本实用新型涉及压合装置技术领域，尤其是指一种物料间压合装置。
背景技术：
目前，随着经济的迅速发展，人们对书籍生产的要求在质量上也越来越高，书籍的种类和数量上也越来越多。在书籍生产制造的过程中，需要对纸料间进行压合粘接，多个物料粘接一起制造成册；现有技术中对纸料间的压合粘接效率低，压合质量差，亟需提供一种解决方案。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种物料间压合装置，其结构简单，操作方便，通过导料机构对物料的移动进行导向，提高了物料移动的稳定性和位置精度，再通过压合座与靠板配合以将相邻的两个物料压合在一起，物料间的压合效率高，压合质量好。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种物料间压合装置，其包括机架、支撑机构、压合机构及设置于压合机构的导料机构，所述压合机构包括转动设置于机架的压合座、设置于压合座并用于输送物料的送料器及装设于机架的压合驱动机构，所述支撑机构设置有与压合座配合以压合物料的靠板，所述送料器位于导料机构内，所述导料机构用于对送料器所输送的物料进行导向，所述压合驱动机构用于驱动压合座将导向后的物料压合在靠板上。
进一步地，所述送料器包括转动设置于压合座的真空传送带及用于驱动真空传送带转动的传送驱动机构，所述真空传送带的一侧显露于压合座的压合面。
进一步地，所述压合座的压合面设置有多个用于将物料吹离真空传送带的吹料孔。
进一步地，所述导料机构包括两组平行设置的导料组件及用于驱动两组导料组件靠近或远离的距离调节器，所述送料器位于两组导料组件之间。
进一步地，所述导料组件包括与距离调节器驱动连接的导料座、设置于导料座的多个导料爪及设置于导料爪靠近靠板的一端的导料弹片，所述导料爪设置有导料斜面，多个导料爪自上往下排列设置，所述压合座设置有多个导槽，每个导料爪均经由一个导槽突伸出压合座的压合面。
进一步地，所述导料爪设置有通孔，所述导料弹片的一端装设于导料爪的外侧，导料弹片的另一端经由通孔后突伸出导料斜面。
进一步地，所述导料组件还包括多个导料杆，每个导料杆位于相邻的两个导料爪之间。
进一步地，所述支撑机构包括支撑座、滑动设置于支撑座的移动座、装设于支撑座并用于驱动移动座移动的移动驱动器及装设于移动座的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与靠板的中部转动连接，所述靠板的底部与移动座转动连接。
进一步地，所述移动驱动器包括第二气缸、装设于支撑座的电机、装设于电机的输出轴的主动齿轮、转动设置于支撑座的转轴、装设于转轴并与主动齿轮啮合的第一从动齿轮、装设于移动座的齿条及装设于转轴并与齿条啮合的第二从动齿轮，所述第二气缸的缸体装设于移动座，第二气缸的活塞杆与支撑座连接。
进一步地，所述压合驱动机构包括转动设置于压合座的转杆、装设于转杆的凸轮、转动设置于压合座的中部并用于与凸轮的轮廓滚动抵触的滚轮、用于驱动转杆转动的转动驱动器及用于驱动压合座复位的拉簧，所述拉簧的一端与机架连接，拉簧的另一端与压合座连接，所述压合座远离靠板的一端与机架转动连接。
本实用新型的有益效果：本实施例中，所述物料以两种物料为例进行说明，其中包括卡纸和衬纸。实际工作时，外部设备循环地向送料器供应卡纸和衬纸，假设外部设备先向送料器供应卡纸，再向送料器供应衬纸；外部设备向送料器供应卡纸，送料器输送卡纸沿着导料机构移动，使得卡纸移动至压合座的压合面的设定位置，此时导料机构对卡纸进行支撑，然后压合驱动机构驱动压合座靠近靠板转动，直至压合座的压合面将导料机构上的卡纸压合在靠板上，靠板对该卡纸进行支撑，然后压合驱动机构驱动压合座复位转动，外部设备向送料器供应涂有胶水的衬纸，送料器输送该衬纸沿着导料机构移动，使得该衬纸移动至压合座的压合面的设定位置，此时导料机构对涂有胶水的衬纸进行支撑，最后压合驱动机构驱动压合座靠近靠板转动，直至压合座的压合面将导料机构上涂有胶水的衬纸压合在靠板的卡纸上，使得卡纸与衬纸压合粘接在一起，压合后的卡纸和衬纸靠在靠板上；根据实际的生产需求，可以循环上述操作，可以生产出由多个卡纸和多个衬纸间隔粘接在一起的产品(如：书籍等)。本实用新型的结构简单，操作方便，通过导料机构对物料的移动进行导向，提高了物料移动的稳定性和位置精度，再通过压合座与靠板配合以将相邻的两个物料压合在一起，物料间的压合效率高，压合质量好。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型隐藏机架后的立体结构示意图。
