一种高速负载光轴直线模组的制作方法

专利2022-06-29  71


本发明涉及直线模组,尤其涉及一种高速负载光轴直线模组。



背景技术:

直线模组是一种能够提供直线方向往复运动的装置,往往应用在对传动精度高的生产作业中。在现有的直线模组中,以光轴作为传动主体的直线模组由于其传动精度高,噪音低,渐渐走入人们的视野。但在当前的光轴直线模组中,由于内外置模组的不同结构,对于具体的直线模组需要根据其类型定制其装配件,不利于产品后续的维护,也加大了企业成本的投入。



技术实现要素:

基于此,本发明提出一种高速负载光轴直线模组,通过对结构进行多样化功能设置,将不同应用场景的模组功能集成在一起,减少了对于不同模组器件定制化制作的复杂性;同时通过设置偏心轮调节模块,保证不同负载下运行的稳定性。

为了实现本发明的目的,本发明采用以下技术方案:

一种高速负载光轴直线模组,包括导轨、滑块、电机、同步轮座和感应组件;所述导轨上端面向内凹陷形成开口向上的模组滑块腔,所述模组滑块腔左右两侧设有光轴槽,光轴槽内设有光轴;所述导轨还设有两端开口且内部中空结构的导轨内腔,所述模组滑块腔和导轨内腔之间还设有皮带托板,导轨内腔内壁设有多个主座连接孔,导轨左右两侧外壁设有内凹的固定槽;

所述同步轮座通过主座连接孔固定安装在导轨的两端,所述同步轮座包括同步轮主座、同步轮副座和同步轮;所述同步轮主座包括主座固定孔、副座固定孔和轮座卡位,螺丝穿过主座固定孔和主座连接孔,将同步轮主座安装在导轨上;螺丝穿过同步轮副座上的连接孔和副座固定孔,将同步轮副座安装在同步轮主座上;所述轮座卡位嵌入导轨中,用于固定同步轮座;所述同步轮包括同步轮轴承、传动轴、齿轮和键鞘,所述键鞘嵌入传动轴中,两个同步轮轴承夹接齿轮并套在传动轴外,所述同步轮安装在同步轮主座和同步轮副座组成的腔室内;

所述皮带穿过导轨内腔和模组滑块内腔,套设在皮带托板外,皮带两端还与同步轮套接在一起;

所述滑块包括滑块上盖、皮带调节块和导轨滚轮轴承,所述滑块上盖上设有多个固定孔,所述导轨滚轮轴承设在滑块内部并与光轴相接,所述皮带调节块设有两个,所述皮带上设有与固定孔对应的连接孔,螺丝依次通过固定孔和连接孔,将滑块和皮带调节块安装在皮带托板的皮带上;

所述感应组件包括感应器安装座、光电开关和感应片,光电开关固定安装在感应器安装座上,所述感应器安装座安装在导轨一侧的固定槽上,感应片安装在感应器安装座同一侧的滑块侧边上;

所述电机还包括电机板,电机板固定安装在导轨一端的同步轮座上,电机板内设有联轴器,电机通过联轴器连接同步轮,带动同步轮的转动。

优选的,所述光轴槽为设在模组滑块腔左右两侧外壁向内凹形成外置光轴槽,所述光轴为外置光轴;所述同步轮主座还包括外置光轴固定槽,所述外置光轴固定槽用于固定外置光轴;所述滑块上盖还设有至少8个安装孔位。

优选的,所述滑块内至少设有4个导轨滚轮轴承,所述导轨滚轮轴承设在外置光轴的外侧,滑块上盖上方的一侧还设有至少2个与导轨滚轮轴承相对应的偏心轮,所述偏心轮用于在调节导轨与滑块的预压力及恢复模组的磨损后的间隙精度,滑块上盖的两侧对应设有油封板,所述油封板安装在滑块上盖上并与导轨形成封闭结构,所述油封板上还设有毛毡,所述毛毡用于给导轨滚轮轴承加注润滑油。

优选的,滑块还包括皮带扣,所述皮带扣与皮带托板上的皮带相互嵌合,皮带扣上设有连接孔,螺丝依次穿过皮带扣上的连接孔、皮带上的连接孔和皮带调节块上的连接孔,将三者紧密固定在一起;所述皮带调节块上还设有皮带调节螺丝孔和固定螺丝孔,所述皮带调节螺丝穿过皮带调节螺丝孔将两个皮带调节块连接在一起,通过皮带调节螺丝调节皮带松紧,所述固定螺丝孔用于供固定螺丝固定皮带调节螺丝。

