自动化程度底、工作稳定性差、日常维护保养工作量大、使用成本较高和操作工压力大等诸多弊端，很难满足自动化流水作业系统的连续、稳定、高效和低成本使用要求，从实用性和经济性角度考虑，均欠理想。
技术实现要素：
本发明的目的是要克服现有钢带式物料冷却输送机所存在的不足，提供一种具有数控自动按需调节钢带张紧力和纠偏功能、能确保钢带式物料冷却输送机工作稳定可靠性、并能满足物料冷却流水作业系统的稳定和连续高效、低成本使用要求的钢带式物料冷却输送机。
本发明的具数控自动纠偏功能的钢带式物料冷却输送机，主体包括机架，包含前从动转鼓和后驱动转鼓的转鼓，紧贴套设在转鼓上的闭环式钢带，分别对称固设在机架左右侧框边上、供限位安装设置前从动转鼓主轴左右两端及导引移位用的右侧转鼓轴承座及右侧轴承座导轨、和左侧转鼓轴承座及左侧轴承座导轨，分别对称设置在前从动转鼓的右侧转鼓轴承座和左侧转鼓轴承座与机架左右侧框边之间、结构相同的钢带张紧力右侧调节机构和钢带张紧力左侧调节机构，设置在钢带张紧力右侧调节机构和钢带张紧力左侧调节机构之间的移动横梁，其中：所述的钢带张紧力右侧调节机构包含有限位压板a、内设有压缩弹簧的弹簧单元a、主体穿越伸置在弹簧单元a中、其一端部上固设有所述限位压板a、中间部位上旋设有压紧螺母a、另一端顶持在所述右侧转鼓轴承座上的螺纹丝杆a；所述的钢带张紧力左侧调节机构包含有限位压板b、内设有压缩弹簧的弹簧单元b、主体穿越伸置在弹簧单元b中、其一端部上固设有所述限位压板b、中间部位上旋设有压紧螺母b、另一端顶持在所述左侧转鼓轴承座上的螺纹丝杆b；特征在于还包括：设置在前从动转鼓附近的plc数控式钢带全自动纠偏系统；固定设置在机架左右侧框边之间、上面对称设有右侧推杆限位座和左侧推杆限位座及支梁导轨a和支梁导轨b的推杆支梁；上面对称设有右侧气缸支座和左侧气缸支座的气缸支梁；所述的移动横梁由分别对称设置在机架轴心线两侧的右侧移动支梁和左侧移动支梁组合构成，其中：
所述的右侧移动支梁上固设有推杆顶座a和支梁导轨限位座a；
所述的左侧移动支梁上设置有推杆顶座b和支梁导轨限位座b；
所述的plc数控式钢带全自动纠偏系统主要包括对称设置在机架轴心线两侧、结构相同、具有分别驱动钢带张紧力右侧调节机构和钢带张紧力左侧调节机构执行钢带张紧力按需调节功能的钢带右侧纠偏机构和钢带左侧纠偏机构，分别对称设置在前从动转鼓侧旁机架左右侧框边上、具有实时检测和发送钢带就位信息功能的钢带右侧位移传感器及钢带左侧位移传感器，以及设置在机架侧旁、包含plc电气控制器及数据显示屏、具有实时接收传感器信息和按需发出调控指令、及数显钢带实时张紧力大小功能的电气控制柜；
所述的钢带右侧纠偏机构具有驱动控制钢带右侧张紧力调节的功能，主要包括右侧气缸或液压缸、右侧t形顶杆、右侧连杆和右侧推杆，其中：所述的右侧气缸或液压缸固设在所述右侧气缸支座上、上设有活塞杆及其活节a；所述的右侧t形顶杆一端侧面与所述的活塞杆及其活节a装配相连，另一端的同侧面上设有与机架右侧框边轴装相连的顶杆转轴a，近中间部位的反向侧面上设置有连杆转轴座a；所述右侧连杆一端通过所述的连杆转轴座a与右侧t形顶杆轴装相连，另一端通过推杆转轴a与所述的右侧推杆的一端轴装相连，右侧推杆的另一端穿越所述的右侧推杆限位座与设在右侧移动支梁上的所述推杆顶座a相连；
