本发明涉及卷材收卷技术领域，尤其涉及一种卷材纠偏收卷机构及收卷方法。
背景技术：
工厂在对卷材进行收卷时，通常先将料卷套设在卷料轴上，然后将待收卷的卷料的一端与料卷上的牵引带通过胶布粘连在一起，启动卷料电机，带动卷料轴转动，即可带动料卷转动，从而将卷材收卷在料卷上。
但是，料卷在卷料的过程中，由于卷材的相对位置可能发生偏移，导致卷材收卷在料卷上以后，料卷的边缘不平整，使加工出来的卷材料卷不符合产品质量要求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种卷材纠偏收卷机构及收卷方法，使卷材收卷在料卷上以后，料卷的边缘能够保持平整。
为了达到上述目的，本发明提供了一种卷材纠偏收卷机构，包括：
机架；
收卷模块，设置在所述机架上，包括卷料轴和驱动所述卷料轴转动的卷料电机；
纠偏模块，包括设置于所述机架上的纠偏传感组件和纠偏执行组件；所述纠偏执行组件包括纠偏执行单元和转动设置在所述纠偏执行单元上的导料轮，所述导料轮平行于所述卷料轴、上下相对设置，所述纠偏执行单元带动所述导料轮沿导料轮轴向移动；所述纠偏传感组件与所述纠偏执行单元信号连接，所述纠偏传感组件实时检测所述导料轮与卷料轴之间的卷材的边缘位置，并根据所述卷材的边缘位置向所述纠偏执行单元输出控制指令。
进一步，所述纠偏执行单元包括安装架和伺服电动滑台，所述安装架为水平设置的方形框架结构，一端通过连接杆与所述伺服电动滑台固定连接，所述导料轮通过滚轴转动安装在u型支架内，所述u型支架安装在所述安装架上。
进一步，所述机架上设置有向所述卷料轴一侧水平延伸的支撑杆，所述支撑杆上设置有直线滑轨，所述安装架通过滑块滑动安装在所述直线滑轨上。
进一步，所述导料轮设置有两个，两个所述导料轮分别位于所述安装架的两侧、对称设置，所述安装架于两个所述导料轮之间设置有用于卷料换卷对接的对接平台。
进一步，所述对接平台包括水平设置的基板和垂直于卷材收卷方向平行设置在所述基板两侧的下压组件，所述下压组件包括下压板和下压气缸，所述下压板的两端通过滑杆和滑套沿竖直方向活动安装在所述基板上，所述滑套固定设置在所述基板内，所述下压气缸设置在所述基板底部，所述下压气缸的活塞杆与所述滑杆的底端连接。
进一步，所述基板上表面上设置有定位标尺，所述定位标尺沿所述基板宽度方向设置,所述定位标尺位于两个所述导料轮之间。
进一步，所述基板上表面上平行于所述定位标尺开设有划槽。
进一步，所述纠偏传感组件包括通过信号相互连接的光电传感器和光电纠偏控制器，所述光电纠偏控制器的信号输出接口与所述伺服电动滑台信号连接；所述光电传感器实时检测位于所述导料轮与卷料轴之间的卷材的边缘位置并向所述光电纠偏控制器输出位置偏差信号，所述光电纠偏控制器接收所述位置偏差信号进行运算，向所述伺服电动滑台发出控制信号。
进一步，所述光电传感器通过固定支架安装在所述机架上。
另一方面，本发明还提供了一种使用如所述的卷材纠偏收卷机构收卷卷材的方法，包括：
s1:将卷材的一端绕过两个导料轮后手工牵引至卷料轴上，卷材穿过下压板与基板之间，启动卷料电机带动卷料轴转动，开始卷料；
s2:光电传感器实时检测导料轮与卷料轴之间的卷材的边缘位置并向光电纠偏控制器输出位置偏差信号，光电纠偏控制器接收位置偏差信号进行运算，向伺服电动滑台发出控制信号；
s3:伺服电动滑台接收控制信号，根据控制信号沿导料轮轴向调整导料轮的位置。
本发明的有益效果体现在：