优选的,所述光轴槽为设在模组滑块腔左右两侧内壁向内凹形成内置光轴槽,所述光轴为内置光轴,所述滑块还包括有滑块内盖,所述滑块内盖上部还设有至少4个安装孔位,滑块内盖上表面的中部还设有凹槽,所述凹槽用于供滑块上盖进行嵌合固定。

优选的,所述滑块内至少设有3个导轨滚轮轴承,所述导轨滚轮轴承设在内置光轴的中间;所述滑盖内盖安装在所述导轨滚轮轴承的上方,且滑盖内盖中间位置设有1个偏心轮,所述偏心轮用于在调节导轨与滑块的预压力及恢复模组的磨损后的间隙精度,滑盖内盖的两侧对应设有油封板,所述油封板安装在滑块内盖上并与导轨形成封闭结构,所述油封板上还设有毛毡,毛毡用于给导轨滚轮轴承加注润滑油。

优选的,所述滑块还包括皮带扣,所述皮带扣与皮带托板上的皮带相互嵌合,皮带扣上设有连接孔,螺丝依次穿过皮带扣上的连接孔、皮带上的连接孔和皮带调节块上的连接孔,将三者紧密固定在一起;所述皮带调节块上还设有皮带调节螺丝孔和固定螺丝孔,皮带调节螺丝穿过皮带调节螺丝孔连接滑块内盖,通过皮带调节螺丝调节皮带松紧,所述固定螺丝孔用于供固定螺丝固定皮带调节螺丝。

优选的,所述同步轮主座靠近导轨一侧还设有防撞胶安装孔,所述防撞胶安装孔上还设有防撞胶,所述防撞胶用于防止滑块在导轨上运动时接近端部造成的碰撞。

优选的,所述光轴槽包括内置光轴槽和外置光轴槽,所述内置光轴槽由模组滑块腔左右两侧内壁向内凹形成,所述外置光轴槽由模组滑块腔左右两侧外壁向内凹形成,所述内置光轴槽上侧还设有向腔内延展的防尘翼,所述防尘翼与皮带间隙为1-2mm,所述导轨结构上呈左右对称设计。

优选的,所述导轨下端面还设有2个向导轨内凹的固定槽,所述固定槽上还安装有至少2个安装托板。

本发明的有益效果在于:

1.通过对导轨优化设计,导轨可根据需要将光轴内置或外置,以满足内置皮带模组和外置皮带模组的工作,提高了导轨的通用性,增大型材的可替代化;

2.模组适应性强,通过滑块引入偏心轮,在模组使用时间长了,模组光轴和滚轮轴承有磨损后,可以通过调节偏心轮恢复模组的磨损后的间隙精度;也可根据要求调节导轨与滑块的预压力,即两者的松紧度,提高运动的稳定性;

3.模组的滑块通过设置油封板,将滑盖内部导轨滚轮轴承和皮带连接处形成封闭结构,保证导轨滚轮轴承的精度和使用寿命;

4.模组的导轨结构上还设计有防尘翼,与安装在内部的皮带间隙仅1-2mm,能有效减少杂物进入滑块腔。

附图说明

图1是本发明外置光轴模组立体结构示意图;

图2是本发明外置光轴模组拆分结构示意图;

图3是本发明外置光轴与滑块导轨滚轮轴承结构示意图;

图4是本发明外置光轴模组皮带扣与皮带结构示意图;

图5是本发明外置光轴模组滑块剖面结构示意图;

图6是本发明内置光轴模组立体结构示意图;

图7是本发明内置光轴模组拆分结构示意图;

图8是本发明内置光轴与滑块导轨滚轮轴承结构示意图;

图9是本发明内置光轴模组皮带扣与皮带结构示意图;

图10是本发明内置光轴模组滑块剖面结构示意图;

图11是本发明感应器结构示意图;

图12是本发明同步轮拆分结构示意图;

图13是本发明导轨立体结构示意图;

图14是本发明导轨截面结构示意图;

图15是本发明同步轮主座正面结构示意图;