所述的钢带左侧纠偏机构具有驱动控制钢带左侧张紧力调节的功能，主要包括左侧气缸或液压缸、左侧t形顶杆、左侧连杆和左侧推杆，其中：所述的左侧气缸或液压缸固设在所述左侧气缸支座上、上设有活塞杆及其活节b；所述的左侧t形顶杆一端侧面与所述的活塞杆及其活节b装配相连，另一端的同侧面上设有与机架左侧框边轴装相连的顶杆转轴b，近中间部位的反向侧面上设置有连杆转轴座b；所述右侧连杆一端通过所述的连杆转轴座b与左侧t形顶杆轴装相连，另一端通过推杆转轴b与所述左侧推杆的一端轴装相连；所述的左侧推杆的另一端穿越所述的左侧推杆限位座与左侧移动支梁上的推杆顶座b相连；
所述的右侧移动支梁的一端与所述钢带张紧力右侧调节机构中的限位压板a固定装配相连，另一端由伸置在支梁导轨限位座中的所述支梁导轨a限位，在右侧推杆的顶推力作用下产生前后位移、经限位压板a传递给弹簧单元a，驱使钢带张紧力右侧调节机构按需调节钢带的右侧张紧力；
所述的左侧移动支梁的一端与所述钢带张紧力左侧调节机构中的限位压板b固定装配相连，另一端由伸置在支梁导轨限位座b中的所述支梁导轨b限位，在左侧推杆的顶推力作用下产生前后位移、经限位压板b传递给弹簧单元b，驱使钢带张紧力左侧调节机构按需调节钢带的左侧张紧力；
工作时，所述的plc电气控制器为右/左侧气压缸或液压缸的控制部件，同时控制右/左侧气压缸或液压缸的活塞行程，具有连续接收右/左侧位移传感器发出的实时位移检测信号、并与plc电气控制器的内设基准相比较、按需向右/左侧气压缸或液压缸发出伸出或退缩活塞杆的微调指令功能；所述的钢带右/左侧纠偏机构为传递驱动部件，所述的右/左侧t形顶杆与右/左侧气压缸或液压缸的活塞杆及其活节装配相连的一端为受驱端，与机架右/左侧框边轴装相连的一端为支承端，设置在其近中间反向侧面上的连杆转轴座a/b及与之接续相连的右/左侧连杆、右/左侧推杆为的控制输出端，所述的钢带张紧力右/左侧调节机构为动作执行机构，由右/左侧推杆输出的顶推力对右/左侧移动支梁产生前后位移的驱动力，经与之相固连的限位压板a/b传递给弹簧单元a/b，通过螺纹丝杆a/b驱使钢带张紧力右/左侧调节机构按需调节钢带的右/左侧张紧力，在plc电气控制器的协调控制下，使钢带在转鼓正中位置附近左右幌动，不断地自动纠正运行位置，避免钢带长期偏向某一侧情况的发生，确保安全运行。
基于上述构思的本发明一种具数控自动纠偏功能的钢带式物料冷却输送机，由于在现有上设有钢带张紧力手动调节机构的基础上增加设置了具有全程自动监控和按需调节功能的plc数控式钢带全自动纠偏系统，由具有实时检测和发送钢带就位信息功能的钢带右/左侧位移传感器进行实时监测、由具有传递plc电气控制器指令、分别驱动钢带张紧力右/左侧调节机构执行钢带张紧力按需调节、确保钢带不偏位功能的钢带右/左侧纠偏机构，使本发明的钢带式物料冷却输送机在运行过程中不间断地进行按需纠偏，确保钢带运行于居中位置上，可杜绝钢带长期偏向某一侧情况的发生，能确保钢带的正常使用寿命，结构科学且合理、工作自动化程度高且稳定可靠和高效，有效克服了现有钢带式物料冷却输送机所存在的自动化程度底、工作稳定性差、日常维护保养工作量大、使用成本较高、操作工压力大和很难满足自动化流水作业系统的连续、稳定、高效和低成本使用要求等诸多弊端，实是本技术领域的更新换代性的一大创新，有很强的实用性和可贵的市场应用前景。
附图说明
图1是与本发明相关的现有钢带物料冷却输送机的结构示意图；
图2是本发明实施例的基本结构示意图。
图中：
1.机架2.转鼓21.前从动转鼓22.后驱动转鼓3.钢带
41.右侧转鼓轴承座42.左侧转鼓轴承座51.右侧轴承座导轨
52.左侧轴承座导轨61.钢带张紧力右侧调节机构611.限位压板a
612.弹簧单元a613.压紧螺母a614.螺纹丝杆a