本发明提供的卷材纠偏收卷机构及方法，通过实时检测位于导料轮与卷料轴之间的卷材的边缘位置，并根据卷材的边缘位置向纠偏执行单元输出控制指令，从而实时调整导料轮上卷材的位置，达到纠偏的目的，使卷材收卷在料卷上以后，料卷的边缘能够保持平整。
并且本纠偏收卷机构结构简洁，成本低廉，可靠性高，便于维修与保养，可提升企业的效益营收，同时整体体积较小，便于在较小的空间中安装使用。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种卷材纠偏收卷机构的结构示意图一；
图2为本发明实施例提供的一种卷材纠偏收卷机构的结构示意图二；
图3为本发明实施例提供的一种卷材纠偏收卷机构的结构示意图三；
图4为图3中a处的放大结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种卷材纠偏收卷机构的结构示意图四；
图6为图5中b处的放大结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种卷材纠偏收卷机构的纠偏执行组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如图1-图7所示，本实施例提供的一种卷材纠偏收卷机构，包括机架1；收卷模块，设置在机架1上，包括卷料轴2和驱动卷料轴2转动的卷料电机3，卷料轴2可以是气胀轴；纠偏模块，包括设置于机架1上的纠偏传感组件和纠偏执行组件；纠偏执行组件包括纠偏执行单元和转动设置在纠偏执行单元上的导料轮4，导料轮4平行于卷料轴2、上下相对设置，纠偏执行单元带动导料轮4沿导料轮4轴向移动；纠偏传感组件与纠偏执行单元信号连接，纠偏传感组件实时检测导料轮4与卷料轴2之间的卷材的边缘位置，并根据卷材的边缘位置向纠偏执行单元输出控制指令。
具体的，本实施例中，纠偏执行单元包括安装架5和伺服电动滑台6，安装架5为水平设置的方形框架结构，一端通过连接杆7与伺服电动滑台6固定连接，伺服电动滑台6通过连接杆7带动安装架5沿导料轮4的轴向移动，从而调整导料轮4的位置。导料轮4通过滚轴转动安装在u型支架8内，u型支架8通过螺钉固定安装在安装架5上。机架1上设置有向卷料轴2一侧水平延伸的支撑杆9，支撑杆9上设置有直线滑轨10，安装架5通过滑块滑动安装在直线滑轨10上，支撑杆9对安装架5起到支撑作用，安装架5通过滑块在滑轨10上滑动，有利于保持安装架5活动时的稳定性。
导料轮4设置有两个，两个导料轮4分别位于安装架5的两侧、对称设置，卷料在两个导料轮4之间绷直，安装架5于两个导料轮4之间设置有用于卷料换卷对接的对接平台。对接平台包括水平设置的基板11和垂直于卷材收卷方向平行设置在基板11两侧的下压组件，下压组件包括下压板12和下压气缸13，下压板12的两端通过滑杆14和滑套沿竖直方向活动安装在基板11上，滑套固定设置在基板11内，下压气缸13设置在基板11底部，下压气缸13的活塞杆与滑杆14的底端连接。需要更换料卷时，先关闭卷料电机3，然后打开下压气缸13的气缸阀门，下压气缸13的活塞杆伸出，带动下压板12下压，将两个导料轮4之间的卷料压在基板11上，然后手动将两个导料轮4之间的卷料划断，将靠近卷料轴2一测的下压气缸13的阀门关闭，下压气缸13的活塞杆缩回，带动下压板12向上运动，启动卷料电机3，将属于的卷料收卷完成。然后再卷料轴2更换一个新的料卷，将新的料卷上的牵引带绕过靠近纠偏传感组件一侧的导料轮4后，通过胶布与卷料的端头粘连在一起，然后再启动卷料电机3，即可开始新的卷料收卷动作。