图16是本发明同步轮主座侧面结构示意图。

其中,1.导轨;11.外置光轴;12.内置光轴;13.皮带托板;14模组滑块腔;15.内置光轴槽;16.外置光轴槽;17.固定槽;18.导轨内腔;19.主座连接孔;110.防尘翼;111.安装托板;2.滑块;21.偏心轮;22.皮带扣;23.皮带调节块;24.导轨滚轮轴承;25、油封板;26.滑块内盖;27.滑块上盖;28.安装孔位;29.皮带调节螺丝;30.固定螺丝;3.电机;4.电机板;5.联轴器;6.同步轮主座;61.防撞胶;62.防撞胶安装孔;63.主座固定孔;64.副座固定孔;65.外置光轴固定槽;66.轮座卡位;7.同步轮副座;8.感应组件;81.感应器安装座;82.光电开关;83.感应片;9.同步轮;91.同步轮轴承;92.齿轮;93.传动轴;94.键鞘;10.皮带。

具体实施方式

为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反,当元件被称作“直接在”另一元件“上”时,不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式,本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1:

如图1-2,11-16所示,一种高速负载光轴直线模组,包括导轨1、滑块2、电机3、同步轮座和感应组件8;

为提高导轨1刚性、减轻重量以及提高环境抗性,导轨1材料选用铝合金制成。

导轨1上端面向内凹陷形成开口向上的模组滑块腔14,模组滑块腔14左右两侧设有光轴槽,光轴槽内设有光轴;导轨1还设有两端开口且内部中空结构的导轨内腔18,模组滑块腔14和导轨内腔18之间还设有皮带托板13,导轨内腔18内壁设有4个主座连接孔19,导轨1左右两侧外壁设有内凹的固定槽17。

同步轮座通过主座连接孔19固定安装在导轨1的两端,同步轮座包括同步轮主座6、同步轮副座7和同步轮9。同步轮主座6包括主座固定孔63、副座固定孔64和轮座卡位66。主座固定孔63和副座固定孔64各设有4个,轮座卡位66设在靠近导轨一侧,且设有两个。螺丝穿过主座固定孔63和主座连接孔19,将同步轮主座6安装在导轨1上;螺丝穿过同步轮副座7上的连接孔和副座固定孔64,将同步轮副座7安装在同步轮主座6上;轮座卡位66嵌入导轨1中,与导轨内腔18内侧的上下表面相嵌合,用于固定同步轮座。同步轮9包括同步轮轴承91、传动轴93、齿轮92和键鞘94,键鞘94嵌入传动轴中,两个同步轮轴承91夹接齿轮92并套在传动轴93外,同步轮9安装在同步轮主座6和同步轮副座7组成的腔室内。

皮带穿过导轨1内腔和模组滑块腔14,套设在皮带托板13外,皮带10两端还与同步轮9套接在一起。

滑块2包括滑块上盖27、皮带调节块23和导轨滚轮轴承24,导轨滚轮轴承24设在滑块内部并与光轴相接,滑块上盖27上设有6个固定孔,皮带调节块23和皮带上也设有与固定孔对应的连接孔,螺丝依次通过固定孔和连接孔,将滑块2和皮带调节块23安装在皮带托板13的皮带10上。

感应组件8包括感应器安装座81、光电开关82和感应片83,光电开关82固定安装在感应器安装座81上,感应器安装座81安装在导轨1一侧的固定槽17上,感应片83安装在感应器安装座81同一侧的滑块2侧边上。感应组件为光电传感器,可根据具体需要采用s672或s674光电传感器,当感应片83通过光电开关82上的u型槽时,光电开关82上的接收到信号,从而向控制终端传输信息。

电机3还包括电机板4,电机板4固定安装在导轨1一端的同步轮座上,电机板4内设有联轴器5,电机3通过联轴器5连接同步轮9,带动一端同步轮9的转动。

在本实施例中,光轴槽为设在模组滑块腔14左右两侧外壁向内凹形成外置光轴槽16,光轴为外置光轴11。同步轮主座6还包括2个外置光轴固定槽65,外置光轴固定槽65用于固定外置光轴11;滑块上盖27还设有8个安装孔位28。