62.钢带张紧力左侧调节机构621.限位压板b622.弹簧单元b
623.压紧螺母b624.螺纹丝杆b63.移动横梁631.右侧移动支梁
6311.推杆顶座a6312.支梁导轨限位座a632.左侧移动支梁
6321.推杆顶座b6322.支梁导轨限位座b
7.plc数控式钢带全自动纠偏系统71.钢带右侧纠偏机构
711.右侧气缸或液压缸7111.活塞杆及其活节a712.右侧t形顶杆
7121.顶杆转轴a7122.连杆转轴座a713.右侧连杆
7131.推杆转轴a714.右侧推杆72.钢带左侧纠偏机构
721.左侧气缸或液压缸7211.活塞杆及其活节b722.左侧t形顶杆
7221.顶杆转轴b7222.连杆转轴座b723.左侧连杆
7231.推杆转轴b724.左侧推杆73.钢带右侧位移传感器
74.钢带左侧位移传感器75.电气控制柜8.推杆支梁
81.右侧推杆限位座82.左侧推杆限位座83.支梁导轨a
84.支梁导轨b9.气缸支梁91.右侧气缸支座92.左侧气缸支座
具体实施方式
下面结合附图和典型实施例对本发明作进一步说明。
在图1和图2中，本发明的具数控自动纠偏功能的钢带式物料冷却输送机，主体包括机架1，包含前从动转鼓21和后驱动转鼓22的转鼓2，紧贴套设在转鼓2上的闭环式钢带3，分别对称固设在机架1左右侧框边上、供限位安装设置前从动转鼓2主轴左右两端及导引移位用的右侧转鼓轴承座41及右侧轴承座导轨51、和左侧转鼓轴承座42及左侧轴承座导轨52，分别对称设置在前从动转鼓21的右侧转鼓轴承座41和左侧转鼓轴承座42与机架左右侧框边之间、结构相同的钢带张紧力右侧调节机构61和钢带张紧力左侧调节机构62，设置在钢带张紧力右侧调节机构61和钢带张紧力左侧调节机构62之间的移动横梁63，其中：所述的钢带张紧力右侧调节机构61包含有限位压板a611、内设有压缩弹簧的弹簧单元a612、主体穿越伸置在弹簧单元a612中、其一端部上固设有所述限位压板a611、中间部位上旋设有压紧螺母a613、另一端顶持在所述右侧转鼓轴承座41上的螺纹丝杆a614；所述的钢带张紧力左侧调节机构62包含有限位压板b621、内设有压缩弹簧的弹簧单元b622、主体穿越伸置在弹簧单元b622中、其一端部上固设有所述限位压板b621、中间部位上旋设有压紧螺母b623、另一端顶持在所述左侧转鼓轴承座42上的螺纹丝杆b624；特征在于还包括：设置在前从动转鼓21附近的plc数控式钢带全自动纠偏系统7；固定设置在机架左右侧框边之间、上面对称设有右侧推杆限位座81和左侧推杆限位座82及支梁导轨a83和支梁导轨b84的推杆支梁8；上面对称设有右侧气缸支座91和左侧气缸支座92的气缸支梁9；所述的移动横梁63由分别对称设置在机架轴心线两侧的右侧移动支梁631和左侧移动支梁632组合构成，其中：
所述的右侧移动支梁631上固设有推杆顶座a6311和支梁导轨限位座a6312；
所述的左侧移动支梁632上设置有推杆顶座b6321和支梁导轨限位座b6322；
所述的plc数控式钢带全自动纠偏系统7主要包括对称设置在机架1轴心线两侧、结构相同、具有分别驱动钢带张紧力右侧调节机构61和钢带张紧力左侧调节机构62执行钢带张紧力按需调节功能的钢带右侧纠偏机构71和钢带左侧纠偏机构72，分别对称设置在前从动转鼓21侧旁机架1左右侧框边上、具有实时检测和发送钢带就位信息功能的钢带右侧位移传感器73及钢带左侧位移传感器74，以及设置在机架侧旁、包含plc电气控制器及数据显示屏、具有实时接收传感器信息和按需发出调控指令、及数显钢带实时张紧力大小功能的电气控制柜75；