为了使新的料卷上的牵引带能够与卷料的端头尽可能同轴线粘连在一起，在基板11上表面上设置有定位标尺15，定位标尺15沿基板11宽度方向设置,定位标尺15位于两个导料轮4之间。通过参考牵引带与定位标尺15之间的位置，以调整新的料卷在卷料轴2上的位置，从而使新的料卷上的牵引带能够与卷料的端头尽可能同轴线粘连在一起。并且，为方便人工手动平整地划断两个导料轮4之间的卷料，在基板11上表面上平行于定位标尺15开设有划槽16。划断卷料时，只需要人工手持刀片沿划槽16滑动即可，方便工人手动工操作。
具体的，本实施例中，纠偏传感组件包括通过信号相互连接的光电传感器17和光电纠偏控制器，光电传感器17为epc光电传感器，光电纠偏控制器可以是单片机或者plc，光电纠偏控制器的信号输出接口与伺服电动滑台6信号连接。光电传感器17通过固定支架18安装在机架1上，光电传感器17实时检测位于导料轮4与卷料轴2之间的卷材的边缘位置并向光电纠偏控制器输出位置偏差信号，光电纠偏控制器接收位置偏差信号进行运算，向伺服电动滑台6的伺服电机发出控制信号。伺服电动滑台6的伺服电机接收到控制信号以后，根据控制指令调整转向，通过丝杠调整伺服电动滑台6的滑动台的位置，从而调整安装架5上导料轮4沿其轴向的位置，达到调整卷材边缘位置的目的，使料卷上收卷的卷材边缘保持平整。例如光电传感器17检测到卷材的边缘向靠近光电传感器17的一侧偏离时，将偏离量转换成对应的偏差信号传输到光电纠偏控制器中，光电纠偏控制器根据接收到的偏差信号计算生成控制指令，将控制指令发送给伺服电动滑台6，伺服电动滑台6根据控制指令信号转动，带动安装架5向远离光电传感器17方向运动，从而带动导料轮4上的卷材向远离光电传感器17方向运动，从而达到纠偏的目的。
另一方面，本实施例还提供了一种使用前述的卷材纠偏收卷机构收卷卷材的方法，包括：
s1:将卷材的一端绕过两个导料轮4后手工牵引至卷料轴2上，卷材穿过下压板12与基板11之间，启动卷料电机3带动卷料轴2转动，开始卷料；
s2:光电传感器17实时检测导料轮4与卷料轴2之间的卷材的边缘位置并向光电纠偏控制器输出位置偏差信号，光电纠偏控制器接收位置偏差信号进行运算，向伺服电动滑台6发出控制信号；
s3:伺服电动滑台6接收控制信号，根据控制信号沿导料轮4轴向调整导料轮4的位置。
综上，本发明提供的卷材纠偏收卷机构及方法，通过实时检测位于导料轮与卷料轴之间的卷材的边缘位置，并根据卷材的边缘位置向纠偏执行单元输出控制指令，从而实时调整导料轮上卷材的位置，达到纠偏的目的，使卷材收卷在料卷上以后，料卷的边缘能够保持平整。
并且本纠偏收卷机构结构简洁，成本低廉，可靠性高，便于维修与保养，可提升企业的效益营收，同时整体体积较小，便于在较小的空间中安装使用。
上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。
1.一种卷材纠偏收卷机构，其特征在于，包括：
机架(1)；
收卷模块，设置在所述机架(1)上，包括卷料轴(2)和驱动所述卷料轴(2)转动的卷料电机(3)；