具体的,如图3所示,在本实施例中,滑块2内设有4个导轨滚轮轴承24,导轨滚轮轴承24设在外置光轴11的外侧,滑块上盖27上方的一侧还设有2个与导轨滚轮轴承24相对应的偏心轮21,偏心轮21用于在调节导轨1与滑块2的预压力及恢复模组的磨损后的间隙精度。因为在实际使用过程中,模组使用时间长了,模组光轴和导轨滚轮轴承24会有磨损,可以通过调节偏心轮21恢复模组的磨损后的间隙精度;其次,也可根据要求调节导轨1与滑块2的预压力,即导轨1与滑块2的松紧度。滑块上盖27的两侧对应设有油封板25,油封板25安装在滑块上盖27上并与导轨1形成封闭结构,油封板25上还设有毛毡,毛毡用于给导轨滚轮轴承24加注润滑油。

具体的,如图4-5所示,在本实施例中,滑块2还包括皮带扣22,皮带扣22与皮带托板13上的皮带10相互嵌合,皮带扣22上设有连接孔,螺丝依次穿过皮带扣22上的连接孔、皮带10上的连接孔和皮带调节块23上的连接孔,将三者紧密固定在一起。皮带调节块23上还设有皮带调节螺丝孔和固定螺丝孔,皮带调节螺丝29穿过皮带调节螺丝孔将两个皮带调节块连接在一起,通过皮带调节螺丝的转动,可以调节两个皮带调节块之间的距离,从而调节皮带松紧。当调节到合适是松紧度后,固定螺丝孔则用于供固定螺丝30固定皮带调节螺丝,完成紧固作用。

在本实施例中,同步轮主座6靠近导轨1一侧还设有防撞胶安装孔62,防撞胶安装孔62上还设有防撞胶61,防撞胶61用于防止滑块2在导轨1上运动时接近端部造成的碰撞。

具体的,如图14所示,在本实施例中,光轴槽包括内置光轴槽15和外置光轴槽16,内置光轴槽15由模组滑块腔14左右两侧内壁向内凹形成,外置光轴槽16由模组滑块腔14左右两侧外壁向内凹形成。内置光轴槽15上侧还设有向模组滑块腔14内延展的防尘翼110,防尘翼110与皮带间隙为1-2mm。在实际的工作过程中,由于防尘翼和皮带之间的间隙小,可以有效的减少环境中的纸屑、颗粒物的进入,提高模组的使用寿命。导轨1结构上呈左右对称设计,便于开模铸造。

在本实施例中,导轨1下端面还设有2个向导轨内凹的固定槽,固定槽上还安装有2个安装托板111。根据实际工作场景,可对安装托板111在导轨下方的距离进行调节。

在实际应用场景中,不同的负载通过滑块2上的安装孔位28固定安装在滑块2上,偏心轮21将根据安装在安装孔位28上的负载重量对滑块2上的导轨滚轮轴承24进行对应调节,保持导轨滚轮轴承24和光轴的位置处于一个合理位置。电机3驱动高速负载光轴直线模组一端的同步轮转动,继而带动皮带10及皮带10上的滑块2一起运动,进行具体的生产作业。两端的同步轮主座6靠近导轨2的一端设有的防撞胶61,可以有效的对在高速运动中的滑块在靠近同步轮座两端时,进行良好的防撞减震作用。同时,导轨1侧面设有的光电感应器可实时对滑块2的运动进行监测,并将检测到的信息通过连接线输送到控制系统,控制系统根据滑块运动到端面的位置信息控制电机3的转动。

实施例2:

本实施例是本发明的另一种实施方式,在实施例1的基础上,根据直线模组场景应用需要进行实施。

如图6-9所示,光轴槽为设在模组滑块腔14左右两侧内壁向内凹形成内置光轴槽15,光轴为内置光轴12,滑块2还包括有滑块内盖26,滑块内盖26上部还设有4个安装孔位28以及2个固定连接孔,滑块内盖26上表面的中部还设有凹槽,凹槽用于供滑块上盖27进行嵌合固定。

在本实施例中,滑块2内设有3个导轨滚轮轴承24,导轨滚轮轴承24设在内置光轴12的中间;滑块内盖26安装在导轨滚轮轴承24的上方,且滑块内盖26中间位置设有1个偏心轮21,偏心轮21用于在调节导轨1与滑块2的预压力及恢复模组的磨损后的间隙精度,滑块内盖26的两侧对应设有油封板25,油封板25安装在滑块内盖26上并与导轨1形成封闭结构,油封板25上还设有毛毡,毛毡用于给导轨滚轮轴承24加注润滑油,减小导轨滚轮轴承24与内置光轴之间的摩擦力。