所述的钢带右侧纠偏机构71具有驱动控制钢带右侧张紧力调节的功能，主要包括右侧气缸或液压缸711、右侧t形顶杆712、右侧连杆713和右侧推杆714，其中：所述的右侧气缸或液压缸711固设在所述右侧气缸支座91上、上设有活塞杆及其活节a7111；所述的右侧t形顶杆712一端侧面与所述的活塞杆及其活节a7111装配相连，另一端的同侧面上设有与机架右侧框边轴装相连的顶杆转轴a7121，近中间部位的反向侧面上设置有连杆转轴座a7122；所述右侧连杆713一端通过所述的连杆转轴座a7122与右侧t形顶杆712轴装相连，另一端通过推杆转轴a7131与所述的右侧推杆714的一端轴装相连，右侧推杆714的另一端穿越所述的右侧推杆限位座81与设在右侧移动支梁631上的所述推杆顶座a6311相连；
所述的钢带左侧纠偏机构72具有驱动控制钢带左侧张紧力调节的功能，主要包括左侧气缸或液压缸721、左侧t形顶杆722、左侧连杆723和左侧推杆724，其中：所述的左侧气缸或液压缸721固设在所述左侧气缸支座92上、上设有活塞杆及其活节b7211；所述的左侧t形顶杆722一端侧面与所述的活塞杆及其活节b7211装配相连，另一端的同侧面上设有与机架左侧框边轴装相连的顶杆转轴b7221，近中间部位的反向侧面上设置有连杆转轴座b7222；所述右侧连杆723一端通过所述的连杆转轴座b7222与左侧t形顶杆722轴装相连，另一端通过推杆转轴b7231与所述左侧推杆724的一端轴装相连；所述的左侧推杆724的另一端穿越所述的左侧推杆限位座82与左侧移动支梁632上的推杆顶座b6321相连；
所述的右侧移动支梁631的一端与所述钢带张紧力右侧调节机构61中的限位压板a611固定装配相连，另一端由伸置在支梁导轨限位座6312中的所述支梁导轨a83限位，在右侧推杆714的顶推力作用下产生前后位移、经限位压板a611传递给弹簧单元a612，驱使钢带张紧力右侧调节机构61按需调节钢带的右侧张紧力；
所述的左侧移动支梁632的一端与所述钢带张紧力左侧调节机构62中的限位压板b621固定装配相连，另一端由伸置在支梁导轨限位座b6322中的所述支梁导轨b84限位，在左侧推杆724的顶推力作用下产生前后位移、经限位压板b621传递给弹簧单元b622，驱使钢带张紧力左侧调节机构62按需调节钢带的左侧张紧力；
工作时，所述的plc电气控制器为右/左侧气压缸或液压缸711/721的控制部件，同时控制右/左侧气压缸或液压缸711/721的活塞行程，具有连续接收右/左侧位移传感器73/74发出的实时位移检测信号、并与plc电气控制器的内设基准相比较、按需向右/左侧气压缸或液压缸711/721发出伸出或退缩活塞杆的微调指令功能；所述的钢带右/左侧纠偏机构71/72为传递驱动部件，所述的右/左侧t形顶杆712/722与右/左侧气压缸或液压缸711/721的活塞杆及其活节装配相连的一端为受驱端，与机架右/左侧框边轴装相连的一端为支承端，设置在其近中间反向侧面上的连杆转轴座a/b7122/7222及与之接续相连的右/左侧连杆713/723、右/左侧推杆714/724为的控制输出端，所述的钢带张紧力右/左侧调节机构61/62为动作执行机构，由右/左侧推杆714/724输出的顶推力对右/左侧移动支梁631/632产生前后位移的驱动力，经与之相固连的限位压板a/b611/621传递给弹簧单元a/b612/622，通过螺纹丝杆a/b614/624驱使钢带张紧力右/左侧调节机构61/62按需调节钢带的右/左侧张紧力，在plc电气控制器的协调控制下，使钢带3在转鼓2正中位置附近左右幌动，不断地自动纠正运行位置，避免钢带3长期偏向某一侧情况的发生，确保安全运行。