图3为本实用新型的压合机构和导料机构的立体结构示意图。
图4为本实用新型的压合机构的立体结构示意图。
图5为图3中a处的局部放大图。
图6为本实用新型的支撑机构的立体结构示意图。
附图标记说明：
11、机架；51、支撑机构；511、靠板；512、支撑座；513、移动座；514、移动驱动器；5141、第二气缸；5142、电机；5143、主动齿轮；5144、转轴；5145、第一从动齿轮；5146、齿条；5147、第二从动齿轮；515、第一气缸；52、压合机构；521、压合座；5211、吹料孔；5212、导槽；522、送料器；5221、真空传送带；5222、传送驱动机构；523、压合驱动机构；5231、转杆；5232、凸轮；5233、滚轮；5234、拉簧；5235、转动驱动器；53、导料机构；531、导料组件；532、距离调节器；533、导料座；534、导料爪；535、导料弹片；536、导料斜面；537、通孔；538、导料杆。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图6所示，本实用新型提供的一种物料间压合装置，其包括机架11、支撑机构51、压合机构52及设置于压合机构52的导料机构53，所述压合机构52包括转动设置于机架11的压合座521、设置于压合座521并用于输送物料的送料器522及装设于机架11的压合驱动机构523，所述支撑机构51设置有与压合座521配合以压合物料的靠板511，所述送料器522位于导料机构53内，所述导料机构53用于对送料器522所输送的物料进行导向，所述压合驱动机构523用于驱动压合座521转动并将导向后的物料压合在靠板511上。具体地，所述物料可以是一种物料，也可以是两种物料；本实用新型用于压合相邻的两个物料。
本实施例中，所述物料以两种物料为例进行说明，其中包括卡纸和衬纸。实际工作时，外部设备循环地向送料器522供应卡纸和衬纸，假设外部设备先向送料器522供应卡纸，再向送料器522供应衬纸；外部设备向送料器522供应卡纸，送料器522输送卡纸沿着导料机构53移动，使得卡纸移动至压合座521的压合面的设定位置，此时导料机构53对卡纸进行支撑，然后压合驱动机构523驱动压合座521靠近靠板511转动，直至压合座521的压合面将导料机构53上的卡纸压合在靠板511上，靠板511对该卡纸进行支撑，然后压合驱动机构523驱动压合座521复位转动，外部设备向送料器522供应涂有胶水的衬纸，送料器522输送该衬纸沿着导料机构53移动，使得该衬纸移动至压合座521的压合面的设定位置，此时导料机构53对涂有胶水的衬纸进行支撑，最后压合驱动机构523驱动压合座521靠近靠板511转动，直至压合座521的压合面将导料机构53上涂有胶水的衬纸压合在靠板511的卡纸上，使得卡纸与衬纸压合粘接在一起，压合后的卡纸和衬纸靠在靠板511上；根据实际的生产需求，可以循环上述操作，可以生产出由多个卡纸和多个衬纸间隔粘接在一起的产品(如：书籍等)。本实用新型的结构简单，操作方便，通过导料机构53对物料的移动进行导向，提高了物料移动的稳定性和位置精度，再通过压合座521与靠板511配合以将相邻的两个物料压合在一起，物料间的压合效率高，压合质量好，特别适合生产卡纸书。
本实施例中，所述送料器522包括转动设置于压合座521的真空传送带5221及用于驱动真空传送带5221转动的传送驱动机构5222，所述真空传送带5221的一侧显露于压合座521的压合面；具体地，所述传送驱动机构5222可以采用伺服电机驱动同步带和同步轮的结构，所述真空传送带5221与外部真空设备连通。
实际工作时，外部设备将物料供应至真空传送带5221，真空传送带5221吸住物料没有涂胶水的一面，同时在传送驱动机构5222驱动真空传送带5221转动的情况下，真空传送带5221吸住该物料沿着导料机构53移动至压合座521的压合面的设定位置上，该输送方式进一步提高了物料移动的稳定性和位置精度。
本实施例中，所述压合座521的压合面设置有多个用于将物料吹离真空传送带5221的吹料孔5211，所述吹料孔5211与外部吹气装置连通；当压合座521的压合面将物料压向靠板511的过程中，真空传送带5221释放物料，同时吹料孔5211对该物料进行吹气，使得该物料与真空传送带5221分离，便于压合座521将该物料压合在靠板511上。