具体的,如图9-10所示,在本实施例中,滑块2还包括皮带扣22,皮带扣22与皮带托板13上的皮带10相互嵌合,皮带扣22上设有连接孔,螺丝依次穿过皮带扣22上的连接孔、皮带10上的连接孔和皮带调节块23上的连接孔,将三者紧密固定在一起。皮带调节块23上还设有皮带调节螺丝孔和固定螺丝孔,皮带调节螺丝穿过皮带调节螺丝孔连接滑块内盖26,两端的皮带调节螺丝29均可向滑块内盖26拧进,从而调节皮带松紧。皮带调节到合适的松紧度后,固定螺丝孔用于供固定螺丝30固定皮带调节螺丝29。

在实际应用中,由于不同工作场景的需要,需要变换不同的滑块来安装不同负载,为此,在实施例1的基础上,将光轴安装在内置光轴槽15内。使得直线模组变成内置皮带传动模组,导轨1的设计提高了零配件通用性。

综合以上两个实施例,本发明的高速负载光轴直线模组可应用于工装夹具取放、大型物品搬运、喷涂移动、玻璃切割机作业、生产线包装、分料取放及搬运、平行移动、影视拍摄移动、高端广告牌移动等装置中。并可与外置皮带模组组成龙门架,工字型,悬臂型,十字架,垂直坐标型等多类型的组合模组。

以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。


技术特征:

1.一种高速负载光轴直线模组,其特征在于,包括导轨、滑块、电机、同步轮座和感应组件;

所述导轨上端面向内凹陷形成开口向上的模组滑块腔,所述模组滑块腔左右两侧设有光轴槽,光轴槽内设有光轴;所述导轨还设有两端开口且内部中空结构的导轨内腔,所述模组滑块腔和导轨内腔之间还设有皮带托板,导轨内腔内壁设有多个主座连接孔,导轨左右两侧外壁设有内凹的固定槽;

所述同步轮座通过主座连接孔固定安装在导轨的两端,所述同步轮座包括同步轮主座、同步轮副座和同步轮;所述同步轮主座包括主座固定孔、副座固定孔和轮座卡位,螺丝穿过主座固定孔和主座连接孔,将同步轮主座安装在导轨上;螺丝穿过同步轮副座上的连接孔和副座固定孔,将同步轮副座安装在同步轮主座上;所述轮座卡位嵌入导轨中,用于固定同步轮座;所述同步轮包括同步轮轴承、传动轴、齿轮和键鞘,所述键鞘嵌入传动轴中,两个同步轮轴承夹接齿轮并套在传动轴外,所述同步轮安装在同步轮主座和同步轮副座组成的腔室内;

所述皮带穿过导轨内腔和模组滑块内腔,套设在皮带托板外,皮带两端还与同步轮套接在一起;

所述滑块包括滑块上盖、皮带调节块和导轨滚轮轴承,所述滑块上盖上设有多个固定孔,所述导轨滚轮轴承设在滑块内部并与光轴相接,所述皮带调节块设有两个,所述皮带上设有与固定孔对应的连接孔,螺丝依次通过固定孔和连接孔,将滑块和皮带调节块安装在皮带托板的皮带上;

所述感应组件包括感应器安装座、光电开关和感应片,光电开关固定安装在感应器安装座上,所述感应器安装座安装在导轨一侧的固定槽上,感应片安装在感应器安装座同一侧的滑块侧边上;

所述电机还包括电机板,电机板固定安装在导轨一端的同步轮座上,电机板内设有联轴器,电机通过联轴器连接同步轮,带动同步轮的转动。

2.根据权利要求1所述的一种高速负载光轴直线模组,其特征在于,所述光轴槽为设在模组滑块腔左右两侧外壁向内凹形成外置光轴槽,所述光轴为外置光轴;所述同步轮主座还包括外置光轴固定槽,所述外置光轴固定槽用于固定外置光轴;所述滑块上盖还设有至少8个安装孔位。

3.根据权利要求2所述的一种高速负载光轴直线模组,其特征在于,所述滑块内至少设有4个导轨滚轮轴承,所述导轨滚轮轴承设在外置光轴的外侧,滑块上盖上方的一侧还设有至少2个与导轨滚轮轴承相对应的偏心轮,所述偏心轮用于在调节导轨与滑块的预压力及恢复模组的磨损后的间隙精度,滑块上盖的两侧对应设有油封板,所述油封板安装在滑块上盖上并与导轨形成封闭结构,所述油封板上还设有毛毡,所述毛毡用于给导轨滚轮轴承加注润滑油。