1.一种具数控自动纠偏功能的钢带式物料冷却输送机，主体包括机架(1)，包含前从动转鼓(21)和后驱动转鼓(22)的转鼓(2)，紧贴套设在转鼓(2)上的闭环式钢带(3)，分别对称固设在机架(1)左右侧框边上、供限位安装设置前从动转鼓(2)主轴左右两端及导引移位用的右侧转鼓轴承座(41)及右侧轴承座导轨(51)、和左侧转鼓轴承座(42)及左侧轴承座导轨(52)，分别对称设置在前从动转鼓(21)的右侧转鼓轴承座(41)和左侧转鼓轴承座(42)与机架左右侧框边之间、结构相同的钢带张紧力右侧调节机构(61)和钢带张紧力左侧调节机构(62)，设置在钢带张紧力右侧调节机构(61)和钢带张紧力左侧调节机构(62)之间的移动横梁(63)，其中：所述的钢带张紧力右侧调节机构(61)包含有限位压板a(611)、内设有压缩弹簧的弹簧单元a(612)、主体穿越伸置在弹簧单元a(612)中、其一端部上固设有所述限位压板a(611)、中间部位上旋设有压紧螺母a(613)、另一端顶持在所述右侧转鼓轴承座(41)上的螺纹丝杆a(614)；所述的钢带张紧力左侧调节机构(62)包含有限位压板b(621)、内设有压缩弹簧的弹簧单元b(622)、主体穿越伸置在弹簧单元b(622)中、其一端部上固设有所述限位压板b(621)、中间部位上旋设有压紧螺母b(623)、另一端顶持在所述左侧转鼓轴承座(42)上的螺纹丝杆b(624)；其特征在于还包括：设置在前从动转鼓(21)附近的plc数控式钢带全自动纠偏系统(7)；固定设置在机架左右侧框边之间、上面对称设有右侧推杆限位座(81)和左侧推杆限位座(82)及支梁导轨a(83)和支梁导轨b(84)的推杆支梁(8)；上面对称设有右侧气缸支座(91)和左侧气缸支座(92)的气缸支梁(9)；所述的移动横梁(63)由分别对称设置在机架轴心线两侧的右侧移动支梁(631)和左侧移动支梁(632)组合构成，其中：
所述的右侧移动支梁(631)上固设有推杆顶座a(6311)和支梁导轨限位座a(6312)；
所述的左侧移动支梁(632)上设置有推杆顶座b(6321)和支梁导轨限位座b(6322)；
所述的plc数控式钢带全自动纠偏系统(7)主要包括对称设置在机架(1)轴心线两侧、结构相同、具有分别驱动钢带张紧力右侧调节机构(61)和钢带张紧力左侧调节机构(62)执行钢带张紧力按需调节功能的钢带右侧纠偏机构(71)和钢带左侧纠偏机构(72)，分别对称设置在前从动转鼓(21)侧旁机架(1)左右侧框边上、具有实时检测和发送钢带就位信息功能的钢带右侧位移传感器(73)及钢带左侧位移传感器(74)，以及设置在机架(1)侧旁、包含plc电气控制器及数据显示屏、具有实时接收传感器信息和按需发出调控指令、及数显钢带实时张紧力大小功能的电气控制柜(75)；
所述的钢带右侧纠偏机构(71)具有驱动控制钢带右侧张紧力调节的功能，主要包括右侧气缸或液压缸(711)、右侧t形顶杆(712)、右侧连杆(713)和右侧推杆(714)，其中：所述的右侧气缸或液压缸(711)固设在所述右侧气缸支座(91)上、上设有活塞杆及其活节a(7111)；所述的右侧t形顶杆(712)一端侧面与所述的活塞杆及其活节a(7111)装配相连，另一端的同侧面上设有与机架右侧框边轴装相连的顶杆转轴a(7121)，近中间部位的反向侧面上设置有连杆转轴座a(7122)；所述右侧连杆(713)一端通过所述的连杆转轴座a(7122)与右侧t形顶杆(712)轴装相连，另一端通过推杆转轴a(7131)与所述的右侧推杆(714)的一端轴装相连，右侧推杆(714)的另一端穿越所述的右侧推杆限位座(81)与设在右侧移动支梁(631)上的所述推杆顶座a(6311)相连；