纠偏模块，包括设置于所述机架(1)上的纠偏传感组件和纠偏执行组件；所述纠偏执行组件包括纠偏执行单元和转动设置在所述纠偏执行单元上的导料轮(4)，所述导料轮(4)平行于所述卷料轴(2)、上下相对设置，所述纠偏执行单元带动所述导料轮(4)沿导料轮(4)轴向移动；所述纠偏传感组件与所述纠偏执行单元信号连接，所述纠偏传感组件实时检测所述导料轮(4)与卷料轴(2)之间的卷材的边缘位置，并根据所述卷材的边缘位置向所述纠偏执行单元输出控制指令。
2.根据权利要求1所述的一种卷材纠偏收卷机构，其特征在于：所述纠偏执行单元包括安装架(5)和伺服电动滑台(6)，所述安装架(5)为水平设置的方形框架结构，一端通过连接杆(7)与所述伺服电动滑台(6)固定连接，所述导料轮(4)通过滚轴转动安装在u型支架(8)内，所述u型支架(8)安装在所述安装架(5)上。
3.根据权利要求2所述的一种卷材纠偏收卷机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有向所述卷料轴(2)一侧水平延伸的支撑杆(9)，所述支撑杆(9)上设置有直线滑轨(10)，所述安装架(5)通过滑块滑动安装在所述直线滑轨(10)上。
4.根据权利要求3所述的一种卷材纠偏收卷机构，其特征在于：所述导料轮(4)设置有两个，两个所述导料轮(4)分别位于所述安装架(5)的两侧、对称设置，所述安装架(5)于两个所述导料轮(4)之间设置有用于卷料换卷对接的对接平台。
5.根据权利要求4所述的一种卷材纠偏收卷机构，其特征在于：所述对接平台包括水平设置的基板(11)和垂直于卷材收卷方向平行设置在所述基板(11)两侧的下压组件，所述下压组件包括下压板(12)和下压气缸(13)，所述下压板(12)的两端通过滑杆(14)和滑套沿竖直方向活动安装在所述基板(11)上，所述滑套固定设置在所述基板(11)内，所述下压气缸(13)设置在所述基板(11)底部，所述下压气缸(13)的活塞杆与所述滑杆(14)的底端连接。
6.根据权利要求5所述的一种卷材纠偏收卷机构，其特征在于：所述基板(11)上表面上设置有定位标尺(15)，所述定位标尺(15)沿所述基板(11)宽度方向设置,所述定位标尺(15)位于两个所述导料轮(4)之间。
7.根据权利要求6所述的一种卷材纠偏收卷机构，其特征在于：所述基板(11)上表面上平行于所述定位标尺(15)开设有划槽(16)。
8.根据权利要求7所述的一种卷材纠偏收卷机构，其特征在于：所述纠偏传感组件包括通过信号相互连接的光电传感器(17)和光电纠偏控制器，所述光电纠偏控制器的信号输出接口与所述伺服电动滑台(6)信号连接；所述光电传感器(17)实时检测位于所述导料轮(4)与卷料轴(2)之间的卷材的边缘位置并向所述光电纠偏控制器输出位置偏差信号，所述光电纠偏控制器接收所述位置偏差信号进行运算，向所述伺服电动滑台(6)发出控制信号。
9.根据权利要求8所述的一种卷材纠偏收卷机构，其特征在于：所述光电传感器(17)通过固定支架(18)安装在所述机架(1)上。
10.一种使用如权利要求8的卷材纠偏收卷机构收卷卷材的方法，其特征在于，包括：
s1:将卷材的一端绕过两个导料轮(4)后手工牵引至卷料轴(2)上，卷材穿过下压板(12)与基板(11)之间，启动卷料电机(3)带动卷料轴(2)转动，开始卷料；
s2:光电传感器(17)实时检测导料轮(4)与卷料轴(2)之间的卷材的边缘位置并向光电纠偏控制器输出位置偏差信号，光电纠偏控制器接收位置偏差信号进行运算，向伺服电动滑台(6)发出控制信号；
s3:伺服电动滑台(6)接收控制信号，根据控制信号沿导料轮(4)轴向调整导料轮(4)的位置。
技术总结