4.根据权利要求3所述的一种高速负载光轴直线模组,其特征在于,滑块还包括皮带扣,所述皮带扣与皮带托板上的皮带相互嵌合,皮带扣上设有连接孔,螺丝依次穿过皮带扣上的连接孔、皮带上的连接孔和皮带调节块上的连接孔,将三者紧密固定在一起;所述皮带调节块上还设有皮带调节螺丝孔和固定螺丝孔,所述皮带调节螺丝穿过皮带调节螺丝孔将两个皮带调节块连接在一起,通过皮带调节螺丝调节皮带松紧,所述固定螺丝孔用于供固定螺丝固定皮带调节螺丝。

5.根据权利要求1所述的一种高速负载光轴直线模组,其特征在于,所述光轴槽为设在模组滑块腔左右两侧内壁向内凹形成内置光轴槽,所述光轴为内置光轴,所述滑块还包括有滑块内盖,所述滑块内盖上部还设有至少4个安装孔位,滑块内盖上表面的中部还设有凹槽,所述凹槽用于供滑块上盖进行嵌合固定。

6.根据权利要求5所述的一种高速负载光轴直线模组,其特征在于,所述滑块内至少设有3个导轨滚轮轴承,所述导轨滚轮轴承设在内置光轴的中间;所述滑盖内盖安装在所述导轨滚轮轴承的上方,且滑盖内盖中间位置设有1个偏心轮,所述偏心轮用于在调节导轨与滑块的预压力及恢复模组的磨损后的间隙精度,滑盖内盖的两侧对应设有油封板,所述油封板安装在滑块内盖上并与导轨形成封闭结构,所述油封板上还设有毛毡,毛毡用于给导轨滚轮轴承加注润滑油。

7.根据权利要求6所述的一种高速负载光轴直线模组,其特征在于,所述滑块还包括皮带扣,所述皮带扣与皮带托板上的皮带相互嵌合,皮带扣上设有连接孔,螺丝依次穿过皮带扣上的连接孔、皮带上的连接孔和皮带调节块上的连接孔,将三者紧密固定在一起;所述皮带调节块上还设有皮带调节螺丝孔和固定螺丝孔,皮带调节螺丝穿过皮带调节螺丝孔连接滑块内盖,通过皮带调节螺丝调节皮带松紧,所述固定螺丝孔用于供固定螺丝固定皮带调节螺丝。

8.根据权利要求1中任意一项所述的一种高速负载光轴直线模组,其特征在于,所述同步轮主座靠近导轨一侧还设有防撞胶安装孔,所述防撞胶安装孔上还设有防撞胶,所述防撞胶用于防止滑块在导轨上运动时接近端部造成的碰撞。

9.根据权利要求1中所述的一种高速负载光轴直线模组,其特征在于,所述光轴槽包括内置光轴槽和外置光轴槽,所述内置光轴槽由模组滑块腔左右两侧内壁向内凹形成,所述外置光轴槽由模组滑块腔左右两侧外壁向内凹形成,所述内置光轴槽上侧还设有向腔内延展的防尘翼,所述防尘翼与皮带间隙为1-2mm,所述导轨结构上呈左右对称设计。

10.根据权利要求1中所述的一种高速负载光轴直线模组,其特征在于,所述导轨下端面还设有2个向导轨内凹的固定槽,所述固定槽上还安装有至少2个安装托板。

技术总结
本发明公开一种高速负载光轴直线模组,其特征在于,包括导轨、滑块、电机、同步轮座、感应组件。导轨上部设有光轴槽,光轴槽上设有光轴,导轨左右两侧设有固定槽,感应组件安装在导轨一侧的固定槽上;同步轮座安装在导轨的两端,皮带设在导轨上,滑块安装在皮带托板的皮带上,滑块内还设有与光轴相接的导轨滚轮轴承;电机通过电机板内的联轴器连接同步轮。本发明通过对导轨结构的优化,实现了双轴应用,且滑块整体密封性强,导轨滚轮轴承使用精度和寿命得到有效保证,环境适应性强,通配性高,可根据需要定制不同长度的导轨。

技术研发人员:李欣
受保护的技术使用者:深圳市深华亚科技有限公司
技术研发日:2020.03.11
技术公布日:2020.06.09

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