优选地，所述真空传送带5221的数量为两个，两个真空传送带5221并列且间距设置，提高了真空传送带5221吸住物料的稳定性，进而提高了真空传送带5221输送物料移动的稳定性，多个吹料孔5211位于两个真空传送带5221之间，便于吹动物料与真空传送带5221分离。
本实施例中，所述导料机构53包括两组平行设置的导料组件531及用于驱动两组导料组件531彼此靠近或远离的距离调节器532，所述送料器522位于两组导料组件531之间；具体地，所述距离调节器532可以采用伺服电机驱动双向丝杆和螺母的结构。距离调节器532能够调节两个导料组件531之间的距离，进而适用于对不同规格的物料进行导向，实用性强，适用范围广。
本实施例中，所述导料组件531包括与距离调节器532驱动连接的导料座533、设置于导料座533的多个导料爪534及设置于导料爪534靠近靠板511的一端的导料弹片535，所述导料爪534设置有导料斜面536，多个导料爪534自上往下排列设置，所述压合座521设置有多个导槽5212，所述导槽5212水平设置，每个导料爪534均经由一个导槽5212突伸出压合座521的压合面，导料爪534能够沿着导槽5212的长度方向移动。导料斜面536使得导料爪534形成上宽下窄的导料结构，便于送料器522输送物料进入导料机构53并沿着导料机构53移动，且导料弹片535对导料机构53内的物料起到限位的作用，避免物料在移动的过程中脱离导料爪534。
实际工作时，送料器522输送物料移动并在导料斜面536的导向下进入导料机构53并沿着导料机构53向下移动，直至物料移动至压合座521的压合面的设定位置，导料机构53的底部对物料的底部进行支撑，然后压合座521将该物料压合在靠板511上，在此过程中，随着压合座521的转动，压合座521连带该物料靠近靠板511转动，该物料沿着导料爪534的长度方向靠近靠板511移动并挤压导料弹片535，使得导料弹片535发生弹性形变，直至物料脱离导料弹片535而压合在靠板511上，此时导料弹片535没有被挤压，所以导料弹片535在回弹力的作用下恢复原状，以便于对下一个物料进行导料限位。
本实施例中，所述导料爪534设置有通孔537，所述导料弹片535的一端装设于导料爪534的外侧，导料弹片535的另一端经由通孔537后突伸出导料斜面536。当导料弹片535被物料挤压时，导料弹片535发生弹性形变并回缩至通孔537内，以便于物料被压合在靠板511上；当导料弹片535没有被物料挤压时，导料弹片535经由通孔537突伸出导料斜面536。
本实施例中，所述导料组件531还包括多个导料杆538，所述导料杆538与导料爪534平行设置，每个导料杆538位于相邻的两个导料爪534之间，进一步提高了导料组件531对物料进行导向的精度和稳定性。
本实施例中，所述支撑机构51包括支撑座512、滑动设置于支撑座512的移动座513、装设于支撑座512并用于驱动移动座513移动的移动驱动器514及装设于移动座513的第一气缸515，所述第一气缸515的活塞杆与靠板511的中部转动连接，所述靠板511的底部与移动座513转动连接。
第一气缸515能够驱动靠板511转动，从而调节靠板511与移动座513之间的角度，且当压合座521将物料压合在靠板511上时，第一气缸515为靠板511提供一个压合力，便于靠板511与压合座521对物料进行压合，保证了物料压合的质量。随着本实用新型不断对物料进行压合，靠板511上压合后的物料越来越多，移动驱动器514驱动移动座513连带第一气缸515和靠板511间歇地向后移动。
本实施例中，所述移动驱动器514包括第二气缸5141、装设于支撑座512的电机5142、装设于电机5142的输出轴的主动齿轮5143、转动设置于支撑座512的转轴5144、装设于转轴5144并与主动齿轮5143啮合的第一从动齿轮5145、装设于移动座513的齿条5146及装设于转轴5144并与齿条5146啮合的第二从动齿轮5147，所述第二气缸5141的缸体装设于移动座513，第二气缸5141的活塞杆与支撑座512连接。
当移动驱动器514需要驱动移动座513靠近压合座521移动时，电机5142驱动主动齿轮5143转动，转动的主动齿轮5143带动第一从动齿轮5145转动，转动的第一从动齿轮5145带动转轴5144转动，转动的转轴5144带动第二从动齿轮5147转动，转动的第二从动齿轮5147带动齿条5146移动，移动的齿条5146带动移动座513移动，移动的移动座513带动靠板511前移。当移动驱动器514需要驱动移动座513远离压合座521移动时，第二气缸5141的活塞杆伸展，使得第二气缸5141的缸体带动移动座513远离压合座521移动，移动的移动座513带动靠板511后移。该结构设计使得移动座513的移动稳定。