所述的钢带左侧纠偏机构(72)具有驱动控制钢带左侧张紧力调节的功能，主要包括左侧气缸或液压缸(721)、左侧t形顶杆(722)、左侧连杆(723)和左侧推杆(724)，其中：所述的左侧气缸或液压缸(721)固设在所述左侧气缸支座(92)上、上设有活塞杆及其活节b(7211)；所述的左侧t形顶杆(722)一端侧面与所述的活塞杆及其活节b(7211)装配相连，另一端的同侧面上设有与机架左侧框边轴装相连的顶杆转轴b(7221)，近中间部位的反向侧面上设置有连杆转轴座b(7222)；所述右侧连杆(723)一端通过所述的连杆转轴座b(7222)与左侧t形顶杆(722)轴装相连，另一端通过推杆转轴b(7231)与所述左侧推杆(724)的一端轴装相连；所述的左侧推杆(724)的另一端穿越所述的左侧推杆限位座(82)与左侧移动支梁(632)上的推杆顶座b(6321)相连；
所述的右侧移动支梁(631)的一端与所述钢带张紧力右侧调节机构(61)中的限位压板a(611)固定装配相连，另一端由伸置在支梁导轨限位座(6312)中的所述支梁导轨a(83)限位，在右侧推杆(714)的顶推力作用下产生前后位移、经限位压板a(611)传递给弹簧单元a(612)，驱使钢带张紧力右侧调节机构(61)按需调节钢带的右侧张紧力；
所述的左侧移动支梁(632)的一端与所述钢带张紧力左侧调节机构(62)中的限位压板b(621)固定装配相连，另一端由伸置在支梁导轨限位座b(6322)中的所述支梁导轨b(84)限位，在左侧推杆(724)的顶推力作用下产生前后位移、经限位压板b(621)传递给弹簧单元b(622)，驱使钢带张紧力左侧调节机构(62)按需调节钢带的左侧张紧力；
工作时，所述的plc电气控制器为右/左侧气压缸或液压缸(711/721)的控制部件，同时控制右/左侧气压缸或液压缸(711/721)的活塞行程，具有连续接收右/左侧位移传感器(73/74)发出的实时位移检测信号、并与plc电气控制器的内设基准相比较、按需向右/左侧气压缸或液压缸(711/721)发出伸出或退缩活塞杆的微调指令功能；所述的钢带右/左侧纠偏机构(71/72)为传递驱动部件，所述的右/左侧t形顶杆(712/722)与右/左侧气压缸或液压缸(711/721)的活塞杆及其活节装配相连的一端为受驱端，与机架右/左侧框边轴装相连的一端为支承端，设置在其近中间反向侧面上的连杆转轴座a/b(7122/7222)及与之接续相连的右/左侧连杆(713/723)、右/左侧推杆(714/724)为的控制输出端，所述的钢带张紧力右/左侧调节机构(61/62)为动作执行机构，由右/左侧推杆(714/724)输出的顶推力对右/左侧移动支梁(631/632)产生前后位移的驱动力，经与之相固连的限位压板a/b(611/621)传递给弹簧单元a/b(612/622)，通过螺纹丝杆a/b(614/624)驱使钢带张紧力右/左侧调节机构(61/62)按需调节钢带的右/左侧张紧力，在plc电气控制器的协调控制下，使钢带(3)在转鼓(2)正中位置附近左右幌动，不断地自动纠正运行位置，避免钢带(3)长期偏向某一侧情况的发生，确保安全运行。
技术总结