本实施例中，所述压合驱动机构523包括转动设置于压合座521的转杆5231、装设于转杆5231的凸轮5232、转动设置于压合座521的中部并用于与凸轮5232的轮廓滚动抵触的滚轮5233、用于驱动转杆5231转动的转动驱动器5235及用于驱动压合座521复位的拉簧5234，所述拉簧5234的一端与机架11连接，拉簧5234的另一端与压合座521连接，所述压合座521远离靠板511的一端与机架11转动连接；具体地，所述转动驱动器5235可以采用伺服电机驱动齿轮组的结构，所述拉簧5234使得滚轮5233始终与凸轮5232的轮廓抵触。
当压合驱动机构523需要驱动压合座521转动时，转动驱动器5235驱动转杆5231转动，转动的转杆5231带动凸轮5232转动，转动的凸轮5232的轮廓与滚轮5233滚动抵触，使得滚轮5233带动压合座521进行转移，随着凸轮5232的不断转动，压合座521按照预期运动规律循环运动。其中，通过滚轮5233与凸轮5232的轮廓滚动抵触，避免了压合座521与凸轮5232的轮廓直接接触，降低了压合座521和凸轮5232的磨损，延长了压合座521和凸轮5232的使用寿命。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
1.一种物料间压合装置，其特征在于：包括机架、支撑机构、压合机构及设置于压合机构的导料机构，所述压合机构包括转动设置于机架的压合座、设置于压合座并用于输送物料的送料器及装设于机架的压合驱动机构，所述支撑机构设置有与压合座配合以压合物料的靠板，所述送料器位于导料机构内，所述导料机构用于对送料器所输送的物料进行导向，所述压合驱动机构用于驱动压合座将导向后的物料压合在靠板上。
2.根据权利要求1所述的一种物料间压合装置，其特征在于：所述送料器包括转动设置于压合座的真空传送带及用于驱动真空传送带转动的传送驱动机构，所述真空传送带的一侧显露于压合座的压合面。
3.根据权利要求2所述的一种物料间压合装置，其特征在于：所述压合座的压合面设置有多个用于将物料吹离真空传送带的吹料孔。
4.根据权利要求1所述的一种物料间压合装置，其特征在于：所述导料机构包括两组平行设置的导料组件及用于驱动两组导料组件靠近或远离的距离调节器，所述送料器位于两组导料组件之间。
5.根据权利要求4所述的一种物料间压合装置，其特征在于：所述导料组件包括与距离调节器驱动连接的导料座、设置于导料座的多个导料爪及设置于导料爪靠近靠板的一端的导料弹片，所述导料爪设置有导料斜面，多个导料爪自上往下排列设置，所述压合座设置有多个导槽，每个导料爪均经由一个导槽突伸出压合座的压合面。
6.根据权利要求5所述的一种物料间压合装置，其特征在于：所述导料爪设置有通孔，所述导料弹片的一端装设于导料爪的外侧，导料弹片的另一端经由通孔后突伸出导料斜面。
7.根据权利要求5所述的一种物料间压合装置，其特征在于：所述导料组件还包括多个导料杆，每个导料杆位于相邻的两个导料爪之间。
8.根据权利要求1所述的一种物料间压合装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑座、滑动设置于支撑座的移动座、装设于支撑座并用于驱动移动座移动的移动驱动器及装设于移动座的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与靠板的中部转动连接，所述靠板的底部与移动座转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种物料间压合装置，其特征在于：所述移动驱动器包括第二气缸、装设于支撑座的电机、装设于电机的输出轴的主动齿轮、转动设置于支撑座的转轴、装设于转轴并与主动齿轮啮合的第一从动齿轮、装设于移动座的齿条及装设于转轴并与齿条啮合的第二从动齿轮，所述第二气缸的缸体装设于移动座，第二气缸的活塞杆与支撑座连接。
10.根据权利要求1所述的一种物料间压合装置，其特征在于：所述压合驱动机构包括转动设置于压合座的转杆、装设于转杆的凸轮、转动设置于压合座的中部并用于与凸轮的轮廓滚动抵触的滚轮、用于驱动转杆转动的转动驱动器及用于驱动压合座复位的拉簧，所述拉簧的一端与机架连接，拉簧的另一端与压合座连接，所述压合座远离靠板的一端与机架转动连接。
技术总结